本發(fā)明涉及機械技術領域，具體涉及一種動力輸出裝置。

背景技術：

伴隨著自然環(huán)境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對于機械動力輸出裝置節(jié)能型以及環(huán)保型的要求逐漸提高，目前的發(fā)電機通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅動發(fā)電機組，是發(fā)電機組高速轉動的情況下發(fā)電，從而將煤炭轉換為電能，但是，這種做法對于能源的利用率相對較低，并且煤炭在燃燒過程中，產生大量排入大氣環(huán)境中的有害物質，對環(huán)境污染較大。此外，也有的是采用太陽能發(fā)電，太陽能發(fā)電雖然能夠解決環(huán)境污染的問題，并且為可持續(xù)的再生能源，但是太陽能設備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低緯度等太陽光線較為充足的地域，并且太陽能設備具有相對較高的成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動力輸出裝置，其能夠解決現(xiàn)有的煤炭發(fā)電機組以及其他傳動裝置燃料消耗大、對環(huán)境影響大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種動力輸出裝置，包括機架以及安裝在機架上的至少兩個驅動單元，該兩個驅動單元沿機架的長度方向依次排列；

每個驅動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設有主動鏈輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設有棘輪機構，該滾筒上連接有配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒上，拉繩的另一端固定于機架；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪及凸輪，所述轉動架的一端樞接在兩圓柱上以使轉動架可繞該樞接點轉動，轉動架自由端連接桿上樞接有一滑輪，所述壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊下壓在錐形螺紋輪，所述凸輪裝設于滑輪上方并經轉軸同步聯(lián)接有第一鏈輪，該第一鏈輪通過第一鏈條與主軸同步聯(lián)接；

同步機構，包括包第一齒輪、第二齒輪及與第二齒輪同步聯(lián)接的第二鏈輪，該第二鏈輪經第二鏈條與滾筒同步聯(lián)接，第一齒輪固接在轉軸，且第一齒輪為部份齒，該第一齒輪與第二齒輪間歇性嚙合；

傳動機構，包括第三齒輪及驅接在機架的第四鏈輪，該第四鏈輪還同步固接有第四齒輪，所述第三齒輪同步固接于第一鏈輪，第三齒輪為部份齒，該第三齒輪與第四齒輪間歇性嚙合，所述第四鏈輪通過第三鏈條與壓力輪同步聯(lián)接；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該兩個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯(lián)接。

進一步地，所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動，離合板上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

進一步地，所述滾筒的外圓周表面設有繩槽，該滾筒的外圓周上固接有第三鏈輪。

進一步地，所述配重塊的四個角位設有夾角柱，該夾角柱用于限定配重塊不能前后左右擺動，只能上下移動，該夾角柱固定在機架。

進一步地，所述棘輪機構包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設棘爪的圓環(huán)，棘輪設有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設于滾筒的端部上與滾筒同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

進一步地，所述壓力輪外輪周設有凹槽，該凹槽下壓在錐形螺紋輪的螺紋凸邊。

進一步地，所述兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內并可上下活動，在圓柱筒內的上部裝設有壓簧，該壓簧下壓在圓柱的頂端，該兩圓柱筒固定在機架上，兩圓柱筒的頂部設有用于調節(jié)壓簧壓力大小的裝置并連接有壓力表。

進一步地，所述第一齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

進一步地，所述第三齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

進一步地，所述限位機構由固定于機架上的四個擋柱構成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動。

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明帶來的有益效果是：

本發(fā)明利用配重塊的重力施加于滾筒，通過棘輪機構將力矩傳遞于主軸上，為主軸提供轉動的力源，利用壓力組件產生的壓力，通過懸吊組件及拉繩將力源施加于滾筒的另一邊，使驅動單元回復初始狀態(tài)重復循環(huán)對主軸轉動做功，其可實現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸持續(xù)地轉動，從而輸出轉動動力，因此，本發(fā)明可以減小利用煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質，減少環(huán)境污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的棘輪機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的主動鏈輪與離合板的結構示意圖；

圖4及圖5為圖3中a-a向及b-b向的剖面圖；

圖6a及圖6b為本發(fā)明的限位機構與懸吊組件的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的錐形螺紋輪結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的第一鏈輪與轉軸的側視圖；

圖9為本發(fā)明的凸輪結構示意圖；

圖10為本發(fā)明的配重塊與夾角柱的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明的第一齒輪與第二齒輪的結構示意圖；

