本公開大體上涉及工業(yè)機(jī)器，并且更具體而言，涉及用于軸對(duì)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器(如渦輪機(jī)和發(fā)生器)的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大型工業(yè)機(jī)器時(shí)常包括許多區(qū)段，其必須以精確、對(duì)準(zhǔn)的方式定位和聯(lián)接在一起，以確保適當(dāng)?shù)牟僮?。區(qū)段的極端重量、大小和變化的配合形狀時(shí)常使得對(duì)準(zhǔn)為非常困難的任務(wù)。一個(gè)說明性類別的工業(yè)機(jī)器(其中區(qū)段必須對(duì)準(zhǔn))包括渦輪機(jī)，如燃?xì)鉁u輪、蒸汽渦輪、壓縮機(jī)等。在需要用于壓縮機(jī)的對(duì)準(zhǔn)的區(qū)段的一個(gè)實(shí)例中，入口殼必須與壓縮機(jī)的渦輪殼精確地對(duì)準(zhǔn)。在需要用于渦輪機(jī)的對(duì)準(zhǔn)的區(qū)段的另一個(gè)實(shí)例中，燃?xì)鉁u輪的旋轉(zhuǎn)軸必須與發(fā)生器的軸精確地對(duì)準(zhǔn)。

常規(guī)地，大型渦輪機(jī)區(qū)段在制造期間以精確、對(duì)準(zhǔn)的方式定位，并且由結(jié)構(gòu)梁保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。渦輪機(jī)的聯(lián)接區(qū)段接著安裝在它們的工作環(huán)境中，并且在這之后作出任何必要的流體管路連接。然而，目前，在某些情況下，流體管路連接和工作環(huán)境的其它圍繞物在聯(lián)接的渦輪機(jī)區(qū)段的安裝之前安裝，以例如縮短安裝周期時(shí)間。在該情況下，渦輪機(jī)區(qū)段單獨(dú)地安裝在工作環(huán)境中，并且接著需要精確地定位和對(duì)準(zhǔn)在適當(dāng)?shù)奈恢?。用以定位和?duì)準(zhǔn)區(qū)段的當(dāng)前技術(shù)依賴于起重機(jī)、升降機(jī)和/或手動(dòng)操縱，所有這些技術(shù)為不精確且麻煩的。對(duì)在現(xiàn)場(chǎng)精確地對(duì)準(zhǔn)區(qū)段的需要關(guān)于除了僅渦輪機(jī)之外的其它工業(yè)機(jī)器出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的第一方面提供一種用于對(duì)準(zhǔn)燃?xì)鉁u輪的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)，燃?xì)鉁u輪具有軸向方向，系統(tǒng)包括：基部；一對(duì)起重千斤頂，其由基部支承，用于調(diào)節(jié)第一聯(lián)接元件關(guān)于第二聯(lián)接元件的垂直位置；聯(lián)接元件支承件，其用于支承第一聯(lián)接元件，并且由基部上的成對(duì)起重千斤頂支承；以及調(diào)節(jié)元件，其定位在各個(gè)起重千斤頂與聯(lián)接元件支承件之間，以將第一聯(lián)接元件關(guān)于第二聯(lián)接元件的位置沿軸向方向和大致垂直于軸向方向的橫向方向調(diào)節(jié)。

本公開的第二方面提供一種用于對(duì)準(zhǔn)渦輪機(jī)的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)，渦輪機(jī)具有軸向方向，系統(tǒng)包括：基部；一對(duì)起重千斤頂，其由基部支承，用于調(diào)節(jié)第一聯(lián)接元件關(guān)于第二聯(lián)接元件的垂直位置；聯(lián)接元件支承件，其用于支承第一聯(lián)接元件，并且由基部上的成對(duì)起重千斤頂支承；其中聯(lián)接元件支承件包括由梁聯(lián)接的一對(duì)相對(duì)的鞍狀部件；穩(wěn)定器，其將聯(lián)接元件支承件聯(lián)接于渦輪機(jī)的一部分；以及調(diào)節(jié)元件，其定位在各個(gè)起重千斤頂與支承部件之間，以將第一聯(lián)接元件關(guān)于第二聯(lián)接元件的位置沿軸向方向和大致垂直于軸向方向的橫向方向調(diào)節(jié)。

本公開的第三方面提供一種用于對(duì)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器具有軸向方向，系統(tǒng)包括：基部；一對(duì)起重千斤頂，其由基部支承，用于調(diào)節(jié)第一聯(lián)接元件關(guān)于第二聯(lián)接元件的垂直位置；聯(lián)接元件支承件，其用于支承第一聯(lián)接元件，并且由基部上的成對(duì)起重千斤頂支承；以及調(diào)節(jié)元件，其定位在各個(gè)起重千斤頂與聯(lián)接元件支承件之間，以將第一聯(lián)接元件關(guān)于第二聯(lián)接元件的位置沿軸向方向和大致垂直于軸向方向的橫向方向調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案1.一種用于對(duì)準(zhǔn)燃?xì)鉁u輪的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)，所述燃?xì)鉁u輪具有軸向方向，所述系統(tǒng)包括：

基部；

一對(duì)起重千斤頂，其由所述基部支承，用于調(diào)節(jié)所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的垂直位置；

聯(lián)接元件支承件，其用于支承所述第一聯(lián)接元件，并且由所述基部上的所述一對(duì)起重千斤頂支承；以及

調(diào)節(jié)元件，其定位在各個(gè)起重千斤頂與所述聯(lián)接元件支承件之間，以將所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的位置沿所述軸向方向和大致垂直于所述軸向方向的橫向方向調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案2.根據(jù)技術(shù)方案1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)調(diào)節(jié)元件包括：

第一滑動(dòng)部件，其聯(lián)接于所述聯(lián)接元件支承件；

第二滑動(dòng)部件，其聯(lián)接于相應(yīng)的起重千斤頂并且與所述第一滑動(dòng)部件滑動(dòng)接合；

移動(dòng)約束部件，其聯(lián)接于所述第一滑動(dòng)部件，并且限制所述第一滑動(dòng)部件和所述第二滑動(dòng)部件關(guān)于彼此沿所述軸線方向和所述橫向方向的移動(dòng)；以及

