發(fā)明背景

本申請(qǐng)大致涉及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)-停止控制裝置，其在停止車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)考慮路線坡度和車輛質(zhì)量。

在具有發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)-停止控制的機(jī)動(dòng)車輛中，變速器類型對(duì)車輛發(fā)動(dòng)和停止期間的車輛行為以及所需的駕駛員動(dòng)作具有強(qiáng)烈影響。一個(gè)具體區(qū)別的情況是在坡路上發(fā)動(dòng)和停止車輛以及在駕駛員抬離制動(dòng)踏板與接合傳動(dòng)系的時(shí)間之間在發(fā)動(dòng)時(shí)發(fā)生的情況。在在自動(dòng)變速器(AT)的情況下，變矩器將在所選檔位的方向上產(chǎn)生微量的車輪扭矩。如果變速器處于前進(jìn)檔中，那么車輛可在向下坡路上經(jīng)歷向前移動(dòng)以及在陡峭的向上坡路上經(jīng)歷微小的向后移動(dòng)，而在其它情況下不經(jīng)歷移動(dòng)。

在自動(dòng)化手動(dòng)變速器(AMT)或手動(dòng)變速器(MT)的情況下，將存在其中制動(dòng)器可被釋放但駕駛員尚未應(yīng)用加速器(在AMT中)或釋放離合器(在MT中)的有限時(shí)段。在這段時(shí)間內(nèi)，車輛若在坡路上將自由滾動(dòng)。駕駛員通過諸如非?？焖俚貑?dòng)踏板從而使得任何不需要的車輛移動(dòng)是微小的來(lái)學(xué)習(xí)補(bǔ)償這種回滾。替代地，駕駛員可采用駐車制動(dòng)器來(lái)保持車輛靜止，并且與施加傳動(dòng)系扭矩同步地釋放駐車制動(dòng)器。

在坡路上從停止位置發(fā)動(dòng)車輛在配備起動(dòng)/停止控制裝置的車輛中進(jìn)一步復(fù)雜化，其中發(fā)動(dòng)機(jī)首先被停止且必須作為這個(gè)發(fā)動(dòng)次序的部分再起動(dòng)。在這些車輛中，用于發(fā)動(dòng)車輛的相同踏板動(dòng)作也通常用于觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)在駕駛員通過踏下油門或釋放制動(dòng)踏板以命令再起動(dòng)時(shí)，而再起動(dòng)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)期間，期望車輛將保持靜止。雖然車輛在平地上保持靜止，但這在斜面上無(wú)法保證。存在用于防止配備起動(dòng)-停止控制裝置的車輛的回滾的兩種選項(xiàng)。首先，車輛可配備可提供斜坡保持來(lái)防止車輛回滾的裝置。這增加車輛的成本，因?yàn)檫@樣一種裝置必須添加至車輛并且要進(jìn)行維護(hù)。第二，不允許發(fā)動(dòng)機(jī)在車輛處于坡路上時(shí)停止且避免再起動(dòng)，恢復(fù)到多數(shù)駕駛員經(jīng)歷的傳統(tǒng)傳動(dòng)系的行為。但是，這減小車輛的起動(dòng)-停止系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟(jì)性好處。因此，存在對(duì)本文中公開的設(shè)備、方法和系統(tǒng)的極大需要。

公開內(nèi)容

為了清楚、簡(jiǎn)潔并且精確地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，制作并且使用它們的方式和過程以及實(shí)現(xiàn)它們的實(shí)踐、制作和使用的目的，現(xiàn)將參考特定示例性實(shí)施方案(包括圖中示出的實(shí)施方案)，且具體語(yǔ)言將用于描述它們。但應(yīng)了解，不由此形成對(duì)本發(fā)明的范圍的限制，且本發(fā)明包括并且保護(hù)如本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到的示例性實(shí)施方案的此類變更、修改和進(jìn)一步應(yīng)用。

