本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動力輸出裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著自然環(huán)境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對于機械動力輸出裝置節(jié)能型以及環(huán)保型的要求逐漸提高，目前的發(fā)電機通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅(qū)動發(fā)電機組，是發(fā)電機組高速轉(zhuǎn)動的情況下發(fā)電，從而將煤炭轉(zhuǎn)換為電能，但是，這種做法對于能源的利用率相對較低，并且煤炭在燃燒過程中，產(chǎn)生大量排入大氣環(huán)境中的有害物質(zhì)，對環(huán)境污染較大。此外，也有的是采用太陽能發(fā)電，太陽能發(fā)電雖然能夠解決環(huán)境污染的問題，并且為可持續(xù)的再生能源，但是太陽能設(shè)備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低緯度等太陽光線較為充足的地域，并且太陽能設(shè)備具有相對較高的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動力輸出裝置，其能夠解決現(xiàn)有的煤炭發(fā)電機組以及其他傳動裝置燃料消耗大、對環(huán)境影響大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的至少兩組驅(qū)動機構(gòu)，每組驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有左右兩個驅(qū)動單元，該兩組驅(qū)動機構(gòu)沿機架的長度方向依次排列；

每組驅(qū)動機構(gòu)均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸上設(shè)有主動鏈輪及第一棘輪機構(gòu)；

擺動架固接于一軸套套接于主軸，該擺動架與主軸之間設(shè)有第二棘輪機構(gòu)，擺動架包括相對設(shè)置的兩擺動臂，擺動架的一端設(shè)有第一配重塊，所述軸套上固接有第二鏈輪；

兩拉繩，拉繩的一端連接擺動臂的末端并隨著擺動臂上下活動，拉繩的另一端固定于機架上；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺蚊輪，兩拉繩繞設(shè)在對應(yīng)滾輪的外圓周表面；

壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動架、壓力輪及第二配重塊，轉(zhuǎn)動架的一端樞接在機架上以使轉(zhuǎn)動架可繞該樞接點轉(zhuǎn)動，第二配重塊固定在轉(zhuǎn)動架的活動端，壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動架上，該壓力輪底邊緣耦合于錐形螺紋輪的螺紋凹槽；

傳動機構(gòu)，包括同步聯(lián)接在傳動軸上的傳動鏈輪及傳動齒輪，同步聯(lián)接在從動軸上的從動鏈輪及從動齒輪，所述傳動鏈輪通過第二鏈條與第二鏈輪聯(lián)接，所述從動齒輪與傳動齒輪嚙合，從動鏈輪經(jīng)第三鏈條與第一棘輪機構(gòu)聯(lián)接，所述傳動軸及從動軸樞接在機架上；

頂力組件，包括第一鏈輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的凸輪，且第一鏈輪與通過第一鏈條與主動鏈輪同步聯(lián)接，所述凸輪延伸至第二配重塊底部，所述轉(zhuǎn)軸樞接在機架上；

機架上設(shè)有限位機構(gòu)，該限位機構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該兩組驅(qū)動機構(gòu)的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯(lián)接。

進一步地，所述第一棘輪機構(gòu)及第二棘輪機構(gòu)包括相互配合的棘輪，棘爪及用于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有壓簧，該壓簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。每個棘爪應(yīng)對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

進一步地，所述第一棘輪機構(gòu)的圓環(huán)通過軸承樞在主軸上并同步聯(lián)接有第三鏈輪，該第三鏈輪通過第三鏈條與從動鏈輪同步聯(lián)接，所述第二棘輪機構(gòu)的圓環(huán)固定在擺動臂上與擺動臂同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述主動鏈輪開設(shè)有一對定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板，離合板上設(shè)有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導軌及滑槽，導軌和滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。