圖12至圖16為本發(fā)明的五種工作狀態(tài)的示意圖；

其中：20、主軸；21、主動鏈輪；211、定位孔；22、離合板；221、離合外板；222、離合內板；223、定位柱；23，導軌；24、拉桿；30、棘輪機構；31、棘輪；32、棘爪；33、拉簧；34、圓環(huán)；10、滾筒；11、吊繩；12、配重塊；13、夾角柱；14、第三鏈輪；40、拉繩；50、懸吊組件；51、輪軸；52、滾輪；53、錐形螺紋輪；531、螺紋凸邊；100、壓力組件；101、轉動架；102、壓力輪；103、滑輪；104、第一鏈條；105、第一鏈輪；1051、內八角體；1052、螺絲；106、轉軸；107、凸輪；1071、第一凸邊；1072、第二凸邊；108、圓柱；109、圓柱筒；110、壓簧；111、傳動聯(lián)接軸；112、第三齒輪；90、同步機構；91、第一齒輪；910、撥齒；92、第二齒輪；920、校正齒；93、第二鏈輪；94、第二鏈條；80、傳動機構；81、第四齒輪；82、第四鏈輪；83、第三鏈條；84、第五鏈輪；60、限位機構；″

具體實施方式

下面，為使本發(fā)明的目的，技術方案及優(yōu)點更加的清晰明白，結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步描述，應當理解的是，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，其為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結構示意圖，其包括機架(圖未示)以及至少兩個驅動單元，該兩個驅動單元沿著機架的長度方向(即圖示中的x向)排列，值得一提地，驅動單元的數目還可以設為大于兩個的數目，多個驅動單元沿著機架的長度方向依次排列。

驅動單元作為整個裝置的動力部件，兩個驅動單元的結構形式以及部件的尺寸均相同，驅動單元的具體結構如下：

每個驅動單元均包括主軸20、滾筒10、棘輪機構30、拉繩40、懸吊組件50、壓力組件100、同步機構90、傳動機構80及限位機構60。

請結合參閱圖1、圖3、圖4及圖5，主軸20沿機架長度方向延伸并樞接在機架上，主軸20的一端設有主動鏈輪21，具體的，主動鏈輪21通過軸承樞接在主軸20上，并且在主動鏈輪21開設有一對定位孔211，主軸20上設有可沿其軸向來回移動的離合板22，離合板22位于主動鏈輪21旁邊，離合板22上設有一對定位柱223，該定位柱223可插置于定位孔211內，以使主軸20與主動鏈輪21同步轉動；具體在本實施例中，離合板22包括離合內板222及離合外板221。其中，離合內板222與離合外板221之間通過軸承(圖中未標示)進行連接，定位柱223設置在離合內板222的相對兩側；離合內板222與主軸20同步聯(lián)接關系，具體的，所述主軸20與離合內板222之間設有相互配合的導軌23及滑槽(圖中未標示)，導軌23和滑槽的長度方向與主軸20的軸向一致，從而實現(xiàn)了該離合板22可在主軸20上來回滑動，在本實施例中，主軸20上設有一條導軌23，相應的離合內板222上設有一條滑槽(如圖5所示)，離合板22上設有用于推動離合板22在主軸20上來回移動的拉桿24，具體的，拉桿24的中部鉸接在機架上，拉桿24一端鉸接在離合外板221上，通過推動拉桿24的自由端，可實現(xiàn)將離合板22沿著主軸20軸向來回移動的目的(如圖3所示)，進而實現(xiàn)主軸20與主動鏈輪21之間的同步傳動或脫離的目的。