發(fā)明概要

所述系統(tǒng)、方法和設(shè)備的一個(gè)實(shí)例包括運(yùn)行一種起動(dòng)-停止車輛系統(tǒng)，其包括內(nèi)燃機(jī)和控制器，所述控制器被配置來(lái)在所有其它發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件被滿足時(shí)，在車輛處于坡路上時(shí)，基于車輛的質(zhì)量和坡度的嚴(yán)重性防止發(fā)動(dòng)機(jī)停止?？刂破骺蓮幕谙到y(tǒng)的扭矩輸出的估計(jì)值，通過編程，或通過來(lái)自智能運(yùn)輸系統(tǒng)或稱重站的遠(yuǎn)程信息來(lái)確定質(zhì)量?？刂破骺墒褂玫缆菲露葌鞲衅鳎?jīng)由來(lái)自外源的數(shù)據(jù)鏈或在車輛質(zhì)量可獲得的情況下從基于扭矩輸出的估計(jì)值來(lái)確定坡度信息。在未配備道路坡度傳感器或車輛質(zhì)量無(wú)法確定的車輛中，坡度和質(zhì)量的估計(jì)值可由控制器用于確定何時(shí)禁用標(biāo)稱發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。

所述系統(tǒng)、方法和設(shè)備的另一個(gè)實(shí)例包括運(yùn)行車輛系統(tǒng)，其包括被配置來(lái)響應(yīng)于標(biāo)稱停止條件而有條件地停止車輛并且在停止之后再起動(dòng)或發(fā)動(dòng)車輛的控制器?？刂破鹘邮諄?lái)自車輛或外源的指示車輛的質(zhì)量和道路坡度的信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)停止響應(yīng)于與標(biāo)稱控制停止相關(guān)的車輛質(zhì)量和坡度的嚴(yán)重性而禁用。發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)稱控制停止的禁用基于將導(dǎo)致或潛在地導(dǎo)致車輛回滾的條件。本文中公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備可用于具有手動(dòng)變速器的車輛和/或未配備斜坡保持能力的車輛中，但是不排除在其它類型的車輛中的應(yīng)用。

本概要不旨在確認(rèn)所要求保護(hù)主題的主要或關(guān)鍵特征，也不旨在用于幫助限制所要求保護(hù)主題的范圍。進(jìn)一步的實(shí)施方案、形式、目的、特征、優(yōu)點(diǎn)、方面和好處將由下文描述和附圖變得顯然。

附圖簡(jiǎn)述

圖1示出示例性車輛的部分圖示。

圖2示出用于示例性車輛的起動(dòng)-停止操作的示例性控制邏輯的框圖。

圖3示出示例性起動(dòng)-停止控制程序的流程圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，示出包括示例性動(dòng)力總成22的車輛20的部分圖示。應(yīng)了解，車輛20和動(dòng)力總成22的配置和部件只是一個(gè)實(shí)例，且本公開預(yù)期可利用多種不同的混合和非混合車輛和動(dòng)力總成配置和部件。動(dòng)力總成22包括前置變速混合動(dòng)力系統(tǒng)24、變速器26和接地輪28。所描繪的動(dòng)力總成22是串聯(lián)-并聯(lián)混合(可用混合離合器34選擇)系統(tǒng)，但是系統(tǒng)可為但不限于并聯(lián)配置、串聯(lián)配置、串聯(lián)-并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)和/或唯一地由發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)車輛)提供動(dòng)力用于停止-起動(dòng)的非混合動(dòng)力系統(tǒng)。

應(yīng)了解，在本實(shí)施方案中，車輛20的推進(jìn)由后輪28提供；但是在其它應(yīng)用中，可預(yù)期前輪驅(qū)動(dòng)和四輪/全輪驅(qū)動(dòng)方法。在一種形式中，車輛20是公路巴士、運(yùn)貨卡車、維修車或類似車輛；但是在其它形式中，車輛20可為不同類型，包括其它類型的公路或非公路車輛。

前置變速混合動(dòng)力系統(tǒng)24包括混合動(dòng)力系統(tǒng)30?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)30包括內(nèi)燃機(jī)32、混合離合器34、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36、控制器40、空氣處理子系統(tǒng)50、后處理設(shè)備60、電力存儲(chǔ)裝置70、電力電子裝置80和機(jī)械附件驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)90。系統(tǒng)30被示出為并聯(lián)混合電源31的形式，使得發(fā)動(dòng)機(jī)32和/或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36可依據(jù)是否接合混合離合器34而提供動(dòng)力總成22的扭矩。也可預(yù)期其它混合和非混合形式。

