本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)，且更具體地涉及燃料蒸汽控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

這里提供的背景描述是為了一般地呈現(xiàn)本發(fā)明的上下文。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作就其在該背景部分所描述的以及在提交時(shí)可以不另外被作為是現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

內(nèi)燃機(jī)燃燒空氣和燃料的混合物以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。燃料可以是液體燃料和蒸汽燃料的組合。燃料系統(tǒng)將液體燃料和蒸汽燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料噴射器向發(fā)動(dòng)機(jī)提供從燃料箱吸出的液體燃料。蒸汽凈化系統(tǒng)向發(fā)動(dòng)機(jī)提供從蒸汽罐吸出的燃料蒸汽。

液體燃料被存儲(chǔ)在燃料箱內(nèi)。在一些情況下，液體燃料可蒸發(fā)并且形成燃料蒸汽。蒸汽罐捕獲并存儲(chǔ)燃料蒸汽。凈化系統(tǒng)包括凈化閥。發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管內(nèi)形成真空(相對(duì)于大氣壓為低壓)。進(jìn)氣歧管內(nèi)的真空和凈化閥的選擇性致動(dòng)使得燃料蒸汽被吸入到進(jìn)氣歧管中并且凈化來(lái)自蒸汽罐的燃料蒸汽。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一種特征中，描述了一種用于車輛的燃料蒸汽控制系統(tǒng)。燃料蒸汽罐捕獲來(lái)自車輛燃料箱的燃料蒸汽。凈化閥打開(kāi)以使得燃料蒸汽流到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)并且關(guān)閉以阻止燃料蒸汽流到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)。電動(dòng)泵將來(lái)自燃料蒸汽罐的燃料蒸汽泵送到凈化閥。當(dāng)通風(fēng)閥打開(kāi)時(shí)，通風(fēng)閥使得新鮮空氣流到蒸汽罐，以及當(dāng)通風(fēng)閥關(guān)閉時(shí)，通風(fēng)閥阻止新鮮空氣流到蒸汽罐。凈化控制模塊控制電動(dòng)泵的速度、凈化閥的開(kāi)度，以及通風(fēng)閥的開(kāi)度。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊基于固定的預(yù)定速度控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊：基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度；基于目標(biāo)開(kāi)度控制凈化閥的開(kāi)度；基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定電動(dòng)泵的目標(biāo)速度；以及基于目標(biāo)速度控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度。

在進(jìn)一步的特征中，當(dāng)滿足(i)凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度大于零和(ii)凈化閥的目標(biāo)速度大于零中的至少一個(gè)時(shí)，凈化控制模塊打開(kāi)通風(fēng)閥。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊使用將通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速與凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度兩者相關(guān)的一種映射確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度。

在進(jìn)一步的特征中，壓力傳感器測(cè)量電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的導(dǎo)管內(nèi)的壓力。凈化控制模塊包括：基于(i)電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的第一目標(biāo)壓力與(ii)使用壓力傳感器測(cè)量的電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的壓力之差確定閉環(huán)(CL)調(diào)節(jié)值的CL模塊；基于CL調(diào)節(jié)值和目標(biāo)前饋(FF)值的總和確定第二目標(biāo)的求和器模塊；基于第二目標(biāo)控制凈化閥的開(kāi)度的凈化閥控制模塊；以及基于第二目標(biāo)控制電動(dòng)泵的速度的電動(dòng)機(jī)控制模塊。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊進(jìn)一步包括：基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的第一目標(biāo)壓力的目標(biāo)凈化壓力模塊；以及基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定目標(biāo)前饋(FF)值的FF模塊。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊進(jìn)一步包括基于第二目標(biāo)確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度的目標(biāo)確定模塊。凈化閥控制模塊基于目標(biāo)開(kāi)度控制凈化閥的開(kāi)度。電動(dòng)機(jī)控制模塊基于目標(biāo)速度控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，凈化控制模塊進(jìn)一步包括使用將第二目標(biāo)的值與凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度兩者相關(guān)的一種映射確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度的目標(biāo)確定模塊。凈化閥控制模塊基于目標(biāo)開(kāi)度控制凈化閥的開(kāi)度，且電動(dòng)機(jī)控制模塊基于目標(biāo)速度控制電動(dòng)泵的速度。

在一種特征中，一種用于車輛的燃料蒸汽控制方法包括：通過(guò)蒸汽罐捕獲來(lái)自車輛燃料箱的燃料蒸汽；選擇性地打開(kāi)凈化閥以使得燃料蒸汽流到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)；選擇性地關(guān)閉凈化閥以阻止燃料蒸汽流到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)；使用電動(dòng)泵將來(lái)自蒸汽罐的燃料蒸汽泵送到凈化閥；選擇性地打開(kāi)通風(fēng)閥以使得新鮮空氣流到蒸汽罐；選擇性地關(guān)閉通風(fēng)閥以阻止新鮮空氣流到蒸汽罐；以及控制電動(dòng)泵的速度、凈化閥的開(kāi)度，以及通風(fēng)閥的開(kāi)度。

在進(jìn)一步的特征中，控制電動(dòng)泵的速度包括基于固定的預(yù)定速度控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括：基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度；基于目標(biāo)開(kāi)度控制凈化閥的開(kāi)度；基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定電動(dòng)泵的目標(biāo)速度；以及基于目標(biāo)速度控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括進(jìn)一步基于電動(dòng)泵的目標(biāo)速度確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度。

