本發(fā)明涉及利用永磁體的排斥力生成旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置以及通過該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：

永磁體具備當(dāng)同極彼此靠近時(shí)相互排斥、當(dāng)異極彼此靠近時(shí)相互吸引的性質(zhì)。以往，已知存在這種永磁體利用相互排斥的力(排斥力)或相互吸引的力(吸引力)使部件產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)換為其它部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)想。

例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了一種磁力原動(dòng)裝置，如圖24所示，該磁力原動(dòng)裝置具有以下結(jié)構(gòu)：在氣缸300中收納有活塞磁體301、固定磁體302、連桿303、曲軸304、以及螺旋彈簧305。該磁力原動(dòng)裝置在連桿303的兩側(cè)分別連接活塞磁體301和曲軸304，并且固定磁體302、302與該活塞磁體301相排斥地收納于上止點(diǎn)、下止點(diǎn)兩側(cè)，進(jìn)而螺旋彈簧305、305收納于固定磁體302、302的外側(cè)。

此外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種磁力應(yīng)用動(dòng)力單元，如圖25(a)所示，該磁力應(yīng)用動(dòng)力單元具有以下結(jié)構(gòu)：在氣缸400中收納有活塞磁體401，在氣缸400外部配置有曲軸402，在曲軸402的相反側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)的圓板狀磁體403。在該動(dòng)力單元中，活塞磁體401經(jīng)由連桿404與曲軸402連接，曲軸402經(jīng)由齒輪和軸與圓板狀磁體403連接。

進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3中公開了一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，如圖26所示，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有以下結(jié)構(gòu)：在氣缸500、500中收納有活塞磁體501、501，在氣缸500、500外部配置有曲軸502，在該曲軸502的相反側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)板504，在該旋轉(zhuǎn)板504固定有磁體503、503。在該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，活塞磁體501、501經(jīng)由連桿505、505與曲軸502連接，旋轉(zhuǎn)板504與電動(dòng)機(jī)506連接。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開8-168279號(hào)公報(bào)；

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-43157號(hào)公報(bào)；

專利文獻(xiàn)3：日本登錄實(shí)用新型公報(bào)第3180748號(hào)；

專利文獻(xiàn)4：日本特開2002-54555號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如上所述，以往，已知存在利用磁體的排斥力或吸引力使活塞磁體在氣缸中往復(fù)，并使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

但是，為了從這種動(dòng)力裝置得到有效的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)必須為持續(xù)的運(yùn)動(dòng)。為此，必須使活塞磁體在氣缸中反復(fù)往復(fù)。

然而，上述各專利文獻(xiàn)所公開的動(dòng)力裝置存在以下問題。

首先，在專利文獻(xiàn)1所公開的動(dòng)力裝置的情況下，活塞磁體301、連桿303、曲軸304均收納于氣缸300中，因此不可能使活塞磁體301與固定磁體302的排斥力從上止點(diǎn)側(cè)、下止點(diǎn)側(cè)的兩側(cè)同等地作用。因此，即便活塞磁體301受到上止點(diǎn)側(cè)的固定磁體302產(chǎn)生的排斥力而移動(dòng)至下止點(diǎn)側(cè)，活塞磁體301也不會(huì)受到與之相同的排斥力而返回上止點(diǎn)側(cè)。所以，由于活塞磁體301不往復(fù)，因此不可能獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

此外，在專利文獻(xiàn)2所公開的動(dòng)力裝置的情況下，如圖25(b)所示，通過將兩個(gè)半圓板狀磁體403a、403b組合而形成圓板狀磁體403，但各半圓板狀磁體403a、403b在圓板狀磁體403的同側(cè)的面配置了不同的極性。而且，通過使該圓板狀磁體403旋轉(zhuǎn)，使排斥力和吸引力交替作用，以使活塞磁體401反復(fù)遠(yuǎn)離及靠近。

然而，即使在例如排斥力從一個(gè)半圓板狀磁體403a作用于活塞磁體401時(shí)，吸引力也會(huì)從另一個(gè)半圓板狀磁體403b作用于活塞磁體401，因此排斥力和吸引力兩者同時(shí)作用于活塞磁體401。而且，如果活塞磁體401因排斥力而遠(yuǎn)離圓板狀磁體403，則活塞磁體401與圓板狀磁體403的間隔擴(kuò)大，因此為了使活塞磁體401返回原位，必須使吸引力大于排斥力。

但是，這樣一來，在此情況下為了使活塞磁體401遠(yuǎn)離，需要克服該吸引力的排斥力。結(jié)果，無(wú)法通過圓板狀磁體403的旋轉(zhuǎn)使活塞磁體401往復(fù)，因此不可能獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