請結合參閱圖1、圖2及圖10所述滾筒10通過軸承樞接于主軸20，該滾筒10的外圓周上還同步固接有第三鏈14，滾筒10與主軸20之間設置有棘輪機構30，滾筒10通過吊繩11連接有配重塊12，其體的，在滾筒10的外圓周表面設有繩槽(圖未標示)，所述吊繩11的一端連接在滾筒10相應處的繩槽上，另一端繞滾筒10的外圓周表面繩槽反時針纏繞相應的圈數后從滾筒10的左端向下連接于配重塊12，該配重塊12對滾筒10左端施加一個與其重量相等的垂直向下的重力，在配重塊12的四個角位裝設有夾角柱13(圖未標示)，夾角柱13固定在機架上，該夾角柱13用于限定配重塊12不能前后左右擺動只能上下移動，所述配重塊12用于驅動主軸20轉動提供重力的作用，該配重塊12對滾筒10左端施加反時針旋轉的力矩，大于壓力輪102、轉動架101及懸吊組件50通過拉繩40對滾筒10右端施加的重力，以及驅動主軸20反時針轉動對外輸出動力所需要的重量以及機械摩擦力。所述棘輪機構30裝設于主軸20與滾筒10的聯(lián)接處，棘輪機構30包括相互配合的棘輪31、棘爪32及用于裝設棘爪32的圓環(huán)34，所述棘輪31設有旋向一致的棘齒，棘輪31與主軸20同步聯(lián)接裝設于圓環(huán)34中心，圓環(huán)34固定在滾筒10的端部上與滾筒10同步轉動，在圓環(huán)34上圍繞棘輪31設若干個棘爪32，棘爪32呈長條形，棘爪32的中部樞接在圓環(huán)34上，每個棘爪32的前端應對一個齒槽，棘爪32的后端與圓環(huán)34之間裝設有拉簧33，該拉簧33用于提供一個使棘爪32的前端壓緊在棘輪31的彈性力，該拉簧33可以是拉簧(如圖2所示)，也可以設置為扭簧及壓簧；棘爪32的前端部與齒槽根部的距離呈均勻的變化，也就是說當后一個棘爪32恰好抵推在棘輪31齒槽根部時，前一個棘爪32與應對的齒槽根部相對有一點距離，如此依次使所有棘爪32與對應齒槽的根部距離逐步均勻的增大設置，由此可使圓環(huán)34與棘輪31之間怎么旋轉至少總有一個棘爪32的前端部恰好抵推在對應齒槽的根部(如圖2所示)，從而確保滾筒10與主軸20同向旋轉時實現(xiàn)棘爪32與棘輪31無間隙推動；請再次參閱圖2，滾筒10逆時針旋轉時，棘爪32的前端與齒槽根部相互咬合，拉簧33拉緊棘爪32的后端以防止棘爪32從棘輪31上脫離，此時滾筒10通過棘爪32推動棘輪31轉動，從而帶動主軸20逆時針旋轉，從而完成轉動能的傳遞；當滾筒10順時針轉動時，帶動棘爪32順時針轉動，棘輪齒的特殊形狀可順利將棘爪32的前端撥開，棘爪32的前端從棘輪齒背滑過，主軸20的旋轉幾乎不受到阻礙，主軸20與棘輪31仍然保持逆時針旋轉。

所述兩拉繩40的一端連接在滾筒10兩端的圓周外表面的相應處的繩槽上，另一端順滾筒10的圓周外表面的蠅槽順時針纏繞相應圈數后固定于機架上，底部繞設在懸吊組件50上。

請結合參閱圖6a及7圖，懸吊組件50懸吊在兩拉繩40的底部，該懸吊組件50包括兩滾輪52、連接兩滾輪52的輪軸51及固定于輪軸51中部的錐形螺紋輪53，所述滾輪52及輪軸51繞設拉繩40的部位均設有繩槽(圖未標示)，所述兩拉繩40從滾筒10右端向下反時針繞設在對應滾輪52的外表面的繩槽上，并繞設相應的圈數后繼續(xù)反時針繞設于輪軸51設有繩槽的部位，并繞設相應的圈數后向上固定于機架，所述滾輪52上設有用于防止拉繩40相對滾輪52滑動的定位釘(圖未示)。也可以將滾輪52設置為大小兩部份，兩拉繩40分別全部繞設在對應滾輪52圓周表面上(如圖6b所示)。如此設置其可減小錐形螺紋輪53的體積，從而減小懸吊組件50上下移動的幅度，由此又可減小本發(fā)明的整體體積及占用空間，因此，可以節(jié)省原料及成本。