應(yīng)了解，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36可作為由來(lái)自存儲(chǔ)裝置70的電力供電的電動(dòng)機(jī)36a或作為捕獲電能的發(fā)電機(jī)36b運(yùn)行。在其它運(yùn)行條件中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36可為被動(dòng)的，使得它不運(yùn)行。在所描繪的形式中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36具有共同的轉(zhuǎn)子和共同的定子，且被提供為一體化單元；但是在其它實(shí)施方案中，可采用完全或部分分離的電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子、定子或類似物。指定的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36旨在涵蓋這些變動(dòng)。此外，應(yīng)了解，在系統(tǒng)30的替代實(shí)施方案中，這些特征的一些，諸如空氣處理子系統(tǒng)50、后處理設(shè)備60和/或機(jī)械附件驅(qū)動(dòng)器90可能不存在和/或可包括其它可選的裝置/子系統(tǒng)。

在特定實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36可包括液壓或氣動(dòng)泵，而非電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。應(yīng)了解，本文中提及的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)旨在涵蓋電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和非電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，諸如包括液壓或氣動(dòng)泵的那些。此外，系統(tǒng)30的電力存儲(chǔ)裝置70可包括一個(gè)或更多個(gè)電化學(xué)電池、超級(jí)電容器或可替代地在不同的非電媒介中存儲(chǔ)能量，諸如液壓或氣動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)中所見的蓄電池。應(yīng)了解，本文中提及的電池旨在涵蓋電化學(xué)存儲(chǔ)電池、其它電存儲(chǔ)裝置(諸如電容器)和非電能存儲(chǔ)裝置(諸如液壓或氣動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)中利用的蓄電池)。

在示出的實(shí)施方案中，發(fā)動(dòng)機(jī)32為四沖程、柴油燃料、壓縮點(diǎn)火(CI)型，其具有多個(gè)氣缸和耦接至曲軸33的對(duì)應(yīng)往復(fù)活塞，所述曲軸33通常將耦接至飛輪。曲軸33機(jī)械耦接至可控制混合離合器34。發(fā)動(dòng)機(jī)32可為傳統(tǒng)類型，其具有運(yùn)行校正來(lái)補(bǔ)充系統(tǒng)30中的運(yùn)行。在其它實(shí)施方案中，發(fā)動(dòng)機(jī)32可為不同類型，包括不同燃料、不同運(yùn)行循環(huán)、不同點(diǎn)火或類似物。

動(dòng)力總成22包括輸出軸100，所述輸出軸100將發(fā)動(dòng)機(jī)32和/或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)36連接至變速器26。在一個(gè)實(shí)施方案中，變速器26是包括離合器102的自動(dòng)變速器，所述離合器102是變矩器，其具有用于將輸出軸100選擇性地接合至變速器26的鎖止離合器。在另一個(gè)實(shí)施方案中，變速器26是包括離合器102的自動(dòng)化手動(dòng)變速器，所述離合器102可控制來(lái)將輸出軸100選擇性地接合至變速器26。

車輛20進(jìn)一步包括控制器40，所述控制器40可被配置來(lái)控制車輛20和動(dòng)力總成22的各種運(yùn)行方面，如本文中進(jìn)一步詳細(xì)描述?？刂破?0可按許多方式實(shí)施?？刂破?0執(zhí)行定義各種控制、管理和/或調(diào)節(jié)功能的運(yùn)行邏輯。這種運(yùn)行邏輯可為存儲(chǔ)在非暫時(shí)性存儲(chǔ)器、專用硬件(諸如硬連線狀態(tài)機(jī))、模擬計(jì)算機(jī)中的一個(gè)或更多個(gè)微控制器或微處理器例行程序、各種類型的編程指令和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到的不同形式。

