表示用于對(duì)第一實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)暖機(jī)重心控制進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0056] 圖5(A)表示內(nèi)燃機(jī)負(fù)載與提前角位置的關(guān)系，圖5(B)表示內(nèi)燃機(jī)負(fù)載與滯后角 位置的關(guān)系。
[0057] 圖6表示用于對(duì)第一實(shí)施方式的催化劑暖機(jī)重心控制進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0058] 圖7表示第一實(shí)施方式的重心控制流程的一個(gè)示例。
[0059] 圖8表示第一實(shí)施方式的通常重心控制流程的一個(gè)示例。
[0060] 圖9表示第一實(shí)施方式的燃燒狀態(tài)控制流程的一個(gè)示例。
[0061] 圖10表示用于對(duì)第二實(shí)施方式的重心控制進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0062] 圖11表示第二實(shí)施方式的重心控制流程的一個(gè)示例。
[0063] 圖12(A)表示用于對(duì)第三實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)暖機(jī)重心控制中的提前方法進(jìn)行說 明的圖，圖12(B)表示用于對(duì)第三實(shí)施方式的催化劑暖機(jī)重心控制中的滯后方法進(jìn)行說明 的圖。
[0064] 圖13表示用于對(duì)第三實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)暖機(jī)重心控制進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0065] 圖14表示第三實(shí)施方式的重心控制流程的一個(gè)示例。
[0066] 圖15表示用于對(duì)燃燒波形與發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的關(guān)系進(jìn)行說明的圖。
[0067] 圖16 (A)表不要求輸出與目標(biāo)噴射壓的關(guān)系，圖16 (B)表不要求輸出與目標(biāo)噴射 壓的關(guān)系。
[0068] 圖17㈧表示引燃噴射以特定的曲軸轉(zhuǎn)角角度而被實(shí)施的情況下的、曲軸轉(zhuǎn)角角 度與發(fā)熱量比率的關(guān)系，圖17(B)表示引燃噴射以與所述特定的曲軸轉(zhuǎn)角角度相比靠提前 角側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)角角度而被實(shí)施的情況下的、曲軸角度與發(fā)熱量比率的關(guān)系。
[0069] 圖18㈧表示引燃噴射以所述特定的曲軸轉(zhuǎn)角角度而被實(shí)施的情況下的、曲軸轉(zhuǎn) 角角度與熱釋放率的關(guān)系，圖18(B)表示引燃噴射以所述提前角側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)角角度而被實(shí) 施的情況下的、曲軸轉(zhuǎn)角角度與熱釋放率的關(guān)系。
[0070] 圖19(A)表示燃燒中心位置與耗油率上升率的關(guān)系，圖19(B)表示熱釋放率重心 位置與耗油率上升率的關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0071] <第一實(shí)施方式>
[0072] 以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖1中，圖示了具備本發(fā)明的 控制裝置的第一實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)。該內(nèi)燃機(jī)為，壓縮自燃式的多氣缸內(nèi)燃機(jī)（所謂的柴 油發(fā)動(dòng)機(jī)）。另外，第一實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)為具有四個(gè)氣缸（燃燒室）的內(nèi)燃機(jī)。
[0073] 在圖1中，10表示內(nèi)燃機(jī)（以下，稱為"內(nèi)燃機(jī)"），20表示燃料噴射閥，21表示燃 料栗，22表示儲(chǔ)壓室（共軌），23表示燃料供給管，30表示進(jìn)氣歧管，31表示進(jìn)氣管，32表 示節(jié)氣門，33表示節(jié)氣門作動(dòng)器，34表示內(nèi)部冷卻器，35表示增壓器，35A表示增壓器的壓 縮機(jī)，35B表不增壓器的禍輪，36表不空氣濾清器，40表不排氣歧管，41表不排氣管，42表 示排氣凈化催化劑（以下，稱為"催化劑"），43表示催化劑溫度傳感器，44表示DPF (柴油 顆粒過濾器：Diesel particulate filter)，50表示廢氣再循環(huán)管，51表示廢氣再循環(huán)閥， 52表示廢氣再循環(huán)冷卻器，60表示節(jié)氣門開度傳感器，61表示空氣流量計(jì)，62表示進(jìn)氣壓 傳感器，63表不燃料壓力傳感器，64表不氣缸壓力傳感器，65表不曲軸轉(zhuǎn)角角度傳感器，66 表示廢氣再循環(huán)閥開度傳感器，67表示水溫傳感器，68表示加速踏板踩踏量傳感器，以及， 70表示電子控制裝置（以下，稱為"ECU"）。