進一步地，機架上設(shè)有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

進一步地，所述主動鏈輪與第一鏈輪的傳動比為1∶2。

進一步地，所述第二鏈輪、傳動鏈輪、傳動齒輪、從動齒輪、從動鏈輪及第三鏈輪的傳動比為1。

進一步地，所述限位機構(gòu)由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明帶來的有益效果是：

本發(fā)明利用左邊驅(qū)動單元第一配重塊對擺動架產(chǎn)生的扭力通過第二棘輪機構(gòu)將力矩施加于主軸上，為主軸提供轉(zhuǎn)動的力源，利用右邊驅(qū)動單元壓力組件的重力，通過懸吊組件及拉繩將重力傳遞于擺動架的右端，使擺動架往下擺動，經(jīng)傳動機構(gòu)及第一棘輪機構(gòu)將轉(zhuǎn)動力源施加于主軸，使每組驅(qū)動機構(gòu)的左右兩個驅(qū)動單元錯位對主軸轉(zhuǎn)動做功，其可實現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸持續(xù)地轉(zhuǎn)動，從而輸出轉(zhuǎn)動動力，因此，本發(fā)明可以減小利用對煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種動力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本發(fā)明的第一棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為本發(fā)明的第二棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主動鏈輪與離合板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4及圖5為圖3中A-A向及B-B向的剖面圖；

圖6a為本發(fā)明的(中、大型)限位機構(gòu)與輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6b為本發(fā)明的(小型)限位機構(gòu)與輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為本發(fā)明的錐形螺紋輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第一鏈輪與轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10至圖14為本發(fā)明的五種工作狀態(tài)的示意圖；

圖15為本發(fā)明的兩組驅(qū)動機構(gòu)擺動架在某個狀態(tài)下的側(cè)向投影圖。

其中：20、主軸；21、主動鏈輪；211、定位孔；22、離合板；221、離合外板；222、離合內(nèi)板；223、定位柱；23，導軌；24、拉桿；30、第一棘輪機構(gòu)；31、棘輪；32、棘爪；33、壓簧；34、圓環(huán)；35、第三鏈輪；10、擺動架；11、擺動臂；12、連接臂；13、第一配重塊；14、軸套；15、第二鏈輪；40、拉繩；50，懸吊組件；51、輪軸；52、滾輪；53、錐形螺紋輪；531、螺紋凹槽；60、壓力組件；61、轉(zhuǎn)動架；62、壓力輪；63、第二配重塊；64、軸承；70、頂力組件；71、第一鏈條；72第一鏈輪；721內(nèi)八角體；722、螺絲；73轉(zhuǎn)軸；74凸輪；741、第一凸邊；742、第二凸邊；80，第二棘輪機構(gòu)；90、傳動機構(gòu)；91傳動鏈輪；92、傳動齒輪；93、從動齒輪；94、從動鏈輪；95、傳動軸；96、從動軸；97、第二鏈條；98、第三鏈條；100、限位機構(gòu)?！?/p>

具體實施方式

下面，為了本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加的清楚明白，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述，應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施例，僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明：

每組驅(qū)動機構(gòu)均包括主軸20、擺動架10、第一棘輪機構(gòu)30、拉繩40、懸吊組件50、壓力組件60、頂力組件70、第二棘輪機構(gòu)80、傳動機構(gòu)90及限位機構(gòu)100。

