倒數(shù)比率(例如，2/3或3/2)。因此，在該示例中，疊加頻率可以是關于喀嗒聲頻率的非諧波，但相對接近喀嗒聲頻率。在一些示例中，疊加頻率可以基于414處估計的其他狀況進一步確定；例如，可以確定疊加頻率以試圖減輕由于連桿機構部件的共振引起的連桿機構喀嗒聲。因此，疊加頻率可以不同于產(chǎn)生NVH的各種連桿機構部件的已知共振頻率。
[0051]接下來，在420處，波形疊加在WGC上。該波形可以是呈現(xiàn)出比典型正弦函數(shù)相對更線性的比率的偽正弦函數(shù)，諸如圖3的波形300。該波形假設418處確定的疊加頻率，以便廢氣門連桿機構中的NVH(以及由其他部件產(chǎn)生的可選NVH)可以被減少。
[0052]接下來，在422處，WGC被應用于驅動器以實現(xiàn)412處確定的期望驅動器位置。如上所述，WGC可以包括經(jīng)由廢氣門占空比的脈沖寬度調制以調節(jié)廢氣門。如果在414處喀嗒聲狀況滿足，WGC包括疊加波形，而如果在414處喀嗒聲狀況不滿足，WGC不包含該波形。
[0053]接下來，在424處，確定驅動器位置是否處于期望驅動器位置。這里，感測的驅動器位置可以與期望驅動器位置比較。在一些實施例中，校正的驅動器位置和期望驅動器位置之間的差值低于閾值可以忽略。如果驅動器位置不處于期望驅動器位置(否)，該方法返回424。如果驅動器位置處于期望驅動器位置(是)，該方法前進至426。
[0054]在426處，應用至驅動器的控制信號被調節(jié)以維持期望閥升程并控制驅動器位置。期望閥升程可以經(jīng)由反饋控制算法和/或前饋控制算法維持。例如，閥升程可以經(jīng)由內(nèi)控制回路控制。因而，當校正的驅動器位置達到對應于期望廢氣門閥位置的位置時，調節(jié)控制信號。應當理解，如果在整個調節(jié)控制信號的過程中都滿足414處評估的喀嗒聲狀況，426處的控制信號的調節(jié)可以包括以上述方式應用一個或更多個疊加波形。在一些示例中，可以在整個調節(jié)過程中確定一個或更多個新波形，例如，響應于喀嗒聲頻率的變化。426之后，該方法結束。
[0055]方法400可以包括圖4A-圖4B未示出的其他步驟。例如，可以響應于喀嗒聲的探測，指示廢氣門驅動器的退化，同時經(jīng)由疊加波形應用非諧波振蕩調節(jié)。例如，廢氣門驅動器退化的指示可以包括設置診斷代碼和/或經(jīng)由儀表板指示器通知車輛操作者。
[0056]圖5示出圖示說明在示例性行駛周期上的廢氣門閥(例如，圖2的閥218)的升程的示例性映射圖500。廢氣門閥升程跨越完全打開位置(圖5中標為“F0”)和完全關閉位置(圖5中標為“FC”)之間的位置的范圍，并被示為時間的函數(shù)。在行駛周期開始時，廢氣門閥升程最初對應于完全關閉位置。因此，閥可以緊靠其末端止動裝置放置。然后，閥升程經(jīng)歷降低，隨后增加直到到達502處指示的完全關閉位置，隨后降低直到再次到達504處指示的完全關閉位置。與502和504處的每個指示的完全關閉位置的對應構成接觸事件。因此，根據(jù)圖4A-圖4B的方法400，喀嗒聲頻率可以基于這些接觸事件確定，且隨后，當滿足喀嗒聲狀況時，可以將疊加頻率和疊加波形疊加在廢氣門控制信號上。在502和504處指示的接觸事件之后，在整個持續(xù)時間506(在圖5中由陰影表示)上，滿足喀嗒聲狀況一具體地，閥升程落在可以執(zhí)行喀嗒聲減輕的升程范圍內(nèi)。相應地，在整個持續(xù)時間506上，一個或更多個疊加波形被疊加在所發(fā)送的廢氣門控制信號上以減輕喀嗒聲(潛在地，減輕除了其他類型的NVH之外的)。在持續(xù)時間506之后，不再滿足喀嗒聲狀況，并且持續(xù)時間之外發(fā)送的廢氣門控制信號不再與疊加波形疊加。
[0057]注意，這里包括的示例控制和估計例程能夠用于各種發(fā)動機和/或車輛系統(tǒng)配置。這里公開的控制方法和例程可以作為可執(zhí)行指令儲存在永久性存儲器中。這里描述的具體例程可以代表任何數(shù)量的處理策略中的一個或更多個，如事件驅動、中斷驅動、多任務、多線程等。這樣，各種動作、操作和/或功能可以按說明的順序、并行地被執(zhí)行，或者在一些情況下被省略。同樣，實現(xiàn)本文描述的示例實施例的特點和優(yōu)點時，處理的順序不是必須要求的，而是為了便于說明和描述。根據(jù)所用的具體策略，一個或更多個說明性的動作、操作和/或功能可以重復執(zhí)行。另外，所述動作、操作和/或功能可以以圖形編碼的方式編入發(fā)動機控制系統(tǒng)的計算機可讀存儲介質的永久性存儲器中。
[0058]應當理解，在此公開的配置和方法本質上是示例性的，且這些具體實施例不應被視為具有限制意義，因為大量的變體是可能的。例如，上述方法可以應用于V-6、1-4、1-6、V-12、對置4缸，及其他發(fā)動機類型。本發(fā)明主題包括在此公開的各種系統(tǒng)和配置、及其他特征、功能、和/或屬性的所有新穎和非易見的組合及子組合。
[0059]下面的權利要求特別指出視為新穎和非易見的特定組合及子組合。這些權利要求可能引用“一個”元素或“第一”元素或其等價。這樣的權利要求應被理解為包括對一個或一個以上這樣的元素的組合，而不是要求或排除兩個或兩個以上這樣的元素。所公開的特征、功能、元素和/或屬性的其他組合及子組合可以通過本發(fā)明權利要求的修改或通過在本申請或相關申請中提供新的權利要求來請求保護。這樣的權利要求，無論是在范圍上比原始權利要求更寬、更窄、等價或不同，都應被視為包括在本發(fā)明的主題之內(nèi)。