控制器40可被提供為單個(gè)部件或可操作地耦接的部件的集合，并且可包括數(shù)字電路、模擬電路或這兩種類型的混合組合。當(dāng)為多部件形式時(shí)，控制器40可具有相對(duì)于分布式布置中的其它部件遠(yuǎn)程定位的一個(gè)或更多個(gè)部件?？刂破?0可包括多個(gè)處理單元，其被配置來(lái)在流水線處理布置、并聯(lián)處理布置或類似布置中獨(dú)立運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器40包括固態(tài)、集成電路型的數(shù)個(gè)可編程微處理單元，其分布遍及各包括一個(gè)或更多個(gè)處理單元和非暫時(shí)性存儲(chǔ)器的混合動(dòng)力系統(tǒng)30。對(duì)于所描繪的實(shí)施方案，控制器40包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)促進(jìn)在各種系統(tǒng)控制單元間使用標(biāo)準(zhǔn)控制器局域網(wǎng)(CAN)通信或類似通信。應(yīng)了解控制器40的模塊或其它組織單元指的是執(zhí)行所指示操作的特定運(yùn)行邏輯，所述操作可各實(shí)施在控制器40的實(shí)體分離控制器中和/或可虛擬地實(shí)施在相同控制器中。

控制器40和/或任何其組成處理器/控制器可包括一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)調(diào)節(jié)器、調(diào)制器、解調(diào)器、算術(shù)邏輯單元(ALU)、中央處理單元(CPU)、限幅器、振蕩器、控制時(shí)鐘、放大器、信號(hào)調(diào)節(jié)器、濾波器、格式轉(zhuǎn)換器、通信端口、鉗位器、延遲裝置、存儲(chǔ)器裝置、模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字-模擬(D/A)轉(zhuǎn)換器和/或如本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將想到來(lái)執(zhí)行期望通信的不同電路或功能部件。

包括模塊和/或組織單元的本文描述強(qiáng)調(diào)控制器的方面的結(jié)構(gòu)獨(dú)立性并且說明控制器的一組操作和職責(zé)。在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可了解執(zhí)行類似總體操作的其它組。模塊和/或組織單元可實(shí)施在硬件中和/或?qū)嵤榉菚簳r(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體上的計(jì)算機(jī)指令，并且可跨各種基于硬件或計(jì)算機(jī)的部件分布。

控制器40的模塊和/或組織單元的示例性和非限制性實(shí)施元件包括提供本文中確定的任何值的傳感器、提供作為本文中確定值的前導(dǎo)的任何值的傳感器、數(shù)據(jù)鏈和/或網(wǎng)絡(luò)硬件，包括通信芯片、振蕩晶體、通信鏈路、電纜、雙絞線、同軸線、屏蔽線、發(fā)射器、接收器和/或收發(fā)器、邏輯電路、硬連線邏輯電路、處于根據(jù)模塊規(guī)格配置的特定非暫態(tài)中的可重配置邏輯電路、任何致動(dòng)器，至少包括電、液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器、螺線管、運(yùn)算放大器、模擬控制元件(彈簧、濾波器、積分器、加法器、除法器、增益元件)和/或數(shù)字控制元件。

受益于本文中公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解本文中公開的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法被結(jié)構(gòu)化來(lái)執(zhí)行改進(jìn)各種技術(shù)的操作并且提供各種技術(shù)領(lǐng)域的改進(jìn)。在無(wú)限制的情況下，示例性和非限制性技術(shù)改進(jìn)包括內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)-停止控制的改進(jìn)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩產(chǎn)生和扭矩控制、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性的改進(jìn)、內(nèi)燃機(jī)的噪音、振動(dòng)和不平順性控制的改進(jìn)、車輛系統(tǒng)的后處理系統(tǒng)和/或部件的性能或運(yùn)行的改進(jìn)和/或減排的改進(jìn)。在無(wú)限制的情況下，被改進(jìn)的示例性和非限制性技術(shù)領(lǐng)域包括具有混合動(dòng)力總成和相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)以及包括它的車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

本文中描述的特定操作包括用于解釋和/或確定一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)的操作。如本文中所使用，解釋或確定包括通過本領(lǐng)域已知的任何方法接收值，包括至少接收來(lái)自數(shù)據(jù)鏈或網(wǎng)絡(luò)通信的值，接收指示值的電子信號(hào)(例如，電壓、頻率、電流或PWM信號(hào))，接收指示值的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生參數(shù)，從非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體上的存儲(chǔ)器位置讀取值，通過本領(lǐng)域中已知的任何手段接收作為運(yùn)行時(shí)參數(shù)的值和/或通過接收可通過其計(jì)算所解釋參數(shù)的值，和/或通過參考被解釋為參數(shù)值的默認(rèn)值。

