本公開(kāi)涉及車輛控制系統(tǒng)，并且更具體地涉及盡管通信丟失仍然用于裝置操作的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

此處提供的背景描述是為了一般地提出本公開(kāi)的上下文的目的。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作就其在該背景部分所描述的以及在提交時(shí)可以不另外被作為是現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)。

車輛的內(nèi)燃機(jī)內(nèi)的空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生熱量。冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)是循環(huán)工藝。冷的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑從發(fā)動(dòng)機(jī)吸收熱量，且(升溫的)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑循環(huán)至散熱器。散熱器促進(jìn)從發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑至經(jīng)過(guò)散熱器的空氣的熱量傳遞。(冷卻的)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑從散熱器返回循環(huán)至發(fā)動(dòng)機(jī)以從發(fā)動(dòng)機(jī)吸收更多熱量并且冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)。

還可以實(shí)施冷卻風(fēng)扇以在否則很少空氣可經(jīng)過(guò)散熱器時(shí)提供空氣流經(jīng)過(guò)散熱器。僅舉例而言，可以啟動(dòng)冷卻風(fēng)扇以在車速為低時(shí)或在空氣動(dòng)力擋板打開(kāi)且經(jīng)過(guò)散熱器的空氣流為低時(shí)提供空氣流經(jīng)過(guò)散熱器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在某個(gè)特征中，描述一種車輛的控制系統(tǒng)。第一控制模塊測(cè)量車輛的電池的電壓并且基于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收的命令將來(lái)自電池的電力供應(yīng)至車輛的致動(dòng)器。第二控制模塊在第一控制模塊外部、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向第一控制模塊傳輸命令，并且響應(yīng)于診斷出與第一控制模塊的通信的丟失，控制車輛的交流發(fā)電機(jī)以增大電池的電壓。響應(yīng)于診斷出與第二控制模塊的通信的丟失，第一控制模塊基于存儲(chǔ)在第一控制模塊中的預(yù)定數(shù)據(jù)向致動(dòng)器供電。

在其它特征中，第一控制模塊響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有從第二控制模塊接收任何命令持續(xù)長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)段而診斷出與第二控制模塊的通信的丟失。

在其它特征中，第二控制模塊響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有從第二控制模塊接收任何命令持續(xù)長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)段而診斷出與第一控制模塊的通信的丟失。

在其它特征中，第一控制模塊響應(yīng)于診斷出與第二控制模塊的通信的丟失而以低電力休眠模式和喚醒模式中的一種模式進(jìn)一步控制第一控制模塊的操作。

在其它特征中，響應(yīng)于(i)診斷出與第二控制模塊的通信的丟失和(ii)電池的電壓大于預(yù)定電壓，第一控制模塊基于先前由第二控制模塊經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送至第一控制模塊的目標(biāo)值向致動(dòng)器供電。

在其它特征中，響應(yīng)于診斷出與第一控制模塊的通信的丟失，第二控制模塊控制車輛的交流發(fā)電機(jī)以將電池的電壓增大至大于預(yù)定電壓。

在其它特征中，第一控制模塊基于目標(biāo)值向致動(dòng)器供電直至電池的電壓小于第二預(yù)定電壓。第二預(yù)定電壓小于預(yù)定電壓。

在其它特征中，當(dāng)電池的電壓小于第二預(yù)定電壓時(shí)，第一控制模塊將致動(dòng)器與電池?cái)嚅_(kāi)。

在其它特征中，當(dāng)電池的電壓小于第二預(yù)定電壓時(shí)，第一控制模塊轉(zhuǎn)變?yōu)橐缘碗娏π菝吣Ｊ讲僮鳌?/p>

在其它特征中，第一控制模塊以喚醒模式操作直至電池的電壓小于第三預(yù)定電壓，并且當(dāng)電池的電壓小于第三預(yù)定電壓時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)橐缘碗娏π菝吣Ｊ讲僮?。第三預(yù)定電壓小于第二預(yù)定電壓。

在某個(gè)特征中，描述一種用于車輛的控制方法?？刂品椒òǎ河傻谝豢刂颇K，測(cè)量車輛的電池的電壓；由第一控制模塊基于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收的命令將來(lái)自電池的電力供應(yīng)至車輛的致動(dòng)器；由在第一控制模塊的第二控制模塊，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向第一控制模塊傳輸命令；由第二控制模塊，響應(yīng)于診斷出與第一控制模塊的通信的丟失，控制車輛的交流發(fā)電機(jī)以增大電池的電壓；以及由第一控制模塊，響應(yīng)于診斷出與第二控制模塊的通信的丟失，基于存儲(chǔ)在第一控制模塊中的預(yù)定數(shù)據(jù)向致動(dòng)器供電。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括由第一控制模塊響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有從第二控制模塊接收任何命令持續(xù)長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)段而診斷出與第二控制模塊的通信的丟失。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括由第二控制模塊響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有從第二控制模塊接收任何命令持續(xù)長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)段而診斷出與第一控制模塊的通信的丟失。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括由第一控制模塊響應(yīng)于診斷出與第二控制模塊的通信的丟失而以低電力休眠模式和喚醒模式中的一種模式操作。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于(i)診斷出與第二控制模塊的通信的丟失和(ii)電池的電壓大于預(yù)定電壓，由第一控制模塊基于先前由第二控制模塊經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送至第一控制模塊的目標(biāo)值向致動(dòng)器供電。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括由第二控制模塊響應(yīng)于診斷出與第一控制模塊的通信的丟失，控制車輛的交流發(fā)電機(jī)以將電池的電壓增大至大于預(yù)定電壓。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括由第一控制模塊基于目標(biāo)值對(duì)致動(dòng)器供電直至電池的電壓大于第二預(yù)定電壓。第二預(yù)定電壓小于預(yù)定電壓。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括當(dāng)電池的電壓小于第二預(yù)定電壓時(shí)由第一控制模塊將致動(dòng)器與電池?cái)嚅_(kāi)。