此外，在專利文獻(xiàn)3所公開的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，通過使固定在旋轉(zhuǎn)板504上的磁體503、503交替靠近活塞磁體501、501，并改變作用于活塞磁體501、501的磁體的極性，從而使排斥力和吸引力交替作用于活塞磁體501、501。

但是，在該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，為了使暫時(shí)遠(yuǎn)離的活塞磁體501、501返回原位，必須作用比排斥力強(qiáng)的吸引力。而且，當(dāng)一個(gè)活塞磁體501被一個(gè)磁體503吸引時(shí)，極性不同的另一個(gè)磁體503將遠(yuǎn)離該活塞磁體501，所以磁體503、503所產(chǎn)生的排斥力和吸引力有可能相互對(duì)抗。因此，難以使活塞磁體501、501的往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。

另一方面，在專利文獻(xiàn)4中公開了一種通過向同極彼此相向的活塞磁體和固定磁體之間反復(fù)夾入和抽出鐵板，使活塞磁體時(shí)而遠(yuǎn)離時(shí)而靠近的裝置。

但是，如果在活塞磁體與固定磁體之間夾入鐵板，則該鐵板被活塞磁體、固定磁體雙方吸引，因此難以將鐵板抽出。而且，由于鐵板是強(qiáng)磁性體，因此即使在活塞磁體與固定磁體之間夾入鐵板，也無(wú)法阻斷磁力。這樣，就無(wú)法使活塞磁體往復(fù)。

而且，由于活塞磁體和固定磁體的彼此相向的面(相向面)被設(shè)定為平行，因此未解決以下課題。

通常，從永磁體發(fā)出的磁力線被描繪成如圖27所示的環(huán)狀。因此，如圖28所示，如果固定磁體601和活塞磁體602的同極(在圖28中為N極)的相向面601a、602a平行地相向，則大小相同的排斥力作用在圖所示的X方向和Y方向上。而且，由于活塞磁體602與旋轉(zhuǎn)的曲軸連接，因此當(dāng)活塞磁體602從最靠近固定磁體601的位置離開時(shí)，其相向面602a沿相向面601a以極少平行地移動(dòng)的方式移動(dòng)。

而且，如果相向面601a、相向面602a以平行的狀態(tài)靠近，則雖然排斥力作用于使固定磁體601和活塞磁體602二者沿中心軸方向遠(yuǎn)離的方向上，但是相向面602a難以作用在沿相向面601a平行地移動(dòng)的方向上。因此，相對(duì)于活塞磁體602要遠(yuǎn)離固定磁體601的運(yùn)動(dòng)，排斥力難以有效地作用，因此難以繼續(xù)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如上所述，在上述以往的動(dòng)力裝置中，存在由于無(wú)法獲得活塞磁體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)法獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的問題。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供在可靠地獲得活塞磁體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)提高其持續(xù)性，由此獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置和通過該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明的特征在于一種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置，其具有：上止點(diǎn)側(cè)的磁極的極性相同并且該上止點(diǎn)側(cè)的上極面朝向相同方向地配置的第一活塞磁體部件和第二活塞磁體部件，與該第一、第二活塞磁體部件各自的下止點(diǎn)側(cè)連接的第一連桿和第二連桿，以及與該第一、第二連桿連接的曲軸。上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置還具有：第一引導(dǎo)部件和第二引導(dǎo)部件、第一固定磁體部件和第二固定磁體部件、以及退磁部件，上述第一引導(dǎo)部件和第二引導(dǎo)部件分別從外側(cè)保持第一、第二活塞磁體部件，并且遍及往復(fù)移動(dòng)的整個(gè)行程分別對(duì)該第一、第二活塞磁體部件進(jìn)行引導(dǎo)；上述第一固定磁體部件和第二固定磁體部件被固定在從第一、第二活塞磁體部件各自的上極面隔開一定間隔的位置，并且配置成具備與上極面的磁極相同的極性的固定極面與第一、第二活塞磁體部件各自的上極面相向；所述退磁部件具備配置在第一、第二活塞磁體部件的上極面和第一、第二固定磁體部件的固定極面之間，并與第一、第二活塞磁體部件雙方的上極面相對(duì)的退磁旋轉(zhuǎn)板；退磁旋轉(zhuǎn)板在與上極面相對(duì)的下表面及與固定極面相對(duì)的上表面雙方具有：具備弱于第一、第二活塞磁體部件的磁極并且與上極面極性不同的磁力的退磁磁體部，以及與該退磁磁體部鄰接形成的沒有磁力的無(wú)磁力部，并且該無(wú)磁力部形成為僅與第一、第二活塞磁體部件的任一方相對(duì)。上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置還具有排斥力不均勻結(jié)構(gòu)，上述排斥力不均勻結(jié)構(gòu)使得在第一、第二活塞磁體部件各自的上極面和第一、第二固定磁體部件各自的固定極面中，沿曲軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的最后側(cè)的最后部間隔寬于其它部分的間隔，并且該最后部中的上極面與固定極面相互排斥的排斥力小于其它部分中的排斥力。上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置進(jìn)一步具有向曲軸提供動(dòng)力以使第一、第二活塞磁體部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行的輔助電動(dòng)機(jī)。