在進(jìn)一步的特征中，選擇性地打開(kāi)通風(fēng)閥包括：當(dāng)滿足(i)凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度大于零和(ii)凈化閥的目標(biāo)速度大于零中的至少一個(gè)時(shí)，打開(kāi)通風(fēng)閥。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括使用將通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速與凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度兩者相關(guān)的一種映射確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括：使用壓力傳感器測(cè)量電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的導(dǎo)管內(nèi)的壓力；基于(i)電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的第一目標(biāo)壓力與(ii)使用壓力傳感器測(cè)量的電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的壓力之差確定閉環(huán)(CL)調(diào)節(jié)值；基于CL調(diào)節(jié)值和目標(biāo)前饋(FF)值的總和確定第二目標(biāo)；基于第二目標(biāo)控制凈化閥的開(kāi)度；以及基于第二目標(biāo)控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括：基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定電動(dòng)泵與凈化閥之間的某一位置處的第一目標(biāo)壓力；以及基于通過(guò)凈化閥的燃料蒸汽的目標(biāo)流速確定目標(biāo)FF值。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括：基于第二目標(biāo)確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度；基于目標(biāo)開(kāi)度控制凈化閥的開(kāi)度；以及基于目標(biāo)速度控制電動(dòng)泵的速度。

在進(jìn)一步的特征中，燃料蒸汽控制方法進(jìn)一步包括：使用將第二目標(biāo)的值與凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度兩者相關(guān)的一種映射確定凈化閥的目標(biāo)開(kāi)度和電動(dòng)泵的目標(biāo)速度；基于目標(biāo)開(kāi)度控制凈化閥的開(kāi)度；以及基于目標(biāo)速度控制電動(dòng)泵的速度。

通過(guò)具體實(shí)施方式、權(quán)利要求書(shū)和附圖，本發(fā)明的其他應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見(jiàn)。具體實(shí)施方式和特定示例僅僅用于說(shuō)明目的，而并非為了限制本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

通過(guò)具體實(shí)施方式和附圖將能更充分地理解本發(fā)明，其中：

圖1是示例性發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功能框圖；

圖2是示例性燃料控制系統(tǒng)的功能框圖；

圖3是凈化控制模塊的示例性實(shí)施方式的功能框圖；

圖4是描繪了確定壓力偏移并診斷與凈化壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的故障的示例性方法的流程圖；

圖5包括描繪了控制凈化閥和凈化泵的示例性方法的流程圖；以及

圖6包括凈化控制模塊的示例性實(shí)施方式的功能框圖。

在附圖中，參考標(biāo)號(hào)可被重復(fù)使用來(lái)表示相似和/或相同的元件。

具體實(shí)施方式

發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣和燃料的混合物以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。燃料噴射器可噴射從燃料箱吸出的液體燃料。一些條件(諸如熱量、輻射和燃料類型)可導(dǎo)致燃料在燃料箱內(nèi)蒸發(fā)。蒸汽罐捕獲燃料蒸汽，并且燃料蒸汽可通過(guò)凈化閥從蒸汽罐提供至發(fā)動(dòng)機(jī)。在自然吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)中，進(jìn)氣歧管內(nèi)的真空可以用于在凈化閥打開(kāi)時(shí)從蒸汽罐抽吸燃料蒸汽。

根據(jù)本申請(qǐng)，電動(dòng)泵將來(lái)自蒸汽罐的燃料蒸汽泵送到凈化閥，并且當(dāng)凈化閥打開(kāi)時(shí)泵送到進(jìn)氣系統(tǒng)。電動(dòng)泵可以將燃料蒸汽泵送到例如在發(fā)動(dòng)機(jī)的升壓裝置上游的某一位置處的發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)。電動(dòng)泵可以是固定速度泵或可變速度泵。壓力傳感器測(cè)量?jī)艋y與電動(dòng)泵之間的某一位置處的壓力。

壓力傳感器的測(cè)量可隨著時(shí)間漂移。因而，控制模塊基于壓力傳感器提供的測(cè)量值與預(yù)期測(cè)量值之間的差確定壓力傳感器的壓力偏移。例如，當(dāng)壓力傳感器處的壓力預(yù)期大約為大氣壓力時(shí)，控制模塊可以基于壓力傳感器的測(cè)量值與大氣壓力之間的差確定壓力偏移。

控制模塊基于壓力偏移調(diào)節(jié)壓力傳感器的測(cè)量值。當(dāng)壓力偏移偏離零太遠(yuǎn)時(shí)，控制模塊還診斷與壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的故障?？刂颇K基于調(diào)節(jié)的壓力傳感器的壓力測(cè)量值控制凈化閥的開(kāi)度和/或電動(dòng)泵的速度。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1，顯示了示例性發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10的功能框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、進(jìn)氣系統(tǒng)14、燃料噴射系統(tǒng)16、(火花)點(diǎn)火系統(tǒng)18，以及排氣系統(tǒng)20。盡管針對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)示出了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10并將對(duì)其進(jìn)行描述，但是本申請(qǐng)可應(yīng)用到混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和其他合適類型的具有燃料蒸汽凈化系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

進(jìn)氣系統(tǒng)14可以包括空氣過(guò)濾器19、升壓裝置21、節(jié)流閥22、增壓冷卻器23以及進(jìn)氣歧管24。空氣過(guò)濾器19過(guò)濾流到發(fā)動(dòng)機(jī)12中的空氣。升壓裝置21可以是例如渦輪增壓器或增壓器。盡管提供了一個(gè)升壓裝置的示例，但是可以包括不止一個(gè)升壓裝置。增壓冷卻器23冷卻由升壓裝置21輸出的氣體。

節(jié)流閥22控制進(jìn)入進(jìn)氣歧管24的空氣流。空氣從進(jìn)氣歧管24流到發(fā)動(dòng)機(jī)12內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)汽缸(諸如汽缸25)中。盡管僅示出了汽缸25，但是發(fā)動(dòng)機(jī)12可以包括不止一個(gè)汽缸。燃料噴射系統(tǒng)16包括多個(gè)燃料噴射器并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的(液體)燃料噴射。如下文進(jìn)一步討論的(例如參見(jiàn)圖2)，在一些情況下，燃料蒸汽27還被提供至發(fā)動(dòng)機(jī)12。例如，可以在空氣過(guò)濾器19與升壓裝置21之間的某一位置處引入燃料蒸汽27。