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括當(dāng)電池的電壓小于第二預(yù)定電壓時(shí)由第一控制模塊轉(zhuǎn)變?yōu)橐缘碗娏π菝吣Ｊ讲僮鳌?/p>

在其它特征中，控制方法進(jìn)一步包括由第一控制模塊：以喚醒模式操作直至電池的電壓小于第三預(yù)定電壓；以及當(dāng)電池的電壓小于第三預(yù)定電壓時(shí)以低電力休眠模式操作。第三預(yù)定電壓小于第二預(yù)定電壓。

從詳細(xì)說(shuō)明、權(quán)利要求書(shū)和附圖將會(huì)清楚本公開(kāi)的其它應(yīng)用領(lǐng)域。詳細(xì)說(shuō)明和具體實(shí)例僅旨在用于說(shuō)明目的并且不旨在限制本公開(kāi)的范圍。

附圖說(shuō)明

從詳細(xì)說(shuō)明和附圖將更完全地理解本公開(kāi)，其中：

圖1是示例性車輛系統(tǒng)的功能框圖；

圖2是包括兩個(gè)控制模塊、網(wǎng)絡(luò)和電池的示例性系統(tǒng)的功能框圖；

圖3是描繪控制車輛的交流發(fā)電機(jī)的示例性方法的流程圖；

圖4是泵控制模塊的示例性實(shí)施方案的功能框圖；以及

圖5a至5b包括描繪控制冷卻劑泵的示例性方法的流程圖。

在附圖中，可以重復(fù)使用附圖標(biāo)記以標(biāo)識(shí)類似和/或相似的元件。

具體實(shí)施方式

發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣和燃料以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ecm)基于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。交流發(fā)電機(jī)是由發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸驅(qū)動(dòng)。交流發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能以例如對(duì)電池充電。

電池對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)電負(fù)載供電。一個(gè)實(shí)例是基于來(lái)自電池的電力操作的電動(dòng)冷卻劑泵。泵控制模塊基于經(jīng)由車輛的網(wǎng)絡(luò)總線接收自ecm的目標(biāo)速度來(lái)控制電力從電池至電動(dòng)冷卻劑泵的馬達(dá)的施用。

當(dāng)泵控制模塊丟失與ecm的通信時(shí)，泵控制模塊可禁用冷卻劑泵。然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行，那么缺少冷卻劑流可能導(dǎo)致溫度過(guò)高。

根據(jù)本申請(qǐng)，ecm控制交流發(fā)電機(jī)以在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與泵控制模塊的通信丟失時(shí)將電池的電壓改變?yōu)轭A(yù)定電壓。當(dāng)通信丟失時(shí)，泵控制模塊可以在電池的電壓大于預(yù)定電壓時(shí)基于先前由ecm傳送的目標(biāo)速度控制電力的施用。

電池的電壓下降至預(yù)定電壓以下可以向泵控制模塊指示發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉。當(dāng)電池的電壓小于預(yù)定電壓時(shí)，泵控制模塊可以禁用冷卻劑泵并且取決于電池的電壓而保持喚醒(例如，可能接收命令)或以休眠模式操作(例如，降低功耗)。雖然詳細(xì)描述了ecm和泵控制模塊的實(shí)例，但是本申請(qǐng)可適用于車輛的其它模塊和致動(dòng)器。

現(xiàn)在參考圖1，提出示例性車輛系統(tǒng)100的功能框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)102在一個(gè)或多個(gè)汽缸內(nèi)燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生用于車輛的轉(zhuǎn)矩。雖然僅示出汽缸103，但是發(fā)動(dòng)機(jī)102可以包括一個(gè)以上汽缸?？諝馔ㄟ^(guò)節(jié)流閥104和進(jìn)氣歧管106排放至發(fā)動(dòng)機(jī)102中。

節(jié)流閥致動(dòng)器模塊108基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ecm)110的信號(hào)控制節(jié)流閥104的打開(kāi)。節(jié)流閥位置(tp)傳感器112測(cè)量tp(例如，打開(kāi)百分比)并且基于位置產(chǎn)生tp信號(hào)。由發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以經(jīng)由曲軸(未示出)輸出。ecm110還可以控制其它發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，諸如燃料注入、火花正時(shí)。