請結合參閱圖1、圖8及9圖，所述壓力組件100包括一轉動架101、壓力輪102及凸輪107，所述轉動架101為一長形框架，轉動架101的右端通過軸承樞接在兩圓柱108上，以使該轉動架101可繞該樞接點轉動，在轉動架101左端的連接桿上通過軸承樞接有一滑輪103，所述兩圓柱108分別套入在兩圓柱筒109內，并且兩圓柱108在兩圓柱筒109內可上下活動，在兩圓柱筒109內的上部裝設有壓簧110，壓簧110的底部下壓在兩圓柱108的頂部，兩圓柱108向上移動時可對壓簧110產生壓縮作用，在兩圓柱筒109的頂端設有用于調節(jié)壓簧110壓力大小的裝置(圖未標示)并聯(lián)接有壓力表(圖未標示)，用于觀望壓簧110對轉動架101右端產生的壓力數值，所述兩圓柱筒109固定在機架上，所述壓力輪102固接于傳動聯(lián)接軸111，該傳動聯(lián)接軸111通過軸承樞于轉動架101左端滑輪103到轉動架101右端樞接點之間的中部，傳動聯(lián)接軸111的前端從轉動架101穿出后同步固接有第五鏈輪84，該壓力輪102輪周設有凹槽，凹槽上設有防滑芽，該凹槽下壓在錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531，螺紋凸邊531上也設有防滑芽，由此可壓力輪102與錐形螺紋輪53接觸轉時不會打滑，所述錐形螺紋輪53的外輪周，設有圍繞從錐形螺紋輪53的最小部位向最大部位方向順時針(也可逆時針設置)旋轉延伸的螺紋凸邊531(如圖7所示)，當錐形螺紋輪53反時針旋轉時，壓力輪102會隨著錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531從最低點轉到最高點，當錐形螺紋輪53順時針轉動時，壓力輪102又從錐形螺紋輪53最高點轉到最低點，在此過程中，壓力輪102只是隨著錐形螺紋輪53轉動，不會上下以及前后移動，只有錐形螺紋輪53在轉動中上下移動以及順著輪軸51的長度方向運動；因此，在錐形螺紋輪53逆時針轉動及順時針轉動的工作過程中，轉動架101始終保持在一定高度。所述凸輪107經轉軸106同步聯(lián)接有第一鏈輪105，凸輪107裝設于滑輪103的上方，該第一鏈輪105通過第一鏈條104與主軸20同步聯(lián)接，也就是第一鏈輪105通過第一鏈條104與主動鏈輪21同步聯(lián)接，該轉軸106通過軸承樞接在機架上。所述凸輪107設有第一凸邊1071及第二凸邊1072，該第一凸邊1071高于第二凸邊1072，并且，第一凸邊1071與滑輪103接觸的旋轉角度小于180度，第二凸邊1072應對滑輪103的旋轉角度大于180度，由此可使兩個驅動單元有一個共同對主軸20轉動做功的過程，具體的，主動鏈輪21在主軸20的帶動下，通過第一鏈條104帶動第一鏈輪105逆時針轉動，從而經轉軸106帶動凸輪107轉動，使第一凸邊1071與滑輪103分離，第二凸邊1072應對滑輪103，從而解除壓力組件100對懸吊組件50施加的壓力，使得滾筒10在左端配重塊12的重力作用下逆時針轉動，再通過棘輪機構30施加于主軸20，為主軸20提供轉動力源，當凸輪107旋轉180度后，第二凸邊1072與滑輪103還沒有分離，此時后一級的驅動單元進入工作狀態(tài)，使得兩個驅動單元有一個重合同時對主軸20轉動做功的過程，并在轉動一定的角度后前一級驅動單元退出工作狀態(tài)，由此實現(xiàn)兩個驅動單元對主軸20轉動做功交換程序，使前一級驅動單元的凸輪107旋轉大于180度后第二凸邊1072與滑輪103分離，第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉動架101左端往壓，驅動單元退出對主軸20轉動做功并進入回歸初始狀態(tài)程序，該壓力組件100用于帶動驅動單元回歸初始狀態(tài)提供力源作用，并且，壓力組件100產生的力源可使?jié)L筒10順時針轉動的速度快于滾筒10逆時針轉動時驅動主軸20轉動的速度。