由空氣/燃料混合物的燃燒導(dǎo)致的排氣被從發(fā)動(dòng)機(jī)12排到排氣系統(tǒng)20。排氣系統(tǒng)20包括排氣歧管26和催化器28。僅僅舉例而言，催化器28可包括三元催化器(TWC)和/或另一種合適類型的催化器。催化器28接收由發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的排氣并與排氣的各個(gè)組分反應(yīng)。

發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10還包括調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)30。ECM 30控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，諸如升壓裝置21、節(jié)流閥22、進(jìn)氣系統(tǒng)14、燃料噴射系統(tǒng)16以及點(diǎn)火系統(tǒng)18。ECM 30還與各種傳感器進(jìn)行通信。僅僅舉例而言，ECM 30可以與質(zhì)量空氣流(MAF)傳感器32、歧管氣壓(MAP)傳感器34、曲軸位置傳感器36以及其他傳感器進(jìn)行通信。

MAF傳感器32測(cè)量流經(jīng)節(jié)流閥22的空氣的質(zhì)量流速并基于該質(zhì)量流速產(chǎn)生MAF信號(hào)。MAP傳感器34測(cè)量進(jìn)氣歧管24內(nèi)的壓力并基于該壓力產(chǎn)生MAP信號(hào)。在一些實(shí)施方式中，可以相對(duì)于環(huán)境(大氣)壓力測(cè)量進(jìn)氣歧管24內(nèi)的真空。

曲軸位置傳感器36監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸(未示出)的旋轉(zhuǎn)并基于曲軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)。曲軸位置信號(hào)可以用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)計(jì))。大氣壓力傳感器37測(cè)量大氣壓力并基于該大氣壓力產(chǎn)生大氣壓力信號(hào)。盡管大氣壓力傳感器37被示出與進(jìn)氣系統(tǒng)14分離，但是可以在進(jìn)氣系統(tǒng)14內(nèi)(諸如在空氣過(guò)濾器19與升壓裝置21之間或者空氣過(guò)濾器19的上游)測(cè)量大氣壓力傳感器37。

ECM 30還與和排氣系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的排氣氧(EGO)傳感器進(jìn)行通信。僅僅舉例而言，ECM 30與上游EGO傳感器(US EGO傳感器)38和下游EGO傳感器(DS EGO傳感器)40進(jìn)行通信。US EGO傳感器38位于催化器28的上游，以及DS EGO傳感器40位于催化器28的下游。US EGO傳感器38可以位于例如排氣歧管26的排氣流道(未示出)的合流點(diǎn)處或者位于另一個(gè)合適的位置處。

US EGO傳感器38和DS EGO傳感器40測(cè)量它們相應(yīng)位置處的排氣中的氧的量并且基于氧的量產(chǎn)生EGO信號(hào)。僅僅舉例而言，US EGO傳感器38基于催化器28的上游的氧的量產(chǎn)生上游EGO(US EGO)信號(hào)。DS EGO傳感器40基于催化器28的下游的氧的量產(chǎn)生下游EGO(DS EGO)信號(hào)。US EGO傳感器38和DS EGO傳感器40各自可以包括切換EGO傳感器、通用EGO(UEGO)傳感器(還被稱作寬帶或?qū)挿秶鶨GO傳感器)，或者另一種合適類型的EGO傳感器。ECM 30可以基于來(lái)自US EGO傳感器38和DS EGO傳感器40的測(cè)量值控制燃料噴射系統(tǒng)16。

現(xiàn)在參照?qǐng)D2，顯示了示例性燃料控制系統(tǒng)的功能框圖。燃料系統(tǒng)100將液體燃料和燃料蒸汽供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)12。燃料系統(tǒng)100包括裝有液體燃料的燃料箱102。一個(gè)或多個(gè)燃料泵(未示出)從燃料箱102抽吸液體燃料并將燃料提供至燃料噴射系統(tǒng)16。

一些條件(諸如，熱量、振動(dòng)和輻射)可導(dǎo)致燃料箱102內(nèi)的液體燃料蒸發(fā)。蒸汽罐104捕獲并存儲(chǔ)蒸發(fā)的燃料(即燃料蒸汽27)。蒸汽罐104可包括捕獲并存儲(chǔ)燃料蒸汽的一種或多種物質(zhì)，諸如一種或多種類型的炭。

凈化閥106可以被打開(kāi)以使得燃料蒸汽從蒸汽罐104流到進(jìn)氣系統(tǒng)14。更具體地，凈化泵108將來(lái)自蒸汽罐104的燃料蒸汽泵送到凈化閥106。凈化閥106可以被打開(kāi)以使得加壓的燃料蒸汽從凈化泵108流到進(jìn)氣系統(tǒng)14。凈化控制模塊110控制凈化閥106和凈化泵108，從而控制燃料蒸汽到發(fā)動(dòng)機(jī)12的流動(dòng)。盡管示出了凈化控制模塊110和ECM 30并將其作為獨(dú)立的模塊進(jìn)行了討論，但是ECM 30可以包括凈化控制模塊110。

凈化控制模塊110還控制通風(fēng)閥112。當(dāng)凈化泵108接通以朝向蒸汽罐104抽吸新鮮空氣時(shí)，凈化控制模塊110可以將通風(fēng)閥112打開(kāi)到通風(fēng)位置。隨著燃料蒸汽從蒸汽罐104流動(dòng)，新鮮空氣通過(guò)通風(fēng)閥112被吸入到蒸汽罐104中。當(dāng)通風(fēng)閥112處于通風(fēng)位置時(shí)，凈化控制模塊110通過(guò)控制凈化泵108以及凈化閥106的打開(kāi)和關(guān)閉控制到進(jìn)氣系統(tǒng)14的燃料蒸汽流動(dòng)。凈化泵108使得燃料蒸汽流動(dòng)，而無(wú)需進(jìn)氣系統(tǒng)14內(nèi)的真空。