請結(jié)合參閱圖1、圖3、圖4及圖5，主軸20沿機架長度方向延伸并樞接在機架上，主軸20的前端設(shè)有主動鏈輪21，主軸20的后端設(shè)有第一棘輪機構(gòu)30，具體的，主動鏈輪21通過軸承樞接在主軸20上；并且在主動鏈輪21開設(shè)有一對定位孔211，主軸20上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板22，離合板22位于主動鏈輪21旁邊，離合板22上設(shè)有一對定位柱223，該定位柱223可插置于定位孔211內(nèi)，以使主軸20與主動鏈輪21同步轉(zhuǎn)動；具體在本實施例中，離合板22包括離合內(nèi)板222及離合外板221。其中，離合內(nèi)板222與離合外板221之間通過軸承(圖中未標示)進行連接，定位柱223設(shè)置在離合內(nèi)板222的相對兩側(cè)；離合內(nèi)板222與主軸20同步聯(lián)接關(guān)系，具體的，所述主軸20與離合內(nèi)板222之間設(shè)有相互配合的導軌23及滑槽(圖中未標示)，導軌23及滑槽的長度方向與主軸20的軸向一致，從而實現(xiàn)了該離合板22可在主軸20上來回滑動，在本實施例中，主軸20上設(shè)有一條導軌23，相應(yīng)的，離合內(nèi)板222上設(shè)有一條滑槽(如圖5所示)，機架上設(shè)有用于推動離合板22在主軸20上來回移動的拉桿24，具體的，拉桿24的中部鉸接在機架上，拉桿24一端鉸接在離合外板221上，通過推動拉桿24的自由端，可實現(xiàn)將離合板22沿著主軸20軸向來回移動的目的(如圖3所示)，進而實現(xiàn)主軸20與主動鏈輪21之間的同步傳動或脫離的目的。所述第一棘輪機構(gòu)30(如圖2a所示)，包括相互配合的棘輪31，棘爪32及用于裝設(shè)棘爪32的圓環(huán)34，所述棘輪31設(shè)有旋向一致的棘齒，棘輪31與主軸20同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)34中心。圓環(huán)34通過軸承樞接在主軸20上并同步聯(lián)接有第三鏈輪35，在圓環(huán)34上圍繞棘輪31設(shè)若干個棘爪32，棘爪32呈長條形，棘爪32的中部樞接在圓環(huán)34上，每個棘爪32的前端應(yīng)對一個齒槽，棘爪32的后端與圓環(huán)34之間裝設(shè)有壓簧33，該壓簧33用于提供一個使棘爪32的前端壓緊在棘輪31的彈性力，該壓簧33可以是壓簧(如圖2a所示)，也可以設(shè)置為扭簧及拉簧；棘爪32的前端部與應(yīng)對齒槽根部的距離呈均勻的變化，也就是說當后一個棘爪32的前端恰好抵推在棘輪31齒槽根部時，前一個棘爪32與應(yīng)對的齒槽根部相對有一點距離，如此依次使所有棘爪32與對應(yīng)齒槽的根部距離逐步均勻的增大設(shè)置，由此，可使棘輪31怎么旋轉(zhuǎn)至少總有一個棘爪32的前端部恰好抵推在對應(yīng)齒槽的根部(如圖2a所示)，從而確保圓環(huán)34與主軸20同向旋轉(zhuǎn)時實現(xiàn)棘爪32與棘輪31無間隙推動；請再次參閱圖2a，當圓環(huán)34逆時針轉(zhuǎn)動時，棘爪32的前端與齒槽根部相互咬合，壓簧33壓緊棘爪32的后端以防止棘爪32的前端從棘輪31上脫離，此時，圓環(huán)34通過棘爪32推動棘輪31轉(zhuǎn)動，從而帶動主軸20逆時針旋轉(zhuǎn)，從而完成轉(zhuǎn)動能的傳遞；當圓環(huán)34順時針轉(zhuǎn)動時，帶動棘爪32順時針轉(zhuǎn)動，棘輪齒的特殊形狀可順利將棘爪32的前端撥開，棘爪32的前端從棘輪31齒背滑過，主軸20的旋轉(zhuǎn)幾乎不受到阻礙，主軸20與棘輪31仍然保持逆時針旋轉(zhuǎn)。

請結(jié)合參閱圖1及圖2b，所述擺動架10的中部固定于軸套14套接于主軸20上，所述軸套14的外圓周固接有第二鏈輪15，擺動架10與主軸20之間設(shè)置有第二棘輪機構(gòu)80，該擺動架10包括相對設(shè)置的兩擺動臂11，兩擺動臂11之間通過多根連接臂12進行連接，這些連接臂12還用于確保兩擺動臂11之間位置關(guān)系的固定；擺動架10左端樞接有第一配重塊13，由此可使第一配塊13對擺動架10左端施加一個與其重量相等的垂直向下的重力，該第一配重塊13用于驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動提供重力的作用。且第一配重塊13對擺動架10左端產(chǎn)生向下的力矩，大于懸吊組件50通過拉繩40對擺動架10右端施加的重力，以及驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動所需要的重量。其中，驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動的能量包含主軸20對外輸出的轉(zhuǎn)動能，以及通過主動鏈輪21，驅(qū)動頂力組件70，來自凸輪74所產(chǎn)生的阻力及機械摩擦力。所述第二棘輪機構(gòu)80(如圖2b所示)裝設(shè)于主軸20與每個擺動臂11的聯(lián)接處，第二棘輪機構(gòu)80的結(jié)構(gòu)與工作原理與第一棘輪機構(gòu)30相同，此處不再贅述，兩棘輪機構(gòu)不同之處是第一棘輪機構(gòu)30的圓環(huán)34是通過軸承樞接在主軸20上并同步聯(lián)接有第三鏈輪35的，第二棘輪機構(gòu)80的圓環(huán)是固定在擺動臂11上與擺動臂11同步轉(zhuǎn)動的。具體的，擺動架10順時針擺動時是通過傳動機構(gòu)90驅(qū)動第一棘輪機構(gòu)30的，同時與第二棘輪機抅80脫離驅(qū)動關(guān)系，擺動架10逆時針擺動時是驅(qū)動第二棘輪機構(gòu)80的，同時與第一棘輪機構(gòu)30脫離驅(qū)動關(guān)系。