所述同步機構90包括第一齒輪91、第二齒輪92、與第二齒輪92同步聯(lián)接的第二鏈輪93，第二齒輪92及第二鏈輪93樞接在機架，該第二鏈輪93經第二鏈條94與滾筒10同步聯(lián)接，也就是第二鏈輪93經第二鏈條94與第三鏈輪14同步連接，所述第一齒輪91同步聯(lián)接在轉軸106的末端，第一齒輪91為部份齒，并且部份齒的圓心角范圍為100度角至180度角之間，該第一齒輪91與第二齒輪92間歇性嚙合，該同步機構90用于使驅動單元在回歸初始狀態(tài)時與主軸20實現(xiàn)同步聯(lián)動作用，具體的，驅動單元對主軸20做功完成一個工作過程后，滾筒10右端在壓力組件100產生的力源經懸吊組件50及拉繩40的牽引下順時針轉動，由此帶動驅動單元回歸初始狀態(tài)，由于壓力組件100對滾筒10右端產生的力源是相對穩(wěn)定的，也就是說壓力組件100對滾筒10右端產生的轉速是相對穩(wěn)定不變的，但是主軸20的轉速會隨著負載端負載大小變化的，也就是當主軸20輸出的轉動力沒有負載或者負載小于設定的功率時，主軸20會相對轉動的快，當負載端超出額定的功率時，主軸20會相對轉動的慢，本發(fā)明在運行中將會出現(xiàn)不協(xié)調的運行情況，造成機械停止運轉，為此設置同步機構90使驅動單元在回歸初始狀態(tài)中與主軸20實現(xiàn)同步聯(lián)動關系，使本發(fā)明在運行中不受主軸20輸出動力的大小而影響整機的運行的協(xié)調性能。具體工作，主動鏈輪21在主軸20的帶動下通過第一鏈條104、第一鏈輪105及轉軸106帶動凸輪107及第一齒輪91反時針轉動，當第二凸邊1071轉動到與滑輪103分離，第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉動架101左端住下壓時，此時第一齒輪91也轉動到部份齒與第二齒輪92嚙合，由此帶動第二齒輪92順時針轉動，因第二鏈輪93與第二齒輪92是同步聯(lián)接的，使得第二鏈輪93順時針轉動，由于第二鏈輪93通過第二鏈條94與第三鏈輪14同步連接的，由此使得滾筒10與主軸20同步聯(lián)動，當第一齒輪91部份齒轉動到與第二齒輪92脫離嚙合時，驅動單動回歸到初始狀態(tài)，同時第一凸邊741也轉動到與滑輪103分離，第二凸邊742應對滑輪103并呈分離狀態(tài)，壓力組件100施加在懸吊組件50上的壓力解除，滾筒10在左邊配重塊12的重力作用下逆時針轉動，驅動單元再次進入工作狀態(tài)對主軸20轉動做功。

請具體參閱圖11，因第一齒輪91與第二齒輪92間歇性嚙合機制，存在卡齒現(xiàn)象的發(fā)生，也就是說第一齒輪91與第二齒輪92不能精準嚙合，為此本發(fā)明在第一齒輪91的圓周側壁上設有撥齒910，第二齒輪92的圓周側壁上設有校正齒920，具體的，當第一齒輪91轉動到準備與第二齒輪92嚙合時，撥齒910首先與校正齒920接觸，從而撥動第二齒輪92轉動，使兩齒輪能準確嚙合轉動，也可以用其它方法使第二齒輪92每次都剛好轉動到設定的位置中與第一齒輪91嚙合。

請具體參閱圖1為使壓力輪102與錐形螺紋輪53接觸轉動更加暢順，設置有傳動機構，該傳動機構包括第三齒輪112及樞接于機架上的第四鏈輪82，該第四鏈輪82還同步固接有第四齒輪81，所述第三齒輪112同步固接于第一鏈輪105上，所述第三齒輪112為部份齒，并且部份齒的圓心角范圍為100度角至180度角，該第三齒輪112與第四齒輪81間歇性嚙合，第四鏈輪82通過第三鏈條83與壓力輪102同步聯(lián)接，也就是第四鏈輪82通過第三鏈條83與第五鏈輪84同步聯(lián)接，由于第五鏈輪84會隨轉動架101有一個很小的上下移動的幅度，因此須在第三鏈條83上裝設一個自動張緊器。具體工作，主軸20通過主動鏈輪21經第一鏈條104帶動第一鏈輪105逆時轉動，使得第三齒輪112同時逆時針轉動，在第一凸邊1071與滑輪103接觸對轉動架101左端往下壓時，該第三齒輪112部份齒與第四齒輪81嚙合，由此帶動第四齒輪81及第四鏈輪82順時針轉動，第四鏈輪82通過第三鏈條83帶動第五鏈輪84順時針轉動，從而使得壓力輪102順時針轉動，由此可使壓力輪102下壓在螺紋凸邊531時對錐形螺紋輪53施加一逆時針的旋轉力，使懸吊組件50更易于旋轉，當第一凸邊1071轉動到與滑輪103分時，第三齒輪112部份齒也轉動到與第四齒輪81脫離驅動狀態(tài)，驅動單元進入回歸初始狀態(tài)。

