本申請總體上涉及關(guān)于后處理系統(tǒng)的傳感器領(lǐng)域。

背景

對于內(nèi)燃機(jī)，如柴油機(jī)，可以在排氣中排出氮氧化合物(NO_x)。為了減少NO_x排放物，可以實施選擇性催化還原(SCR)過程以在催化劑和還原劑的協(xié)助下將NO_x化合物轉(zhuǎn)化為更中性的化合物，如雙原子氮、水或二氧化碳。催化劑可以包括在排氣系統(tǒng)的催化劑室，如車輛的排氣系統(tǒng)的催化室內(nèi)。通常在廢氣流入催化劑室之前將還原劑，諸如無水氨、氨水或碳酰二胺引入廢氣流中。為了將還原劑引入廢氣流中用于SCR過程，SCR系統(tǒng)可以定量配給還原劑，或以其它方式通過定量配給模塊引入還原劑，該定量配給模塊汽化還原劑或?qū)⑦€原劑噴灑到催化劑室的排氣系統(tǒng)的上游的排氣管道中。

在將催化劑定量配給到排氣系統(tǒng)的排氣管道之前，還原劑被存儲在罐中并且發(fā)動機(jī)可以監(jiān)控諸如存在于罐中的碳酰二胺或柴油機(jī)排氣處理液(DEF)的還原劑的量。為了監(jiān)控存儲的還原劑的量，可以將傳感器或多個傳感器耦合到罐。在一些系統(tǒng)中，存儲的還原劑還被用作定量配給模塊的冷卻劑。碳酰二胺或DEF用作冷卻劑要求罐中存在一定量的儲備還原劑以允許再循環(huán)。在低罐內(nèi)液面高度傳感器值下，必須停止定量配給以確保足夠的碳酰二胺用于冷卻劑的再循環(huán)，這將使罐內(nèi)液面高度傳感器處于車載診斷系統(tǒng)的范圍內(nèi)。因此，各種OBD需求，包括由美國環(huán)境保護(hù)署(EPA)和加州空氣資源委員會(CARB)規(guī)定的需求，強(qiáng)制規(guī)定將診斷這些罐內(nèi)液面高度傳感器作為NOx減排控制的一部分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種用于診斷后處理排氣系統(tǒng)的還原劑罐的傳感器的計算機(jī)實現(xiàn)的方法。從傳感器接收第一罐內(nèi)液面高度值。接收一段時間內(nèi)的多個還原劑定量配給要求值。響應(yīng)于多個還原劑定量配給要求值達(dá)到閾值累計值而確定定量配給的還原劑值。響應(yīng)于定量配給的還原劑值達(dá)到閾值累計值，從傳感器接收第二罐內(nèi)液面高度值?；诘谝还迌?nèi)液面高度值和第二罐內(nèi)液面高度值之間的差，確定傳感器估計的定量配給值。然后基于傳感器估計的定量配給值和定量配給的還原劑值之間的差，診斷傳感器是否在可接受的校準(zhǔn)范圍之外執(zhí)行。

另一個實現(xiàn)涉及具有傳感器和控制器的系統(tǒng)，該傳感器和控制器配置為執(zhí)行用于診斷后處理排氣系統(tǒng)的還原劑罐的傳感器的計算機(jī)實現(xiàn)的方法的步驟。

又一個實現(xiàn)涉及包括一個或多個模塊的裝置，該一個或多個模塊配置為執(zhí)行用于診斷后處理排氣系統(tǒng)的還原劑罐的傳感器的計算機(jī)實現(xiàn)方法的步驟中闡述的操作。

附圖說明

一個或多個實現(xiàn)的細(xì)節(jié)在附圖和以下的描述中進(jìn)行闡述。本公開的其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)說明書、附圖以及權(quán)利要求將變得明顯，在附圖中：

圖1是具有用于排氣系統(tǒng)的還原劑輸送系統(tǒng)的選擇性催化還原系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2是根據(jù)一個實施例的還原劑罐的示意性框圖。