所述兩拉繩40的一端連接在擺動臂11的末端并可隨著擺動臂11上下活動，從而帶動懸吊組件50轉(zhuǎn)動，兩拉繩40的另一端固定于機架上。

請結(jié)合參閱圖6a及圖7，懸吊組件50懸吊在兩拉繩40的底部，該懸吊組件50包括兩滾輪52、連接兩滾輪52的輪軸51及固定于輪軸51中部的錐形螺紋輪53，兩拉繩40繞設(shè)在對應(yīng)滾輪52的外圓周表面，滾輪52上設(shè)有用于防止拉繩40相對滾輪52滑動的定位釘(圖未示)，擺動架10上下擺動時，可帶動拉繩40上下伸縮，進而帶動滾輪52旋轉(zhuǎn)，由此帶動輪軸51及錐形螺紋53同步旋轉(zhuǎn)。

以上圖6a所述的為中、大型的裝置，請結(jié)合參閱圖6b，本發(fā)明屬于小型裝置時，無需在輪軸51上裝設(shè)兩個滾輪52，所述兩拉繩40的底部直接繞設(shè)在錐形螺紋輪53兩端輪軸51的外圓周表面即可。

所述壓力組件60包括一轉(zhuǎn)動架61、壓力輪62，第二配重塊63，轉(zhuǎn)動架61為一矩形框架，轉(zhuǎn)動架61的右端通過軸承64樞接在機架上以使該轉(zhuǎn)動架61可繞該樞接端轉(zhuǎn)動，第二配重塊63固定在轉(zhuǎn)動架61可上下活動的左端，且第二配重塊63的底部設(shè)有相對光滑(圖未標示)的底面，該第二配重塊63用于提供一個使轉(zhuǎn)動架61的左端向下擺動的重力，由此可使壓力組件60有一個向下的重力，經(jīng)懸吊組件50及拉繩40將重力傳遞至擺動架10的右端，使擺動架10右端往下擺動，并通過傳動組件90及第一棘輪機構(gòu)30將力源施加于主軸20，使主軸20對外輸出轉(zhuǎn)動動力。因此，壓力組件60產(chǎn)生向下的重力(包括懸吊組件50施加的重量)要大于第一配重塊13的重量及驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動對外輸出動力所需要的重力以及機械摩擦損耗?？梢岳斫獾?，該第二配重塊63還可以替換為安裝在轉(zhuǎn)動架61左端的拉簧或壓簧；壓力輪62樞接于轉(zhuǎn)動架61上，并處在左端第二配重塊63與轉(zhuǎn)動架61右端樞接點之間中部，該壓力輪62的底邊緣耦合在錐形螺紋輪53的螺紋凹槽531內(nèi)；具體的，所述錐形螺紋輪53的外輪周，設(shè)有圍繞從錐形螺紋輪53的最小部位向最大部位方向順時針旋轉(zhuǎn)延伸的螺紋凹槽531(如圖7所示)，使得錐形螺紋輪53反時針旋轉(zhuǎn)時，壓力輪62可隨著錐形螺紋輪53的螺紋凹槽531從最低點轉(zhuǎn)向最高點，當錐形螺紋輪53順時針轉(zhuǎn)動時，壓力輪62又從錐形螺紋輪53最高點轉(zhuǎn)到最低點，在此過程中，壓力輪62只是隨著錐形螺紋輪53轉(zhuǎn)動，不會上下和前后移動，只有錐形螺紋輪53在轉(zhuǎn)動中上下移動和順著輪軸51的長度方向運動；因此，在錐形螺紋輪53逆時針轉(zhuǎn)動及順時針轉(zhuǎn)動的工作過程中，轉(zhuǎn)動架61左端始終保持在一定高度。