[0074] 進(jìn)氣歧管30與進(jìn)氣管31構(gòu)成進(jìn)氣通道。排氣歧管40與排氣管41構(gòu)成排氣通道。
[0075] <廢氣再循環(huán)裝置>
[0076] 廢氣再循環(huán)管50、廢氣再循環(huán)閥51和廢氣再循環(huán)冷卻器52構(gòu)成廢氣再循環(huán)裝置 (以下，稱為"高壓廢氣再循環(huán)裝置）。該高壓廢氣再循環(huán)裝置為從排氣歧管40向進(jìn)氣歧管 30導(dǎo)入排氣的裝置。如采用其他的說法，則高壓廢氣再循環(huán)裝置為，從渦輪35B的上游的排 氣通道向壓縮機(jī)35A的下游的進(jìn)氣通道導(dǎo)入排氣的裝置。
[0077] <燃料噴射閥>
[0078] 燃料噴射閥20以向燃燒室直接噴射燃料的方式對(duì)應(yīng)于各燃燒室而被安裝在內(nèi)燃 機(jī)10上。因此，圖1的內(nèi)燃機(jī)10具備四個(gè)燃料噴射閥20。
[0079] < ECU >
[0080] E⑶70與燃料噴射閥20、燃料栗21、節(jié)氣門作動(dòng)器33、內(nèi)部冷卻器34、渦輪35B、廢 氣再循環(huán)閥51以及廢氣再循環(huán)冷卻器52電連接。ECU70在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中輸出如下信 號(hào)，所述信號(hào)為，用于從燃料噴射閥20噴射燃料的信號(hào)、用于對(duì)燃料栗21的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行 控制從而控制燃料壓力的信號(hào)、用于對(duì)節(jié)氣門作動(dòng)器33的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行控制從而控制節(jié) 氣門32的開度的信號(hào)、用于對(duì)內(nèi)部冷卻器34的冷卻能力進(jìn)行控制的信號(hào)、用于對(duì)渦輪35 的噴嘴閥（未圖示）或渦輪旁通閥（未圖示）的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行控制從而控制增壓的信號(hào)、用 于對(duì)廢氣再循環(huán)閥51的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行控制從而控制該廢氣再循環(huán)閥51的開度的信號(hào)、以 及用于對(duì)廢氣再循環(huán)冷卻器52的冷卻能力進(jìn)行控制的信號(hào)。通過這些信號(hào)，從而對(duì)燃料噴 射、燃料壓力、節(jié)氣門32的開度（進(jìn)而為，廢氣再循環(huán)率、即進(jìn)氣量和/或廢氣再循環(huán)量）、 內(nèi)部冷卻器34的冷卻能力、增壓、廢氣再循環(huán)閥51的開度（進(jìn)而為，廢氣再循環(huán)率、即廢氣 再循環(huán)量和/或進(jìn)氣量）、以及廢氣再循環(huán)冷卻器52的冷卻能力進(jìn)行控制。
[0081] 另外，燃料壓力為，儲(chǔ)壓室22內(nèi)的燃料的壓力、或者燃料供給管23內(nèi)的燃料的壓 力、或者儲(chǔ)壓室22與燃料噴射閥之間的燃料的壓力（尤其是燃料噴射閥內(nèi)的燃料的壓力）。 例如，在作為燃料噴射閥而使用附帶燃料壓力傳感器的燃料噴射閥的情況下，燃料噴射閥 內(nèi)的壓力能夠通過該燃料噴射閥的燃料壓力傳感器而被檢測(cè)出。增壓為，通過壓縮機(jī)35A 而被壓縮后的進(jìn)氣的壓力。廢氣再循環(huán)率為，廢氣再循環(huán)量相對(duì)于被吸入到燃燒室中的氣 體量的比例。進(jìn)氣量為被吸入到燃燒室中的空氣量。廢氣再循環(huán)量為，通過高壓廢氣再循 環(huán)裝置而被導(dǎo)入到進(jìn)氣中的廢氣再循環(huán)氣體的量。廢氣再循環(huán)氣體為，通過高壓廢氣再循 環(huán)裝置而被導(dǎo)入到進(jìn)氣中的排氣。噴嘴閥為被設(shè)置在渦輪35的上游的閥，并且為通過對(duì)其 轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制從而能夠?qū)ο驕u輪35流入的排氣量進(jìn)行控制的閥。渦輪旁通閥為被設(shè) 置于旁通通道上的閥，并且為通過對(duì)其開度進(jìn)行控制從而能夠?qū)ο驕u輪35流入的排氣量 進(jìn)行控制的閥，其中，所述旁通通道為用于使排氣旁通于渦輪35的通道。
[0082] 在E⑶70上，還電連接有催化劑溫度傳感器43、空氣流量計(jì)61、進(jìn)氣壓傳感器62、 燃料壓力傳感器63、氣缸壓力傳感器64、曲軸轉(zhuǎn)角角度傳感器65、廢氣再循環(huán)閥開度傳感 器66、水溫傳感器67、以及加速踏板踩踏量傳感器68。