參考圖2，示出示例性控制邏輯200的框圖，其可實(shí)施在控制系統(tǒng)中，例如，諸如包括上文參考圖1描述的控制器40的控制系統(tǒng)以禁用發(fā)動(dòng)機(jī)32的標(biāo)稱控制停止。預(yù)期控制器40可為控制動(dòng)力總成22的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，但是也可預(yù)期其它控制器類型，諸如控制變速器26的運(yùn)行的變速器控制器或提供由變速器控制器執(zhí)行的控制信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。

控制邏輯200包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)-停止邏輯塊210，其接收根據(jù)任何現(xiàn)有起動(dòng)-停止邏輯控制發(fā)動(dòng)機(jī)32的起動(dòng)-停止的輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)-停止邏輯塊210響應(yīng)于通過起動(dòng)-停止邏輯塊210確定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止事件而提供停止事件變量212作為輸出。停止事件變量212被提供作為至停止模式禁用邏輯塊214的標(biāo)稱控制停止輸入，所述停止模式禁用邏輯塊214輸出有關(guān)超越標(biāo)稱控制停止或允許標(biāo)稱控制停止的決策。

停止模式禁用邏輯塊214包括坡度確定塊216，其確定處于標(biāo)稱控制停止的位置處的車輛的路線坡度。停止模式禁用邏輯塊214也包括質(zhì)量確定塊218，其確定車輛的質(zhì)量。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40可使用車輛20上的坡度傳感器GS確定路線坡度。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40替代地或額外地可經(jīng)由來(lái)自外源42的數(shù)據(jù)鏈確定路線坡度，或基于發(fā)動(dòng)機(jī)32和/或混合動(dòng)力系統(tǒng)30的扭矩輸出估計(jì)路線坡度，前提是可獲得準(zhǔn)確的車輛質(zhì)量信息。類似地，控制器40可從基于混合動(dòng)力系統(tǒng)30的扭矩輸出的估計(jì)值，或通過編程或通過來(lái)自智能運(yùn)輸系統(tǒng)或稱重站的遠(yuǎn)程信息來(lái)確定車輛質(zhì)量。在未配備坡度傳感器GS或其中車輛質(zhì)量無(wú)法準(zhǔn)確確定的一些車輛中，路線坡度和車輛質(zhì)量對(duì)輸出扭矩的影響無(wú)法區(qū)分。在這些情況下，坡度-質(zhì)量信息的估計(jì)值可用于影響發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)稱控制停止超控決策。

路線坡度和車輛質(zhì)量被提供至回滾確定邏輯塊220，其確定當(dāng)所有其它發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件被滿足時(shí)在車輛停止位置處是否存在回滾情況。回滾確定邏輯塊220使用坡度確定和車輛質(zhì)量來(lái)對(duì)照可校正閾值或其它標(biāo)準(zhǔn)檢查以確定響應(yīng)于標(biāo)稱控制停止事件而停止發(fā)動(dòng)機(jī)是否將導(dǎo)致車輛回滾或在一些實(shí)施方案中前滾。

例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，標(biāo)稱控制停止的超控基于下列查找表決定：

表1

車輛質(zhì)量

ES＝發(fā)動(dòng)機(jī)停止

在其它實(shí)施方案中，計(jì)算、表格、圖表和/或其它工具用于基于車輛質(zhì)量和路線坡度確定回滾或前滾條件。來(lái)自回滾確定邏輯塊220的確定是防止標(biāo)稱控制停止選擇222和繼續(xù)標(biāo)稱控制停止選擇224中的一個(gè)。在特定情況下(例如，緩坡上的標(biāo)稱載荷車輛或陡坡上的輕載荷車輛)，發(fā)動(dòng)機(jī)32可被允許在存在用于提供斜坡保持的機(jī)構(gòu)或鎖定車輪，防止車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)被停止時(shí)移動(dòng)的一些方式的情況下停止。