圖3是增益、正偏移以及負(fù)偏移診斷區(qū)域的示意圖。

圖4是根據(jù)一個實施例描繪傳感器增益診斷的示意圖。

圖5是根據(jù)一個實施例描繪傳感器正偏移診斷的示意圖。

圖6是根據(jù)一個實施例描繪傳感器負(fù)偏移診斷的示意圖。

圖7是診斷傳感器增益的過程的過程圖。

圖8是根據(jù)一個實施例描繪診斷傳感器增益的過程的示意流程圖。

圖9是根據(jù)一個實施例描繪傳感器增益的示意性合理診斷的圖表。

圖10是根據(jù)一個實施例描繪傳感器的正偏移的示例性合理診斷的圖表。

圖11是根據(jù)一個實施例描繪傳感器負(fù)偏移的示例性合理診斷的圖表。

應(yīng)該意識到的是，為了說明的目的，一些附圖或全部附圖是示意性的表示。為了說明一個或多個實現(xiàn)方式提供附圖，且要明確理解的是，這些附圖將不用來限制權(quán)利要求的范圍或含義。

具體實施方式

下文是對與用于診斷還原劑罐的傳感器的合理性的方法、裝置以及系統(tǒng)相關(guān)的各種概念和這些方法、裝置以及系統(tǒng)的實現(xiàn)的更詳細(xì)的描述。以上引入的以及在以下更詳細(xì)討論的各種概念可以以多種方式中的任何一種方式實現(xiàn)，即所描述的概念不限于任何特定的實現(xiàn)方式。提供特定的實現(xiàn)和應(yīng)用的實例主要是為了說明的目的。

概述

一個或多個傳感器用來確定和/或估計儲存罐內(nèi)的還原劑的量。然而，這樣的傳感器可能是最初有錯誤的和/或隨著時間和/或使用退化。例如，傳感器可能產(chǎn)生來自傳感器的輸出值的異常增益和/或來自傳感器的輸出值的異常偏移。傳感器的輸出信號的這樣的特性、增益和/或偏移可以通過使系統(tǒng)相信罐中的還原劑比實際存在的還原劑更多或更少而不利地影響發(fā)動機(jī)的后處理系統(tǒng)。在還原劑被冷卻的定量配給模塊的情況中，高假設(shè)缺陷可通過允許系統(tǒng)定量配給還原劑，引起超過保持冷卻劑再循環(huán)所需的最小液面高度，而導(dǎo)致對定量配給模塊的損壞。低假設(shè)缺陷可導(dǎo)致定量配給模塊過早地停止定量配給，不利地影響后處理系統(tǒng)的性能。因此，確定傳感器有缺陷還是沒有缺陷能夠影響后處理系統(tǒng)和/或發(fā)動機(jī)的各個方面。

本文所描述的實現(xiàn)包括進(jìn)行合理性的診斷以確定傳感器是有缺陷的還是沒有缺陷的。一般而言，傳感器的合理性診斷包括將傳感器報告的值與參考值進(jìn)行比較以及識別出報告的值中的任何低的或高的偏差。在一些實現(xiàn)中，算法的合理性診斷是通過控制器將傳感器估計的定量配給值與根據(jù)累計要求的還原劑反饋確定的定量配給的還原劑值進(jìn)行比較來進(jìn)行的。傳感器估計的定量配給值基于在監(jiān)控時段的開始和結(jié)束時的兩個傳感器估計的罐內(nèi)液面高度之間的差。定量配給的還原劑值基于在相同的監(jiān)控時段內(nèi)累計的要求的還原劑反饋。

在一個場景中，控制器可以響應(yīng)于傳感器估計的定量配給值和定量配給的還原劑值的比較確定傳感器是具有正增益缺陷還是負(fù)增益缺陷。當(dāng)與傳感器估計的定量配給值對應(yīng)的罐內(nèi)液面高度大于或小于閾值參考值時，可能出現(xiàn)正增益缺陷或負(fù)增益缺陷。