車輛的駕駛員可以經(jīng)由燃料入口113向燃料箱102添加液體燃料。燃料蓋114密封住燃料入口113。燃料蓋114和燃料入口113可以經(jīng)由燃料加注隔室116來(lái)訪問(wèn)。燃料門118可以被實(shí)施成遮護(hù)和關(guān)閉燃料加注隔室116。

燃料液面?zhèn)鞲衅?20測(cè)量燃料箱102內(nèi)的液體燃料的量。燃料液面?zhèn)鞲衅?20基于燃料箱102內(nèi)的液體燃料的量產(chǎn)生燃料液面信號(hào)。僅僅舉例而言，燃料箱102中的液體燃料的量可被表達(dá)為體積、燃料箱102的最大體積的百分比，或者燃料箱102中的燃料的量的另一種合適的測(cè)量。

在各種實(shí)施方式中，可以從燃料加注隔室116抽吸通過(guò)通風(fēng)閥112提供至蒸汽罐104的新鮮空氣，但是通風(fēng)閥112可以從另一個(gè)合適的位置抽吸新鮮空氣。過(guò)濾器130可以被實(shí)施為過(guò)濾來(lái)自流到通風(fēng)閥112的環(huán)境空氣的各種顆粒物。箱壓力傳感器142測(cè)量燃料箱102內(nèi)的箱壓力。箱壓力傳感器142基于燃料箱102內(nèi)的箱壓力產(chǎn)生箱壓力信號(hào)。

凈化壓力傳感器146測(cè)量?jī)艋?08與凈化閥106之間的某一位置處的凈化壓力。凈化壓力傳感器146基于凈化泵108與凈化閥106之間的某一位置處的凈化壓力產(chǎn)生凈化壓力信號(hào)。

凈化泵108為電動(dòng)泵并且包括驅(qū)動(dòng)凈化泵108的電動(dòng)機(jī)。凈化泵108不是由車輛的旋轉(zhuǎn)部件(諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械泵。凈化泵108可以是固定速度泵或可變速度泵。

一個(gè)或多個(gè)泵傳感器150測(cè)量?jī)艋?08的運(yùn)行參數(shù)并相應(yīng)地產(chǎn)生信號(hào)。例如，泵傳感器150包括測(cè)量?jī)艋?08的旋轉(zhuǎn)速度并基于凈化泵108的速度產(chǎn)生泵速度信號(hào)的泵速度傳感器。泵傳感器150還可包括泵電流傳感器、泵電壓傳感器和/或泵功率傳感器。泵電流傳感器、泵電壓傳感器和泵功率傳感器分別測(cè)量到凈化泵108的電流、施加到凈化泵108的電壓和凈化泵108的功率消耗。

現(xiàn)在參照?qǐng)D3，顯示了凈化控制模塊110的示例性實(shí)施方式的功能框圖。采樣模塊204以預(yù)定的采樣速率對(duì)來(lái)自凈化壓力傳感器146的凈化壓力信號(hào)208進(jìn)行采樣并輸出凈化壓力樣本212。采樣模塊204還可以對(duì)樣本進(jìn)行數(shù)字化、緩存樣本、過(guò)濾樣本和/或在樣本上執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能。在各種實(shí)施方式中，凈化壓力傳感器146可以執(zhí)行采樣模塊204的各功能并提供凈化壓力212。

過(guò)濾模塊216使用一個(gè)或多個(gè)過(guò)濾器過(guò)濾凈化壓力212以產(chǎn)生過(guò)濾的凈化壓力220。僅僅舉例而言，過(guò)濾模塊216可以將低通過(guò)濾器或一級(jí)滯后過(guò)濾器應(yīng)用到凈化壓力樣本以產(chǎn)生過(guò)濾的凈化壓力220。

凈化壓力傳感器146的測(cè)量值可隨著時(shí)間漂移。換句話說(shuō)，凈化壓力信號(hào)208可以不同于預(yù)期給定的實(shí)際壓力。因此，調(diào)節(jié)模塊224基于壓力偏移228調(diào)節(jié)過(guò)濾的凈化壓力220以產(chǎn)生調(diào)節(jié)的凈化壓力232。僅僅舉例而言，調(diào)節(jié)模塊224可以將壓力偏移228與過(guò)濾的凈化壓力220求和或相乘以產(chǎn)生調(diào)節(jié)的凈化壓力232。如下文進(jìn)一步討論的，調(diào)節(jié)的凈化壓力232可以用于例如控制凈化閥106的開(kāi)度和/或控制凈化泵108。盡管已經(jīng)提供了基于壓力偏移228進(jìn)行采樣、過(guò)濾和調(diào)節(jié)的示例性序列，但是可以使用另一種序列。

當(dāng)被觸發(fā)時(shí)，偏移模塊236確定壓力偏移228。當(dāng)凈化壓力傳感器146的某一位置處的凈化壓力應(yīng)當(dāng)在預(yù)期壓力(諸如大氣壓力)處時(shí)，觸發(fā)模塊240觸發(fā)偏移模塊236。

例如，當(dāng)駕駛員致動(dòng)點(diǎn)火鑰匙、按鈕或開(kāi)關(guān)以啟動(dòng)車輛時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)始且在駕駛員致動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)之前發(fā)動(dòng)機(jī)12關(guān)閉(停止)至少預(yù)定時(shí)間段之前，觸發(fā)模塊240可以觸發(fā)偏移模塊236。另外或可選地，當(dāng)凈化泵108已經(jīng)關(guān)閉超過(guò)預(yù)定時(shí)間段和/或凈化泵108的速度為零或大約為零時(shí)，觸發(fā)模塊240可以觸發(fā)偏移模塊236。點(diǎn)火信號(hào)244可以指示駕駛員致動(dòng)了點(diǎn)火鑰匙、按鈕或開(kāi)關(guān)。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間段248可以對(duì)應(yīng)于駕駛員致動(dòng)點(diǎn)火鑰匙、按鈕或開(kāi)關(guān)的時(shí)間與駕駛員關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)12的最后時(shí)間之間的發(fā)動(dòng)機(jī)12關(guān)閉的時(shí)間段?？梢曰趦艋瘔毫鞲衅?46處的壓力達(dá)到預(yù)期(例如大氣)壓力的時(shí)間段設(shè)置預(yù)定時(shí)間段。

