本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種葉片、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及方法。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中，為了獲取最佳的風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率，葉輪葉片應(yīng)在不同風(fēng)速下具有不同槳距角，通過調(diào)整不同的槳距角，進(jìn)而調(diào)整葉輪的轉(zhuǎn)速，達(dá)到最優(yōu)的發(fā)電模式。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)可以調(diào)整葉片的槳距角，槳距角改變時氣流作用在葉片上的驅(qū)動力發(fā)生變化，驅(qū)動力變化時葉輪所受的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)變化，從而實現(xiàn)葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)整。例如，當(dāng)風(fēng)速小于目標(biāo)風(fēng)速時可以啟動變槳系統(tǒng)以調(diào)整葉片的槳距角，從而增大葉片所獲得的驅(qū)動力，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獲得最為理想的啟動力矩；風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中，當(dāng)風(fēng)速發(fā)生變化時，特別是風(fēng)速超過額定風(fēng)速后，需要通過變槳系統(tǒng)調(diào)整葉片的槳距角，控制葉輪的轉(zhuǎn)速，維持風(fēng)力發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定的發(fā)電功率。

但是，頻繁的變槳動作會降低變槳系統(tǒng)或風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的壽命，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的可靠性降低。

在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組正常運(yùn)行的時候，風(fēng)速較小的時候，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒或主軸因重力問題，收到順時針的彎矩影響可能會有突然的大風(fēng)或陣風(fēng)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒或主軸因風(fēng)阻產(chǎn)生的逆彎矩突然變大，長久時間就會對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒或主軸巨大影響，目前沒有特別好的方法解決。

當(dāng)葉片由于質(zhì)量問題或是風(fēng)況問題導(dǎo)致葉輪整體質(zhì)量不平衡的時候，需要進(jìn)行調(diào)整，但是目前位置也沒有什么好的解決辦法。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航時，尤其是柔性塔架，產(chǎn)生共振，導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組出現(xiàn)故障或是塔架無法增高，如何避免共振問題，主要是使葉片停機(jī)，但是這樣會影響發(fā)電量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種葉片、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及方法，能夠解決風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片調(diào)速過程中的變槳頻率過高，葉輪對塔筒或主軸的彎矩過大，葉輪整體質(zhì)量不平衡以及產(chǎn)生共振的問題。

第一方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉片，包括中空腔體，腔體中設(shè)置有：

質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件，驅(qū)動組件用于驅(qū)動質(zhì)塊組件沿葉片長度方向移動；

傳感器，檢測驅(qū)動組件中的至少部分元件的運(yùn)動量或質(zhì)塊組件的位移量。

在第一種可能實現(xiàn)的方式中，傳感器為電壓傳感器、電流傳感器或位移傳感器。

在第二種可能實現(xiàn)的方式中，腔體中沿葉片長度方向固定設(shè)置有導(dǎo)軌，驅(qū)動組件固定連接有質(zhì)塊組件，且驅(qū)動組件和質(zhì)塊組件能一起沿著導(dǎo)軌移動。

在第三種可能實現(xiàn)的方式中，還包括沿葉片長度方向設(shè)置于葉片腔體中的齒條或鏈輪，齒條或鏈路上設(shè)有質(zhì)塊組件；驅(qū)動組件為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動齒條或鏈輪帶動質(zhì)塊組件移動。

在第四種可能實現(xiàn)的方式中，驅(qū)動組件包括電機(jī)、滑輪和牽引繩，電機(jī)連接有滑輪，滑輪上安裝有牽引繩，牽引繩上設(shè)有質(zhì)塊組件。

在第五種可能實現(xiàn)的方式中，驅(qū)動組件為液壓缸，液壓缸的固定端固定安裝在腔體上，液壓缸的活動端連接有質(zhì)塊組件。

在第六種可能實現(xiàn)的方式中，腔體中還設(shè)有限位裝置，限位裝置用于限制質(zhì)塊組件的移動范圍。

第二方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，包括主控系統(tǒng)和葉輪，葉輪包括輪轂和葉片，輪轂上設(shè)有葉片，葉片為第一方面中的葉片，葉片和輪轂圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。

第三方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，用于控制上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪轉(zhuǎn)速，包括如下步驟：獲取葉輪轉(zhuǎn)速、葉輪所處位置處的風(fēng)速及各個葉片內(nèi)質(zhì)塊組件相對于葉輪中心的距離；比較獲得的葉輪所處位置處的風(fēng)速和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的額定風(fēng)速；當(dāng)判定葉輪所處位置處的風(fēng)速大于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的額定風(fēng)速時，向驅(qū)動組件發(fā)出控制指令以使各個質(zhì)塊組件向葉尖方向移動。