在另一個場景中，控制器可以確定傳感器具有正偏移。這可以在確定罐最初是滿的之后，在控制器確定對應(yīng)于傳感器估計的定量配給值的罐內(nèi)液面高度的下降小于預(yù)定定量配給的還原劑值時出現(xiàn)。在又一個場景中，控制器可以確定傳感器具有負(fù)偏移。這可以在確定罐內(nèi)液面高度最初小于校準(zhǔn)值(例如，罐內(nèi)液面高度指示罐處于總裝載量的百分之八十)時，在控制器確定對應(yīng)于傳感器估計的定量配給值的罐內(nèi)液面高度的下降小于預(yù)定定量配給的還原劑值時出現(xiàn)。在偏移的場景中，由于死區(qū)體積(在罐頂部的超額體積，超出該超額體積，罐內(nèi)液面高度傳感器將報告總裝載量的百分之百)的存在，傳感器將錯誤地指示表現(xiàn)為恒定的罐內(nèi)液面高度。

在任何上述的實現(xiàn)中，控制器在不考慮傳感機(jī)制的底層技術(shù)的情況下確定傳感器是有缺陷的或是沒有缺陷的。

后處理系統(tǒng)的概述

圖1描繪了具有用于排氣系統(tǒng)190的示例還原劑輸送系統(tǒng)110的后處理系統(tǒng)100。后處理系統(tǒng)100包括柴油顆粒過濾器(DPF)102、還原劑輸送系統(tǒng)110、分解室或反應(yīng)器104、SCR催化器106、以及傳感器探頭150。

DPF 102配置為從排氣系統(tǒng)190中流動的廢氣中去除顆粒物質(zhì)，諸如 煙塵。DPF 102包括進(jìn)口和出口，其中從進(jìn)口接收廢氣，且其中在顆粒物質(zhì)基本上從廢氣中被濾除和/或?qū)㈩w粒物質(zhì)轉(zhuǎn)化成二氧化碳后，廢氣從出口排出。

分解室104配置為將還原劑，諸如碳酰二胺、氨水或DEF轉(zhuǎn)化為氨。分解室104包括具有配置為將還原劑定量配給到分解室104的定量配給模塊112的還原劑輸送系統(tǒng)110。在一些實現(xiàn)中，碳酰二胺、氨水、DEF被注入SCR催化器106的上游。然后還原劑液滴經(jīng)過蒸發(fā)、熱分解以及水解過程以在排氣系統(tǒng)190內(nèi)形成氣態(tài)氨。分解室104包括處于與DPF 102流體連通以接收包含NO_x排放物的廢氣的進(jìn)口和用于廢氣、NO_x排放物、氨、和/或剩余的還原劑流動到SCR催化器106的出口。

分解室104包括安裝到分解室104的定量配給模塊112，使得定量配給模塊112可以將還原劑，諸如碳酰二胺、氨水或DEF定量配給到在排氣系統(tǒng)190中流動的廢氣。定量配給模塊112可以包括置于定量配給模塊112的一部分和定量配給模塊112安裝到的分解室104的一部分之間的絕緣體114。定量配給模塊112流體地耦合到一個或多個還原劑罐116。在一些實現(xiàn)中，泵(未示出)可以用來給還原劑罐116增壓以便輸送到定量配給模塊112。還原劑罐116還包括罐內(nèi)液面高度傳感器118。

罐內(nèi)液面高度傳感器118和定量配給模塊112電氣或通信地耦合到控制器120?？刂破?20配置為接收來自罐內(nèi)液面高度傳感器118的罐內(nèi)液面高度值?？刂破?20還配置為控制定量配給模塊112以將還原劑定量配給到分解室104內(nèi)?？刂破?20可以包括微處理器、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等或它們的組合?？刂破?20可以包括存儲器，該存儲器可以包括但不限于電子存儲器、光存儲器、磁存儲器或能夠給處理器、ASIC、FPGA等提供程序指令的任何其他儲存器或傳輸設(shè)備。存儲器可以包括存儲器芯片、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、可擦可編程只讀存儲器(EPROM)、閃存或控制器120可以從其讀取指令的任何其他合適的存儲器。指令可以包括由任何合適的編程語言形成的代碼?？刂破?20可以配置為控制排氣系統(tǒng)190和/或發(fā)動機(jī)的其它組件或與排氣系統(tǒng)190相關(guān)的其它組件。例如，控制器120可以配置為修改發(fā)動機(jī) 的操作條件，修改EGR閥或系統(tǒng)的操作條件，啟動或停止再生過程，等等。