發(fā)動(dòng)機(jī)速度252對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)12(例如曲軸)的旋轉(zhuǎn)速度并且可以例如基于使用曲軸位置傳感器36測(cè)量的曲軸位置來(lái)確定。為零或小于預(yù)定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)速度252可以指示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)尚未開(kāi)始。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12關(guān)閉時(shí)，通風(fēng)閥控制模塊254可以將通風(fēng)閥112致動(dòng)到通風(fēng)位置，以使得凈化壓力傳感器146處的壓力接近大氣壓力。

當(dāng)被觸發(fā)時(shí)，偏移模塊236可以例如基于凈化壓力212與大氣壓力256之間的差設(shè)置壓力偏移228或者將壓力偏移228設(shè)置為等于凈化壓力212與大氣壓力256之間的差。因此，壓力偏移228對(duì)應(yīng)于凈化壓力212可與該時(shí)刻凈化壓力傳感器146處的實(shí)際壓力遠(yuǎn)近程度。大氣壓力256可以例如使用大氣壓力傳感器37來(lái)測(cè)量。在各種實(shí)施方式中，預(yù)定壓力可用來(lái)代替大氣壓力256。在各種實(shí)施方式中，由箱壓力傳感器142測(cè)量的壓力可用來(lái)代替大氣壓力256。

診斷模塊260基于壓力偏移228選擇性地診斷與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障的存在。例如當(dāng)壓力偏移228的幅度比大于零的預(yù)定壓力大時(shí)，診斷模塊260可以診斷到故障。例如當(dāng)壓力偏移228的幅度比預(yù)定壓力小時(shí)，診斷模塊260可以指示不存在故障。在各種實(shí)施方式中，當(dāng)壓力偏移228比預(yù)定正壓力大時(shí)或比預(yù)定負(fù)壓力小(即比預(yù)定負(fù)壓力更負(fù))時(shí)，診斷模塊260可以診斷到故障。

(一個(gè)或多個(gè))預(yù)定壓力可以是固定值或者可以是可變的。在是可變的(一個(gè)或多個(gè))預(yù)定壓力的示例中，診斷模塊260可以例如基于到凈化泵108的電流、施加到凈化泵108的電壓或者凈化泵108的功率消耗確定(一個(gè)或多個(gè))預(yù)定壓力。診斷模塊260可以例如使用將凈化泵108的電流、電壓和/或功率消耗與預(yù)定壓力相關(guān)的函數(shù)或映射確定(一個(gè)或多個(gè))預(yù)定壓力。燃料蒸汽和空氣的密度可以不同。因而，可以基于凈化壓力傳感器146處的空氣或燃料蒸汽的預(yù)期組成設(shè)置(一個(gè)或多個(gè))預(yù)定壓力。

當(dāng)存在故障時(shí)，診斷模塊260可以采取一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)救行為。例如，當(dāng)診斷到與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障時(shí)，診斷模塊260可以將預(yù)定診斷故障代碼(DTC)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器264中。預(yù)定DTC可以對(duì)應(yīng)于與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障。監(jiān)控模塊268可以監(jiān)控存儲(chǔ)器264并且當(dāng)一個(gè)或多個(gè)DTC被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器264中時(shí)點(diǎn)亮車輛的乘客艙室內(nèi)的故障指示燈(MIL)272。MIL 272可以在視覺(jué)上向駕駛員指示尋求車輛維修。預(yù)定DTC可以向車輛維修技術(shù)人員指示與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障的存在。當(dāng)故障(諸如基于調(diào)節(jié)的凈化壓力232的無(wú)效的閉環(huán)控制，其在下文進(jìn)一步討論；或者無(wú)效的燃料蒸汽凈化)存在時(shí)，診斷模塊260可以另外或可選地采取一個(gè)或多個(gè)其他補(bǔ)救行為。

圖4是描繪了確定壓力偏移228并診斷與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障的示例性方法的流程圖?？刂瓶梢蚤_(kāi)始于404，在404，觸發(fā)模塊240可以確定駕駛員是否致動(dòng)了點(diǎn)火鑰匙、按鈕或開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。如果404為真，則控制繼續(xù)進(jìn)行到408。如果404為假，則控制可以結(jié)束。

在408處，觸發(fā)模塊240可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度252是否小于預(yù)定速度以及發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間段248是否大于預(yù)定時(shí)間段。另外或可選地，觸發(fā)模塊240可以確定凈化泵108是否已經(jīng)關(guān)閉超過(guò)預(yù)定時(shí)間段和/或凈化泵108的速度是否為零或大約為零。如果408為假，則在412偏移模塊236可以將壓力偏移228設(shè)置成等于發(fā)動(dòng)機(jī)12被關(guān)閉之前所使用的壓力偏移228的值，且控制可以結(jié)束。如果408為真，則控制可以繼續(xù)進(jìn)行到416。

在416處，偏移模塊236基于凈化壓力212與預(yù)期壓力之間的差設(shè)置壓力偏移228或者將壓力偏移228設(shè)置成等于凈化壓力212與預(yù)期壓力之間的差。預(yù)期壓力可以為例如大氣壓力256、預(yù)定壓力或箱壓力。調(diào)節(jié)模塊224基于壓力偏移228調(diào)節(jié)過(guò)濾的凈化壓力220以確定調(diào)節(jié)的凈化壓力232，如上文所討論。例如，調(diào)節(jié)模塊224可以將調(diào)節(jié)的凈化壓力232設(shè)置成等于壓力偏移228與過(guò)濾的凈化壓力220的和或乘積或者基于壓力偏移228與過(guò)濾的凈化壓力220的和或乘積設(shè)置調(diào)節(jié)的凈化壓力232。

