諧波動力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原動力產(chǎn)生和動力輸出的動力機(jī)械，尤其是不需要任何燃料和化學(xué)制劑的消耗就能產(chǎn)生動力的機(jī)械。經(jīng)一次性啟動后到某個部件耗損為止；期間都保持著轉(zhuǎn)動狀態(tài)。達(dá)到了真真的綠色環(huán)保動力機(jī)。應(yīng)用與軍、工、民用、運(yùn)輸、電力等各種需要動力機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各式各樣的動力機(jī)械中，需要燃料的動力機(jī)最為普遍的在使用中。但是需要燃料消耗，受到一定的限制，對空氣的污染就更超出人類的想象。還有風(fēng)能、太陽能、核能等這些只能做為發(fā)電使用，同樣受到一定的條件影響，無法作為普及動力機(jī)械。但都不能夠達(dá)到機(jī)械科學(xué)再發(fā)展的最終要求。無燃料動力機(jī)械在現(xiàn)在人類心目中就等于可望而不可求的神話；是望梅止渴的東西。本發(fā)明用諧波機(jī)械原理結(jié)構(gòu)，用彈性或磁性做主驅(qū)動力。機(jī)械和功率可大可小。真真實現(xiàn)了人類所期望、所需求的無燃料動力機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明技術(shù)采用的是彈性做主動能:由四大構(gòu)件組成:諧波輪剛輪:是在一個圓周輪上做成多個凸輪，形似波浪，在運(yùn)行時也成波段性運(yùn)行。諧波彈性裝置的柔輪，諧波發(fā)生器，啟動制動器和機(jī)架四大部分，由平行裝置、圓形布置結(jié)合而成。其中柔輪組成的機(jī)構(gòu)最多也是最主要的:內(nèi)有連桿滑塊機(jī)構(gòu)，柔輪彈性導(dǎo)套，滿足彈性條件的有彈簧和磁鐵、增力擺桿、滑塊、滾珠和滾柱。諧波剛輪固定在主機(jī)架上。啟制動時用的鍋輪，鍋桿結(jié)合諧波發(fā)生器使諧波產(chǎn)生波段性壓放，達(dá)到滿足機(jī)械的轉(zhuǎn)動條件。目前普遍的機(jī)械桿構(gòu)是固定在機(jī)架上運(yùn)動的，大多是輪系轉(zhuǎn)動。本機(jī)械最大不同之處在于機(jī)構(gòu)部件是隨著柔輪一起轉(zhuǎn)動并運(yùn)動的。把剛輪固定，起波器和啟動裝置定位在機(jī)架上移動和運(yùn)動。把機(jī)構(gòu)設(shè)計在柔性轉(zhuǎn)動輪中，機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動輪一起轉(zhuǎn)動并運(yùn)動。就用諧波的波起伏為波齒來說明:見附圖4:諧波剛輪、柔輪和起波器就如3個波齒輪平行裝置。諧波剛輪和起波器是同η個齒數(shù)，柔輪齒是彈性的通兩端用j個齒數(shù)，同時與兩個波輪嚼合。本發(fā)明的柔輪齒是用滑塊、桿構(gòu)和彈性件組成。起儲能和釋能作用。平行裝置圓形布置安排在剛輪和起波器之間，設(shè)計成齒數(shù)j>或< η個剛輪和起波器齒數(shù)使其達(dá)到轉(zhuǎn)動時的錯位作用。就會使j始終形成壓縮比釋放能量大。也就形成了能量釋放始終大于能量壓縮，達(dá)到轉(zhuǎn)動和輸出能量的效果。
【附圖說明】
[0004]本發(fā)明具有兩種不同的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)方式；結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，成本低易實施的發(fā)明技術(shù)。以下利用附圖來敘述本發(fā)明的設(shè)施結(jié)構(gòu)和技術(shù)內(nèi)容:
附圖1是有軸轉(zhuǎn)動平行剖視圖:
附圖2是無軸轉(zhuǎn)動平行剖視圖:
附圖3是結(jié)構(gòu)運(yùn)動簡圖: 附圖4是諧波運(yùn)動原理簡圖:
附圖1中:外固定機(jī)架(1);剛輪固定在外機(jī)架上(2);內(nèi)置式轉(zhuǎn)動柔輪(3);柔輪固定在中軸上同軸一起轉(zhuǎn)動。起波輪和啟動鍋輪(4)以外機(jī)架定位移動。
[0005]附圖2中:是內(nèi)固定機(jī)架(1);剛輪固定在內(nèi)機(jī)架上(2);外置式轉(zhuǎn)動柔輪(3);用滾珠、滾柱或軸承方式與機(jī)架嚼合，使柔輪圍繞機(jī)架為中心轉(zhuǎn)動。起波輪和啟動鍋輪(4)以內(nèi)機(jī)架定位移動。
[0006]附圖3:結(jié)構(gòu)運(yùn)動簡圖。剛輪(1)、滑塊(2)、彈簧(3)、連桿滑塊(4)、擺桿(5)、柔輪導(dǎo)套(6 )、起波器(7 )、鍋桿(8 )、鍋輪(9 )、固定機(jī)架(10 )。啟動時轉(zhuǎn)動鍋桿(8 );推動鍋輪
(9)轉(zhuǎn)動；鍋輪(9)推動起波器(7)移動；起波器推動擺桿(5)擺動；擺桿(5)聯(lián)動連桿滑塊
