(道路坡度推斷)；
[0047]?車輛101使用的推斷的燃料的類型(也就是甲醇百分含量)，例如使用已知的技術(shù)基于爆震傳感器推斷的，例如，如果在低負荷下爆震具有較低的辛烷燃料；
[0048].推斷的燃油辛烷值；
[0049].由發(fā)動機爆震傳感器110檢測到的聲音；
[0050].發(fā)動機的速度，例如每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM);
[0051].負載，也就是氣缸充滿的百分?jǐn)?shù)，也就是針對RPM調(diào)整的空氣質(zhì)量，例如，2000RPM所需空氣質(zhì)量是1000RPM所需空氣質(zhì)量的兩倍(總體上爆震發(fā)生在高負載)；
[0052].汽缸蓋溫度(有時使用發(fā)動機溫度作為替代);
[0053].車輛101的火花塞點火的當(dāng)前正時；和/或
[0054].車輛101的海拔高度(例如由GPS數(shù)據(jù)115獲得)。
[0055]遠程數(shù)據(jù)117包括各種測量值，包括靠近或圍繞車輛102的位置的濕度的測量值。例如，總體上獲得的天氣數(shù)據(jù)等典型地包括相對濕度，這些由遠程數(shù)據(jù)源例如服務(wù)器125、用戶設(shè)備150等提供。同樣地，數(shù)據(jù)117包括環(huán)境溫度和/或影響濕度對發(fā)動機火花點火和/或發(fā)動機爆震的效果的其它數(shù)據(jù)。例如，太陽相對于車輛101的位置的入射角度、云量的存在等是有關(guān)的。另外下面將提供遠程數(shù)據(jù)117的具體示例?？傊h程數(shù)據(jù)117的使用使得通過省略車輛101的某些數(shù)據(jù)采集器110而節(jié)省車輛101的重量和成本。另外地或可供選擇地，結(jié)合采集數(shù)據(jù)115使用遠程數(shù)據(jù)117使得有益的冗余和/或可能比單獨使用車載數(shù)據(jù)115更可靠。
[0056]可以通過網(wǎng)絡(luò)120將來自與遠程服務(wù)器125連接的數(shù)據(jù)存儲130的遠程數(shù)據(jù)117提供給計算機105?？晒┻x擇地或另外地，提供遠程數(shù)據(jù)117的遠程數(shù)據(jù)源可以是例如使用例如專用短程通信(DSRC)和/或一些其它協(xié)議的車輛-車輛通信協(xié)議與車輛101通信的第二車輛102。如上所述，遠程數(shù)據(jù)可以包括環(huán)境信息，例如天氣信息，例如溫度、濕度、氣壓、風(fēng)向和風(fēng)速、風(fēng)寒、存在降水、存在云量、在一天中給定的一個或多個時間的太陽角度等。遠程數(shù)據(jù)117的具體示例包括，其中記號“云”有時表示“云”或遠程數(shù)據(jù)117，來自服務(wù)器125等的、提供給計算機105的這樣的數(shù)據(jù)是根據(jù)車輛101行駛經(jīng)過的區(qū)域:
[0057].環(huán)境溫度(T環(huán)境云)；
[0058].氣壓(BP云)；
[0059].海拔高度；
[0060]?相對濕度(濕度云)；
[0061].降水率(降水云)；
[0062].陽光照度；
[0063].相對于環(huán)境溫度傳感器的陽光照射角(Abww );
[0064].道路坡度，例如相對于道路水平面的角度(道路坡度gps);
[0065].風(fēng)速(V風(fēng))；
[0066]?風(fēng)向；
[0067].根據(jù)使用全球定位系統(tǒng)的車速(Vgps)。
[0068]基于采集數(shù)據(jù)115和遠程數(shù)據(jù)118，計算機105可以產(chǎn)生如上所述的導(dǎo)出數(shù)據(jù)118。產(chǎn)生導(dǎo)出數(shù)據(jù)118的公式的示例和導(dǎo)出數(shù)據(jù)118的示例包括:
[0069].車輛101的速率V導(dǎo)出=kl*V車輛—傳感器+k2*Vgps；
[0070].道路坡度導(dǎo)丨=kl*道路坡度推Hf+k2*道路坡度gps;
[0071].ECT導(dǎo)出=kl*ECT傳感器+k2*T環(huán)境*k3*道路_坡度導(dǎo)出；
[0072].T發(fā)動機—氣缸蓋=kl*CHT傳感H +k2*T環(huán)境*k3*道路坡度導(dǎo)出；
[0073].ACT導(dǎo)出=kl*T環(huán)境 +k2*T發(fā)動機罩下 +k3*V導(dǎo)出 +k4*V風(fēng) +k5*AM ；
[0074].T環(huán)境=(kl*T環(huán)境—傳感器+k2*T環(huán)境—云)*k3*陽光照度-k4* (T環(huán)境—傳感器*cosine (A陽光照射))；
[0075].BP導(dǎo)出=kl*BP傳感器 +k2*BP云；
[0076].濕度傳感器=kl*濕度傳感器+k2*濕度云+k3*降水傳感器。
[0077]以上公式包括常量kl、k2等。這些常量總體具有O和I之間的值，也就是提供權(quán)重，和/或具有其它提供調(diào)整因素等的值。適合的值根據(jù)經(jīng)驗確定。