SCR催化器106配置為通過加速氨和廢氣的NO_x之間到雙原子氮、水和/或二氧化碳的轉(zhuǎn)化中的NO_x還原過程來促進(jìn)NO_x排放物的還原。SCR催化器106包括與分解室104流體流通的進(jìn)口，從進(jìn)口接收廢氣和還原劑，SCR催化器106還包括與排氣系統(tǒng)190的末端192流體連通的出口。

排氣系統(tǒng)190還可包括與排氣系統(tǒng)190(例如，在SCR催化器106的下游或DPF 102的上游)流體流通的柴油氧化催化器(DOC)以氧化廢氣中的碳?xì)浠衔锖鸵谎趸肌?/p>

傳感器探頭150可以耦合到排氣系統(tǒng)190以檢測流經(jīng)排氣系統(tǒng)190的廢氣的狀態(tài)。雖然傳感器探頭150被描繪為位于SCR催化器106的下游，但應(yīng)該理解的是，傳感器探頭150可以位于排氣系統(tǒng)190的任何其他位置，包括DPF 102的上游、DPF 102內(nèi)、DPF 102和分解室104之間、分解室104內(nèi)、SCR催化器106和分解室104之間、SCR催化器106內(nèi)或SCR催化器106的下游。還可以實現(xiàn)傳感器探頭150的另外的配置。

在一些實現(xiàn)中，傳感器探頭150配置為檢測流經(jīng)排氣系統(tǒng)190的廢氣中的化合物濃度以及將輸出信號輸出到控制器120?？刂破?20可以配置為使用來自傳感器的輸出信號以修改控制信號和/或?qū)⒖刂菩盘栞敵龅脚艢庀到y(tǒng)190、發(fā)動機(jī)的組件和/或另一個組件。例如，控制器120可以接收來自傳感器150的輸出信號并且修改用于定量配給模塊112的控制信號以增加、降低和/或保持定量配給到排氣系統(tǒng)190內(nèi)的還原劑的量。

診斷還原劑罐內(nèi)液面高度傳感器的實現(xiàn)

傳感器估計的罐內(nèi)裝載量以及要求的碳酰二胺體積可以用來診斷還原劑罐內(nèi)液面高度傳感器。特別是，可以確定正或負(fù)增益或正或負(fù)偏移。當(dāng)控制器確定傳感器估計的罐內(nèi)裝載量和要求估計的定量配給體積之間的差在可接受的范圍之外時，可出現(xiàn)正或負(fù)增益。在沒有缺陷的環(huán)境中，罐內(nèi)液面高度中的下降百分比等于要求的還原劑的百分比。

圖2是根據(jù)一個實施例的還原劑罐的示意性框圖。還原劑罐200包括 四個測定體積的區(qū)域。死區(qū)體積部分或膨脹空間205容納還原劑流體的膨脹。可用的體積位于膨脹空間之下并且表示可用的還原劑通常位于的區(qū)域。最大的罐內(nèi)液面高度120形成在膨脹空間205和可用的體積之間的界線?？捎玫捏w積之下是10％的最小儲備體積，該最小儲備體積的頂部對應(yīng)于儲備體積液面高度220并且還對應(yīng)于車輛儀表板的儀表上的0％。還提供非消耗性散熱體積。非消耗性散熱體積是還原劑輸送系統(tǒng)的定量配給模塊、還原劑罐以及其它冷卻劑所需的組件(即，供應(yīng)單元或泵)之間的冷卻劑再循環(huán)所需的。還原劑罐200還包括吸液管215和吸濾器225，兩者與供應(yīng)單元或定量配給模塊中的一個或二者流體連通。還原劑通過吸濾器225從罐貯液器吸入并且經(jīng)過吸液管215以便輸送到后處理系統(tǒng)。