(4)往復(fù)滑動起到壓縮彈簧(3)變形；彈簧(3)推動滑塊(2)與剛輪(1)的波齒嚼合達(dá)到波動作用。此為柔輪中的一個波齒運(yùn)動完成。在柔輪上設(shè)置j個波齒，用」>或<11個剛輪和起波器齒數(shù):受η個起波器的波齒影響使齒的運(yùn)動不統(tǒng)一，所以滑塊(2)與剛輪波齒的嚼合位置也不統(tǒng)一，就達(dá)到了輪番波起作用。機(jī)構(gòu)(4、5)是一套增力增程機(jī)構(gòu)。因剛輪的波起作用，柔輪上的彈簧受到壓縮后積蓄了彈性能量，需要釋放復(fù)原。起波輪一端是用增力壓縮的，又受制與起波器波齒的限制所以沒法釋放。剛輪那端剛好過掉波齒最高點，屬于波齒下波段，此時就剛好給了彈性釋放的爆發(fā)條件。彈性的復(fù)原也就帶動力柔輪的轉(zhuǎn)動。一個波次的運(yùn)動也就完成了。
[0007]附圖4:是圓形平行運(yùn)動原理展開圖，圖中諧波剛輪(1);起波器(2);諧波柔輪(3);柔輪齒(4-10)。圖中只是示意波齒數(shù)可多可少，圖中4-10清楚的說明柔輪的運(yùn)動狀態(tài)。能量正在涉放的柔輪齒(5、6);即將涉放的柔輪齒(7);剛進(jìn)入壓縮階段的柔輪齒(8);回程柔輪齒(9);即將回程齒(10)。圖中柔輪的增力增程機(jī)構(gòu)使起波器的波度推程減小，增力加大又增加了增力程度，就能得到一個較合適的增力壓縮條件。致使剛輪波度增大力矩也相繼加大，轉(zhuǎn)動條件就越好，輸出力就越大。這樣在啟動和壓縮時更省力更靈活，又方便以其他構(gòu)件的布置。綜合附圖2、附圖3即可看出?？梢姍C(jī)械越大齒數(shù)越多；驅(qū)動力也就越大。
【主權(quán)項】
1.一種諧波動力機(jī)，其特征是:用諧波原理結(jié)構(gòu)、用彈性和磁性做動能，柔輪是由桿構(gòu)、滑塊和彈性構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動構(gòu)件，固定在機(jī)架上的諧波剛輪，定位在機(jī)架上移動的起波器組成，用平行裝置環(huán)形布置的結(jié)構(gòu)法構(gòu)成本發(fā)明的諧波動力機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波動力機(jī)，其特征是:由四大部分構(gòu)件組成:諧波輪剛輪，諧波彈性裝置的柔輪，諧波發(fā)生器，啟動制動器和機(jī)架四大部分組成，諧波剛輪、柔輪和起波器是平行裝置，圓形布置，柔輪是結(jié)合機(jī)構(gòu)最多也是最主要的:內(nèi)有連桿滑塊機(jī)構(gòu)，柔輪彈性套筒，滿足彈性條件的彈簧和磁鐵、增力擺桿、滑塊、滾珠和滾柱，諧波剛輪固定在主機(jī)架上，諧波發(fā)生器使諧波產(chǎn)生波段性壓縮和釋放，達(dá)到滿足機(jī)械的轉(zhuǎn)動條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波動力機(jī)，其最大特征是:目前普遍的機(jī)械桿構(gòu)是固定在機(jī)架上運(yùn)動的，大多是輪系轉(zhuǎn)動，本機(jī)械最大不同之處在于增力桿構(gòu)部件、彈性能釋放部件是隨著轉(zhuǎn)動輪柔輪一起轉(zhuǎn)動并運(yùn)動的，把剛輪固定，起波器和啟動裝置定位在機(jī)架上運(yùn)動，把機(jī)構(gòu)設(shè)計在柔性輪的轉(zhuǎn)動輪中，同機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動輪一起轉(zhuǎn)動并運(yùn)動。
【專利摘要】一種用彈性和磁性能產(chǎn)生和輸出動力的機(jī)械諧波動力機(jī)。應(yīng)用于軍、工、民用、運(yùn)輸、電力、航運(yùn)、空運(yùn)等各種需要動力機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明由機(jī)架（1）；諧波輪剛輪（2）；增力連桿滑塊、彈性套筒、彈簧和磁鐵、滾珠組成的彈性柔輪（3）；諧波發(fā)生器和啟制動器（4），平行裝置圓形布置組成。剛輪固定在機(jī)架上，啟制動鍋輪鍋桿結(jié)合諧波發(fā)生器定位與機(jī)架移動和轉(zhuǎn)動，使諧波產(chǎn)生波段性壓放。剛輪、起波器和柔輪的波齒在不等角速條件下產(chǎn)生動能。諧波剛輪和起波器是用n個齒數(shù)，在柔輪上用j個儲能裝置柔性齒，布置在剛輪和起波器之間。滿足j＞或＜n個齒數(shù)，使其產(chǎn)生波度性嚼合。形成壓縮比釋放能量小，滿足動力輸出條件。
【IPC分類】F03G7/10
【公開號】CN105275764
【申請?zhí)枴緾N201410306091
【發(fā)明人】謝盛華
【申請人】謝盛華
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年7月1日