也可以不經主軸20提供轉動力，在轉動架101上裝設一電動機及變速箱，利用電動機經過變速后與壓力輪102所需的轉速連接于第五鏈輪84驅動壓力輪102轉動，該電動機電源可由外部輸入，具體的，在所述轉動架101上裝設有變速箱，該變速箱的輸入端與電機連接，輸出端通過第三鏈條83與第五鏈輪84同步連接，電機為可正反轉的，該電機用于對壓力輪102施加一個順時針及逆時針的轉動力，由此可使壓力102與錐形螺紋輪53更易于轉動，其實施方式，在凸輪107的上方裝設有觸碰正反開并關，所述外部電源經正反開關后連接于電機，當凸輪107第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉動架101左端往下壓時，凸輪107的第一凸邊1071與正反開關分離，使得此時正轉電源接通使電機順時針轉動，并經過變速箱變速后與壓力輪102相匹配的轉速通過第三鏈條83傳遞于第五鏈輪84，從而驅動壓力輪102順時針轉動，由此使得錐形螺紋輪53有一個逆時針的旋轉力，從而使得懸吊組件50更易于旋轉，當凸輪107的第一凸邊1071轉動到與滑輪103分離時，凸輪107的第一凸邊1071與正反開關接觸，正轉電源斷開，反轉電源接通使電機逆時針轉動，由此對錐形螺紋輪53施加一個順時針的旋轉力。

因第三齒輪112與第四齒輪81間歇性嚙合機制，存在卡齒現(xiàn)象的發(fā)生，也就是說第三齒輪112與第四齒輪81不能精準嚙合，為此本發(fā)明在第三齒輪112的圓周側壁上設有撥齒，第四齒輪84的圓周側壁上設有校正齒，具體工作原理可參照圖11所述。

請具體參閱圖6a，所述限位機構60固設于機架上，該限位機構60用于限定輪軸51只在上下方向及順著輪軸51長度方向移動，具體的，限位機構60由固定于機架上的四個擋柱構成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸51兩端的外圓周表面。

請參閱圖12圖16，其為本發(fā)明在五種不同工作狀態(tài)的示意圖：

其中，圖12驅動單元初始進入工作狀態(tài)示意圖，圖13圖14驅動單元處在工作狀態(tài)中，圖15驅動單元退出工作狀態(tài)中，圖16驅動單元回歸初始狀態(tài)示意圖，兩個驅動單元的凸輪107呈180度角錯開排列安裝。使得兩個驅動單元完成安裝后，以第一驅動單元處在圖12態(tài)時，第二驅動單元則處于圖14態(tài)，并且，圖14態(tài)中的第二驅動單元處于對主軸20轉動做功當中，使得本發(fā)明完成安裝后即具有初始運行功能。