圖3是增益、正偏移以及負(fù)偏移診斷區(qū)域的示意圖。進(jìn)行先前所總結(jié)的以及將在以下更詳細(xì)描述的合理性診斷以診斷罐內(nèi)液面高度傳感器。針對每個錯誤的類別(增益、正偏移、負(fù)偏移)進(jìn)行的診斷與還原劑罐300的特定測定體積的區(qū)域?qū)?yīng)。大的測定體積的區(qū)域315對應(yīng)于增益診斷。第二個和第三個更小的測定體積的區(qū)域310和305分別對應(yīng)于負(fù)偏移和正偏移診斷。

圖4是根據(jù)一個實施例描繪傳感器增益檢測的示意圖。罐的裝載量(y軸)和定量配給體積(x軸)用來診斷傳感器增益。當(dāng)控制器確定傳感器估計的定量配給值430和定量配給的還原劑值440之間的差在校準(zhǔn)范圍(由較高增益閾值和較低增益閾值界定的校準(zhǔn)范圍)之外時，出現(xiàn)正或負(fù)增益缺陷。圖5是根據(jù)一個實施例描繪傳感器正偏移檢測的示意圖。當(dāng)傳感器估計的定量配給值530大于正偏移閾值(液面高度落差不切實際地小)時，檢測到正偏移。相似地，圖6是根據(jù)一個實施例描繪了傳感器負(fù)偏移檢測的示意圖。當(dāng)傳感器估計的定量配給值大于負(fù)偏移閾值時，檢測到負(fù)偏移?？山邮艿钠崎撝翟趫D中由正偏移和負(fù)偏移的閾值液面高度表示。

再次參考圖4中的增益檢測圖，x軸表示要求的碳酰二胺的值并且y軸表示傳感器接收的罐內(nèi)液面高度值。最初，從傳感器接收第一罐內(nèi)液面高度值410。由于根據(jù)多個還原劑定量配給要求值，將碳酰二胺注入系統(tǒng)中，所以罐中的碳酰二胺的體積減小。當(dāng)多個還原劑定量配給要求值達(dá)到 閾值累計值450(由圖中的虛垂直線表示)時，從傳感器接收第二罐內(nèi)液面高度值420。第一罐內(nèi)液面高度值410和第二罐內(nèi)液面高度值420之間的差是傳感器估計的定量配給值430或液面高度落差。定量配給的還原劑值440表示達(dá)到閾值累計值450時的一段時間內(nèi)累計的多個還原劑定量配給要求值。當(dāng)傳感器估計的定量配給體積430在校準(zhǔn)范圍之外時，傳感器具有增益。校準(zhǔn)范圍460由較高的增益閾值和較低的增益閾值界定，較高的增益閾值和較低的增益閾值對傳感器估計的定量配給體積430和定量配給的還原劑值440之間的可接受差進(jìn)行限制。當(dāng)傳感器估計的定量配給體積430大于較高的增益閾值時，增益為正；當(dāng)其小于較低的增益閾值時，增益為負(fù)。