請結(jié)合參閱圖8，圖9，所述頂力組件70包括第一鏈輪72經(jīng)轉(zhuǎn)軸73同步聯(lián)接的凸輪74，且第一鏈輪72與主動鏈輪21通過第一鏈條71同步聯(lián)接，該凸輪74延伸至第二配重塊63相對光滑的底部(圖中未標示)，在凸輪74底下方設(shè)潤滑油(圖中未標示)，該潤滑油用于第一凸邊741與第二配重塊63底部接觸時增加潤滑作用，減小摩擦力。所述轉(zhuǎn)軸73通過軸承樞接在機架上。具體的，主動鏈輪21在主軸20的帶動下，通過第一鏈條71帶動第一鏈輪72轉(zhuǎn)動并經(jīng)轉(zhuǎn)軸73帶動凸輪74轉(zhuǎn)動，使凸輪74第一凸邊741頂起轉(zhuǎn)動架61的左端，以解除壓力組60通過懸吊組件50及拉繩40對擺動架10右邊施加的向下拉力，使得擺動架10左端在第一配重塊13的重力作用下向下擺動，對主軸20轉(zhuǎn)動做功。當凸輪74轉(zhuǎn)動180度后，第一凸邊741與第二配重塊63分離后，第二凸邊742應(yīng)對第二配重塊63底邊緣，轉(zhuǎn)動架61的左端失去支撐力，在第二配重塊63重力作用下，壓力輪62下壓在懸吊組件50上，使得壓力組件60有一個向下的重力施加在懸吊組件50上，經(jīng)拉繩40將重力源施加在擺動架10的右端，使擺動架10的右端向下擺動，通過傳動機構(gòu)90及第一棘輪機構(gòu)30將轉(zhuǎn)動力施加于主軸20，為主軸20提供轉(zhuǎn)動力源。由此可使在頂力組件70的作用下，使得驅(qū)動機構(gòu)左右兩個驅(qū)動單元錯位對主軸20轉(zhuǎn)動做功。也就是說，在同一組的兩個驅(qū)動單元不能同時對主軸20轉(zhuǎn)動做功，只能與另一組驅(qū)動機構(gòu)相應(yīng)的驅(qū)動單元配合對主軸20轉(zhuǎn)動做功。

請結(jié)合參閱圖1，所述傳動機構(gòu)90包括傳動鏈輪91經(jīng)傳動軸95同步聯(lián)接的傳動齒輪92，從動齒輪93經(jīng)從動軸96同步聯(lián)接的從動鏈輪94，所述傳動鏈輪91通過第二鏈條97與第二鏈輪15同步聯(lián)接，該傳動齒輪92與從動齒輪93嚙合，從動鏈輪94經(jīng)第三鏈條98與第一棘輪機構(gòu)30聯(lián)接，也就是從動鏈輪94經(jīng)第三鏈條98與第三鏈輪35同步聯(lián)接，所述傳動軸97及從動軸98經(jīng)軸承樞接在機架上。該傳動機構(gòu)90用于將擺動架10順時針擺動時，產(chǎn)生的順時針旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為與主軸20同向的反時針轉(zhuǎn)動力施加于主軸20，具體的，當擺動架10順時針擺動時，帶動軸套14順時針轉(zhuǎn)動，由于第二鏈輪15固定在軸套14的，使得第二鏈輪15順時針轉(zhuǎn)動，從而通過第二鏈條97帶動傳動鏈輪91順時針轉(zhuǎn)動，由于傳動齒輪92經(jīng)傳動軸95與傳動鏈輪91同步聯(lián)接的，使得傳動齒輪92也是順時針轉(zhuǎn)動的，因從動齒輪93與傳動齒輪92嚙合，由此使得從動齒輪93反時針轉(zhuǎn)動，由于從動齒輪93經(jīng)從動軸98與從動鏈輪94同步聯(lián)接的，使從動鏈輪94也是反時針轉(zhuǎn)動，因從動鏈輪94通過第三鏈條98與第三鏈輪35同步聯(lián)接的，從而使得第三鏈輪35反時針轉(zhuǎn)動，由于第三鏈輪35與第一棘輪機構(gòu)30的圓環(huán)34同步聯(lián)接樞接在主軸20的，使得圓環(huán)34反時針轉(zhuǎn)動，從而通過棘爪32推動棘輪31轉(zhuǎn)動，因棘輪31與主軸20是同步聯(lián)接的，從而帶動主軸20反時針轉(zhuǎn)動。