空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生熱量。冷卻劑可以用于選擇性地將熱量從發(fā)動(dòng)機(jī)102中排出并且冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)102。冷卻劑泵120使冷卻劑循環(huán)。冷卻劑泵120是包括電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)冷卻劑泵。當(dāng)恒溫器122在閉合狀態(tài)中時(shí)，冷卻劑泵120使冷卻劑循環(huán)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)102內(nèi)的冷卻劑通道(未示出)。當(dāng)恒溫器122在斷開(kāi)狀態(tài)中時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)102內(nèi)的冷卻劑循環(huán)至散熱器124，且散熱器124內(nèi)的冷卻劑循環(huán)至發(fā)動(dòng)機(jī)102。當(dāng)冷卻劑的溫度大于預(yù)定打開(kāi)溫度時(shí)，恒溫器122可以斷開(kāi)。

散熱器124促進(jìn)熱量從冷卻劑轉(zhuǎn)移至通過(guò)散熱器124的空氣。以此方式，散熱器124促進(jìn)冷卻劑的冷卻。較冷的冷卻劑接著循環(huán)返回至發(fā)動(dòng)機(jī)102以冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)102。一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇(諸如風(fēng)扇126)可以將空氣推送或排放跨過(guò)散熱器124以增加通過(guò)散熱器124的空氣流。僅舉例而言，當(dāng)很少空氣流過(guò)散熱器124時(shí)，諸如當(dāng)車輛停止或緩慢移動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇126可以啟動(dòng)(即，開(kāi)啟)以增加通過(guò)散熱器124的空氣流。

風(fēng)扇致動(dòng)器模塊128可以基于來(lái)自ecm110的信號(hào)控制風(fēng)扇126(例如，開(kāi)啟或關(guān)斷)。僅舉例而言，當(dāng)冷卻劑溫度大于預(yù)定風(fēng)扇開(kāi)啟溫度時(shí)，ecm110可以啟動(dòng)風(fēng)扇126。在各個(gè)實(shí)施方案中，風(fēng)扇126可以包括變速風(fēng)扇，且風(fēng)扇致動(dòng)器模塊128可以控制風(fēng)扇126的速度。

風(fēng)扇126還可以用于增加發(fā)動(dòng)機(jī)102所在的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙129內(nèi)的空氣流。增加發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙129內(nèi)的空氣流可以冷卻除發(fā)動(dòng)機(jī)102、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑和散熱器124之外位于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙129內(nèi)的部件。僅舉例而言，可以實(shí)施在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙129內(nèi)并且可以由風(fēng)扇126冷卻的其它部件可以包括空氣調(diào)節(jié)(ac)單元130、電池134、交流發(fā)電機(jī)136和實(shí)施在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙129內(nèi)的其它部件。雖然風(fēng)扇致動(dòng)器模塊128示為并且描述為由ecm110控制，但是風(fēng)扇致動(dòng)器模塊128可以基于來(lái)自另一個(gè)控制模塊(未示出)(諸如底盤(pán)控制模塊、車身控制模塊、混合動(dòng)力控制模塊或另一個(gè)合適模塊)的信號(hào)控制風(fēng)扇126。

ac控制模塊132可以基于來(lái)自ecm110的信號(hào)控制ac單元130。ac單元130的壓縮器(未示出)選擇性地壓縮制冷劑，且壓縮器可以由發(fā)動(dòng)機(jī)102的曲軸驅(qū)動(dòng)。ac單元130可以對(duì)車輛的客艙提供冷卻。ac壓力傳感器137測(cè)量制冷劑的壓力并且基于壓力產(chǎn)生ac壓力信號(hào)。雖然ac控制模塊132示為并且描述為由ecm110控制，但是ac控制模塊132可以基于來(lái)自另一個(gè)控制模塊(未示出)(諸如底盤(pán)控制模塊、車身控制模塊、混合動(dòng)力控制模塊或另一個(gè)合適模塊)的信號(hào)控制ac單元130。

交流發(fā)電機(jī)136可以提供車輛的一個(gè)或多個(gè)功能。僅舉例而言，交流發(fā)電機(jī)136在某些境況下可以向發(fā)動(dòng)機(jī)102施用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，諸如將發(fā)動(dòng)機(jī)102的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。由交流發(fā)電機(jī)136產(chǎn)生的機(jī)械能可以存儲(chǔ)在電池134中和/或可以供應(yīng)至一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)以供使用。交流發(fā)電機(jī)控制模塊138基于來(lái)自ecm110的信號(hào)控制交流發(fā)電機(jī)136。例如，ecm110可以設(shè)定電池134的目標(biāo)電壓并且控制交流發(fā)電機(jī)136以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)電壓。

冷卻劑泵120可以是變速電動(dòng)冷卻劑泵。泵控制模塊144基于來(lái)自ecm110的信號(hào)控制冷卻劑泵120的速度。例如，ecm110可以命令冷卻劑泵120的目標(biāo)速度，且泵控制模塊144可以基于目標(biāo)速度控制電力從電池134至冷卻劑泵120的馬達(dá)的施用。ecm110在泵控制模塊144外部。

圖2是包括ecm110、泵控制模塊144和電池134的示例性系統(tǒng)的功能框圖。電池134包括正端子204和負(fù)端子208。泵控制模塊144和ecm110這二者均連接至電池的正端子204和負(fù)端子208。泵控制模塊144基于來(lái)自電池134的電力向冷卻劑泵120施用電力。