[0078]可供選擇地和另外地，該常量值基于診斷過程的結(jié)果確定，有時被稱為合理性測試，其應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集器I1和/或來自其的數(shù)據(jù)115，以及遠程數(shù)據(jù)117。例如，表明是不可靠的與傳感器110相關(guān)的數(shù)據(jù)值115，或者本身評估是不可靠的數(shù)據(jù)值115、117，然后可以指定其的權(quán)重為零，也就是以便值115或117將不會被考慮。同樣地，與值115或117相關(guān)的常量可以指定值為1，其中相關(guān)數(shù)據(jù)115或117是不可靠的，例如與具有值為零的常量有關(guān)。例如，在以上給出的車輛101的速率的示例性等式中，如果車輛速率傳感器110表明是故障的或另外車輛速率數(shù)據(jù)115表明是不可靠的，那么可以指定常量kl的值為零，指定常量k2的值為I。
[0079]數(shù)據(jù)值115、117可以經(jīng)歷一次或多次合理性診斷。例如，可以應(yīng)用閾值合理性診斷來確定值115或117是否在可能的范圍內(nèi)，例如，如果值115或117在任何記錄的或已知的值之外，例如，環(huán)境溫度在-50華氏度以下或150華氏度以上，那么可以設(shè)定Tm—傳感器或Tmtj的合適的常量為零。如果數(shù)據(jù)值115或117未通過閾值合理性診斷，那么一般不需要進一步的診斷。
[0080]進一步地，可供選擇地或除閾值合理性診斷之外，例如，一旦值115、117通過閾值合理性診斷，那么可以實施一個或多個附加的特定合理性診斷，也就是針對特定類型的數(shù)據(jù)115或117的合理性診斷。特定合理性診斷的示例包括:
[0081].如果—#_和Vgps與多個特定閾值不一致，使用在法定時速限制內(nèi)的值115或117，或者，如果兩者都在法定時速限制內(nèi)或兩者都不在法定時速限制內(nèi)，那么使用最接近于法定時速限制的值115或117 ;
[0082].如果道路坡度和道路坡度f與多個特定閾值不一致，那么取它們的平均數(shù)，例如設(shè)置 kl = 0.5，k2 = 0.5。
[0083].如果環(huán)境溫度傳感器Tpp境和T環(huán)境—云與多個特定閾值不一致，那么當(dāng)V導(dǎo)出>45mph時，使用最接近于測量的ACT。
[0084].如果BP傳感器和BPzi與多個特定閾值不一致，那么使用最接近于與從當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)獲得的海拔高度一致的標(biāo)準(zhǔn)BP的數(shù)據(jù)。
[0085].如果濕度和濕度f與多個特定閾值不一致，那么使用較低值115、117。
[0086]回到圖1，網(wǎng)絡(luò)120代表一個或多個機制，車輛計算機105通過該機制與遠程服務(wù)器125通信，包括獲得遠程數(shù)據(jù)117。因此，網(wǎng)絡(luò)120可以是一種或多種不同的有線或無線通信機制，包括任何需要的有線(例如電纜和光纖)和/或無線(例如蜂窩、無線的、衛(wèi)星、微波和射頻)通信機制的結(jié)合以及任何需要的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(或當(dāng)使用多個通信機制時的多個拓撲結(jié)構(gòu))。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如使用藍牙、IEEE 802.11等)，局域網(wǎng)(LAN)和/或廣域網(wǎng)(WAN)，包括因特網(wǎng)，其提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)。
[0087]服務(wù)器125是一個或多個計算機服務(wù)器，通常每個包括至少一個處理器和至少一個存儲器，存儲器存儲由處理器執(zhí)行的指令，包括用于執(zhí)行這里所述的各種步驟和過程的指令。服務(wù)器125包括或與用于存儲遠程數(shù)據(jù)115的數(shù)據(jù)存儲130通信連接。
[0088]可供選擇地或另外地，如上所述，除了一個或多個服務(wù)器125，在一個或多個第二車輛102中遠程數(shù)據(jù)源包括一個或多個計算裝置。這樣的車輛計算機配置為通過網(wǎng)絡(luò)120和/或例如根據(jù)車輛-車輛通信協(xié)議等其它機制通信。就是說，第二車輛102內(nèi)的傳感器等可以測量例如與降水、環(huán)境溫度、濕度等有關(guān)的環(huán)境測量，以及給第一車輛101提供這樣的測量。
[0089]用戶設(shè)備150可以是任何包括處理器和存儲器以及通信能力的各種計算裝置中的一個。例如，用戶設(shè)備155可以是具有使用IEEE 802.11、藍牙和/或蜂窩通信協(xié)議的無線通信能力的便攜式電腦、平板電腦、智能電話等。進一步地，用戶設(shè)備155可以通過網(wǎng)絡(luò)120使用這樣的通信能力進行通信，也使用例如車載通信機制例如藍牙直接與車輛計算機