1.一種直列四缸VCR發(fā)動機曲軸連桿機構，其特征在于：包括曲軸和安裝在曲軸上的第一VCR連桿、第二VCR連桿、第三VCR連桿及第四VCR連桿；
所述第一VCR連桿、第二VCR連桿、第三VCR連桿及第四VCR連桿的結構相同且均包括活塞桿、活塞套和導向套；
所述活塞套的軸截面呈倒T形結構，倒T形結構的豎直段形成活塞端，倒T形結構的橫向段形成傳動端，所述活塞端端面上設置有軸向的液壓活塞腔；所述傳動端設有徑向通孔；活塞套的實心部分設置有相互獨立的第一液壓油道和第二液壓油道，第一液壓油道的一端與徑向通孔連通、另一端與液壓活塞腔的底面連通，第二液壓油道的一端與徑向通孔連通、另一端與液壓活塞腔中部連通；
所述導向套為變截面柱，所述導向套的軸截面呈T形結構，T形結構的豎直段套接在液壓活塞腔內，T形結構的橫向段與活塞端端面連接，所述導向套中部設置有軸向通孔、下部設置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與導向套下端面連通；
所述活塞桿套接在導向套的軸向通孔內，且活塞桿和導向套之間能相對滑動，活塞桿下端設置有限位段，限位段直徑大于軸向通孔內徑，導向套下端面對限位段的最大上行行程進行限制；第二液壓油道與液壓活塞腔的連通處位于位于環(huán)形槽的高程范圍內；
所述曲軸包括第一曲軸段、第二曲軸段、第三曲軸段、第四曲軸段和第五曲軸段；
所述第一曲軸段與第二曲軸段之間通過液壓油導柱Ⅰ相連，所述液壓油導柱Ⅰ穿過第一VCR連桿的徑向通孔且兩端分別固定在第一曲軸段與第二曲軸段上；所述第一曲軸段內設有進油道Ⅰ，所述第二曲軸段內設有相互獨立的第二曲軸伸長油道和第二曲軸收縮油道；所述液壓油導柱Ⅰ內設有相互獨立的第一導柱油道Ⅰ和第二導柱油道Ⅰ，第一導柱油道Ⅰ與進油道Ⅰ、第一VCR連桿的第一液壓油道及第二曲軸伸長油道相連通，第二導柱油道Ⅰ與第一VCR連桿的第二液壓油道及第二曲軸收縮油道相連通；
所述第二曲軸段、第三曲軸段與第四曲軸段之間通過液壓油導柱Ⅱ相連，所述液壓油導柱Ⅱ穿過第二VCR連桿的徑向通孔、第三曲軸段及第三VCR連桿的徑向通孔且兩端分別固定在第二曲軸段與第四曲軸段上；所述第四曲軸段內設有相互獨立的第四曲軸伸長油道和第四曲軸收縮油道；所述液壓油導柱Ⅱ內設有相互獨立的第一導柱油道Ⅱ和第二導柱油道Ⅱ，第一導柱油道Ⅱ與第二曲軸伸長油道、第二VCR連桿的第一液壓油道、第三VCR連桿的第一液壓油道及第四曲軸伸長油道相連通，第二導柱油道Ⅱ與第二曲軸收縮油道、第二VCR連桿的第二液壓油道、第三VCR連桿的第二液壓油道及第四曲軸收縮油道相連通；
所述第四曲軸段與第五曲軸段之間通過液壓油導柱Ⅲ相連，所述液壓油導柱Ⅲ穿過第四VCR連桿的徑向通孔且兩端分別固定在第四曲軸段與第五曲軸段上；所述第五曲軸段內設有進油道Ⅱ，所述液壓油導柱Ⅲ內設有相互獨立的第一導柱油道Ⅲ和第二導柱油道Ⅲ，第一導柱油道Ⅲ與第四曲軸伸長油道及第四VCR連桿的第一液壓油道相連通，第二導柱油道Ⅲ與第四曲軸收縮油道、第四VCR連桿的第二液壓油道及進油道Ⅱ相連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的直列四缸VCR發(fā)動機曲軸連桿機構，其特征在于：各曲軸段上與相應活塞套配合處設有階梯形安裝孔，所述階梯形安裝孔包括用于與傳動端一側配合連接的第一安裝孔和用于與相應液壓油導柱的一側配合連接的第二安裝孔，所述第二安裝孔的孔徑小于第一安裝孔的孔徑。
3.根據(jù)權利要求2所述的直列四缸VCR發(fā)動機曲軸連桿機構，其特征在于：所述第一安裝孔的內壁設有軸瓦，所述軸瓦上設有潤滑油孔，各曲軸段上設有與潤滑油孔連通的潤滑油道。
4.根據(jù)權利要求2所述的直列四缸VCR發(fā)動機曲軸連桿機構，其特征在于：各液壓油導柱的兩端向外延伸形成限位部，所述限位部與第二安裝孔適形配合并限制相應液壓油導柱的自由度。
5.根據(jù)權利要求2所述的直列四缸VCR發(fā)動機曲軸連桿機構，其特征在于：所述第二安裝孔中設有用于安裝密封圈的密封圈安裝槽。
6.根據(jù)權利要求1所述的直列四缸VCR發(fā)動機曲軸連桿機構，其特征在于：所述導向套的橫向段由一壓板壓固在活塞端端面，壓板、導向套及活塞端設有相應的連接孔，連接件穿入連接孔并將壓板、導向套及活塞端連接在一起。