請具體參閱圖6a及6b所述限位機構(gòu)80裝設(shè)于機架上，該限位機構(gòu)80用于限定輪軸51只在上下方向及順著輪軸51長度方向移動，具體的，限位機構(gòu)80由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸51兩端的外圓周表面。

請參閱圖10至圖14，其為本發(fā)明在五種不同工作狀態(tài)的示意：

其中，圖10為左邊驅(qū)動單元初始進入工作狀態(tài)，右邊驅(qū)動單元退出工作狀態(tài)示意圖。圖11為左邊驅(qū)動單元處于對主軸轉(zhuǎn)動做功狀態(tài)，右邊驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)示意圖。圖12為左邊驅(qū)動單元完成一個工作過程后退出工作狀態(tài)，右邊驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)后進入工作狀態(tài)示意圖。圖13為左邊驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)中，右邊驅(qū)動單元處于對主軸轉(zhuǎn)動做功狀態(tài)示意圖。圖14為左邊驅(qū)動單元回歸初始狀態(tài)后再次進入工作狀態(tài)，右邊驅(qū)動單元完成一個工作過程后退出工作狀態(tài)示意圖。兩組驅(qū)動單元的凸輪74呈90度角錯開安裝，使得兩組驅(qū)動單元完成安裝后，以第一組驅(qū)動單元處在圖10狀態(tài)時，第二組驅(qū)動單元則處于圖11狀態(tài)，使兩組驅(qū)動單元的擺動架從側(cè)面看如圖15所示的狀態(tài)，并且使得第二組驅(qū)動機構(gòu)的左邊驅(qū)動單元處在對主軸20轉(zhuǎn)動做功當中，從而使得本發(fā)明完成安裝后即具有初始運行功能。

本發(fā)明在正常運轉(zhuǎn)時，離合板22的定位柱223插置于主動鏈輪21的定位孔211內(nèi)，此時主軸20與主動鏈輪21是同步聯(lián)接的關(guān)系；