【主權項】
1.一種調節(jié)連桿氣門驅動器系統(tǒng)的方法，所述方法包含除應用反饋位置控制調節(jié)之外還應用非諧波振蕩至所述連桿氣門驅動器系統(tǒng)的驅動器。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述非諧波振蕩是僅應用于接近但不相當于所述連桿氣門驅動器系統(tǒng)的氣門座的廢氣門閥升程的子集的重復非諧波振蕩。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述非諧波振蕩是偽正弦曲線。4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述非諧波振蕩是周期性的并具有基于喀嗒聲頻率確定的疊加頻率。5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述喀嗒聲頻率是所述連桿氣門驅動器系統(tǒng)的廢氣門閥與所述連桿氣門驅動器系統(tǒng)的氣門座接觸時的連續(xù)時間之間的時間段。6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中與所述氣門座的接觸通過監(jiān)測來自所述驅動器的位置傳感器的輸出被探測。7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述非諧波振蕩是關于所述喀嗒聲頻率的非諧波。8.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中基于乘以所述喀嗒聲頻率的常數(shù)進一步確定所述疊加頻率，所述常數(shù)是斐波納契數(shù)列的近似比率。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述比率近似為2/3和3/2中的一個。10.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述振蕩是疊加在所述反饋位置控制調節(jié)上的波形。11.一種運轉廢氣門的方法，其包含:響應于所述廢氣門中的噪聲、振動和不舒適性狀況，將偽正弦波形疊加在發(fā)送至廢氣門驅動器的控制信號上。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述偽正弦波形被疊加在用于接近但不相當于連桿氣門驅動器系統(tǒng)的氣門座的廢氣門閥升程的所述控制信號上。13.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述狀況包括喀嗒聲頻率，所述喀嗒聲頻率對應于廢氣門閥與氣門座接觸時的連續(xù)時間之間的時間段，并且 其中所述偽正弦波形是周期性的，所述波形具有基于所述喀嗒聲頻率確定的疊加頻率。14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中所述疊加頻率是斐波納契數(shù)列的比率和所述喀嗒聲頻率的乘積。15.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中所述疊加頻率是關于所述喀嗒聲頻率的非諧波。16.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中基于期望升壓和發(fā)動機工況確定所述控制信號。17.—種調節(jié)連桿渦輪增壓器廢氣門閥驅動器系統(tǒng)的方法，其包含: 經(jīng)由所述驅動器系統(tǒng)應用反饋位置控制調節(jié)至所述廢氣門以將所述廢氣門定位在期望的廢氣門位置，所述期望的廢氣門位置根據(jù)發(fā)動機工況確定；以及 經(jīng)由所述驅動器系統(tǒng)向所述廢氣門添加非諧波振蕩調節(jié)，所述非諧波振蕩是一種重復非諧波振蕩，其僅被應用與接近但不相當于所述連桿氣門驅動器系統(tǒng)的氣門座的廢氣門閥升程的子集。18.根據(jù)權利要求17所述的方法，進一步包含:響應于喀嗒聲的探測，指示所述驅動器的退化，同時應用所述非諧波振蕩調節(jié)。19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中所述非諧波振蕩是偽正弦曲線，并且其中所述非諧波振蕩是周期性的并具有基于喀嗒聲頻率確定的疊加頻率。20.根據(jù)權利要求19所述的方法，其中與所述氣門座的接觸產(chǎn)生所述探測的喀嗒聲，所述接觸通過監(jiān)測來自所述驅動器的位置傳感器的輸出確定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及廢氣門控制。提供運轉廢氣門的各種方法。在一種示例中，一種調節(jié)連桿氣門驅動器系統(tǒng)的方法包含除應用反饋位置控制調節(jié)之外還應用非諧波振蕩至所述連桿氣門驅動器系統(tǒng)的驅動器。
【IPC分類】F02B37/18, F02D23/00
【公開號】CN105089776
【申請?zhí)枴緾N201510266568
【發(fā)明人】E·盧漢森, 王沿
【申請人】福特環(huán)球技術公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月22日
【公告號】DE102015107620A1, US20150337719