在420處，診斷模塊260確定壓力偏移228是否指示與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障。例如，診斷模塊260可以確定壓力偏移228的量級(jí)是否大于預(yù)定壓力、壓力偏移228是否大于預(yù)定正壓力，和/或壓力偏移228是否小于預(yù)定負(fù)壓力。如果420為真，則在424診斷模塊260可以指示與凈化壓力傳感器146相關(guān)聯(lián)的故障存在并且開(kāi)始一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)救行為。如果420為假，則在428診斷模塊260可以指示故障不存在。圖4的示例可以說(shuō)明一個(gè)控制環(huán)路，并且控制環(huán)路可以以預(yù)定速率開(kāi)始。

再參照?qǐng)D3，目標(biāo)流動(dòng)模塊280確定至發(fā)動(dòng)機(jī)12的目標(biāo)凈化流速284。目標(biāo)凈化流速284可以對(duì)應(yīng)于例如通過(guò)凈化閥106的燃料蒸汽的目標(biāo)質(zhì)量流速。目標(biāo)流動(dòng)模塊280可以例如基于質(zhì)量空氣流速(MAF)288和一個(gè)或多個(gè)燃料加注參數(shù)292確定目標(biāo)凈化流速284。目標(biāo)流動(dòng)模塊280可以例如使用將MAF和(一個(gè)或多個(gè))燃料加注參數(shù)與目標(biāo)凈化流速相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)或映射確定目標(biāo)凈化流速284。燃料加注參數(shù)292可以包括例如每一燃燒事件噴射的(液體)燃料的質(zhì)量、每一燃燒事件汽缸內(nèi)捕獲的空氣的質(zhì)量、目標(biāo)空氣/燃料混合物，和/或一個(gè)或多個(gè)其他燃料加注參數(shù)。(一個(gè)或多個(gè))燃料加注參數(shù)292可以例如由控制燃料噴射系統(tǒng)16的ECM 30的燃料控制模塊提供。

前饋(FF)模塊296基于目標(biāo)凈化流速284確定FF值300。在一個(gè)示例中，F(xiàn)F值300為通過(guò)凈化閥106的目標(biāo)凈化流速。FF模塊296可以例如使用將目標(biāo)凈化流速與FF值相關(guān)的函數(shù)或映射確定FF值300。

目標(biāo)凈化壓力模塊304基于目標(biāo)凈化流速284確定目標(biāo)凈化壓力308。目標(biāo)凈化壓力308還對(duì)應(yīng)于凈化壓力傳感器146處的目標(biāo)壓力。目標(biāo)凈化壓力模塊304可以例如使用將目標(biāo)凈化流速與目標(biāo)凈化壓力相關(guān)的函數(shù)或映射確定目標(biāo)凈化壓力308。然而，目標(biāo)凈化壓力308將被用于閉環(huán)控制。

閉環(huán)(CL)模塊312基于給定控制環(huán)路的目標(biāo)凈化壓力308與調(diào)節(jié)的凈化壓力232之間的差確定CL調(diào)節(jié)值316。CL模塊312使用CL控制器(諸如比例積分(PI)CL控制器、比例積分微分(PID)CL控制器或另一種合適類型的CL控制器)確定CL調(diào)節(jié)值316。

求和器模塊320基于CL調(diào)節(jié)值316和FF值300確定最終目標(biāo)值324。例如，求和器模塊320可以基于CL調(diào)節(jié)值316和FF值300的和設(shè)置最終目標(biāo)值324或者將最終目標(biāo)值324設(shè)置成等于CL調(diào)節(jié)值316和FF值300的和。在FF值300為通過(guò)凈化閥106的流速的示例中，最終目標(biāo)值324還為通過(guò)凈化閥106的目標(biāo)流速。

目標(biāo)確定模塊328基于最終目標(biāo)值324確定凈化閥106的開(kāi)度的目標(biāo)和控制凈化泵108的目標(biāo)。由于凈化泵108的輸出和凈化閥106的開(kāi)度都會(huì)影響凈化壓力傳感器146處的壓力，目標(biāo)確定模塊328總體上基于最終目標(biāo)值324確定目標(biāo)。

例如，目標(biāo)確定模塊328可以基于最終目標(biāo)值324確定凈化閥106的目標(biāo)有效開(kāi)度332和凈化泵108的目標(biāo)速度336。目標(biāo)確定模塊328可以使用將最終目標(biāo)值與目標(biāo)有效開(kāi)度和目標(biāo)速度相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)或映射確定目標(biāo)有效開(kāi)度332和目標(biāo)速度336。如上所述，在一些實(shí)施方式中，凈化泵108可以是固定速度泵。在這類實(shí)施方式中，鑒于使用預(yù)定固定速度，目標(biāo)確定模塊328可以基于最終目標(biāo)值324將目標(biāo)速度336設(shè)置成預(yù)定固定速度并且確定目標(biāo)有效開(kāi)度332。

電動(dòng)機(jī)控制模塊340基于目標(biāo)速度336控制對(duì)凈化泵108的電動(dòng)機(jī)的電力的施加。例如，電動(dòng)機(jī)控制模塊340可以基于目標(biāo)速度336控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出)(諸如逆變器)的切換。電力可以例如從車輛的電池344或另一種能量存儲(chǔ)裝置提供至凈化泵108。

目標(biāo)有效開(kāi)度332可以對(duì)應(yīng)于0％(用于維持凈化閥106關(guān)閉)與100％(用于維持凈化閥106打開(kāi))之間的值。凈化閥控制模塊348基于目標(biāo)有效開(kāi)度332控制對(duì)凈化閥106的電力(諸如來(lái)自電池344)的施加。