[0083] 催化劑溫度傳感器43被安裝在催化劑42中，并向E⑶70發(fā)送與催化劑溫度相對(duì) 應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)催化劑溫度進(jìn)行計(jì)算。空氣流量計(jì)61向ECU70發(fā)送與進(jìn) 氣量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)進(jìn)氣量進(jìn)行計(jì)算。燃料壓力傳感器63向ECU70 發(fā)送與燃料壓力相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)噴射壓進(jìn)行計(jì)算。氣缸壓力傳感器 64向ECU70發(fā)送與氣缸壓力相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)熱釋放率進(jìn)行計(jì)算。曲 軸轉(zhuǎn)角角度傳感器65向ECU70發(fā)送與曲軸的旋轉(zhuǎn)相位相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào) 而對(duì)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算。廢氣再循環(huán)閥開度傳感器66向ECU70發(fā)送與廢氣再循環(huán)閥51 的開度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)廢氣再循環(huán)閥51的開度進(jìn)行計(jì)算。水溫傳感 器67向ECU70發(fā)送與內(nèi)燃機(jī)冷卻水溫（即，對(duì)內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行冷卻的冷卻水的溫度，以下， 稱為"冷卻水溫"）相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)冷卻水溫進(jìn)行計(jì)算。加速踏板踩 踏量傳感器68向ECU70發(fā)送與加速踏板的踩踏量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。ECU70基于該信號(hào)而對(duì)內(nèi) 燃機(jī)負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。
[0084] 另外，噴射壓為從燃料噴射閥20被噴射的燃料的壓力。氣缸壓力為燃燒室內(nèi)的氣 體的壓力。熱釋放率為熱釋放速度（即，每單位曲軸轉(zhuǎn)角角度在燃燒室內(nèi)所釋放的熱量）。
[0085] 另外，也可以根據(jù)因燃燒而產(chǎn)生的離子電流來對(duì)熱釋放率進(jìn)行計(jì)算。
[0086] <排氣凈化催化劑>
[0087] 催化劑42具有對(duì)排氣中的N0X(氮氧化物）進(jìn)行凈化的功能。更具體而言，催化劑 42為如下的催化劑，即，在向其流入的排氣的空燃比與理論空燃比相比為過稀時(shí)對(duì)排氣中 的^^^進(jìn)行吸留，而在向其流入的排氣的空燃比與理論空燃比相比為過濃時(shí)對(duì)被吸留于其 中的N0X以及向其流入的排氣中的N0 ：(進(jìn)行還原凈化的NSR催化劑（即，NO x吸留還原催化 劑）。催化劑42在其溫度為預(yù)定溫度以上時(shí)以預(yù)定凈化率以上的凈化率對(duì)N0X進(jìn)行凈化。
[0088] 另外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于催化劑為NSR催化劑以外的催化劑的情況中。因此，催 化劑42例如可以為三元催化劑，也可以為SCR催化劑，還可以為氧化催化劑。另外，三元催 化劑為具有如下功能的催化劑，即，在向其流入的排氣的空燃比為理論空燃比時(shí)以較高的 凈化率同時(shí)對(duì)排氣中的N0X、C0 (-氧化碳）、以及HC (未燃燒碳?xì)浠衔铮┻M(jìn)行凈化。該三 元催化劑也在其溫度為預(yù)定溫度以上時(shí)以預(yù)定凈化率以上的凈化率對(duì)N0X、C0、以及HC進(jìn)行 凈化。SCR催化劑為具有以氨作為還原劑而對(duì)N0X進(jìn)行凈化的功能的催化劑。該SCR催化 劑也在其溫度為預(yù)定溫度以上時(shí)以預(yù)定凈化率以上的凈化率對(duì)^^^進(jìn)行凈化。氧化催化劑 為對(duì)排氣中的C0以及HC進(jìn)行凈化（氧化）的催化劑。該氧化催化劑也在其溫度為預(yù)定溫 度以上時(shí)以預(yù)定凈化率以上的凈化率對(duì)C0以及HC進(jìn)行凈化。
[0089] < DPF >
[0090] DPF44為對(duì)排氣中的顆粒物質(zhì)（即，碳煙等微粒子）進(jìn)行捕集的過濾器。
[0091] <重心控制>
[0092] 在第一實(shí)施方式中，作為控制指標(biāo)而使用熱釋放率重心位置。作為以該熱釋放率 重心位置為控制指標(biāo)來使用的控制，存在通常重心控制、內(nèi)燃機(jī)暖機(jī)重心控制、以及催化劑 暖機(jī)重心控制。
[0093] <熱釋放率重心位置>