再次參考圖5中的根據(jù)一個實施例的正偏移檢測圖，x軸表示要求的碳酰二胺的值。y軸表示傳感器接收的罐內(nèi)液面高度值。最初，響應(yīng)于再注滿事件從傳感器接收第一罐內(nèi)液面高度值510(指示滿罐)。由于根據(jù)多個還原劑定量配給要求值，碳酰二胺被注入系統(tǒng)中，所以罐中的碳酰二胺的體積下降。當(dāng)多個還原劑定量配給要求值達(dá)到閾值累計值550(由圖中的虛垂直線表示)時，從傳感器接收第二罐內(nèi)液面高度值520。第一罐內(nèi)液面高度值510和第二罐內(nèi)液面高度值520之間的差是傳感器估計的定量配給值530或液面高度落差。定量配給的還原劑值540表示一段時間內(nèi)累計的多個還原劑定量配給要求值。當(dāng)傳感器估計的定量配給體積530大于正偏移閾值(可接受的校準(zhǔn)范圍之外)時，傳感器具有正偏移。這在當(dāng)傳感器估計的定量配給值與定量配給的還原劑值540相比不切實際地小時出現(xiàn)。如果傳感器估計的定量配給值530小于正偏移閾值，則沒有正偏移。

再次參考圖6中的根據(jù)一個實施例的負(fù)偏移檢測圖，x軸表示要求的碳酰二胺的值并且y軸表示傳感器接收的罐內(nèi)液面高度值。為了檢測負(fù)偏移，監(jiān)控原始的罐內(nèi)液面高度值以檢測死區(qū)體積660的存在。因此，最初接收第一罐內(nèi)液面高度值610。如果第一罐內(nèi)液面高度值610指示原始罐內(nèi)液面高度大于80％(檢測容量是20％負(fù)偏移)，則在傳感器中沒有負(fù)偏移缺陷。如果第一罐內(nèi)液面高度值610指示罐內(nèi)液面高度值小于80％，監(jiān)控要求的碳酰二胺并從傳感器接收多個還原劑定量配給要求值。當(dāng)多個還 原劑定量配給要求值達(dá)到閾值累計值650(由圖中的虛垂直線表示)時，從傳感器接收第二罐內(nèi)液面高度值620。第一罐內(nèi)液面高度值610和第二罐內(nèi)液面高度值620之間的差是傳感器估計的定量配給值630或液面高度落差。定量配給的還原劑值640表示一段時間內(nèi)累計的多個還原劑定量配給要求值。當(dāng)傳感器估計的定量配給值630大于負(fù)偏移閾值(可接受的校準(zhǔn)范圍之外)時，傳感器具有負(fù)偏移。這在當(dāng)傳感器估計的定量配給值與定量配給的還原劑值640相比不切實際地小時出現(xiàn)。如果傳感器估計的定量配給值630小于負(fù)偏移閾值，則沒有負(fù)偏移。

圖7描繪可以由診斷傳感器增益的系統(tǒng)190實現(xiàn)的示例過程700。過程700可以用來檢測正傳感器增益和負(fù)傳感器增益。過程700包括，在710，從傳感器接收第一罐內(nèi)液面高度值。在720，在一段時間內(nèi)，接收多個還原劑定量配給要求值。|在730，響應(yīng)于多個還原劑定量配給要求值達(dá)到閾值累計值，確定定量配給的還原劑值。在740，響應(yīng)于定量配給的還原劑值達(dá)到閾值累計值，從傳感器接收第二罐內(nèi)液面高度值。在750，基于第一罐內(nèi)液面高度值和第二罐內(nèi)液面高度值之間的差，確定傳感器估計的定量配給值。在760，基于傳感器估計的定量配給值和定量配給的還原劑值之間的差，診斷傳感器是否在可接受的校準(zhǔn)范圍內(nèi)執(zhí)行。

圖8是描繪可以由診斷傳感器增益的系統(tǒng)實現(xiàn)的過程800的示意性流程圖。在810，接收碳酰二胺的定量配給要求。在830，累計碳酰二胺的定量配給要求(轉(zhuǎn)化為指示體積的值)。在820，從傳感器接收原始罐內(nèi)液面高度值。在840，調(diào)節(jié)原始罐內(nèi)液面高度用于執(zhí)行對傳感器的合理性診斷。在850，記錄累計的碳酰二胺的定量配給要求和被調(diào)節(jié)的原始罐內(nèi)液面高度值。在860計算記錄的經(jīng)調(diào)節(jié)的原始罐內(nèi)液面高度和累計要求的碳酰二胺的斜率。在870，對傳感器執(zhí)行合理性診斷并做出傳感器增益診斷決定。響應(yīng)于診斷決定、再注滿檢測(重置)或其它重置事件重復(fù)過程800。