例如，凈化閥控制模塊348可以基于目標(biāo)有效開(kāi)度332確定被施加到凈化閥106的目標(biāo)占空比。凈化閥控制模塊348可以例如使用將目標(biāo)有效開(kāi)度與目標(biāo)占空比相關(guān)的函數(shù)或映射確定目標(biāo)占空比。在目標(biāo)有效開(kāi)度332對(duì)應(yīng)于0％到100％之間的百分比的示例中，凈化閥控制模塊348可以使用目標(biāo)有效開(kāi)度332作為目標(biāo)占空比。凈化閥控制模塊348在目標(biāo)占空比下將電力施加到凈化閥106。

例如當(dāng)凈化閥106打開(kāi)且凈化泵108接通時(shí)，通風(fēng)閥控制模塊254可以打開(kāi)通風(fēng)閥112。例如，當(dāng)目標(biāo)有效開(kāi)度332大于零和/或目標(biāo)速度336大于零時(shí)，通風(fēng)閥控制模塊254可以打開(kāi)通風(fēng)閥112。打開(kāi)通風(fēng)閥112使得新鮮空氣流到蒸汽罐104中，同時(shí)凈化泵108通過(guò)凈化閥106將來(lái)自蒸汽罐104的凈化蒸汽泵送到進(jìn)氣系統(tǒng)14。

圖5包括描繪了控制凈化閥106和凈化泵108的示例性方法的流程圖。控制開(kāi)始于504，在504處，調(diào)節(jié)模塊224確定調(diào)節(jié)的凈化壓力232，如上文所討論。在508，目標(biāo)流動(dòng)模塊280基于MAF 288和(一個(gè)或多個(gè))燃料加注參數(shù)292確定目標(biāo)凈化流速284。在512處，目標(biāo)凈化壓力模塊304和FF模塊296基于目標(biāo)凈化流速284分別確定目標(biāo)凈化壓力308和FF值300。

在516處，CL模塊312基于目標(biāo)凈化壓力308與調(diào)節(jié)的凈化壓力232之間的差確定CL調(diào)節(jié)值316。在520，求和器模塊320基于CL調(diào)節(jié)值316和FF值300確定最終目標(biāo)值324。例如，求和器模塊320可以基于CL調(diào)節(jié)值316和FF值300設(shè)置最終目標(biāo)值324或?qū)⒆罱K目標(biāo)值324設(shè)置成等于CL調(diào)節(jié)值316和FF值300。

在524處，目標(biāo)確定模塊328可以基于最終目標(biāo)值324確定凈化閥106的目標(biāo)有效開(kāi)度332和凈化泵108的目標(biāo)速度336。凈化閥控制模塊348基于目標(biāo)有效開(kāi)度332控制凈化閥106的開(kāi)度，且電動(dòng)機(jī)控制模塊340基于目標(biāo)速度336控制凈化泵108的速度。圖5的示例可以說(shuō)明一個(gè)控制環(huán)路，并且控制環(huán)路可以以預(yù)定速率開(kāi)始。

圖6包括凈化控制模塊110的示例性實(shí)施方式的功能框圖。圖6的示例提供了不具有CL控制的系統(tǒng)。目標(biāo)流動(dòng)模塊280確定目標(biāo)凈化流速284，如上文所討論。

在圖6的示例中，目標(biāo)確定模塊328基于目標(biāo)凈化流速284確定凈化閥106的開(kāi)度的目標(biāo)以及控制凈化泵108的目標(biāo)。目標(biāo)確定模塊328可以進(jìn)一步基于調(diào)節(jié)的凈化壓力232確定打開(kāi)凈化閥106的目標(biāo)以及控制凈化泵108的目標(biāo)。由于凈化泵108的輸出和凈化閥106的開(kāi)度都會(huì)影響凈化壓力傳感器146處的壓力，目標(biāo)確定模塊328總體地確定目標(biāo)。

例如，目標(biāo)確定模塊328可以基于目標(biāo)凈化流速284以及任選地基于調(diào)節(jié)的凈化壓力232確定凈化閥106的目標(biāo)有效開(kāi)度332和凈化泵108的目標(biāo)速度336。目標(biāo)確定模塊328可以使用將目標(biāo)凈化流速以及任選地將調(diào)節(jié)的凈化壓力與目標(biāo)有效開(kāi)度和目標(biāo)速度相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)或映射確定目標(biāo)有效開(kāi)度332和目標(biāo)速度336。如上所述，在一些實(shí)施方式中，凈化泵108可以是固定速度泵。在這類實(shí)施方式中，鑒于使用預(yù)定固定速度，目標(biāo)確定模塊328可以基于目標(biāo)凈化流速284以及任選地基于調(diào)節(jié)的凈化壓力232將目標(biāo)速度336設(shè)置成預(yù)定固定速度并且確定目標(biāo)有效開(kāi)度332。

前述描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且絕不意圖限制本發(fā)明及其應(yīng)用或用途。本發(fā)明的廣泛教導(dǎo)可以通過(guò)各種形式來(lái)實(shí)施。因此，雖然本發(fā)明包括了特定的示例，但是由于研讀了附圖、說(shuō)明書(shū)和以下的附權(quán)利要求書(shū)之后其他修改將變得顯而易見(jiàn)，所以本發(fā)明的真實(shí)范圍不應(yīng)該局限于此。應(yīng)該理解的是，方法中的一個(gè)或多個(gè)步驟可以以不同的順序(或同時(shí))執(zhí)行，而不會(huì)改變本發(fā)明的原理。進(jìn)一步地，盡管上文將每一個(gè)實(shí)施例描述為具有某些特征，但是關(guān)于本發(fā)明的任一實(shí)施例描述的那些特征中的一個(gè)或多個(gè)可以被實(shí)施在其他實(shí)施例中的任何一個(gè)的特征中和/或與其他實(shí)施例中的任何一個(gè)的特征組合，即使所述組合沒(méi)有被明確描述。換句話說(shuō)，所描述的實(shí)施例并不相互排斥，并且一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例彼此的置換仍在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