泵控制模塊144和ecm110經(jīng)由本地互連網(wǎng)絡(luò)(lin)總線212進(jìn)行通信。例如，ecm110經(jīng)由lin212傳送用于操作泵控制模塊144和冷卻劑泵120的命令。泵控制模塊144可以經(jīng)由lin212向ecm110傳送命令接收的確認(rèn)。ecm110和泵控制模塊144通?？梢愿髯悦扛纛A(yù)定時(shí)段經(jīng)由lin212傳輸信號(hào)。

ecm110可以診斷車輛中的一個(gè)或多個(gè)故障的存在。例如，ecm110和泵控制模塊144通?？梢愿髯悦扛纛A(yù)定時(shí)段經(jīng)由lin212傳輸信號(hào)。ecm110和泵控制模塊144在某些境況下(諸如當(dāng)lin212與ecm110和/或泵控制模塊144斷開(kāi)時(shí)或當(dāng)lin212中發(fā)生中斷時(shí))丟失通信。

當(dāng)ecm110沒(méi)有從泵控制模塊144接收信號(hào)持續(xù)至少預(yù)定時(shí)段時(shí)，ecm110可以診斷到通信丟失。當(dāng)診斷到故障時(shí)，ecm110可以采取一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)救動(dòng)作。例如，ecm110可以存儲(chǔ)指示ecm110與泵控制模塊144之間的通信丟失故障的存在的預(yù)定診斷故障碼(dtc)、點(diǎn)亮故障指示器燈(mil)216和/或采取一個(gè)或多個(gè)其它補(bǔ)救動(dòng)作。雖然示出并且描述了lin通信的實(shí)例，但是可以使用另一種合適類型的通信/通信媒介。

當(dāng)泵控制模塊144經(jīng)由lin212沒(méi)有接收到用于冷卻劑泵120的命令持續(xù)至少預(yù)定時(shí)段時(shí)，泵控制模塊144也診斷出與ecm110的通信丟失。當(dāng)與ecm110的通信發(fā)生丟失時(shí)，泵控制模塊144可禁用冷卻劑泵120。

根據(jù)本申請(qǐng)，ecm110控制交流發(fā)電機(jī)136以在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102正運(yùn)行時(shí)發(fā)生與泵控制模塊144的通信丟失時(shí)增大電池134的電壓。因?yàn)榻涣靼l(fā)電機(jī)136僅在發(fā)動(dòng)機(jī)102正運(yùn)行時(shí)才能對(duì)電池134充電(歸因于交流發(fā)電機(jī)136是由發(fā)動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng))，所以泵控制模塊144可基于電池134的電壓確定發(fā)動(dòng)機(jī)102是否正運(yùn)行。取代當(dāng)發(fā)生通信丟失時(shí)禁用冷卻劑泵120的是，泵控制模塊144可基于電池134的電壓控制冷卻劑泵120以及其自身操作。

例如，當(dāng)電池134的電壓大于預(yù)定電壓時(shí)，泵控制模塊144可將冷卻劑泵120控制為預(yù)定速度。電池134的電壓小于預(yù)定電壓指示發(fā)動(dòng)機(jī)102已經(jīng)關(guān)閉。在此情況下，泵控制模塊144可禁用冷卻劑泵120并且取決于電池134的電壓而保持喚醒(例如，可能接收命令)或以休眠模式操作(例如，降低功耗)。

雖然本申請(qǐng)將討論ecm和泵控制模塊的實(shí)例，但是本申請(qǐng)還可適用于車輛的其它模塊和致動(dòng)器。一般而言，本申請(qǐng)可適用于包括第一模塊和在第一模塊外部的第二模塊的系統(tǒng)。第二模塊連接至電池134并且基于經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)接收自第一模塊的命令控制車輛致動(dòng)器。當(dāng)與第二模塊的通信發(fā)生丟失時(shí)，第一模塊增大電池134的電壓。

圖3是描繪控制可以在發(fā)動(dòng)機(jī)102正運(yùn)行(且點(diǎn)火系統(tǒng)開(kāi)啟)時(shí)由ecm110執(zhí)行的交流發(fā)電機(jī)136的示例性方法的流程圖。控制開(kāi)始于304，其中ecm110經(jīng)由lin212向泵控制模塊144傳輸命令。該命令可以包括(例如)冷卻劑泵120的命令速度以及其它參數(shù)。如果已接收到，那么泵控制模塊144可以基于該命令控制冷卻劑泵120。ecm110還確定電池134的目標(biāo)電壓。ecm110可以例如基于(例如，存在且預(yù)期的)車輛的電負(fù)載、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出和/或一個(gè)或多個(gè)其它參數(shù)確定電池134的目標(biāo)電壓。