在第二種可能實現(xiàn)的方式中，當(dāng)判定葉輪所處位置處的風(fēng)速小于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的額定風(fēng)速時，向驅(qū)動組件發(fā)出控制指令以使各個質(zhì)塊組件向葉根方向移動。

第四方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的彎矩控制方法，用于調(diào)整上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒或主軸因風(fēng)阻產(chǎn)生的彎矩，包括如下步驟：獲取葉輪所處位置處的風(fēng)速及各個葉片內(nèi)質(zhì)塊組件相對于葉輪中心的距離；比較獲取的葉輪所處位置處的風(fēng)速和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定風(fēng)速；當(dāng)判定葉輪所處位置處的風(fēng)速大于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的第一預(yù)定風(fēng)速時，調(diào)整各個質(zhì)塊組件整體的重心向下調(diào)整。

在第二種可能實現(xiàn)的方式中，當(dāng)判定葉輪所處位置處的風(fēng)速小于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的第二預(yù)定風(fēng)速時，調(diào)整各個質(zhì)塊組件整體的重心向上調(diào)整。

第五方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪質(zhì)量平衡的調(diào)整方法，用于調(diào)整上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪整體的質(zhì)量平衡，并在每只葉片上設(shè)有振動檢測儀，該方法包括如下步驟：獲取各個葉片的振動檢測儀的振動參考值及各個葉片內(nèi)質(zhì)塊組件相對于葉輪中心的距離；比較獲取的葉片振動參考值和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值；當(dāng)判定某個葉片振動參考值大于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值時，調(diào)整該葉片內(nèi)部的質(zhì)塊組件向該葉片的葉尖移動。

在第二種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)判定某個葉片振動參考值小于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值時，調(diào)整該葉片內(nèi)部的質(zhì)塊組件向該葉片的葉根移動。

在第三種可能的實現(xiàn)方式中，振動參考值包括振動的位移、加速度和頻率中的至少一個。

第六方面，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組固有頻率的調(diào)整方法，用于調(diào)整上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航時避免與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生共振，偏航時，調(diào)整所有質(zhì)塊組件移動至葉根處。

本發(fā)明提供的葉片、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及方法，通過可控地改變?nèi)~片中質(zhì)心的位置調(diào)整葉輪轉(zhuǎn)速，不需要改變?nèi)~片所受的風(fēng)力，因此不依賴于變槳系統(tǒng)，從而可以減少變槳頻率，延長變槳系統(tǒng)壽命。

本發(fā)明中通過改變?nèi)~片中質(zhì)心的位置，還可以改變?nèi)~輪對塔筒或主軸的彎矩，防止彎矩過大。

本發(fā)明中通過改變?nèi)~片中質(zhì)心的位置，還可以平衡葉輪的整體質(zhì)量。

本發(fā)明中通過改變?nèi)~片中質(zhì)心的位置，還可以避免偏航時產(chǎn)生共振。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒和主軸在風(fēng)阻過大時的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

從能量守恒的角度理解，風(fēng)力發(fā)電過程中即風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能；另外，由于發(fā)電過程需要使葉輪保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)，因此有部分風(fēng)能轉(zhuǎn)換為了葉輪的轉(zhuǎn)動動能。因此，風(fēng)力發(fā)電過程就是風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能和葉輪的轉(zhuǎn)動動能的過程。風(fēng)能大小可以由風(fēng)速大小表征，在同樣的風(fēng)速和同樣的發(fā)電功率下，葉輪所獲得的轉(zhuǎn)動動能是相同的。

對于具有同樣質(zhì)量和同樣動能的葉輪，其質(zhì)量分布越偏向葉片的葉尖其轉(zhuǎn)速越小，因此，在同樣的風(fēng)速下調(diào)整葉輪在其徑向的質(zhì)量分布時會改變?nèi)~輪轉(zhuǎn)速，將質(zhì)量分布向葉尖部分轉(zhuǎn)移則能降低葉輪轉(zhuǎn)速，將質(zhì)量分布向葉根部分轉(zhuǎn)移則能提高轉(zhuǎn)速。同樣的原理，在風(fēng)速增大時將葉輪的質(zhì)量向葉尖的位置轉(zhuǎn)移時可以使葉輪保持原速度，在風(fēng)速降低時將葉輪的質(zhì)量向葉根的位置轉(zhuǎn)移時也可以使葉輪保持原速度。