本發(fā)明在正常運轉時，離合板22的定位柱223插置于主動鏈輪21的定位孔211內，使主軸20與主動鏈輪21是同步聯(lián)接的關系；

其中，以圖12態(tài)驅動單元來說明本發(fā)明的工作原理：

以驅動單元工作一次牽引滾筒10旋轉380°，凸輪107轉動190度。第一凸邊1071與滑輪103接觸轉動170度，第二凸邊1072應對滑輪103轉動角度為190度角為例，初始狀態(tài)時，主軸20驅動主動鏈輪21反時針轉動，由于第一鏈輪105與主動鏈輪21經第一鏈條104同步聯(lián)接的，從而使得第一鏈輪105通過轉軸106帶動凸輪107、第三齒輪112及第一齒輪91反時針轉動，使凸輪107的第一凸邊1071與滑輪103分離，第二凸邊1072應對滑輪103并呈分離狀態(tài)，此時轉動架101的左端沒有壓力作用，使得滾筒10的右端只有拉繩40施加的壓力輪102、轉動架101及懸吊組件50的重力，驅動單元處于如圖12示的狀態(tài)。此時，滾筒10左端配重塊12的重力大于拉繩40對滾筒10右端施加的重力以及滾筒10逆時針轉動時驅動主軸20旋轉所需要的重量，因此，滾筒10在左端配重塊12的重力作用下反時針轉動，從而帶動圓環(huán)34反時針轉動，進而帶動棘爪32推動棘輪31反時針轉動，由于棘輪31與主軸20是同步聯(lián)接的，棘輪31又帶動主軸20反時針轉動，從而使得主軸20對外輸出動力。同時，在滾筒10反時針轉動時，兩拉繩40向滾筒10纏繞，滾筒10收緊兩拉繩40，從而使拉繩40逐漸的縮短，由此帶動懸吊組件50順時針轉動，并在轉動中向上移動以及順著輪軸51長度方向運動。當驅動單元運行到圖14態(tài)時，配重塊12牽引滾筒10反時針轉動360°，滾筒10也通過棘輪機構30驅動主軸20反時針轉動了360°，同時主軸20通過主動鏈輪21、第一鏈條104、第一鏈輪105及轉軸106驅動凸輪107、第三齒輪112及第一齒輪91反時針旋轉了180°(第一齒輪91及第三齒輪112屬于空轉狀態(tài))。此時，處在后一級的驅動單元開始進入工作狀態(tài)，驅動單元繼續(xù)從圖14圖15態(tài)運行，在從圖14圖15態(tài)的過程中，此驅動單元則與后一級驅動單元共同對主軸20轉動做功，驅動單元運行到圖15態(tài)時，配重塊12全程牽引滾筒10反時針轉動了380°，滾筒10通過棘輪機構30驅動主軸20也是反時針旋轉了380°，凸輪107、第三齒輪112及第一齒輪91反時針轉動了190°，此時第二凸邊1072與滑輪103分離，同時第一齒輪91也轉動到部份齒與第二齒輪92嚙合使主軸20與滾筒10是同步聯(lián)動關系，第三齒輪112部份齒也與第四齒輪81嚙合，由此通過第四鏈輪82、第三鏈條83帶動第五鏈輪84順時針轉動，經傳動聯(lián)接軸111帶動壓力輪102順時針轉動，至此，驅動單元停止對主軸20轉動做功并進入回歸初始狀態(tài)程序，驅動單元完成了一次對主軸20旋轉做功的過程，主軸20在后續(xù)驅動單元的驅動下繼續(xù)逆時針轉動。此時，第一凸邊1071與滑輪103接觸并對轉動架101左端下壓，使得轉動架101在壓力輪102的作用下右端向上移動，使兩圓柱108向上移動對壓簧110產生壓縮作用，從而使得壓簧110對兩圓柱108有一個反向的壓力，由此使得轉動架101有一個向下的壓力經壓力輪102施加在懸吊組件50上通過拉繩40將力源傳遞至滾筒10的右端。同時，由于壓力輪102是樞接在轉動架101左端滑輪103與轉動架101右端兩圓柱108樞接點之間的中部，由此使得壓力組件100對懸吊組件50施加了兩倍壓簧110所產生的壓力，也就是說在壓簧110所產生的壓力為g時，此時懸吊組件50所承受的壓力為兩g，由此可使包括懸吊組件50、轉動架101以及壓力輪102施加的重量在內，在左右兩邊的拉繩40都有一個大于一g的向下拉力，也就是說拉繩40向下的拉力大于壓簧110產生的壓力。同時拉繩40也有一個向上的反向拉力，由于拉繩40的右段(即是從輪軸51到機架的固定點)固定在機架上，由此，兩個向下向上的拉力是相等的。在拉繩40的左段(從滾輪52到滾筒10的一段)，由于是連接在滾筒10上的，并且滾筒10不是固定不動的，只要滾筒10右端施加的順時針轉動的力矩大于滾筒10左端配重塊12對滾筒10施加的阻力，滾筒10即可順時針轉動的。由于壓力組件100產生的壓力(包含懸吊組件50、轉動架101及壓力輪102施加的重力)大于配重塊12的重力的，因此，滾筒10右端在拉繩40的拉動下有一個順時針轉動的趨勢，并在壓力輪102順時針的轉轉動力對螺紋凸邊531的作用下，使錐形螺紋輪53、滾輪52及輪軸51上有一個反時針的旋轉勢力，從而使得錐形螺紋輪53、滾輪52及輪軸51反時旋轉，并在轉動中向下移動并順著輪軸51長度方向運動，從而帶動滾筒10順時針轉動，由此使得吊繩11向滾筒10纏繞，從而帶動配重塊12向上移動。在此過程中，由于滾輪52是與輪軸51及錐形螺紋輪53是同步聯(lián)接的。因此，錐形螺紋輪53也是隨著輪軸51在轉動中向下移動的，并且在轉動下移中螺紋凸邊531與壓力輪102凹槽的接觸點逐步增大。即是從輪軸51的中心點到螺紋凸邊531與壓力輪102凹的接觸點，會隨著下移在轉動中逐步增大，并且與下移高度是同等的。也就是說輪軸51的中心點向下移動了多少，同時帶動錐形螺紋輪53在下移轉動中使螺紋凸邊531與壓力輪102凹槽接觸點增大了多少，使轉動架101不往下移動，使第一凸邊1071對滑輪103保持下壓狀態(tài)(如圖16所示)，如此可使得壓力組件100(轉動架101)始終有一個向下的壓力施加在懸吊組件50上，并經拉繩40將力源傳遞到滾筒10的右端，使?jié)L筒10順時針轉動，使得吊繩11向滾筒10纏繞，從而帶動配重塊12向上移動，在滾筒10順時針轉動時，由于棘輪機構30的單向驅動性能，此時主軸20在后續(xù)驅動單元的驅動下帶動棘輪31繼續(xù)逆時針轉動，滾筒10則帶動棘爪32順時針轉動，棘爪32的前端從棘輪齒背滑過，當凸輪107轉動了170度后，第一凸邊1071與滑輪103分離，同時第一齒輪91也轉動到部分齒與第二齒輪92脫離嚙合驅動狀態(tài)，第三齒輪112部份齒也與第四齒輪84脫離嚙合驅動，至此，驅動單元回歸到初始狀態(tài)，此時第二凸邊1072應對滑輪103并呈分離狀態(tài)，壓力組件100對懸吊組件50施加的壓力解除，在懸吊組件50上只有轉動架101及壓力輪102施加的重量，滾筒10在配重塊12的重力作下逆時針轉動，驅動單元再次進入工作狀態(tài)對主軸20轉動做功，重復以上工作過程，如此重復循環(huán)，使得本發(fā)明在兩個驅動單元的相互配合下，主軸20得以持續(xù)的轉動并對外輸出動力。

本發(fā)明兩個驅動單元的主軸20沿著機架的長度方向(即x向)依次排列并同步聯(lián)接，所述主軸20實際上可設置為一條，兩個驅動單元共用該主軸20。

請參閱圖8，作為進一步的改進，除了上述兩個驅動單元，還可設置一個空閑驅動單元，當上述兩個驅動單元的其中一個出現(xiàn)故障需要維修時，暫停該驅動單元，并啟動所述空閑驅動單元便可，由此可使不需整體停機，即可進行檢修保養(yǎng)。具體的實現(xiàn)方式是：所述第一鏈輪105設有內八角體1051，轉軸106的該端設為八面體，且轉軸106的八面體可插置于第一鏈輪105的內八角體1051內，同時，在第一鏈輪105的內八角體1051的外邊緣開設有螺絲孔(圖中未標示)，螺絲孔內有一螺絲1052，螺絲1052可抵達于所述轉軸106八面體的其中一個面上，從而使轉軸106與第一鏈輪105實現(xiàn)固定關系(如圖8所示)；當有驅動單元需要檢修保養(yǎng)時，松開螺絲1052，把第一鏈輪105從轉軸106的八面體退出，然后調節(jié)空閑驅動單元的轉軸106，使其凸輪107的角度及驅動單元與待修的驅動單元的相位保持一致即可，再將第一鏈輪105裝入轉軸106的八面體將螺絲1052擰緊固定，將空閑驅動單元的離合板22上的定位柱223推入主動鏈輪21的定位孔211，即可啟動該空閑驅動單元，然后將需要檢修驅動單元的離合板22，通拉桿24將離合板22推離主動鏈輪21，使定位柱223從定位孔211內退出，便可完成暫停待修驅動單元，檢修后又可作為新的空閑驅動單元，用于替換新的故障驅動單元。

綜上所述，本發(fā)明利用配重塊12對滾筒10左端施加的重力通過棘輪機構30將力矩施加于主軸20上，為主軸20提供轉動的力源，利用壓力組件100產生的壓力經懸吊組件50及拉繩40以傳遞的方式施加在滾筒10的右端，帶動驅動單元回歸到初始狀態(tài)重復循環(huán)對主軸20轉動做功。由此可使在兩個驅動單元的相互配合下，本發(fā)明得以周而復始的轉動，從而實現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸20持續(xù)地轉動，并對外輸出轉動的動力，因此，本發(fā)明可以減小煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質，減少環(huán)境污染。

本發(fā)明也可以根據上述的工作原理制作一種用于觀賞性的，并適合各種場所的工藝品，使本發(fā)明發(fā)揮最大的利用價值。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。