在308處，ecm110確定泵控制模塊144是否經(jīng)由lin212在ecm110傳輸命令的預(yù)定時(shí)段內(nèi)返回對(duì)該命令的響應(yīng)。該預(yù)定時(shí)段可以較長(zhǎng)或是304的連續(xù)執(zhí)行之間的時(shí)段。如果308為真，那么ecm110在312處將計(jì)時(shí)器復(fù)位、維持電池134的目標(biāo)電壓并且控制繼續(xù)進(jìn)行至328。下文進(jìn)一步討論328。如果308為假，那么ecm110在316處將計(jì)時(shí)器遞增，并且控制繼續(xù)進(jìn)行至320。該計(jì)時(shí)器跟蹤自從ecm110與泵控制模塊144之間成功通信以來(lái)的時(shí)段。

在320處，ecm110確定該計(jì)時(shí)器是否大于預(yù)定時(shí)段。如果320為假，那么ecm110維持電池134的目標(biāo)電壓，且控制繼續(xù)進(jìn)行至328。如果320為真，那么ecm110在324處增大電池134的目標(biāo)電壓。例如，ecm110可以將電池134的目標(biāo)電壓設(shè)定為電池134的預(yù)定最大電壓或大于由泵控制模塊144使用的第一預(yù)定電壓的另一個(gè)電壓，如下文進(jìn)一步討論。電池134的電壓的所得增大將向泵控制模塊144指示發(fā)動(dòng)機(jī)102正運(yùn)行。盡管通信丟失，泵控制模塊144接著可操作冷卻劑泵120。在324處，ecm110還可以點(diǎn)亮mil216、將預(yù)定診斷故障碼(dtc)存儲(chǔ)在與通信丟失相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中，和/或執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)其它補(bǔ)救動(dòng)作。控制接著繼續(xù)進(jìn)行至328。

在328處，交流發(fā)電機(jī)控制模塊138基于電池134的目標(biāo)電壓控制交流發(fā)電機(jī)136。例如，交流發(fā)電機(jī)控制模塊138可以控制交流發(fā)電機(jī)136以在電池134的電壓小于電池134的目標(biāo)電壓時(shí)增大至電池134的電力輸出。雖然控制示為結(jié)束，但是控制可以返回至304。

圖4是泵控制模塊144的示例性實(shí)施方案的功能框圖。泵控制模塊144包括電壓模塊404、通信模塊408、存儲(chǔ)模塊412和馬達(dá)控制模塊416。

電壓模塊404直接連接至電池134的正端子和負(fù)端子。電壓模塊404測(cè)量電池134在正端子和負(fù)端子處的電壓并且因此輸出電池134的(測(cè)量的)電壓420。例如，電壓模塊404可以包括電阻器并且基于通過(guò)電阻器的電流以及電阻的電阻測(cè)量電池134的電壓。電壓模塊404可以測(cè)量電壓并且以預(yù)定速率輸出電壓420。電壓420可以是對(duì)應(yīng)于電壓的數(shù)字值。電壓模塊404還可以將來(lái)自電池134的電力轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)的電壓，并且向泵控制模塊144的一個(gè)或多個(gè)部件(諸如通信模塊408、馬達(dá)控制模塊416和存儲(chǔ)模塊412)供應(yīng)調(diào)節(jié)的電壓。

通信模塊408監(jiān)測(cè)lin212。通信模塊408監(jiān)測(cè)lin212并且向馬達(dá)控制模塊416提供由ecm110傳輸至泵控制模塊144的命令424。命令424可以各自包括(例如)冷卻劑泵120的指令目標(biāo)速度。馬達(dá)控制模塊416向冷卻劑泵120(的電動(dòng)馬達(dá))施用來(lái)自電池134的電力以實(shí)現(xiàn)指令目標(biāo)速度。例如，基于指令目標(biāo)速度，馬達(dá)控制模塊416可以控制施用至冷卻劑泵120的電壓和/或電流的振幅和/或頻率。

每當(dāng)電池(諸如電池134)連接至車輛時(shí)，ecm110經(jīng)由lin212向泵控制模塊144發(fā)送第一命令幀。第一命令幀包括由泵控制模塊144利用的預(yù)定命令數(shù)據(jù)428，如下文進(jìn)一步討論。當(dāng)接收到第一命令幀時(shí)，通信模塊408將預(yù)定命令數(shù)據(jù)428存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中。

圖5a和5b是描繪控制冷卻劑泵120的示例性方法的流程圖?？刂崎_(kāi)始于502(圖5a)，其中電壓模塊404測(cè)量并且輸出電池134的電壓420。通信模塊408還在502處監(jiān)測(cè)lin212。

在504處，通信模塊408確定是否已經(jīng)經(jīng)由lin212從ecm110接收到第一命令幀。如上文所討論，當(dāng)連接電池134時(shí)，由ecm110經(jīng)由lin212向泵控制模塊144傳輸?shù)谝幻顜Ｈ绻?04為假，那么泵控制模塊144可以在508處利用最初存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)，且控制可以結(jié)束。最初存儲(chǔ)的預(yù)定命令數(shù)據(jù)可以指示(例如)為零的指令目標(biāo)泵速度，且泵控制模塊144應(yīng)當(dāng)以休眠模式操作?；跒榱愕闹噶钅繕?biāo)泵速度，馬達(dá)控制模塊416向冷卻劑泵120施用零電力，由此禁用冷卻劑泵120。泵控制模塊144以休眠模式操作將泵控制模塊144的功耗最小化。如果504為真，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至512。