其中，以圖10狀態(tài)驅(qū)動機構(gòu)來說明本發(fā)明的工作原理：

初始狀態(tài)時，主軸20通過主動鏈輪21驅(qū)動頂力組件70反時針轉(zhuǎn)動，使凸輪74的第一凸邊741與第二配重63相抵接，并頂起轉(zhuǎn)動架61的左端，使得壓力組件60向下的重力支撐于凸輪74上，此時，壓力輪62與錐形螺紋輪53的螺紋凹槽531屬于分離狀態(tài)，并且，壓力輪62處在與錐形螺紋輪53螺紋凹槽531最高處，懸吊組件50處于最低位置，使得驅(qū)動機構(gòu)處于如圖10所示的狀態(tài)，在擺動架10的右端，只有拉繩40施加的懸吊組件50的重量。此時，擺動架10左邊第一配重塊13的重力大于拉繩40對擺動架10右端的拉力和擺動架10左邊往下擺動時驅(qū)動主軸20旋轉(zhuǎn)所需要的重量，因此，擺動架10左端在第一配重塊13的重力作用下向下擺動，使得擺動臂11通過第二棘輪機構(gòu)80帶動主軸20反時針轉(zhuǎn)動，從而使主軸20對外輸出轉(zhuǎn)動動力，當驅(qū)動單元運行到圖11狀態(tài)時，擺動架10擺動了45°，并且擺動架10也通過第二棘輪機構(gòu)80驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動了45°，同時，因主動鏈輪21與第一鏈輪72傳動比為1∶2，也就是說主動鏈輪21轉(zhuǎn)動一圈可通過第一鏈條71帶動第一鏈輪72轉(zhuǎn)動兩圈，使得主軸20通過主動鏈輪21，第一鏈條71，第一鏈輪72及轉(zhuǎn)軸73驅(qū)動凸輪74反時針旋轉(zhuǎn)了90°。此時，第二組驅(qū)動機構(gòu)的左右兩個驅(qū)動單元將有一個退出工作狀態(tài)，一個進入工作狀態(tài)。驅(qū)動單元繼續(xù)從圖11向圖12運行，在擺動架10的左邊下擺到圖12狀態(tài)時，擺動架10全程擺動了90°，同時，擺動架10也通過第二棘輪機構(gòu)80驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動了90°，凸輪74轉(zhuǎn)動180°此時，第一凸邊741與第二配重塊63底邊緣分離，第二配重塊63的底邊緣應(yīng)對凸輪74的第二凸邊742，轉(zhuǎn)動架61左端失去支撐力，使得在第二配重塊63的重力作用下，壓力輪62下壓在錐形螺紋輪53的螺紋凹槽531上，使轉(zhuǎn)動架61左端的支撐點，從凸輪74轉(zhuǎn)移至錐形螺紋輪53的螺紋凹槽531最低點上，第二配重塊63的底邊緣與凸輪74的第二凸邊742呈分離狀態(tài)，使得壓力組件60在第二配重塊63的重力作用下有一個向下的重力施加在錐形螺紋輪53上，通過懸吊組件50及拉繩40將重力傳遞至擺動架10右端。使得拉繩40對擺動架10右端有一個向下拉力，從而使得擺動架10有一個順時針擺動的趨勢，進而使得在滾輪52上有一個反時針的旋轉(zhuǎn)力，由此使得滾輪52反時旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)動中向下移動并順著輪軸51長度方向運動，從而帶動擺動架10右邊同時向下擺動，在此過程中，由于滾輪52、輪軸51以及錐形螺紋輪53是同步聯(lián)接的，因此，錐形螺紋輪53也是隨著滾輪52在轉(zhuǎn)動中下移的，并且在轉(zhuǎn)動下移中螺紋凹槽531與壓力輪62的接觸點逐步增大，即是從輪軸51的中心點至螺紋凹槽531與壓力輪62的接觸點，會隨著下移在轉(zhuǎn)動中逐步增大，并且與下移高度是同等的，也就是說輪軸51的中心點向下移動了多少，同時帶動錐形螺紋輪53在下移轉(zhuǎn)動中使螺紋凹槽531與壓力輪62的接觸點增大了多少，使轉(zhuǎn)動架61的左端不往下移動，第二配重塊63底部與第二凸邊742保持分離狀態(tài)。由此，可使壓力組件60始終有一個向下的重力施加在懸吊組件50上，并經(jīng)兩拉繩40傳遞到擺動架10的右端，使擺動架10右端與懸吊組件50同時向下擺動，與此同時，在擺動架10順時針擺動時，帶動軸套14順時針轉(zhuǎn)動，由于第二鏈輪15固接在軸套14上的，使得第二鏈輪15也是順時針轉(zhuǎn)動，從而通過傳動組件90及第一棘輪機抅30將轉(zhuǎn)動力施加于主軸20，為主軸20持續(xù)轉(zhuǎn)動提供力源。當驅(qū)動單元運行至圖13狀態(tài)時，擺動架10順時針擺動了45°，并且擺動架10也通過傳動機構(gòu)90及第一棘輪機構(gòu)30驅(qū)動主軸20反時針轉(zhuǎn)動了45°，凸輪74反時針旋轉(zhuǎn)了90°。此時，第二組驅(qū)動機構(gòu)的左右兩個驅(qū)動單元將有一個退出工作狀態(tài)，一個進入工作狀態(tài)。驅(qū)動單元繼續(xù)從圖13向圖14運行，在擺動架10的右邊下擺到圖14狀態(tài)時，擺動架10全程擺動了90°，同時，擺動架10也通過傳動機構(gòu)90及第一棘輪機構(gòu)30驅(qū)動主軸20轉(zhuǎn)動了90°，凸輪74轉(zhuǎn)動180°第二凸邊742與第二配重塊63分離，第一凸邊741與第二配重塊底部接觸并頂起轉(zhuǎn)動架61的左端，使壓力輪62底邊緣與螺紋凹槽分離，從而解除了壓力組件60經(jīng)懸吊組件50及拉繩40向擺動架10右端輸送重力源的路徑，在擺動架10的在端只有拉繩40施加的懸吊組件50的重力，此時，該組驅(qū)動機構(gòu)右邊驅(qū)動單元對主軸20完成了一個工作過程進入回歸初始狀態(tài)。左邊驅(qū)動單元則回復到初始狀態(tài)再次進入工作狀態(tài)對主軸20轉(zhuǎn)動做功，重復上述過程。