圖9是根據(jù)一個實施例描繪了傳感器增益的示意性的合理診斷圖表。圖表描繪了一段時間內(nèi)接收的原始罐內(nèi)液面高度值和在傳感器的合理性診斷中使用的經(jīng)調(diào)節(jié)的罐內(nèi)液面高度值，以及相應(yīng)的正和負(fù)偏移檢測和相關(guān)的診斷決定。在實例中，響應(yīng)于每個再注滿事件/重置事件做出四個診斷 決定。相似地，圖10是根據(jù)一個實施例描繪傳感器正偏移的示例性合理診斷的圖表。圖表描繪了一段時間內(nèi)接收的原始罐內(nèi)液面高度值和在傳感器的合理性診斷中使用的經(jīng)調(diào)節(jié)的罐內(nèi)液面高度值，以及相應(yīng)的正和負(fù)偏移檢測和相關(guān)的診斷決定。在該實例中，針對正偏移監(jiān)控傳感器且偏移被確定為小于正偏移閾值。圖11是根據(jù)一個實施例描繪傳感器負(fù)偏移的示例性合理診斷的圖表。圖表描繪了一段時間內(nèi)接收的原始罐內(nèi)液面高度值、在傳感器的合理性診斷中使用的經(jīng)調(diào)節(jié)的罐內(nèi)液面高度值，以及相應(yīng)的正和負(fù)偏移檢測和相關(guān)的診斷決定。在該實例中，針對負(fù)偏移監(jiān)控傳感器且偏移被確定為大于負(fù)偏移閾值。

在某些實現(xiàn)中，本文所描述的系統(tǒng)和過程可以包括構(gòu)造為執(zhí)行本文所描述的某些操作的控制器。在某些實現(xiàn)中，控制器形成包括具有存儲器、處理硬件和通信硬件的一個或多個計算設(shè)備的處理子系統(tǒng)的一部分?？刂破骺梢允菃蝹€設(shè)備或分布式設(shè)備并且控制器的功能可以由硬件和/或根據(jù)非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的計算機(jī)指令執(zhí)行。

在某些實現(xiàn)中，控制器包括構(gòu)造為在功能上執(zhí)行控制器的操作的一個或多個模塊。本文中包括模塊的描述強(qiáng)調(diào)控制器的各個方面在結(jié)構(gòu)上的獨(dú)立，并且說明了控制器的操作和職責(zé)的一個分組。應(yīng)理解，執(zhí)行類似的整體操作的其它分組在本申請的范圍內(nèi)。模塊可以在硬件中實現(xiàn)和/或按照非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的計算機(jī)指令來實現(xiàn)，且可以將模塊分布在各個硬件或基于計算機(jī)的組件上。控制器操作的某些實施例的更具體的描述包括在參考圖2-6的部分中。

實例和非限制模塊的實現(xiàn)元件包括提供本文中所確定的任何值的傳感器、提供本文所確定的值的前體的任何值的傳感器、數(shù)據(jù)鏈路和/或包括通信芯片、晶振、通信鏈路件、電纜、雙絞線布線、同軸布線、屏蔽線布線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和/或收發(fā)機(jī)、邏輯電路、硬連線邏輯電路、根據(jù)模塊規(guī)范配置的特定的非暫時性的重配置邏輯電路的網(wǎng)絡(luò)硬件；至少包括電致動器、液壓致動器或氣動致動器的任何致動器、螺線管、運(yùn)算放大器、模擬控制元件(彈簧(spring)、濾波器、積分器、加法器、除法器、增益元件)和/或數(shù)字控制元件。

術(shù)語“控制器”包括所有種類的處理數(shù)據(jù)的裝置、設(shè)備和機(jī)器，例如包括可編程處理器、計算機(jī)、單個芯片或多個芯片上的系統(tǒng)、可編程的處理器的一部分或以上各項的組合。裝置可以包括專用邏輯電路，例如，F(xiàn)PGA或ASIC。除了硬件之外，裝置還可以包括為所考慮的計算機(jī)程序創(chuàng)建執(zhí)行環(huán)境的代碼，例如，構(gòu)建處理器固件、協(xié)議棧、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、跨平臺運(yùn)行環(huán)境、虛擬機(jī)或它們的一個或多個的組合的代碼。裝置和執(zhí)行的環(huán)境可以實現(xiàn)各種不同的計算模型的基礎(chǔ)架構(gòu)，諸如分布式計算基礎(chǔ)架構(gòu)和網(wǎng)格計算基礎(chǔ)架構(gòu)。

雖然本說明書包括很多具體的實現(xiàn)細(xì)節(jié)，但這些不應(yīng)該理解為是對可要求保護(hù)的范圍的限制，而應(yīng)該理解為是對特定于特定實現(xiàn)的特征的描述。本說明書中在單獨(dú)的實現(xiàn)背景中所描述的某些特征還可以以組合的形式在單個實現(xiàn)中實現(xiàn)。相反地，單個實現(xiàn)的背景下所描述的各個特征也可以在多個實現(xiàn)中單獨(dú)地實現(xiàn)或以任何合適的子組合實現(xiàn)。此外，雖然在上文可以將特征描述為以一定的組合起作用并且甚至最初要求如此保護(hù)，但是來自所要求保護(hù)的組合的一個或多個特征在一些情況中可以從組合中刪除并且所要求保護(hù)的組合可以涉及子組合或子組合的變形。

如本文所使用的，術(shù)語“基本上”以及任何相似的術(shù)語旨在具有與本公開的主題所涉及的領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員普遍和可接受的使用一致的廣泛的意義。審閱本公開的本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，除非另有說明，否則這些術(shù)語旨在允許在不將這些特征的范圍限制到提供的精確的數(shù)值范圍下對所描述和所要求保護(hù)的某些特征的描述。因此，這些術(shù)語應(yīng)該解釋為指示描述和要求保護(hù)的本主題的非實質(zhì)性或不重要的修改或改動被認(rèn)為是在如附屬權(quán)利要求所列舉的本發(fā)明的范圍內(nèi)。此外，應(yīng)該注意的是，權(quán)利要求中的限制不應(yīng)該解釋為根據(jù)美國專利法在其中不使用術(shù)語“裝置”的情況中構(gòu)成“裝置加功能”的限制。

術(shù)語“耦合的”、“連接的”以及本文中使用的相似的術(shù)語意味著兩個組件直接連接或間接地彼此連接。這樣的連接可以是固定的(例如，永久性的)或移動的(例如，可移除的或可釋放的)。這樣的連接可以使用兩個組件或彼此一體地形成單個單一主體的兩個組件和任何附加的中間組 件實現(xiàn)，或使用兩個組件或彼此連接的兩個組件和任何附加中間組件實現(xiàn)。

重要的是要注意，在各個示例性實現(xiàn)中示出的系統(tǒng)的構(gòu)造和布置在特征中只是說明性的而非限制性的。期望保護(hù)描述的實現(xiàn)的精神和/或范圍內(nèi)產(chǎn)生的所有變化和修改。應(yīng)該理解的是，一些特征不是必需的并且缺少各個特征的實現(xiàn)可以認(rèn)為是在本申請的范圍內(nèi)，范圍由以下權(quán)利要求定義。在閱讀權(quán)利要求中，意圖是，當(dāng)在權(quán)利要求中使用詞語，諸如“一個(a)”、“一個(an)”、“至少一個(at least one)”或“至少一部分(at least one portion)”時，并不旨在將權(quán)利要求限制為只有一項，除非在權(quán)利要求中明確做出相反的說明。當(dāng)使用語言“至少一部分”和/或“一部分”時，該項可包括一部分項或全部項除非明確做出相反的說明。