[0094] 對(duì)熱釋放率重心位置進(jìn)行說明。熱釋放率重心位置是指以下的位置。即，如圖2 所示，熱釋放率重心位置G為與如下區(qū)域A(圖2的陰影部分）的幾何學(xué)的重心Gg相對(duì)應(yīng) 的曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述區(qū)域A為，通過熱釋放率相對(duì)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的波形W而被劃定的區(qū) 域。更具體而言，熱釋放率重心位置為與如下區(qū)域的幾何學(xué)的重心相對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角角度， 所述區(qū)域?yàn)椋梢詸M軸作為曲軸轉(zhuǎn)角角度且以縱軸作為熱釋放率的坐標(biāo)系中所描繪的熱釋 放率的波形、和所述橫軸所包圍的區(qū)域。另外，所述橫軸與所述縱軸為相互正交的軸。
[0095] 如采用其他的說法，則熱釋放率重心位置為與如下區(qū)域的幾何學(xué)的重心相對(duì)應(yīng)的 曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述區(qū)域?yàn)椋蓪⒏餮h(huán)中的曲軸轉(zhuǎn)角角度設(shè)定于一個(gè)軸（例如，上述橫 軸）上且將熱釋放率設(shè)定于與所述一個(gè)軸正交的其他軸（例如，上述縱軸）上的曲線圖（例 如，上述坐標(biāo)系）中所描繪的熱釋放率的波形、和所述一個(gè)軸所包圍的區(qū)域。即，所述熱釋 放率重心位置為與如下區(qū)域的幾何學(xué)的重心相對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述區(qū)域?yàn)?，通過熱 釋放率相對(duì)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的波形而被劃定的區(qū)域。
[0096] 而且，如采用其他的說法，則熱釋放率重心位置為如下的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述 特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為，將與從各循環(huán)中的任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度減去特定的曲軸轉(zhuǎn)角角度所 得到的值和所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率的乘積相對(duì)應(yīng)的值，關(guān)于所述曲軸轉(zhuǎn)角 角度而進(jìn)行積分（即，累計(jì)）所得到的值成為零的曲軸轉(zhuǎn)角角度。即，熱釋放率重心位置為， 下式（1)成立時(shí)的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度G。另外，特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為，在一個(gè)膨脹沖程中從 燃燒開始起至燃燒結(jié)束之間的曲軸轉(zhuǎn)角角度。
[0097] [數(shù)學(xué)式4]
[0099] 而且，如采用其他的說法，則熱釋放率重心位置為如下的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述 特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為，將與所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度相比靠提前角側(cè)的任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度 與該特定曲軸轉(zhuǎn)角角度之間的曲軸轉(zhuǎn)角角度差分和該任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率 的乘積關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分所得到的值，等于將與所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度相比靠滯 后角側(cè)的任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度與該特定曲軸轉(zhuǎn)角角度之間的曲軸轉(zhuǎn)角角度差分和該任意 的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率的乘積關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分所得到的值時(shí)的曲軸轉(zhuǎn) 角角度。