可調(diào)節(jié)定位部件，其與所述移動(dòng)約束部件相互作用，以使所述第一滑動(dòng)部件關(guān)于所述第二滑動(dòng)部件定位，以將所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的位置沿所述軸線方向和所述橫向方向中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案3.根據(jù)技術(shù)方案2所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)滑動(dòng)部件包括低摩擦板和金屬背板。

技術(shù)方案4.根據(jù)技術(shù)方案2所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)約束部件包括外壁，其構(gòu)造成以間隔方式包繞所述第二滑動(dòng)部件，并且

其中所述可調(diào)節(jié)定位部件包括第一組可螺紋調(diào)節(jié)的元件，其延伸穿過所述外壁，以使所述第二滑動(dòng)部件沿所述橫向方向關(guān)于所述第一滑動(dòng)部件定位，以及第二組可螺紋調(diào)節(jié)的元件，其延伸穿過所述外壁，以使所述第二滑動(dòng)部件沿所述軸向方向關(guān)于所述第一滑動(dòng)部件定位。

技術(shù)方案5.根據(jù)技術(shù)方案4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各組可螺紋調(diào)節(jié)的元件包括所述外壁的第一面中的第一對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件，以及所述外壁的相對(duì)的第二面中的第二對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件。

技術(shù)方案6.根據(jù)技術(shù)方案1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接元件支承件包括由梁聯(lián)接的一對(duì)相對(duì)的鞍狀部件，并且其中各個(gè)鞍狀部件由相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件支承，并且與所述第一聯(lián)接元件的一部分接合。

技術(shù)方案7.根據(jù)技術(shù)方案6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括安全套環(huán)，其從至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件延伸，以限制所述第二聯(lián)接元件沿所述軸線方向和垂直方向中的至少一個(gè)的移動(dòng)。

技術(shù)方案8.根據(jù)技術(shù)方案6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)鞍狀部件包括符合表面，其構(gòu)造成符合所述第一聯(lián)接元件的外表面。

技術(shù)方案9.根據(jù)技術(shù)方案1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基部包括：

一對(duì)基部支承件，其構(gòu)造成接合所述燃?xì)鉁u輪的基座；以及

支架，其從各個(gè)基部支承件向上延伸，以支承相應(yīng)的起重千斤頂。

技術(shù)方案10.根據(jù)技術(shù)方案9所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基部包括至少一個(gè)橫梁，其將所述支架聯(lián)接于彼此。

技術(shù)方案11.根據(jù)技術(shù)方案9所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述一對(duì)基部支承件和所述支架均包括多個(gè)區(qū)段。

技術(shù)方案12.根據(jù)技術(shù)方案1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括穩(wěn)定器，其將所述聯(lián)接元件支承件聯(lián)接于所述燃?xì)鉁u輪的一部分。

技術(shù)方案13.根據(jù)技術(shù)方案12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定器包括：

安裝件，其用于聯(lián)接于所述燃?xì)鉁u輪的所述部分；

至少一個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)部件，其用于將所述聯(lián)接元件支承件可調(diào)節(jié)地聯(lián)接于所述安裝件；以及

至少一個(gè)固定長(zhǎng)度部件，其用于將所述聯(lián)接元件支承件固定地聯(lián)接于所述安裝件。

技術(shù)方案14.根據(jù)技術(shù)方案1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括機(jī)器穩(wěn)定千斤頂，其構(gòu)造成接合所述燃?xì)鉁u輪的區(qū)段，以在所述第一聯(lián)接元件和所述第二聯(lián)接元件的對(duì)準(zhǔn)期間使所述燃?xì)鉁u輪穩(wěn)定。

技術(shù)方案15.根據(jù)技術(shù)方案14所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器穩(wěn)定千斤頂由所述基部的一部分支承。

技術(shù)方案16.一種用于對(duì)準(zhǔn)渦輪機(jī)的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)，所述渦輪機(jī)具有軸向方向，所述系統(tǒng)包括：

基部；

一對(duì)起重千斤頂，其由所述基部支承，用于調(diào)節(jié)所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的垂直位置；

聯(lián)接元件支承件，其用于支承所述第一聯(lián)接元件，并且由所述基部上的所述一對(duì)起重千斤頂支承；其中所述聯(lián)接元件支承件包括由梁聯(lián)接的一對(duì)相對(duì)的鞍狀部件；

穩(wěn)定器，其將所述聯(lián)接元件支承件聯(lián)接于所述渦輪機(jī)的一部分；以及

調(diào)節(jié)元件，其定位在各個(gè)起重千斤頂與所述支承部件之間，以將所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的位置沿所述軸向方向和大致垂直于所述軸向方向的橫向方向調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案17.根據(jù)技術(shù)方案16所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)調(diào)節(jié)元件包括：

第一滑動(dòng)部件，其聯(lián)接于所述聯(lián)接元件支承件；

第二滑動(dòng)部件，其聯(lián)接于相應(yīng)的起重千斤頂并且與所述第一滑動(dòng)部件滑動(dòng)接合；

移動(dòng)約束部件，其聯(lián)接于所述第一滑動(dòng)部件，并且限制所述第一滑動(dòng)部件和所述第二滑動(dòng)部件關(guān)于彼此沿所述軸線方向和所述橫向方向的移動(dòng)；以及

可調(diào)節(jié)定位部件，其與所述移動(dòng)約束部件相互作用，以使所述第一滑動(dòng)部件關(guān)于所述第二滑動(dòng)部件定位，以將所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的位置沿所述軸線方向和所述橫向方向中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案18.根據(jù)技術(shù)方案17所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)約束部件包括外壁，其構(gòu)造成以間隔方式包繞所述第二滑動(dòng)部件，并且