應(yīng)了解，本文中公開的控制的邏輯狀態(tài)可實(shí)施為多種形式，諸如“1/0”、“是/否”、“真/不真”、“是/不是”和“真/假”以及其它。應(yīng)進(jìn)一步了解，雖然已在本文中使用特定邏輯短語(yǔ)，但是無(wú)意排除替代物，除非有相反指示。

參考圖3，提供用于控制車輛20的起動(dòng)-停止操作的程序300的示例性流程圖。程序300包括操作302，其包括運(yùn)行具有內(nèi)燃機(jī)32和被配置來(lái)有條件地停止和再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)32的控制器40的車輛20。程序300繼續(xù)確定車輛20的車輛質(zhì)量的操作304和確定車輛20的路線的路線坡度的操作306。響應(yīng)于車輛20的停止事件確定內(nèi)燃機(jī)32的標(biāo)稱控制停止處、附近或另外與其相關(guān)的位置的路線坡度。車輛20的停止事件可響應(yīng)于例如車輛速度為0速度或接近0速度、車輛減速度指示即將發(fā)生的車輛停止、車輛處于或接近預(yù)定路線停止的確定和/或來(lái)自車輛制動(dòng)裝置的操作者輸入中的一個(gè)或更多個(gè)而確定。

程序300繼續(xù)操作306在條件性的308處確定車輛回滾情況是否存在。如果條件性306是肯定的，那么程序200繼續(xù)操作310以禁用發(fā)動(dòng)機(jī)32的標(biāo)稱控制停止且在停止事件期間運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)32以防止車輛回滾。如果條件性306是否定的，那么發(fā)動(dòng)機(jī)32的標(biāo)稱控制停止被允許且程序300繼續(xù)操作312，且響應(yīng)于停止事件執(zhí)行標(biāo)稱控制停止以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，程序300在車輛質(zhì)量增大時(shí)減小指示車輛回滾情況的路線坡度閾值。在其它實(shí)施方案中，車輛回滾情況更可能在車輛質(zhì)量增大和/或在路線坡度增大時(shí)被指示。

程序300可進(jìn)一步包括響應(yīng)于車輛20上的路線坡度傳感器GS的指示車輛20的當(dāng)前位置處的路線坡度的輸出而確定路線坡度。程序300的其它實(shí)施方案額外地或替代地包括響應(yīng)于經(jīng)由來(lái)自外源的數(shù)據(jù)鏈的至控制器40的指示路線坡度的輸入而確定路線坡度。示例性外源包括全球定位系統(tǒng)、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、智能運(yùn)輸系統(tǒng)和/或遙測(cè)系統(tǒng)。在另外的實(shí)施方案中，程序300包括從基于發(fā)動(dòng)機(jī)32的扭矩輸出和車輛20的質(zhì)量的路線坡度估計(jì)值而確定路線坡度。

在另外的實(shí)施方案中，程序300包括響應(yīng)于基于發(fā)動(dòng)機(jī)32的扭矩輸出和車輛20的質(zhì)量的路線坡度的估計(jì)值而確定路線坡度。在其它實(shí)施方案中，程序300包括響應(yīng)于基于發(fā)動(dòng)機(jī)32的扭矩輸出的估計(jì)值、來(lái)自外源(諸如稱重站或智能運(yùn)輸系統(tǒng))的至控制器40的輸入和/或存儲(chǔ)在控制器40中的質(zhì)量確定算法中的一個(gè)或更多個(gè)而確定車輛質(zhì)量。

可預(yù)期本公開的各種方面。例如，根據(jù)一個(gè)方面，一種方法包括運(yùn)行包括內(nèi)燃機(jī)和被配置來(lái)有條件地停止并且再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的控制器的車輛；響應(yīng)于車輛的停止事件確定與內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止相關(guān)的車輛質(zhì)量和路線坡度；和響應(yīng)于車輛質(zhì)量和路線坡度指示車輛回滾情況存在而在停止事件期間禁用發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)稱控制停止并且運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)。