在512處，通信模塊408將包括在第一命令幀中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中。換言之，通信模塊408利用第一命令幀中接收到的預(yù)定命令數(shù)據(jù)更新最初存儲(chǔ)的預(yù)定命令數(shù)據(jù)。預(yù)定命令數(shù)據(jù)包括(例如)預(yù)定目標(biāo)速度、默認(rèn)運(yùn)行請(qǐng)求、第一預(yù)定電壓、第二預(yù)定電壓、第三預(yù)定電壓、第一預(yù)定時(shí)段、第二預(yù)定時(shí)段、第三預(yù)定時(shí)段和/或其它數(shù)據(jù)。下文進(jìn)一步討論預(yù)定目標(biāo)速度、默認(rèn)運(yùn)行請(qǐng)求、第一預(yù)定電壓、第二預(yù)定電壓、第三預(yù)定電壓、第一預(yù)定時(shí)段、第二預(yù)定時(shí)段、第三預(yù)定時(shí)段。當(dāng)ecm110與泵控制模塊144之間的通信丟失時(shí)使用這些參數(shù)，且使用這些參數(shù)來(lái)確定ecm110與泵控制模塊144之間的通信是否丟失。雖然將討論第一、第二和第三預(yù)定電壓的使用的實(shí)例，但是可以使用第一、第二和第三(測(cè)量的)泵速度或隨著電池電壓改變的另一個(gè)合適的測(cè)量的致動(dòng)器參數(shù)。

在516處，通信模塊408確定是否已經(jīng)經(jīng)由lin212從ecm110接收到用于冷卻劑泵120的指令目標(biāo)速度。如果516為真，那么通信模塊408將第一計(jì)時(shí)器值復(fù)位并且在520處向馬達(dá)控制模塊416傳輸用于冷卻劑泵120的指令目標(biāo)速度424。馬達(dá)控制模塊416在520處基于指令目標(biāo)速度424向冷卻劑泵120(的電動(dòng)馬達(dá))施用電力。如果516為假，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至524。

在524處，通信模塊408使第一計(jì)時(shí)器值遞增。在528處，馬達(dá)控制模塊416確定第一計(jì)時(shí)器值是否大于第一預(yù)定時(shí)段。如果524為假，那么在532處，馬達(dá)控制模塊416可以例如基于上一次接收到的指令目標(biāo)速度或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的冷卻劑泵的預(yù)定目標(biāo)速度向冷卻劑泵120(的電動(dòng)馬達(dá))施用電力。如果524為真，那么ecm110如由536指示般增大或?qū)⒃龃箅姵?34的目標(biāo)電壓，且控制繼續(xù)進(jìn)行至540(圖5b)。第一預(yù)定時(shí)段可以大于或等于由ecm110使用作為用于增大電池134的目標(biāo)電壓的條件的預(yù)定時(shí)段(例如，圖3的320)。僅舉例而言，第一預(yù)定時(shí)段可以約為4秒或另一個(gè)合適時(shí)段。

馬達(dá)控制模塊416在540處確定泵默認(rèn)請(qǐng)求是否為休眠模式(圖5b)。泵默認(rèn)請(qǐng)求可以是休眠模式或喚醒模式，并且是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段。如果540為真(即，泵默認(rèn)請(qǐng)求設(shè)定為休眠模式)，那么在544處，馬達(dá)控制模塊416禁用電力至冷卻劑泵120的施用，由此禁用冷卻劑泵120的泵送，且泵控制模塊144進(jìn)入休眠模式以將功耗最小化。泵控制模塊144可以例如響應(yīng)于經(jīng)由lin212接收到進(jìn)入喚醒模式的命令而再次進(jìn)入喚醒模式。如果540為假(即，泵默認(rèn)請(qǐng)求設(shè)定為喚醒模式)，那么控制繼續(xù)進(jìn)行至548。

在548處，馬達(dá)控制模塊416確定電池134的(測(cè)量的)電壓420是否大于第一預(yù)定電壓。第一預(yù)定電壓是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段。在由ecm執(zhí)行增大(例如，圖3的324)之后，第一預(yù)定電壓小于電池134的目標(biāo)電壓。第一預(yù)定電壓指示發(fā)動(dòng)機(jī)102正運(yùn)行。因此，冷卻劑泵120應(yīng)當(dāng)正常運(yùn)行。僅舉例而言，第一預(yù)定電壓是可校準(zhǔn)的并且可以約為13.0v(伏特)或另一個(gè)合適電壓。如果548為假，那么在552處，馬達(dá)控制模塊416禁用電力至冷卻劑泵120的施用，由此禁用冷卻劑泵120的泵送，且控制繼續(xù)進(jìn)行至580。下文進(jìn)一步討論580。如果548為真，那么控制轉(zhuǎn)移至556。在各個(gè)實(shí)施方案中，如果548為假，那么在552之前，馬達(dá)控制模塊416可以確定信號(hào)或指示器是否設(shè)定為第一狀態(tài)且如果是，那么繼續(xù)進(jìn)行至556。如果否(信號(hào)或指示器設(shè)定為第二狀態(tài))，那么控制可以繼續(xù)進(jìn)行至552。

在556處，馬達(dá)控制模塊416基于泵默認(rèn)速度控制來(lái)自電池134的電力至冷卻劑泵120的施用。泵默認(rèn)速度是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段。僅舉例而言，泵默認(rèn)速度是可校準(zhǔn)的并且可以設(shè)定為約每分鐘2500轉(zhuǎn)(rpm)或另一個(gè)合適速度。馬達(dá)控制模塊416還在556處將信號(hào)或指示器設(shè)定為第一狀態(tài)。

在560處，馬達(dá)控制模塊416確定電池134的(測(cè)量的)電壓420是否小于(或等于)第二預(yù)定電壓。第二預(yù)定電壓是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段并且小于第一預(yù)定電壓。電壓420小于第二預(yù)定電壓可以指示：第二預(yù)定電壓可以指示發(fā)動(dòng)機(jī)102不再運(yùn)行且車輛部件的功耗降低電池134的電壓。僅舉例而言，第二預(yù)定電壓是可校準(zhǔn)的并且可以約為12.5v或小于第一預(yù)定電壓的另一個(gè)合適電壓。如果560為假，那么在564處，馬達(dá)控制模塊416在564處將第二計(jì)時(shí)器值復(fù)位。如果560為真，那么馬達(dá)控制模塊416在568處使第二計(jì)時(shí)器值遞增，且控制繼續(xù)進(jìn)行至572。

在572處，馬達(dá)控制模塊416確定第二計(jì)時(shí)器值是否大于第二預(yù)定時(shí)段。第二預(yù)定時(shí)段是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段。僅舉例而言，第二預(yù)定時(shí)段是可校準(zhǔn)的并且可以設(shè)定為約120秒(2分鐘)或另一個(gè)合適時(shí)段。如果572為假，那么控制結(jié)束。如果572為真，那么馬達(dá)控制模塊416在576處將信號(hào)或指示器設(shè)定為第二狀態(tài)，且控制繼續(xù)進(jìn)行至552，上文已討論了552。替代地，控制可以結(jié)束，且在下一個(gè)控制循環(huán)期間552的路徑將緊跟548之后。

再次參考580，馬達(dá)控制模塊416在580處確定電池134的電壓420是否小于(或等于)第三預(yù)定電壓。第三預(yù)定電壓是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段。該第三預(yù)定電壓小于該第二預(yù)定電壓。第三預(yù)定電壓可以基于用于執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)和在下一次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)102的最小電壓來(lái)設(shè)定。僅舉例而言，第三預(yù)定電壓是可校準(zhǔn)的并且可以約為8.0v或小于第二預(yù)定電壓的另一個(gè)合適電壓。如果580為假，在564處，馬達(dá)控制模塊416在584處將第三計(jì)時(shí)器值復(fù)位，且泵控制模塊144在586處保持喚醒模式。如果580為真，那么馬達(dá)控制模塊416在588處使第三計(jì)時(shí)器值遞增，且控制繼續(xù)進(jìn)行至592。

在592處，馬達(dá)控制模塊416確定第三計(jì)時(shí)器值是否大于第三預(yù)定時(shí)段。第三預(yù)定電壓是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊412中的預(yù)定命令數(shù)據(jù)的一個(gè)片段。僅舉例而言，第三預(yù)定時(shí)段是可校準(zhǔn)的并且可以設(shè)定為約60秒(1分鐘)或另一個(gè)合適時(shí)段。如果592為假，那么泵控制模塊144在586處保持為喚醒模式。如果592為真，泵控制模塊144在596處進(jìn)入休眠模式以功耗最小化。雖然控制示為在596、586、572、564、544、532、520和508之后結(jié)束，但是圖5a和5b的實(shí)例說(shuō)明一個(gè)控制循環(huán)，且控制可以返回至502。

以上描述的本質(zhì)僅僅是說(shuō)明性的并且決不旨在限制本公開(kāi)、其應(yīng)用或用途。本公開(kāi)的廣泛教導(dǎo)可通過(guò)各種形式來(lái)實(shí)施。因此，雖然本公開(kāi)包括特定實(shí)例，但是本公開(kāi)的真實(shí)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于此，因?yàn)楫?dāng)研究圖式、說(shuō)明書(shū)和以下權(quán)利要求書(shū)之后將明白其它修改。應(yīng)當(dāng)理解的是，方法內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)步驟可以不同次序(或同時(shí))執(zhí)行且不更改本公開(kāi)的原理。另外，雖然每個(gè)實(shí)施例在上述被描述為具有某些特征，但是關(guān)于本公開(kāi)的任何實(shí)施例描述的任何一個(gè)或多個(gè)這樣的特征均可在任何其它實(shí)施例的特征中和/或結(jié)合任何其它實(shí)施例的特征來(lái)實(shí)施，即便該組合沒(méi)有明確描述。換言之，所描述實(shí)施例并不相互排斥，且一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例彼此的置換保留在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。

元件之間(例如，模塊、電路元件、半導(dǎo)體層等之間)的空間和功能關(guān)系是使用各種術(shù)語(yǔ)來(lái)描述，該術(shù)語(yǔ)包括“連接”、“接合”、“耦接”、“相鄰”、“緊靠”、“在……頂部上”、“在……上方”、“在……下方”和“設(shè)置”。除非明確描述為“直接”，否則當(dāng)在上述公開(kāi)中描述第一元件與第二元件之間的關(guān)系時(shí)，該關(guān)系可為其中第一元件與第二元件之間不存在其它介入元件的直接關(guān)系，但是也可為其中第一元件與第二元件之間(空間上或功能上)存在一個(gè)或多個(gè)介入元件的間接關(guān)系。如本文所使用，短語(yǔ)a、b和c中的至少一個(gè)應(yīng)被理解為意味著使用非排他性邏輯“或”的邏輯(a或b或c)，且不應(yīng)被理解為意味著“至少一個(gè)a、至少一個(gè)b和至少一個(gè)c”。

在包括以下定義的本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)“模塊”或術(shù)語(yǔ)“控制器”可以用術(shù)語(yǔ)“電路”來(lái)代替。術(shù)語(yǔ)“模塊”可以指代以下項(xiàng)或是以下項(xiàng)的部分或包括以下項(xiàng)：專用集成電路(asic)；數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字離散電路；數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享、專用或成組)；存儲(chǔ)由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器電路(共享、專用或成組)；提供所述功能性的其它合適的硬件部件；或某些或所有上述的組合，諸如在片上系統(tǒng)中。

該模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)接口電路。在某些實(shí)例中，接口電路可以包括連接至局域網(wǎng)(lan)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(wan)或其組合的有線或無(wú)線接口。本公開(kāi)的任何給定模塊的功能性可以分布在經(jīng)由接口電路連接的多個(gè)模塊中。例如，多個(gè)模塊可以允許負(fù)載平衡。在進(jìn)一步實(shí)例中，服務(wù)器(又稱為遠(yuǎn)程或云服務(wù)器)模塊可以完成代表客戶端模塊的某些功能性。

如上文所使用的術(shù)語(yǔ)代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指代程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο蟆Ｐg(shù)語(yǔ)共享處理器電路涵蓋執(zhí)行來(lái)自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)處理器電路。術(shù)語(yǔ)成組處理器電路涵蓋結(jié)合另外的處理器電路來(lái)執(zhí)行來(lái)自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的處理器電路。對(duì)多個(gè)處理器電路的引用涵蓋離散裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)處理器單元的多個(gè)核心、單個(gè)處理器電路的多個(gè)線程或上述組合。術(shù)語(yǔ)共享存儲(chǔ)器電路涵蓋存儲(chǔ)來(lái)自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)存儲(chǔ)器電路。術(shù)語(yǔ)成組存儲(chǔ)器電路涵蓋結(jié)合另外的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的存儲(chǔ)器電路。

術(shù)語(yǔ)存儲(chǔ)器電路是術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀媒介的子集。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀媒介并不涵蓋(諸如在載波上)傳播通過(guò)媒介的暫時(shí)性電或電磁信號(hào)；術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀媒介可以因此被視為有形且非暫時(shí)性的。非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀媒介的非限制實(shí)例是非易失性存儲(chǔ)器電路(諸如快閃存儲(chǔ)器電路、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器電路或掩碼只讀存儲(chǔ)器電路)、易失性存儲(chǔ)器電路(諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路)、磁性存儲(chǔ)媒介(諸如模擬或數(shù)字磁帶或硬盤(pán)驅(qū)動(dòng))和光學(xué)存儲(chǔ)媒介(諸如cd、dvd或藍(lán)光光盤(pán))。

本申請(qǐng)中描述的設(shè)備和方法可以部分或完全由通過(guò)配置通用計(jì)算機(jī)以執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序中體現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)特定功能而創(chuàng)建的專用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)施。上述功能塊、流程圖部件和其它元件用作軟件規(guī)范，其可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員或編程者的常規(guī)作業(yè)而轉(zhuǎn)譯為計(jì)算機(jī)程序。

計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在至少一個(gè)非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀媒介上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括或依賴于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序可以涵蓋與專用計(jì)算機(jī)的硬件交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(bios)、與專用計(jì)算機(jī)的特定裝置交互的裝置驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、背景服務(wù)、背景應(yīng)用程序等。

計(jì)算機(jī)程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，諸如html(超文本標(biāo)記語(yǔ)言)或xml(可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言)、(ii)匯編代碼、(iii)由編譯器從源代碼產(chǎn)生的目標(biāo)代碼、(iv)由解譯器執(zhí)行的源代碼、(v)由即時(shí)編譯器編譯并執(zhí)行的源代碼，等。僅作為實(shí)例，源代碼可以使用來(lái)自包括以下項(xiàng)的語(yǔ)言的語(yǔ)法寫(xiě)入：c、c++、c#、objectivec、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5、ada、asp(活動(dòng)服務(wù)器頁(yè)面)、php、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、lua和

在35u.s.c.§112(f)的含義內(nèi)，權(quán)利要求書(shū)中敘述的元件均不旨在是裝置加功能元件，除非元件使用短語(yǔ)“用于……的裝置”明確敘述或在使用短語(yǔ)“用于……的操作”或“用于……的步驟”的方法權(quán)利要求的情況中。