在以上的工作過程中，當有一組驅(qū)動機構(gòu)的凸輪74的第一凸邊741與第二配重塊63的底部接觸并頂起轉(zhuǎn)動架61的左端時，就需要另一組驅(qū)動機構(gòu)協(xié)助配合并付出一定的能量，驅(qū)動機構(gòu)才能進入重復循環(huán)工作狀態(tài)對主軸20轉(zhuǎn)動做功。

由此，在兩組驅(qū)動機構(gòu)的四個驅(qū)動單元的相互配合下，主軸20得以持續(xù)的轉(zhuǎn)動并對外輸出動力。

本發(fā)明兩組驅(qū)動機構(gòu)的主軸20沿著機架的長度方向(即X向)依次排列并同步聯(lián)接，所述主軸20實際上可設(shè)置為一條，兩組驅(qū)動機構(gòu)共用該主軸20。

請參閱圖8，作為進一步的改進，除了上述的兩組驅(qū)動機構(gòu)外，還可設(shè)置一組空閑驅(qū)動機構(gòu)，當上述兩組驅(qū)動機構(gòu)的其中一組出現(xiàn)故障需要維修時，暫停該組驅(qū)動機構(gòu)，并啟動所述空閑驅(qū)動機構(gòu)便可，由此可使不需整體停機，即可進行檢修保養(yǎng)，具體的實現(xiàn)方式是：所述第一鏈輪72設(shè)有內(nèi)八角體721，轉(zhuǎn)軸73的該端設(shè)為八面體，且轉(zhuǎn)軸73的八面體可插置于第一鏈輪72的內(nèi)八角體721內(nèi)，同時，在第一鏈輪72內(nèi)八角體721上邊緣開設(shè)有螺絲孔(圖中未標示)，螺絲孔內(nèi)有一螺絲722，螺絲722抵達于所述轉(zhuǎn)軸72八面體的其中一個面上，從而使轉(zhuǎn)軸73與第一鏈輪72實現(xiàn)固定關(guān)系；當有驅(qū)動單元需要檢修保養(yǎng)時，松開螺絲722，把第一鏈輪72從轉(zhuǎn)軸73的八面體退出，然后調(diào)節(jié)空閑驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸73，使其凸輪74的角度與擺動架10的角度與暫停的驅(qū)動機構(gòu)的相位保持一致即可，再將第一鏈輪72裝回轉(zhuǎn)軸73八面體將螺絲722擰緊固定，將空閑驅(qū)動機構(gòu)的離合板22上的定位柱223推入主動鏈輪21的定位孔211，即可啟動該空閑驅(qū)動單元，然后將需要檢修驅(qū)動機構(gòu)的離合板22，通拉桿24將離合板推離主動鏈輪21，使定位柱223從定位孔211內(nèi)退出，便可完成暫停待修驅(qū)動機構(gòu)，檢修后又可作為新的空閑驅(qū)動機構(gòu)，用于替換新的故障驅(qū)動機構(gòu)。

綜上所述，本發(fā)明利用左邊驅(qū)動單第一配重塊13對擺動架10左端施加的重力，使擺動架10左端往下擺動，通過第二棘輪機構(gòu)80將力矩施加于主軸20上，為主軸20提供轉(zhuǎn)動的力源，同時，利用右邊驅(qū)動單元壓力組件60的重力經(jīng)懸吊組件50及拉繩40以傳遞的方式將重力施加在擺動架10的右端，使擺動架10的右端向下擺動，經(jīng)傳動機構(gòu)90及第一棘輪機構(gòu)30將力源施加于主軸20，使得毎組驅(qū)動機構(gòu)的左右兩個驅(qū)動單元錯位對主軸20轉(zhuǎn)動做功，由此，可使在兩組驅(qū)動機構(gòu)的四個驅(qū)動單元相互配合下，本發(fā)明得以周而復始的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸20持續(xù)地轉(zhuǎn)動對外輸出轉(zhuǎn)動動力，因此，本發(fā)明可以減小利用煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍。