技術(shù)特征：

1.一種基于模糊前饋和模糊-PI的變槳距控制方法，其特征在于：包括模糊前饋控制，模糊前饋控制以上一時刻的風(fēng)速v(k-1)為輸入量1，模糊子集為{LH(Little High),RH(Relative High),H(High),VH(Very High),SH(Super High)}，以風(fēng)速增量ΔV為輸入量2，模糊子集為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，以前饋補償角Δβ為輸出量，模糊子集為{BNB,SNB,BNM,SNM,BNS,SNS,ZO,SPS,BPS,SPM,BPM,SPB,BPB}，輸入/輸出量的隸屬度函數(shù)均采用三角函數(shù)，解模糊方法為重心法，模糊前饋控制可以有效的抑制風(fēng)速變化對風(fēng)電機組的影響，對風(fēng)速的擾動給出合適的前饋補償角Δβ，并與模糊-PI控制的輸出槳距角β_u相加，作為槳距角的參考值β_d，當風(fēng)速增大時，模糊前饋控制輸出為正，使槳距角增大，減小風(fēng)輪吸收的風(fēng)能，反之，輸出為負，使風(fēng)輪吸收的能量增大，從而維持功率的恒定；模糊-PI控制，本發(fā)明所述模糊-PI控制器是由模糊和PI組成的雙模控制器，以功率變化e和功率變化率ec為輸入量，以槳距角β_u為輸出量，輸入/輸出量模糊子為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，隸屬度函數(shù)均采用平滑的高斯函數(shù)，解模糊方法仍選擇重心法，模糊-PI控制結(jié)合了模糊控制魯棒性好、抗干擾能力強、無需精確的數(shù)學(xué)模型和PI控制穩(wěn)態(tài)精度高、能快速消除穩(wěn)態(tài)誤差的特點，兩者形成優(yōu)勢互補，提高了系統(tǒng)的控制精度，PI控制器是為了彌補模糊控制器在盲區(qū)(一般為額定功率的1％)時控制效果不佳的缺點而設(shè)計的，簡而言之，即功率變化的范圍較大時采用模糊控制，而較小時，則通過下述函數(shù)平滑地切換為PI控制；

β_u＝α(e) β_F+(1-α(e))β_PI (1)

其中

式(2)中x1為風(fēng)力發(fā)電機額定功率的1％，x2為風(fēng)力發(fā)電機額定功率的1.23％，p為過渡區(qū)域切換系數(shù)，P越小，隨著誤差增大模糊控制的作用緩慢增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊前饋和模糊-PI的變槳距控制方法，其特征在于：所述模糊前饋控制器，模糊前饋控制器可以很好的抑制其對風(fēng)電機組的影響，對風(fēng)速的擾動給出合適的槳距角補償值，與模糊-PI控制器的輸出槳距角值相加，作為槳距角的參考值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊前饋和模糊-PI的變槳距控制方法，其特征在于：所述模糊-PI控制器，結(jié)合了模糊控制魯棒性好、抗干擾能力強、無需精確的數(shù)學(xué)模型和PI控制穩(wěn)態(tài)精度高、能快速消除穩(wěn)態(tài)誤差的特點，兩者形成優(yōu)勢互補，提高了系統(tǒng)的控制精度。