根據(jù)以上原理，本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片，在機(jī)組的葉片內(nèi)設(shè)置可沿葉片長度方向移動的質(zhì)塊組件，并根據(jù)外界風(fēng)速來控制質(zhì)塊組件在葉片內(nèi)距離葉輪輪轂中心線的位置，從而調(diào)節(jié)葉輪轉(zhuǎn)速。當(dāng)實時風(fēng)速大于額定風(fēng)速時，控制質(zhì)塊組件向葉尖方向移動。會將風(fēng)速增大帶來的額外風(fēng)能轉(zhuǎn)換為自身的動能，從而抑制葉輪轉(zhuǎn)速增大，不會造成葉輪轉(zhuǎn)速波動。同樣的原理，葉片在同樣的角速度下時，質(zhì)塊組件越靠近葉根其線速度越小，其動能也越小。因此，當(dāng)實時風(fēng)速小于額定風(fēng)速時，質(zhì)塊組件向葉根方向移動會將自身的部分動能轉(zhuǎn)移至整個葉輪，彌補(bǔ)風(fēng)速降低減少的風(fēng)能，從而防止葉輪減速，避免葉輪轉(zhuǎn)速波動。

請參考圖1，圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的葉片的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2根據(jù)本發(fā)明一個實施例的葉片的質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，葉片20能夠使自身的質(zhì)心沿其長度方向移動。

葉片20，包括中空腔體，腔體內(nèi)部設(shè)置有質(zhì)塊組件21和驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件用于驅(qū)動質(zhì)塊組件21沿葉片長度方向移動，還包括傳感器34，檢測驅(qū)動組件中的至少部分元件的運(yùn)動量或質(zhì)塊組件21的位移量。

傳感器可以根據(jù)實際情況設(shè)置為電壓傳感器、電流傳感器或位移傳感器。

第一種質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件的連接方式：腔體中沿葉片長度方向固定設(shè)置有導(dǎo)軌，驅(qū)動組件固定連接有質(zhì)塊組件21，且驅(qū)動組件和質(zhì)塊組件21能一起沿著導(dǎo)軌移動。導(dǎo)軌可以固定設(shè)置在葉片的腹板或是內(nèi)殼體上。驅(qū)動組件可以為發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)帶動質(zhì)塊組件21一起沿著導(dǎo)軌移動。傳感器直接可以設(shè)置在質(zhì)塊組件上，限位裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上，限制質(zhì)塊組件的移動范圍。

第二種質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件的連接方式：還包括沿葉片長度方向設(shè)置于葉片腔體中的齒條或鏈輪，齒條或鏈輪上設(shè)有質(zhì)塊組件21；驅(qū)動組件為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動齒條或鏈輪帶動質(zhì)塊組件21移動。傳感器直接可以設(shè)置在質(zhì)塊組件上或是齒輪或鏈輪上，限位裝置設(shè)置在齒輪或鏈輪上。

第三種質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件的連接方式：所述驅(qū)動組件包括電機(jī)、滑輪和牽引繩，電機(jī)連接有滑輪，所述滑輪上安裝有所述牽引繩，所述牽引繩上設(shè)有所述質(zhì)塊組件21。

第四種質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件的連接方式：驅(qū)動組件為液壓缸，液壓缸的固定端固定安裝在腔體上，液壓缸的活動端連接有質(zhì)塊組件21。

每種質(zhì)塊組件和驅(qū)動組件的連接方式上都可以選擇性地設(shè)置有限位裝置。當(dāng)然，實際情況，不止這些，還有很有可以實現(xiàn)的方式，但是只要能使驅(qū)動質(zhì)塊組件在葉片長度方向移動的都在我們的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明還保護(hù)一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，包括主控系統(tǒng)和葉輪，葉輪包括輪轂和葉片，輪轂上設(shè)有葉片，葉片中設(shè)有質(zhì)塊組件21和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述質(zhì)塊組件21沿所述葉片20長度方向移動。

本發(fā)明提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，可以通過調(diào)整葉片中質(zhì)塊組件相對于輪轂中心的距離來改變?nèi)~輪的轉(zhuǎn)動慣量，從而控制葉輪轉(zhuǎn)速?；蛘撸€可以使所有質(zhì)塊組件作為整體時的質(zhì)心位于葉輪中心的上方，通過質(zhì)心處離心力的作用減小葉輪重力對主軸的彎矩。

另外，葉輪本身可能會由于葉片加工或安裝精度問題出現(xiàn)質(zhì)心偏離旋轉(zhuǎn)中心的情況，造成葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生震動。本發(fā)明提供的葉輪，各個葉片中設(shè)置有可移動的質(zhì)塊，通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整可以使葉輪的質(zhì)量重新分布，使葉輪質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)中心重合，實現(xiàn)葉輪的動平衡。