在所述方法的一個(gè)實(shí)施方案中，車輛回滾情況閾值隨著車輛質(zhì)量增大和/或隨著道路坡度增大而減小。在另一個(gè)實(shí)施方案中，從車輛上的路線坡度傳感器、經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈的來(lái)自外源的輸入，和基于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出和車輛質(zhì)量的估計(jì)值中的一個(gè)而確定路線坡度。在又一個(gè)實(shí)施方案中，從基于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出的估計(jì)值、來(lái)自外源(諸如稱重站或智能運(yùn)輸系統(tǒng))的輸入，和質(zhì)量確定算法中的一個(gè)確定車輛質(zhì)量。

在再一個(gè)實(shí)施方案中，車輛包括混合動(dòng)力總成，其具有可用混合離合器選擇性地接合至內(nèi)燃機(jī)的曲軸的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，車輛進(jìn)一步包括與內(nèi)燃機(jī)可操作地耦接的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)系統(tǒng)可操作地耦接的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)。

根據(jù)另一個(gè)方面，系統(tǒng)包括車輛，所述車輛包括內(nèi)燃機(jī)、變速器和連接內(nèi)燃機(jī)與變速器的離合器。車輛包括可操作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，和可操作地連接至內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的控制器?？刂破鞅慌渲脕?lái)響應(yīng)于車輛的停止事件有條件地執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止?？刂破鞅贿M(jìn)一步配置來(lái)響應(yīng)于指示存在車輛回滾情況的路線坡度和車輛質(zhì)量并響應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)停止而禁用內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止。

在一個(gè)實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作以在內(nèi)燃機(jī)停止時(shí)推進(jìn)車輛。在另一個(gè)實(shí)施方案中，車輛包括連接至控制器的路線坡度傳感器，其被配置來(lái)提供路線坡度輸入至控制器。在又一個(gè)實(shí)施方案中，車輛包括混合動(dòng)力總成，其具有可用混合離合器選擇性地接合至內(nèi)燃機(jī)的曲軸的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。在又一個(gè)實(shí)施方案中，控制器被配置使得指示車輛回滾情況的路線坡度的閾值隨著車輛質(zhì)量增大而減小。

根據(jù)另一個(gè)方面，提供包括可操作地連接至車輛的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的控制器。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作以從由控制器命令的標(biāo)稱控制停止中起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)?？刂破鞅慌渲脕?lái)確定車輛質(zhì)量和車輛的路線坡度并且響應(yīng)于車輛的停止事件而有條件地執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止?？刂破鞅贿M(jìn)一步配置來(lái)響應(yīng)于回滾情況禁用內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止，所述回滾情況響應(yīng)于路線坡度和車輛質(zhì)量而確定。

在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器被配置來(lái)響應(yīng)于零車輛速度和指示即將發(fā)生的車輛停止的車輛減速度中的一個(gè)確定停止事件。在另一個(gè)實(shí)施方案中，控制器被配置來(lái)響應(yīng)于車輛上的路線坡度傳感器的輸出、經(jīng)由連接至控制器的來(lái)自外源的路線坡度輸入，和通過控制器基于內(nèi)燃機(jī)的扭矩輸出和車輛質(zhì)量確定的估計(jì)值中的至少一個(gè)而確定路線坡度。在又一個(gè)實(shí)施方案中，控制器被配置來(lái)響應(yīng)于基于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出的估計(jì)值、來(lái)自外源的車輛質(zhì)量輸入，和車輛質(zhì)量確定算法中的至少一個(gè)確定車輛質(zhì)量。

應(yīng)理解，雖然諸如在上文描述中利用的優(yōu)選的、優(yōu)選地、或更優(yōu)選的詞的使用指示如此描述的特征可能是更期望的，但是其可能并非必要的，且缺少這些詞的實(shí)施方案可被預(yù)期在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述范圍由所附權(quán)利要求書界定。在閱讀權(quán)利要求時(shí)，當(dāng)使用諸如“一個(gè)(a、an)”、“至少一個(gè)”或“至少一部分”的詞時(shí)，旨在無(wú)意將權(quán)利要求限于唯一項(xiàng)目，除非權(quán)利要求中有明確的相反規(guī)定。當(dāng)使用語(yǔ)言“至少一部分”和/或“一部分”時(shí)，項(xiàng)目可包括一部分和/或整個(gè)項(xiàng)目，除非有明確的相反規(guī)定。