1.一種用于發(fā)動機的方法，其包括：
接收從傳感器到控制器的輸入；
根據(jù)所述輸入，通過所述控制器估計排氣傳感器加熱器元件的電阻值相對于發(fā)動機操作溫度的偏移；
基于所述排氣傳感器的所述電阻值和所述偏移，通過控制器估計發(fā)動機排氣溫度；以及
響應于所述發(fā)動機排氣溫度，調(diào)整致動器。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述偏移基于通過所述排氣傳感器加熱器元件的電流。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述致動器是燃料噴射器。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述致動器是節(jié)氣門。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述排氣傳感器加熱器元件被包括在排氣氧傳感器中。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述偏移基于周圍工況。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述周圍工況包括發(fā)動機溫度。
8.一種用于發(fā)動機的方法，其包括：
在預備時間大于閾值之后，接收從傳感器到控制器的輸入，在發(fā)動機起動之前，根據(jù)所述輸入，通過所述控制器估計相對于發(fā)動機操作溫度的排氣傳感器的偏移電阻值；以及
在預備時間小于所述閾值之后，響應于通過氧傳感器確定的溫度，不估計所述偏移并且調(diào)整致動器。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述預備時間是當發(fā)動機被停止并且未正在旋轉(zhuǎn)的時間。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述致動器通過所述控制器被調(diào)整。
11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中基于通過氧傳感器電阻加熱元件的電流，所述偏移電阻被確定。
12.根據(jù)權利要求8所述的方法，其還包括基于所述偏移電阻值估計排氣溫度。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其還包括響應于所述排氣溫度調(diào)整致動器。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中所述致動器被調(diào)整以降低所述排氣溫度。
15.一種發(fā)動機系統(tǒng)，其包括：
發(fā)動機，其包括在排氣道中的氧傳感器；
電路，其包括電流感測電阻器和所述氧傳感器的電阻加熱元件；以及
控制器，其包括用于估計所述電阻加熱元件的偏移電阻的非瞬時指令。
16.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其還包括附加指令，從而基于所述偏移估計排氣溫度。
17.根據(jù)權利要求16所述的系統(tǒng)，其還包括附加指令，從而在發(fā)動機預備時間超過閾值之后確定所述偏移。
18.根據(jù)權利要求17所述的系統(tǒng)，其還包括附加指令，從而在發(fā)動機預備時間小于所述閾值之后不確定所述偏移。
19.根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述偏移電阻相對于發(fā)動機操作溫度被估計。
20.根據(jù)權利要求19所述的系統(tǒng)，其還包括附加指令，從而基于所述偏移 調(diào)整致動器。