除此之外，質(zhì)塊越遠(yuǎn)離葉輪的旋轉(zhuǎn)中心則葉輪的固有振動頻率會越低，反之越高。因此，在風(fēng)電機(jī)組停機(jī)偏航時，則可以調(diào)整質(zhì)塊在葉片內(nèi)的位置，使質(zhì)塊組件均靠近葉片葉根處，增大葉輪機(jī)的振動頻率，從而避免偏航機(jī)組發(fā)生共振。

請參考圖2，下面結(jié)合圖2的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉輪結(jié)構(gòu)對本發(fā)明實施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明實施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，用于控制葉輪的轉(zhuǎn)速，減少變槳頻率，包括如下步驟：

獲取所述葉輪轉(zhuǎn)速、葉輪所處位置處的風(fēng)速及各個葉片內(nèi)所述質(zhì)塊組件相對于所述葉輪中心的距離；

比較獲得的所述葉輪所處位置處的風(fēng)速和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的額定風(fēng)速；

當(dāng)判定所述葉輪所處位置處的風(fēng)速大于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的額定風(fēng)速時，向所述驅(qū)動組件發(fā)出控制指令以使各個所述質(zhì)塊組件向葉尖方向移動。

當(dāng)判定所述葉輪所處位置處的風(fēng)速小于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的額定風(fēng)速時，向所述驅(qū)動組件發(fā)出控制指令以使各個所述質(zhì)塊組件向葉根方向移動。

由于質(zhì)塊組件21向葉片的葉尖方向移動時線速度變大，能將部分風(fēng)能轉(zhuǎn)化為自身動能，相當(dāng)于將該部分風(fēng)能存儲在了整個葉輪中，所以可以在風(fēng)速降低時再將質(zhì)塊組件向葉根方向移動，從而將其動能轉(zhuǎn)換為整個葉輪的動能，提高了風(fēng)能的利用率。

作為一個可選實施例，在步驟S13或S14中，在質(zhì)塊組件21分別沿葉片長度方向在葉片20、30和40的空腔內(nèi)移動時，使質(zhì)塊組件21與葉輪輪轂10的中心線11具有相等的距離。此時，三者的運(yùn)動軌跡為圓60的圓周，圓60的圓心與輪轂10的中心線11同心。應(yīng)當(dāng)理解，圓60為虛擬的圓，并不表示任何實體特征，其圓周用于表征質(zhì)塊組件21的運(yùn)動軌跡，其半徑表示三者與輪轂10的中心線11之間的距離。當(dāng)質(zhì)塊組件21向葉片的葉尖方向移動時，圓60的直徑是增大的；當(dāng)質(zhì)塊組件21向葉片的葉根方向移動時，圓60的直徑是減小的。

質(zhì)塊組50的質(zhì)心51為質(zhì)塊組件21所構(gòu)成的三角形的三條中線的交點(diǎn)，由于該三角形為等邊三角形，因此質(zhì)塊組50的質(zhì)心51與圓60的圓心61及葉輪中心線11重合，因此上述措施不會造成葉輪質(zhì)心改變，避免了質(zhì)心偏心造成的震動。

本發(fā)明實施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法不需要改變?nèi)~片的受力，因此不依賴于變槳系統(tǒng)，從而可以減少變槳頻率，延長變槳系統(tǒng)壽命。

參考圖3，圖中可以看出在風(fēng)速過大是塔筒會產(chǎn)生傾斜，主軸也會因為風(fēng)阻產(chǎn)生過大的彎矩。

本發(fā)明實施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組彎矩調(diào)整方法，可以減輕上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒因風(fēng)阻產(chǎn)生的傾斜以及主軸因風(fēng)阻產(chǎn)生的彎矩。

本方法可抵消/減輕葉輪風(fēng)阻對塔筒2和主軸的彎矩，包括如下步驟：

S21、獲取葉輪所處位置處的風(fēng)速及各個葉片內(nèi)所述質(zhì)塊組件相對于所述葉輪中心的距離；

S22、比較獲取的所述葉輪所處位置處的風(fēng)速和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定風(fēng)速；

S23、當(dāng)判定所述葉輪所處位置處的風(fēng)速大于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的第一預(yù)定風(fēng)速時，調(diào)整各個所述質(zhì)塊組件整體的重心向下調(diào)整；

S24、當(dāng)判定所述葉輪所處位置處風(fēng)速小于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的第二預(yù)定風(fēng)速時，調(diào)整各個所述質(zhì)塊組件整體的重心向上調(diào)整。