[0100] 即，熱釋放率重心位置為如下的任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度 為，與所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度相比靠提前角側(cè)的各熱釋放率和分別與該熱釋放率對(duì)應(yīng)的 曲軸轉(zhuǎn)角角度距離的乘積的總和，等于與所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度相比靠滯后角側(cè)的各熱 釋放率和分別與該熱釋放率對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角角度距離的乘積的總和時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角角度。另 外，所述曲軸轉(zhuǎn)角角度距離為，所述任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度與各曲軸轉(zhuǎn)角角度之間的曲軸轉(zhuǎn) 角角度差。因此，在以熱釋放率重心位置作為支點(diǎn)、以曲軸轉(zhuǎn)角角度距離作為距支點(diǎn)的距 離、以熱釋放率作為力的情況下，支點(diǎn)的兩側(cè)的力矩（=力X距離=曲軸轉(zhuǎn)角角度距離X 熱釋放率）互為相等。
[0101] 即，熱釋放率重心位置為如下的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度，所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為，從 燃燒開始起至所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度而將"燃燒開始后的任意的第一曲軸轉(zhuǎn)角角度與特定 曲軸轉(zhuǎn)角角度之差的大小"和"所述任意的第一曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率"的乘積關(guān)于曲 軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分（累計(jì)）所得到的值，等于從所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度起至燃燒結(jié)束而 將"所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度后的任意的第二曲軸轉(zhuǎn)角角度與所述特定曲軸轉(zhuǎn)角角度之差的 大小"和"所述任意的第二曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率"的乘積關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度進(jìn)行積分 (累計(jì)）所得到的值時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角角度。
[0102] 即，熱釋放率重心位置為，下式（2)成立時(shí)的特定曲軸轉(zhuǎn)角角度G。在下式（2)中， "CAS"為"燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度（即，燃燒開始的曲軸轉(zhuǎn)角角度）"，"CAe"為"燃燒結(jié)束曲 軸轉(zhuǎn)角角度（即，燃燒結(jié)束的曲軸轉(zhuǎn)角角度）"，" Θ "為"任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度"，"dQ( Θ ) " 為"任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率"。另外，特定曲軸轉(zhuǎn)角角度為，在一個(gè)膨脹沖程中從 燃燒開始起至燃燒結(jié)束之間的曲軸轉(zhuǎn)角角度。
[0103] [數(shù)學(xué)式5]
[0105] 而且，如采用其他的說法，則熱釋放率重心位置為如下的熱釋放率重心位置G，所 述熱釋放率重心位置G為，在各循環(huán)中，在燃料燃燒開始的曲軸轉(zhuǎn)角角度由CAS來表示、所 述燃燒結(jié)束的曲軸轉(zhuǎn)角角度由CAe來表示、任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度由Θ來表示、且所述曲軸 轉(zhuǎn)角角度Θ處的熱釋放率由dQ(0)來表示時(shí)，通過基于下式（3)的運(yùn)算而取得的熱釋放 率重心位置。
[0106] [數(shù)學(xué)式6]
[0108] 即，熱釋放率重心位置為，在將任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度與燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度之 差和該任意的曲軸轉(zhuǎn)角角度處的熱釋放率的乘積關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的積分值除以通過熱 釋放率相對(duì)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的波形而被劃定的區(qū)域的面積所得到的值上，加上該燃燒開始 曲軸轉(zhuǎn)角角度所得到的值。