使用各種術(shù)語(yǔ)描述元件之間(例如模塊之間、電路元件之間、半導(dǎo)體層之間等)的空間和功能關(guān)系，所述術(shù)語(yǔ)包括“連接”、“接合”、“耦接”、“相鄰”、“緊挨著”、“在......頂部”、“在......上方”、“在......下方”以及“設(shè)置”。除非明確描述為“直接”，否則在以上公開(kāi)內(nèi)容中描述第一與第二元件之間的關(guān)系時(shí)，該關(guān)系可以為直接關(guān)系，其中在第一與第二元件之間不存在其他中間元件，但是也可以是間接關(guān)系，其中在第一與第二元件之間(在空間上或在功能上)存在一個(gè)或多個(gè)中間元件。如本文所使用的，短語(yǔ)A、B和C中的至少一個(gè)應(yīng)該解釋為是指使用非排他性的邏輯“OR”的邏輯(A OR B OR C)，而不應(yīng)解釋為是指“至少一個(gè)A、至少一個(gè)B，以及至少一個(gè)C”。

在包括以下定義的本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)“模塊”或術(shù)語(yǔ)“控制器”可以用術(shù)語(yǔ)“電路”代替。術(shù)語(yǔ)“模塊”可以指以下各項(xiàng)、為以下各項(xiàng)的一部分，或者包括以下各項(xiàng)：專用集成電路(ASIC)；數(shù)字、模擬或混合模擬/數(shù)字離散電路；數(shù)字、模擬或混合模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享的、專用的或群組的)；存儲(chǔ)由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器電路(共享的、專用的或群組的)；提供所述功能的其他合適的硬件部件；或者以上各項(xiàng)中的一些或所有的組合，諸如片上系統(tǒng)中。

模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)接口電路。在一些示例中，接口電路可以包括連接到局域網(wǎng)(LAN)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)或其組合的有線或無(wú)線接口。本發(fā)明的任何給定模塊的功能可以被分配在經(jīng)由接口電路連接的多個(gè)模塊中。例如，多個(gè)模塊可以允許負(fù)載平衡。在進(jìn)一步的示例中，服務(wù)器(還被稱作遠(yuǎn)程或云)模塊可以代表客戶端模塊實(shí)現(xiàn)一些功能。

如上所使用的術(shù)語(yǔ)代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο蟆Ｐg(shù)語(yǔ)共享處理器電路包含執(zhí)行來(lái)自多個(gè)模塊的一些或所有代碼的單個(gè)處理器電路。術(shù)語(yǔ)群組處理器電路包含與額外處理器電路組合執(zhí)行來(lái)自一個(gè)或多個(gè)模塊的一些或所有代碼的處理器電路。對(duì)多個(gè)處理器電路的引用包含在離散管芯上的多個(gè)處理器電路、在單個(gè)管芯上的多個(gè)處理器電路、多個(gè)芯的單個(gè)處理器電路、多個(gè)線程的單個(gè)處理器電路，或者以上各項(xiàng)的組合。術(shù)語(yǔ)共享存儲(chǔ)器電路包含存儲(chǔ)來(lái)自多個(gè)模塊的一些或所有代碼的單個(gè)存儲(chǔ)器電路。術(shù)語(yǔ)群組存儲(chǔ)器電路包含與額外存儲(chǔ)器組合存儲(chǔ)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)模塊的一些或所有代碼的存儲(chǔ)器電路。

術(shù)語(yǔ)存儲(chǔ)器電路為術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的子集。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包含通過(guò)介質(zhì)(諸如在載波上)傳播的瞬時(shí)性電信號(hào)或電磁信號(hào)；因此，術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以被認(rèn)為是有形的且非瞬時(shí)性的。非瞬時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性示例為非易失性存儲(chǔ)器電路(諸如快閃存儲(chǔ)器電路、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器電路，或者掩模只讀存儲(chǔ)器電路)、易失性存儲(chǔ)器電路(諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路或者動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路)、磁存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如模擬或者數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動(dòng))，以及光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如CD、DVD或者藍(lán)光光盤)。

在本申請(qǐng)中描述的設(shè)備和方法可以由通過(guò)將通用計(jì)算機(jī)配置成執(zhí)行嵌入在計(jì)算機(jī)程序中的一個(gè)或多個(gè)特定功能而創(chuàng)建的專用計(jì)算機(jī)部分或完全實(shí)施。上文描述的功能框、流程圖部件以及其他元件用作軟件規(guī)范，其可以通過(guò)技術(shù)人員或程序員的常規(guī)工作被譯為計(jì)算機(jī)程序。

計(jì)算機(jī)程序包括被存儲(chǔ)在至少一個(gè)非瞬時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)或依賴于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序可以包含與專用計(jì)算機(jī)的硬件交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)、與專用計(jì)算機(jī)的特定裝置交互的裝置驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、后臺(tái)服務(wù)、后臺(tái)應(yīng)用程序等。

計(jì)算機(jī)程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，諸如HTML(超文本標(biāo)記語(yǔ)言)或XML(可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言)、(ii)匯編代碼、(iii)由編譯器通過(guò)源代碼產(chǎn)生的目標(biāo)代碼、(iv)由解釋器執(zhí)行的源代碼、(v)由即時(shí)編譯器編譯和執(zhí)行的源代碼等。僅僅作為示例，源代碼可以使用包括以下各項(xiàng)的語(yǔ)言的語(yǔ)法編寫(xiě)：C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(動(dòng)態(tài)服務(wù)器頁(yè)面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Rubv、VisualLua和

權(quán)利要求中所述的所有元件均非旨在為在35U.S.C.§112(f)的含義內(nèi)的裝置加功能元件，除非使用短語(yǔ)“用于......的裝置”來(lái)明確描述元件，或者在使用短語(yǔ)“用于......的操作”或“用于......的步驟”的方法權(quán)利要求的情況下。