彎矩的調(diào)整方法可以在葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法之后調(diào)整或是同步調(diào)整。在步驟S21中，獲取各個葉片中質(zhì)塊組件與葉輪中心的距離后，可結(jié)合葉片角度由幾何關(guān)系計算得出其相對于葉輪中心的空間位置，并計算出所有質(zhì)塊組件作為一個整體時質(zhì)心51的位置。在實際運(yùn)行中，質(zhì)心51相對于葉輪中心的方位可以根據(jù)各個葉片中質(zhì)塊組件與葉輪中心的距離及葉片方位角由控制系統(tǒng)實時計算出來，也可以將其所有可能的方位信息存儲于控制系統(tǒng)中，再根據(jù)實時的質(zhì)塊組件與葉輪中心的距離、以及葉片方位角信息從控制系統(tǒng)中直接獲取質(zhì)心51的方位信息。

在步驟S22中，比較獲取的葉輪所處位置處風(fēng)速和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的第一預(yù)定風(fēng)速，如是否大于該風(fēng)電機(jī)組的1.2倍的額定風(fēng)速。

當(dāng)判定葉輪所處位置處風(fēng)速大于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的第一預(yù)定風(fēng)速時，在步驟S23中，根據(jù)各個葉片所處的方位角調(diào)整其內(nèi)部質(zhì)塊組件與葉輪中心的距離，以使所有質(zhì)塊組件整體的質(zhì)心51向上調(diào)整。

本發(fā)明實施例還提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪質(zhì)量平衡的調(diào)整方法，能夠控制上述實施例中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪整體的質(zhì)量平衡，葉輪的每只葉片上設(shè)有振動檢測儀。該方法包括如下步驟：

S31、獲取各個所述葉片的振動檢測儀的振動參考值及各個葉片內(nèi)所述質(zhì)塊組件相對于所述葉輪中心的距離；

S32、比較獲取的所述葉片振動參考值和所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值；

S33、當(dāng)判定某個所述葉片振動參考值大于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值時，調(diào)整該葉片內(nèi)部的所述質(zhì)塊組件向該葉片的葉尖移動；

S34、當(dāng)判定某個所述葉片振動參考值小于所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值時，調(diào)整該葉片內(nèi)部的所述質(zhì)塊組件向該葉片的葉根移動。

在步驟S31中，獲取各個葉片的振動檢測儀的振動參考值，以及通過葉片內(nèi)的傳感器獲取各個葉片內(nèi)質(zhì)塊組件相對于葉輪中心的距離。本實施例中，振動參考值為振動頻率。

在步驟S32中，比較獲取的葉片振動頻率值和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值。該預(yù)定振動參考值應(yīng)小于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組所能承受的最大振動值。

當(dāng)判定某個葉片振動參考值大于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值時，在步驟S33中，調(diào)整該葉片內(nèi)部的質(zhì)塊組件向該葉片的葉尖移動。如果該振動頻率高于參考值，說明該葉片質(zhì)量重心偏于葉根處，應(yīng)當(dāng)使質(zhì)塊組件向葉尖移動以使質(zhì)量分布趨于均勻。

當(dāng)判定某個葉片振動參考值小于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的預(yù)定振動參考值時，在步驟S34中，調(diào)整該葉片內(nèi)部的質(zhì)塊組件向該葉片的葉根移動。如果該振動頻率低于參考值，說明該葉片質(zhì)量重心偏于葉尖處，應(yīng)當(dāng)使質(zhì)塊組件向葉根移動以使質(zhì)量分布趨于均勻。

葉輪質(zhì)量平衡的調(diào)整方法可以在葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法之后調(diào)整或是同步調(diào)整。

上述方法可以消除葉片因制造或安裝誤差造成的質(zhì)量分布不均，減輕葉片的振動。

在一些可選實施例中，振動參考值還可以為振動的位移；在另一些可選實施例中，振動參考值還可以為加速度。振動參考值包括振動的位移、加速度和頻率中的至少一個。

本發(fā)明實施例還提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組固有頻率的調(diào)整方法，用于控制上述實施例中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航時避免與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生共振，具體為，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航時，調(diào)整所有質(zhì)塊組件移動至葉片的葉根處。進(jìn)行偏航操作時，偏航產(chǎn)生的振動頻率應(yīng)避開整機(jī)固有頻率，以免機(jī)艙和葉輪發(fā)生共振。偏航中將質(zhì)塊組件全部移動至葉根處，可以使葉輪整體的質(zhì)量向葉輪中心集中分布，從而提高整機(jī)固有頻率，防止整機(jī)固有頻率接近偏航振動頻率，避免共振。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。