其中所述可調(diào)節(jié)定位部件包括第一組可螺紋調(diào)節(jié)的元件，其延伸穿過所述外壁，以使所述第二滑動(dòng)部件沿所述橫向方向關(guān)于所述第一滑動(dòng)部件定位，以及第二組可螺紋調(diào)節(jié)的元件，其延伸穿過所述外壁，以使所述第二滑動(dòng)部件沿所述軸向方向關(guān)于所述第一滑動(dòng)部件定位。

技術(shù)方案19.根據(jù)技術(shù)方案18所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各組可螺紋調(diào)節(jié)的元件包括所述外壁的第一面中的第一對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件，以及所述外壁的相對(duì)的第二面中的第二對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件。

技術(shù)方案20.根據(jù)技術(shù)方案16所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括機(jī)器穩(wěn)定千斤頂，其構(gòu)造成接合所述渦輪機(jī)的一部分，以在所述第一聯(lián)接元件和所述第二聯(lián)接元件的對(duì)準(zhǔn)期間使所述渦輪機(jī)穩(wěn)定。

技術(shù)方案21.一種用于對(duì)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)，所述工業(yè)機(jī)器具有軸向方向，所述系統(tǒng)包括：

基部；

一對(duì)起重千斤頂，其由所述基部支承，用于調(diào)節(jié)所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的垂直位置；

聯(lián)接元件支承件，其用于支承所述第一聯(lián)接元件，并且由所述基部上的所述一對(duì)起重千斤頂支承；以及

調(diào)節(jié)元件，其定位在各個(gè)起重千斤頂與所述聯(lián)接元件支承件之間，以將所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的位置沿所述軸向方向和大致垂直于所述軸向方向的橫向方向調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案22.根據(jù)技術(shù)方案21所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)調(diào)節(jié)元件包括：

第一滑動(dòng)部件，其聯(lián)接于所述聯(lián)接元件支承件；

第二滑動(dòng)部件，其聯(lián)接于相應(yīng)的起重千斤頂并且與所述第一滑動(dòng)部件滑動(dòng)接合；

移動(dòng)約束部件，其聯(lián)接于所述第一滑動(dòng)部件，并且限制所述第一滑動(dòng)部件和所述第二滑動(dòng)部件關(guān)于彼此沿所述軸線方向和所述橫向方向的移動(dòng)；以及

可調(diào)節(jié)定位部件，其與所述移動(dòng)約束部件相互作用，以使所述第一滑動(dòng)部件關(guān)于所述第二滑動(dòng)部件定位，以將所述第一聯(lián)接元件關(guān)于所述第二聯(lián)接元件的位置沿所述軸線方向和所述橫向方向中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案23.根據(jù)技術(shù)方案22所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)約束部件包括外壁，其構(gòu)造成以間隔方式包繞所述第二滑動(dòng)部件，并且

其中所述可調(diào)節(jié)定位部件包括第一組可螺紋調(diào)節(jié)的元件，其延伸穿過所述外壁，以使所述第二滑動(dòng)部件沿所述橫向方向關(guān)于所述第一滑動(dòng)部件定位，以及第二組可螺紋調(diào)節(jié)的元件，其延伸穿過所述外壁，以將所述第二滑動(dòng)部件沿所述軸向方向關(guān)于所述第一滑動(dòng)部件定位。

技術(shù)方案24.根據(jù)技術(shù)方案23所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，各組可螺紋調(diào)節(jié)的元件包括所述外壁的第一面中的第一對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件，以及所述外壁的相對(duì)的第二面中的第二對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件。

技術(shù)方案25.根據(jù)技術(shù)方案21所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接元件支承件包括由梁聯(lián)接的一對(duì)相對(duì)的鞍狀部件，并且其中各個(gè)鞍狀部件由相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件支承，并且與所述第一聯(lián)接元件的一部分接合。

本公開的說明性方面設(shè)計(jì)成解決本文中描述的問題和/或未論述的其它問題。

附圖說明

本公開的這些及其它的特征將從連同附圖進(jìn)行的本公開的各種方面的以下詳細(xì)描述更容易理解，該附圖繪出了本公開的各種實(shí)施例，在該附圖中：

圖1示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的具有定位系統(tǒng)的說明性工業(yè)機(jī)器的透視圖。

圖2示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的透視正視圖。

圖3示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的另一透視正視圖。

圖4示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖5示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的放大透視側(cè)視圖。

圖6示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的透視側(cè)視圖。

圖7示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的調(diào)節(jié)元件的放大透視仰視圖。

圖8示出圖7的調(diào)節(jié)元件的一個(gè)實(shí)施例的局部截面圖。

圖9示出圖7的調(diào)節(jié)元件的另一實(shí)施例的局部截面圖。

圖10示出從根據(jù)本公開的實(shí)施例的定位系統(tǒng)的調(diào)節(jié)元件的下方的局部截面平面圖。

圖11示出從根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的定位系統(tǒng)的調(diào)節(jié)元件的下方的局部截面平面圖。

注意的是，本公開的附圖不按比例。附圖旨在僅繪出本公開的典型方面，并且因此不應(yīng)當(dāng)認(rèn)作是限制本公開的范圍。在附圖中，相似的標(biāo)記在附圖之間表示相似的元件。

部件列表

100定位系統(tǒng)

102第一聯(lián)接元件

104第二聯(lián)接元件

106區(qū)段

107基部支承件

108區(qū)段

110工業(yè)機(jī)器

112燃?xì)鉁u輪

114入口殼

116壓縮機(jī)殼

117燃燒器

120基部

122起重千斤頂

124聯(lián)接元件支承件

126調(diào)節(jié)元件

130基部支承件

132基座

134支架

136區(qū)段

138平臺(tái)

140(多個(gè))橫梁

142肋

152梁

154部分

156符合表面

160第一滑動(dòng)部件

162第二滑動(dòng)部件

164移動(dòng)約束部件

166背板

168背板

170可調(diào)節(jié)定位部件

172外壁

180可螺紋調(diào)節(jié)的元件

182可螺紋調(diào)節(jié)的元件

184第一面

186第一面

190第二面

192面

200安全套環(huán)

202板部件

204銷連接器

210穩(wěn)定器

212部分

214安裝件

216固定長(zhǎng)度部件

218長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)部件

220機(jī)器穩(wěn)定千斤頂

222部分

224支承梁

226樞轉(zhuǎn)安裝件

230提升部件

280獨(dú)立元件

282獨(dú)立元件

150a鞍狀部件

150b鞍狀部件

180a元件

180b元件

180c元件

180d元件

182a元件

182b元件

182c元件

182d元件。

具體實(shí)施方式

如以上指示的，本公開提供用于精確地定位和/或?qū)?zhǔn)工業(yè)機(jī)器的相鄰區(qū)段的第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的定位系統(tǒng)。本公開的實(shí)施例將關(guān)于呈燃?xì)鉁u輪發(fā)電系統(tǒng)形式的工業(yè)機(jī)器來描述，該燃?xì)鉁u輪發(fā)電系統(tǒng)需要其燃?xì)鉁u輪區(qū)段的旋轉(zhuǎn)軸與其相鄰發(fā)生器區(qū)段的旋轉(zhuǎn)軸的對(duì)準(zhǔn)。具體而言，本公開說明性地描述了將燃?xì)鉁u輪入口殼以及因此其中的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接元件與壓縮機(jī)殼以及因此在其中延伸的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接元件對(duì)準(zhǔn)，該旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接元件聯(lián)接于相鄰發(fā)生器區(qū)段(未示出)的旋轉(zhuǎn)軸或其部分。在另一背景中，本公開的教導(dǎo)可應(yīng)用于對(duì)準(zhǔn)和聯(lián)接壓縮機(jī)的殼區(qū)段。強(qiáng)調(diào)的是，本公開的實(shí)施例可應(yīng)用于多種不同的渦輪機(jī)(例如，蒸汽渦輪等)，以及具有較小修改的多種不同的工業(yè)機(jī)器。就此而言，用語“區(qū)段”可應(yīng)用于任何工業(yè)機(jī)器的任何部分，例如，壓縮機(jī)的殼、旋轉(zhuǎn)軸等，并且還可被認(rèn)為是整個(gè)工業(yè)機(jī)器，例如燃?xì)鉁u輪和發(fā)生器。本公開的實(shí)施例還將關(guān)于用于燃?xì)鉁u輪渦輪機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)安裝背景來描述。如將顯而易見的，本公開的教導(dǎo)可實(shí)際應(yīng)用于任何背景(包括制造背景)中。

參照?qǐng)D1和圖2，示出用于定位和/或?qū)?zhǔn)工業(yè)機(jī)器110的相鄰區(qū)段106,108(圖1)的第一聯(lián)接元件102和第二聯(lián)接元件104(圖1)的定位系統(tǒng)100。圖1示出了示出就位在呈燃?xì)鉁u輪112形式的說明性工業(yè)機(jī)器110之下的定位系統(tǒng)100的透視圖，并且圖2示出就位在工業(yè)機(jī)器110(即，燃?xì)鉁u輪112)之下的定位系統(tǒng)100的更詳細(xì)透視圖。在示出的位置，區(qū)段106包括燃?xì)鉁u輪112的前端處的入口殼114，其具有第一聯(lián)接元件102，并且區(qū)段108包括具有第二聯(lián)接元件104的壓縮機(jī)殼116。如理解的，旋轉(zhuǎn)軸在各個(gè)聯(lián)接元件內(nèi)延伸，使得旋轉(zhuǎn)軸的對(duì)準(zhǔn)可通過調(diào)節(jié)聯(lián)接元件的位置而實(shí)現(xiàn)。就此而言，“聯(lián)接元件”可表示機(jī)械殼的區(qū)段或殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的區(qū)段。區(qū)段110還示出包括燃?xì)鉁u輪渦輪機(jī)112的燃燒器117。第一聯(lián)接元件102和第二聯(lián)接元件104必須沿軸向方向y對(duì)準(zhǔn)(橫向方向x大致垂直于軸向方向y)，并且沿垂直方向z對(duì)準(zhǔn)(垂直方向z也大致垂直于軸向方向y)。如理解的，一旦對(duì)準(zhǔn)，則第一聯(lián)接元件102和第二聯(lián)接元件104使用任何現(xiàn)在已知或以后開發(fā)的技術(shù)(例如，螺栓、焊接、夾具等)聯(lián)接在一起。此外，其中的旋轉(zhuǎn)軸可以以常規(guī)方式聯(lián)接在一起。第一聯(lián)接元件102和第二聯(lián)接元件104可包括任何現(xiàn)在已知或以后開發(fā)的結(jié)構(gòu)，用于聯(lián)接燃?xì)鉁u輪112的區(qū)段114,116，例如，包括配合的連接器開口的重型法蘭。

參照?qǐng)D2和圖3，定位系統(tǒng)100大體上包括四個(gè)區(qū)段：基部120、一對(duì)起重千斤頂122、聯(lián)接元件支承件124，以及調(diào)節(jié)元件126，其定位在各個(gè)起重千斤頂122與聯(lián)接元件支承件124之間。

基部120可采取任何結(jié)構(gòu)的形式，其能夠?qū)⑵鹬厍Ы镯?22和聯(lián)接元件支承件124穩(wěn)定地定位在適當(dāng)?shù)奈恢茫灾С械谝宦?lián)接元件102。在圖2-4中示出的說明性實(shí)施例中，基部120可包括一對(duì)基部支承件130，其構(gòu)造成接合工業(yè)機(jī)器110的基座132?；?32可包括任何固定表面，工業(yè)機(jī)器110定位在其上或者定位成鄰近于其。支架134可從各個(gè)基部支承件130向上延伸，以支承相應(yīng)的起重千斤頂122。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，定位系統(tǒng)100可為便攜式的，使得其可容易地移動(dòng)并且組裝在需要其的各種位置。為此，基部支承件130和支架134可均包括多個(gè)區(qū)段136。區(qū)段136可取決于定位系統(tǒng)100的應(yīng)用采取各種形狀和大小。各個(gè)區(qū)段136可使用任何現(xiàn)在已知或以后開發(fā)的緊固件(例如，陽陰連接器、螺栓/螺母、帶螺紋開口的螺栓、開尾銷等)選擇性地緊固于其它區(qū)段。各個(gè)區(qū)段136可包括任何形式的結(jié)構(gòu)支承件，例如，i形梁、箱形梁等，并且可將多種備選連接位置提供至相鄰區(qū)段136。各個(gè)基部支承件130和支架134可具有任何形狀和區(qū)域覆蓋，以穩(wěn)定地定位支架134、千斤頂122以及聯(lián)接元件支承件124。在示出的實(shí)例中，基部支承件130具有在各個(gè)支架134之下沿橫向方向x延伸的區(qū)段136，以及沿軸向方向y延伸的一對(duì)區(qū)段136。類似地，在示出的實(shí)例中，各個(gè)支架134包括相同截面的三個(gè)(3個(gè))區(qū)段136，各個(gè)區(qū)段具有不同高度。然而，不同的高度在所有情況下不是必要的。各個(gè)支架134可具有區(qū)段136，其具有上端138(例如，平臺(tái)或表面)，千斤頂122定位在上端138上。如理解的，基部支承件130和支架134以及因此其區(qū)段136可具有多種備選形狀和大小，以適應(yīng)不同的情況。

如圖2和圖3中示出的，基部120還可以可選地包括至少一個(gè)橫梁140，其將支架134聯(lián)接于彼此。在示出的實(shí)例中，兩個(gè)橫梁140以剪刀狀或可樞轉(zhuǎn)的布置聯(lián)接在一起。然而，(多個(gè))橫梁140可以以任何方式(例如，平行)提供，以使支架134穩(wěn)定。(多個(gè))橫梁140可使用任何現(xiàn)在已知或以后開發(fā)的緊固件(例如，陽陰連接器、螺栓/螺母、帶螺紋開口的螺栓、開尾銷等)聯(lián)接于支架134(或基部支承件130)?？商峁┯糜?多個(gè))橫梁140的預(yù)設(shè)位置，或者它們可基于情況例如經(jīng)由支架134或基部支承件130的一個(gè)或更多個(gè)區(qū)段136中的(多個(gè))凸緣或(多個(gè))肋142中的各種開口選擇性地附加上。(多個(gè))橫梁140可在所有情況下不是必要的。

成對(duì)起重千斤頂122例如在支架134的平臺(tái)138上由基部120支承，用于調(diào)節(jié)第一聯(lián)接元件102關(guān)于第二聯(lián)接元件104的垂直位置。更具體而言，起重千斤頂122垂直地調(diào)節(jié)聯(lián)接元件支承件124的位置，聯(lián)接元件支承件124支承第一聯(lián)接元件102。各個(gè)起重千斤頂122可包括任何現(xiàn)在已知或以后開發(fā)的機(jī)動(dòng)起重千斤頂，其能夠移動(dòng)第一聯(lián)接元件102的負(fù)載的其相應(yīng)部分以及元件102附接于其的結(jié)構(gòu)。起重千斤頂122可被氣動(dòng)、液壓和/或電動(dòng)地供能，并且可包括確保適當(dāng)操作所需的任何常規(guī)電子控制器(未示出)。起重千斤頂122可取決于應(yīng)用以同步或異步方式操作。起重千斤頂122可定位在平臺(tái)138上并且抵靠調(diào)節(jié)元件126，或者它們可固定地聯(lián)接于平臺(tái)138和/或調(diào)節(jié)元件126。在后一種情況下，可采用將起重千斤頂122聯(lián)接在適當(dāng)?shù)奈恢玫娜魏维F(xiàn)在已知或以后開發(fā)的方式，例如，焊縫、定位肋、螺栓或其它緊固件等。

聯(lián)接元件支承件124直接地或間接地支承第一聯(lián)接元件102，并且由成對(duì)起重千斤頂122支承在基部120上，具有其間的調(diào)節(jié)元件126。聯(lián)接元件支承件124可采取任何形式，其能夠支承第一聯(lián)接元件102(不管聯(lián)接元件結(jié)構(gòu))并且由千斤頂122支承。在圖3中最佳示出的一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)接元件支承件124可包括由梁152聯(lián)接的一對(duì)相對(duì)的鞍狀部件150a,150b。鞍狀部件150a,150b可以以任何方式聯(lián)接于梁152。在與定位系統(tǒng)100的便攜性保持一致時(shí)，部件150a,150b可利用可釋放的緊固件(例如，螺栓、螺母、開尾銷等)聯(lián)接于梁152，所以聯(lián)接元件支承件124可容易地組裝、拆卸和/或移動(dòng)。在任何情況下，各個(gè)鞍狀部件150a,150b由本文中描述的相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件126支承，并且與第一聯(lián)接元件102的部分154(圖4-6和圖8)接合。為了更好接合和支承第一聯(lián)接元件102的部分154，如圖3中示出的，各個(gè)鞍狀部件150a,150b可包括符合表面156，其構(gòu)造成符合第一聯(lián)接元件102的外表面。符合表面156可包括例如軟金屬(如銅)、聚合物、橡膠等的層。強(qiáng)調(diào)的是，聯(lián)接元件支承件124和/或鞍狀部件150a,150b可采取任何形式(其能夠支承燃?xì)鉁u輪112的必需部分)，并且可因此具有除了示出的之外的多種形狀。

參照?qǐng)D3和圖6-11，調(diào)節(jié)元件126提供成將第一聯(lián)接元件102關(guān)于第二聯(lián)接元件104的位置沿軸向方向y和大致垂直于軸向方向y的橫向方向x調(diào)節(jié)。即，調(diào)節(jié)元件126提供成允許第一聯(lián)接元件102的水平平面位置的微調(diào)，使得第一聯(lián)接元件102可關(guān)于第二聯(lián)接元件104水平地精確地定位。如將描述的，提供的“微調(diào)”的水平可為用戶選擇的，但可范圍例如從近似0.01厘米至5.00厘米。如本文中使用的，“近似”指示敘述的值(或如果是范圍，則多個(gè)值)的+/-10%。

圖7示出調(diào)節(jié)元件126的透視圖，并且圖8和圖9示出從圖7的視角的調(diào)節(jié)元件126的局部截面圖。各個(gè)調(diào)節(jié)元件126可采取多種形式，其允許第一聯(lián)接元件102的微調(diào)的水平位置調(diào)節(jié)。在如圖8和圖9中最佳示出的一個(gè)實(shí)施例，各個(gè)調(diào)節(jié)元件126可包括第一滑動(dòng)部件160(其聯(lián)接于聯(lián)接元件支承件124)，和第二滑動(dòng)部件162(其聯(lián)接于相應(yīng)的起重千斤頂122并且與第一滑動(dòng)部件160滑動(dòng)接合)。各個(gè)滑動(dòng)部件160,162可包括允許各個(gè)部件160,162關(guān)于彼此的相對(duì)平滑移動(dòng)的任何材料。在圖8中示出的一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或兩個(gè)部件160,162可完全包括低摩擦聚合物。在該情況下，第一滑動(dòng)部件160附于本文中進(jìn)一步描述的移動(dòng)約束部件164，并且第二滑動(dòng)部件162直接或間接地聯(lián)接于起重千斤頂122。在圖9中示出的另一實(shí)施例中，各個(gè)滑動(dòng)部件160,162可包括低摩擦(聚合物)板(為了清楚示為160,162)，以及例如另一更堅(jiān)固的材料(如金屬)的背板166,168。在該情況下，第一滑動(dòng)部件160的背板166可為移動(dòng)約束部件164的部分，并且第二滑動(dòng)部件162的背板168可直接或間接地聯(lián)接于起重千斤頂122。在本文中描述的實(shí)施例中，低摩擦聚合物可包括但不限于：酚醛塑料、尼龍、縮醛(delrin)、聚四氟乙烯(ptfe)(teflon?)和/或超高分子量聚乙烯。

參照?qǐng)D7-9，各個(gè)調(diào)節(jié)元件126還可包括移動(dòng)約束部件164，其聯(lián)接于第一滑動(dòng)部件160，并且限制第一滑動(dòng)部件160和第二滑動(dòng)部件162關(guān)于彼此沿軸向方向y和橫向方向x的移動(dòng)。此外，各個(gè)調(diào)節(jié)元件126可包括可調(diào)節(jié)定位部件(大體上標(biāo)記為170)，其與移動(dòng)約束部件164相互作用，以使第一滑動(dòng)部件160關(guān)于第二滑動(dòng)部件162定位，以將第一聯(lián)接元件102關(guān)于第二聯(lián)接元件104的位置沿軸向方向y和橫向方向x中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)。如圖10和圖11中最佳觀察的，圖10和圖11示出調(diào)節(jié)元件126的實(shí)施例的局部截面平面視圖，移動(dòng)約束部件164包括外壁172，其構(gòu)造成以間隔方式包繞第二滑動(dòng)部件162。即，外壁172繞著第二滑動(dòng)部件162延伸，并且將有限量的移動(dòng)在水平平面中提供至第二滑動(dòng)部件162。允許的移動(dòng)的量可根據(jù)任何數(shù)量的因素(如但不限于：使聯(lián)接元件102,104對(duì)準(zhǔn)所需的公差、聯(lián)接元件102,104的大小、燃?xì)鉁u輪112周圍的可用空間的量等)來選擇。在任何情況下，允許的移動(dòng)的量應(yīng)當(dāng)在定位系統(tǒng)100恰當(dāng)?shù)囟ㄎ粫r(shí)足以提供聯(lián)接元件102,104的準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)的量可為針對(duì)微調(diào)敘述的兩倍，例如近似0.02-10.00厘米。如果期望比由調(diào)節(jié)部件126最初提供的更多的移動(dòng)，則關(guān)于聯(lián)接元件支承件124定位的調(diào)節(jié)元件126可重新設(shè)定，例如，通過將一些備選支承件提供至第一聯(lián)接部件102(疊架等)，支持聯(lián)接元件支承件124遠(yuǎn)離備選支承的第一聯(lián)接部件102，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)元件126關(guān)于聯(lián)接部件102的水平位置，以及使聯(lián)接元件支承件124與聯(lián)接部件重新接合。

可調(diào)節(jié)定位部件170可采取任何種類的形式，其提供如由移動(dòng)約束部件164限制的第一滑動(dòng)部件160和第二滑動(dòng)部件162關(guān)于彼此的精確定位，導(dǎo)致聯(lián)接元件102,104關(guān)于彼此的精確水平定位。圖10和圖11示出了從調(diào)節(jié)元件126的起重千斤頂122，以及更具體而言移動(dòng)約束部件164的向上觀看的局部截面圖。在如圖10和圖11中示出的本公開的實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)定位部件170可包括第一組可螺紋調(diào)節(jié)的元件180(a-d或a-b)(其延伸穿過移動(dòng)約束部件164的外壁172，以使第二滑動(dòng)部件162沿橫向方向x關(guān)于第一滑動(dòng)部件160定位)，以及第二組可螺紋調(diào)節(jié)的元件182(a-d或a-b)(其延伸穿過外壁172，以使第二滑動(dòng)部件162沿軸向方向y關(guān)于第一滑動(dòng)部件160定位)。各組元件180,182的調(diào)節(jié)用于將第二滑動(dòng)部件162(圖10,11中示出，具有相同形狀的背板168)關(guān)于第一滑動(dòng)部件160(在移動(dòng)約束部件164的外壁172內(nèi))滑動(dòng)地移動(dòng)；允許聯(lián)接元件102,104關(guān)于彼此的精確定位和/或?qū)?zhǔn)。組180的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)了第二滑動(dòng)部件162沿橫向方向x的位置，并且組182的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)了滑動(dòng)部件162沿軸向方向y的位置，均通過由移動(dòng)約束部件164的外壁172允許的一定量的空間來限制。

各個(gè)可螺紋調(diào)節(jié)的元件180,182可包括桿(未編號(hào))，其螺紋地就座在外壁172中并且具有期望提供精確調(diào)節(jié)的任何期望的螺紋數(shù)。例如，各個(gè)元件180,182的螺紋數(shù)可設(shè)定成提供相應(yīng)(多個(gè))元件180,182的每預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)量的滑動(dòng)部件162的預(yù)定調(diào)節(jié)。作為一個(gè)實(shí)例，元件180,182的四分之一圈可導(dǎo)致滑動(dòng)部件162的0.25mm調(diào)節(jié)。各個(gè)可螺紋調(diào)節(jié)的元件180,182還可具有能夠由常規(guī)工具/技術(shù)(例如，螺栓(示出)、螺絲刀、梅花頭螺釘、手抓螺紋等)調(diào)節(jié)的任何形式的頭部。各組可螺紋調(diào)節(jié)的元件180,182可包括任何數(shù)量的可調(diào)節(jié)元件，其能夠提供第二滑動(dòng)部件162關(guān)于第一滑動(dòng)部件160的期望的精度和位置。在圖10中示出的一個(gè)實(shí)施例中，各組可螺紋調(diào)節(jié)的元件180,182可包括分別在外壁172的第一面184,186中的第一對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件180a-b和182a-b，以及分別在外壁172的相對(duì)的第二面190,192中的第二對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件180c-d和182c-d。即，組180包括四個(gè)(4個(gè))可螺紋調(diào)節(jié)的螺紋元件180a-d，兩個(gè)(2個(gè))在外壁172的各個(gè)相對(duì)面上—180a-b在面184上，并且180c-d在面190上。而且，組182包括四個(gè)(4個(gè))可螺紋調(diào)節(jié)的螺紋元件182a-d，兩個(gè)(2個(gè))在外壁172的各個(gè)相對(duì)面上—182a-b在面186上，并且180c-d在面192上。利用成對(duì)的相對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件，第二滑動(dòng)元件162可非常精確地水平地定位，具有關(guān)于相應(yīng)的橫向或軸向方向的一些較小量的角移位。

在操作中，除了在一個(gè)面184,186,190,192上的選擇的一對(duì)元件之外的所有元件都背離與至少一個(gè)但典型為兩個(gè)調(diào)整元件126上的滑動(dòng)部件162接觸。選擇的成對(duì)元件接著轉(zhuǎn)動(dòng)成使它們相應(yīng)的桿抵靠滑動(dòng)部件162前進(jìn)，以使部件沿期望的方向移動(dòng)并且移動(dòng)期望的量。在圖10中，例如，元件180a,b,182a-d背離滑動(dòng)部件162，但元件180c,180d保持與滑動(dòng)部件162接觸，使得其前進(jìn)將使部件沿著橫向方向x(向上，如所示)移動(dòng)。過程可使用另一選擇的成對(duì)元件來重復(fù)，以使滑動(dòng)部件162沿另一方向移動(dòng)。例如，元件180c,180d可背離，并且成對(duì)元件182a,182b或元件182c,182d可移動(dòng)成與滑動(dòng)部件162接合，以使滑動(dòng)部件162沿著軸向方向y移動(dòng)。在另一實(shí)例中，元件180c,180d可背離，并且成對(duì)元件180a,180b可移動(dòng)成與滑動(dòng)部件162接合，以使滑動(dòng)部件162沿相反的橫向方向x(向下，如所示)移動(dòng)。如顯而易見的，過程可使用一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)元件126上的各對(duì)元件180,182重復(fù)，直到第一聯(lián)接元件102和第二聯(lián)接元件104處于期望的位置。

參照?qǐng)D11，盡管相對(duì)的成對(duì)可螺紋調(diào)節(jié)的元件180,182在大多數(shù)附圖中示出，但備選實(shí)施例可不需要一樣多的可螺紋調(diào)節(jié)的元件。在圖11中，例如，采用分別在面184,190上的僅相對(duì)的單個(gè)可螺紋調(diào)節(jié)的元件280a-b，以及面186,192上的元件282a-b。操作將如以上說明的，除了僅獨(dú)立元件280,282將需要關(guān)于一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)元件126調(diào)節(jié)。

定位系統(tǒng)100還可包括許多可選結(jié)構(gòu)，其提供附加的穩(wěn)定性和/或安全。

在圖2-5和圖7-9中示出的一個(gè)實(shí)施例中，定位系統(tǒng)100可包括安全套環(huán)200，其從至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件126(示出兩個(gè))延伸，以限制第二聯(lián)接元件104沿軸向方向y和垂直方向z中的至少一個(gè)的移動(dòng)。安全套環(huán)200可采取多種形式。在如圖7中示出的一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)安全套環(huán)200可包括板部件202(其螺栓連接于移動(dòng)約束部件164的外壁172)，和銷連接器204(其延伸穿過第二聯(lián)接元件104的一部分，并且聯(lián)接于聯(lián)接元件支承件124，例如鞍狀部件150a,150b)。

如圖3-5中最佳示出的，定位系統(tǒng)100還可包括穩(wěn)定器210，其將聯(lián)接元件支承件124聯(lián)接于工業(yè)機(jī)器110的部分212(圖4和圖5)。部分212可包括工業(yè)機(jī)器110的任何穩(wěn)定部分(圖4和圖5)，例如，從基座132延伸的腳柱。穩(wěn)定器210可采取任何結(jié)構(gòu)形式，其能夠增加聯(lián)接元件支承件124以及因此所有定位系統(tǒng)100的穩(wěn)定性和固定定位。在一個(gè)實(shí)施例中，穩(wěn)定器210可包括用于聯(lián)接于工業(yè)機(jī)器110的部分212的安裝件214。安裝件214可包括例如任何數(shù)量的金屬板，其構(gòu)造成例如使用螺栓、夾具或其它緊固件聯(lián)接于部分212。穩(wěn)定器210還可包括至少一個(gè)固定長(zhǎng)度部件216，用于將聯(lián)接元件支承件124固定地聯(lián)接于安裝件214。在示出的實(shí)例中，v形聯(lián)接安裝件214中的兩個(gè)固定長(zhǎng)度部件216聯(lián)接于聯(lián)接元件支承件124，并且更具體而言，聯(lián)接于聯(lián)接元件支承件124的梁152，例如，使用螺栓或其它可移除的緊固件。各個(gè)固定長(zhǎng)度部件216可包括任何結(jié)構(gòu)部件，其能夠?qū)⒍ㄎ幌到y(tǒng)100保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，例如i形梁、箱形梁等。作為可選方案，穩(wěn)定器210還可包括至少一個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)部件218，用于將聯(lián)接元件支承件124可調(diào)節(jié)地聯(lián)接于安裝件214。更具體而言，長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)部件218可提供成例如通過使聯(lián)接元件支承件124逐漸地操縱就位來協(xié)助使定位系統(tǒng)100關(guān)于部分212適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。各個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)部件218可包括任何結(jié)構(gòu)，其能夠可調(diào)節(jié)地改變長(zhǎng)度并且耐受施加的負(fù)載，如但不限于工業(yè)螺絲扣或緊線夾。(多個(gè))部件218可由任何器件(如，孔眼)聯(lián)接于安裝件214以及聯(lián)接元件支承件124，例如梁152。盡管示出了兩個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)部件218，但可采用任何數(shù)量。穩(wěn)定器210可像定位系統(tǒng)100的其余部分一樣分段，用于容易組裝、拆卸和/或移動(dòng)。

在圖2-4中示出的另一實(shí)施例中，定位系統(tǒng)100還可進(jìn)一步包括機(jī)器穩(wěn)定千斤頂220，其構(gòu)造成接合工業(yè)機(jī)器210的部分222，以在第一聯(lián)接元件102與第二聯(lián)接元件104的對(duì)準(zhǔn)期間穩(wěn)定工業(yè)機(jī)器110的區(qū)段，例如區(qū)段106(圖1)。部分222示為工業(yè)機(jī)器210上的“凹穴”，但是可包括任何元件，穩(wěn)定千斤頂220可作用在其上。參照?qǐng)D1，在第一聯(lián)接元件102與第二聯(lián)接元件104的聯(lián)接期間，其中沒有支承梁224(一個(gè)在后部示出，而前部對(duì)應(yīng)部分被移除)設(shè)在工業(yè)機(jī)器110上，區(qū)段106,108能夠關(guān)于彼此移動(dòng)。例如，當(dāng)支承梁224不存在時(shí)，用于工業(yè)機(jī)器110的區(qū)段106的支承件107可具有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如圖1中由箭頭示出的)或繞著基座132上的其樞轉(zhuǎn)安裝件226擺動(dòng)的趨勢(shì)。機(jī)器穩(wěn)定千斤頂220可提供成支承部分222，以防止旋轉(zhuǎn)，即，在區(qū)段107上提供逆時(shí)針(如示出的)的力。機(jī)器穩(wěn)定千斤頂220可設(shè)在其中其可安全地作用在部分222上，例如在基座132上，或者如示出的，由基部120的區(qū)段136支承的任何位置。機(jī)器穩(wěn)定千斤頂222可包括前面提及的千斤頂122中的任一個(gè)，并且以類似的方式控制。可采用一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器穩(wěn)定千斤頂220。如果采用兩個(gè)，則每個(gè)可關(guān)于基部支承件130放置。

定位系統(tǒng)100的各個(gè)部分，除了滑動(dòng)部件160,162之外由能夠耐受放置在其上的負(fù)載的任何結(jié)構(gòu)金屬(如，鋼)制成。如提到的，定位系統(tǒng)100理想地分段成以便為便攜式的。然而，理解的是，定位系統(tǒng)100的某些部分可永久地附在一起，如果它們不呈現(xiàn)共同地組裝成鄰接結(jié)構(gòu)的太多負(fù)擔(dān)。例如，穩(wěn)定器210的固定長(zhǎng)度部件216可例如通過焊接永久地附于安裝件214。各個(gè)區(qū)段還可包括提升部件230(例如，其中的孔或孔眼)，如例如圖7中的鞍狀部件150b上示出的，用于易于由起重機(jī)、鏟車等的運(yùn)載。此外，盡管定位系統(tǒng)100的某些部分在本文中描述并且示為成對(duì)提供，但理解的是，在必要時(shí)，這些部分可復(fù)制并且以比僅成對(duì)更多的數(shù)量提供。

定位系統(tǒng)100提供了機(jī)構(gòu)，其用以以安全、無起重機(jī)且精確的方式定位和/或?qū)?zhǔn)工業(yè)機(jī)器的不同區(qū)段的聯(lián)接元件。系統(tǒng)100還允許(例如，旋轉(zhuǎn)軸的)工業(yè)機(jī)器軸線的對(duì)準(zhǔn)，以滿足重要的公差。設(shè)有機(jī)器穩(wěn)定千斤頂220的系統(tǒng)100還實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器(例如，燃?xì)鉁u輪渦輪機(jī)112)的區(qū)段的提升，以除去或接近在下面的機(jī)械促動(dòng)器，這在損壞的情況下節(jié)省大量的安裝時(shí)間。

本文中使用的用語出于僅描述特定實(shí)施例的目的，并且不旨在限制本公開。如本文中使用的，單數(shù)形式"一"、"一個(gè)"和"該"旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指出。還將理解的是，用語"包括(comprises)"和/或"包含(comprising)"在用于本說明書中時(shí)表示敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或構(gòu)件的存在，但并未排除存在或添加一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、構(gòu)件和/或它們的組。

以下權(quán)利要求中的所有器件或步驟加功能元件的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)、材料、動(dòng)作和等同物旨在包括用于結(jié)合如明確要求權(quán)利的其它要求權(quán)利的元件執(zhí)行功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或動(dòng)作。本公開的描述出于圖示和描述的目的提出，但不旨在為詳盡的或者將本公開限于公開的形式。許多改型和變型將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言為顯而易見的而并未脫離本公開的范圍和精神。對(duì)于如適于構(gòu)想的特定使用的具有各種改型的各種實(shí)施例，實(shí)施例選擇和描述成以便最佳地闡釋本公開的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本公開。