[0109] 即，熱釋放率重心位置為，在將曲軸轉(zhuǎn)角角度距離和與其相對(duì)應(yīng)的熱釋放率的乘 積的關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的積分值除以通過熱釋放率相對(duì)于曲軸轉(zhuǎn)角角度的波形而被劃定 的區(qū)域的面積所得到的值上，加上燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度所得到的值。另外，曲軸轉(zhuǎn)角角度 距離為，燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度與各曲軸轉(zhuǎn)角角度之間的曲軸轉(zhuǎn)角角度差。
[0110] 另外，在參考的同時(shí)，熱釋放率重心位置處的熱釋放率dQG能夠通過下式（4)來計(jì) 算。
[0111] [數(shù)學(xué)式7]
[0113] <燃燒開始正時(shí)以及燃燒結(jié)束正時(shí)>
[0114] 另外，在無法準(zhǔn)確地知曉燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度的情況下，也可以采用與燃燒開 始曲軸轉(zhuǎn)角角度相比可靠地處于提前角側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)角角度，以作為燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角 度。同樣，在無法準(zhǔn)確地知曉燃燒結(jié)束曲軸轉(zhuǎn)角角度的情況下，也可以采用與燃燒結(jié)束曲軸 轉(zhuǎn)角角度相比可靠地處于滯后角側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)角角度，以作為燃燒結(jié)束曲軸轉(zhuǎn)角角度。
[0115] 關(guān)于此點(diǎn)，在第一實(shí)施方式中，在熱釋放率重心位置的計(jì)算中所考慮的燃燒為引 燃燃料、主燃料以及后燃料的燃燒，而次后燃料的燃燒并不被考慮在熱釋放率重心位置的 計(jì)算中。另外，主噴射為在壓縮上止點(diǎn)附近的正時(shí)所實(shí)施的燃料噴射。引燃噴射為在主噴 射之前所實(shí)施的燃料噴射，并且至少為在使轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的正時(shí)所實(shí)施的燃料噴射。后噴射為， 為了排氣溫度的上升以及催化劑42的活性化而在主噴射之后所實(shí)施的燃料噴射，并且為 至少在使轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的正時(shí)所實(shí)施的燃料噴射。次后噴射為，在后噴射之后所實(shí)施的燃料噴 射，更具體而言為，在壓縮上止點(diǎn)后90°以后所實(shí)施的燃料噴射，通過該噴射所噴射的燃料 的燃燒不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
[0116] 因此，在無法準(zhǔn)確地知曉燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度的情況下，例如，也可以采用壓縮 上止點(diǎn)前20°以作為燃燒開始曲軸轉(zhuǎn)角角度。此外，在無法準(zhǔn)確地知曉燃燒結(jié)束曲軸轉(zhuǎn)角 角度的情況下，例如，也可以采用壓縮上止點(diǎn)后90°以作為燃燒結(jié)束曲軸轉(zhuǎn)角角度。
[0117] <通常重心控制>
[0118] 對(duì)第一實(shí)施方式的通常重心控制進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式的通常重心控制在如下 情況下被執(zhí)行，即，在冷卻水溫為基準(zhǔn)冷卻水溫以上的情況下，或者，在內(nèi)燃機(jī)具備排氣凈 化催化劑時(shí)催化劑溫度為基準(zhǔn)催化劑溫度以上的情況下。在該通常重心控制中，以使熱釋 放率重心位置與基準(zhǔn)位置（=最佳曲軸轉(zhuǎn)角角度）一致的方式而對(duì)內(nèi)燃機(jī)控制參數(shù)的值 (關(guān)于該內(nèi)燃機(jī)控制參數(shù)將在下文中進(jìn)行敘述）進(jìn)行控制。當(dāng)然，與此同時(shí)，以使要求輸出 (即，內(nèi)燃機(jī)所要求的輸出）從內(nèi)燃機(jī)被輸出的方式而對(duì)內(nèi)燃機(jī)控制參數(shù)的值進(jìn)行控制。
[0119] <通常重心控制的效果>
[0120] 根據(jù)通常重心控制，可使耗油率降低。此外，由于用于實(shí)現(xiàn)使耗油率最小的燃燒狀 態(tài)的控制指標(biāo)僅為熱釋放率重心位置這一個(gè)指標(biāo)，因此，即使在內(nèi)燃機(jī)控制參數(shù)存在多個(gè) 的情況下，也能夠通過較少的適合工時(shí)來決定可實(shí)現(xiàn)使耗油率成為最小的燃燒狀態(tài)的內(nèi)燃 機(jī)控制參數(shù)的值。
[0121] 另外，所述基準(zhǔn)位置至少在內(nèi)燃機(jī)負(fù)載處于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下，不依賴于內(nèi)