在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置中，排斥力作用于第一、第二活塞磁體部件與第一、第二固定磁體部件之間，能夠通過退磁旋轉(zhuǎn)板將該排斥力減弱。

此外，在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的情況下，可為如下結(jié)構(gòu)：退磁磁體部具有磁力最強(qiáng)的強(qiáng)退磁部、磁力最弱的弱退磁部、以及具備在該強(qiáng)退磁部與弱退磁部中間的磁力的中退磁部，并且具有通過沿退磁旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)方向依次配置該強(qiáng)退磁部、中退磁部和弱退磁部，使磁力沿圓周方向逐漸增強(qiáng)地變化的磁力變化結(jié)構(gòu)，退磁旋轉(zhuǎn)板形成為強(qiáng)退磁部和無(wú)磁力部分別與第一、第二活塞磁體部件的任一方相對(duì)。

進(jìn)而，在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的情況下，可為如下結(jié)構(gòu)：退磁部件具有使退磁旋轉(zhuǎn)板圍繞其中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸的前端部與曲軸形成有相互嚙合的錐齒輪，錐齒輪形成為當(dāng)退磁旋轉(zhuǎn)板以旋轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)第一、第二活塞磁體部件在第一、第二引導(dǎo)部件的內(nèi)側(cè)分別往復(fù)一次，退磁部件的錐齒輪嚙合于曲軸的錐齒輪，使得在第一活塞磁體部件到達(dá)上止點(diǎn)的時(shí)刻，第二活塞磁體部件到達(dá)下止點(diǎn)，之后緊接著，在退磁旋轉(zhuǎn)板中，第一活塞磁體部件和第一固定磁體部件之間的部分從退磁磁體部切換成無(wú)磁力部，并且退磁磁體部配置于第二活塞磁體部件和第二固定磁體部件之間。

并且，進(jìn)而，在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的情況下，優(yōu)選在第一、第二引導(dǎo)部件中，連接內(nèi)側(cè)與外側(cè)的間隙部遍及第一、第二活塞磁體部件進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的整個(gè)范圍而形成。

此外，優(yōu)選退磁旋轉(zhuǎn)板具有退磁磁體部和無(wú)磁力部形成為圓形帶狀的圓形帶狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)而，可為如下結(jié)構(gòu)：第一、第二活塞磁體部件具有：具備分別收納在第一、第二引導(dǎo)部件內(nèi)側(cè)的大小的保持盒、以及無(wú)縫嵌合于該保持盒內(nèi)側(cè)的永磁體，第一、第二固定磁體部件具有：分別具備與保持盒同等的大小的固定用保持盒、以及無(wú)縫嵌合于該固定用保持盒的內(nèi)側(cè)的永磁體，第一、第二固定磁體部件能夠使用對(duì)固定用保持盒的安裝狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整部件來固定。

此外，在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的情況下，優(yōu)選具有第一發(fā)動(dòng)機(jī)部及第二發(fā)動(dòng)機(jī)部，該第一發(fā)動(dòng)機(jī)部及第二發(fā)動(dòng)機(jī)部分別具有第一、第二引導(dǎo)部件、第一、第二活塞磁體部件、第一、第二固定磁體部件、第一、第二連桿、退磁部件、以及曲軸，該第一發(fā)動(dòng)機(jī)部的曲軸與該第二發(fā)動(dòng)機(jī)部的曲軸由在該第一、第二發(fā)動(dòng)機(jī)部共用的一根共通曲軸構(gòu)成。

而且，本發(fā)明提供一種發(fā)電裝置，上述發(fā)電裝置具備旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置、以及利用由該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置所生成的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)，其中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置具有：上止點(diǎn)側(cè)的磁極的極性相同并且該上止點(diǎn)側(cè)的上極面朝向相同方向地配置的第一活塞磁體部件和第二活塞磁體部件，與該第一、第二活塞磁體部件各自的下止點(diǎn)側(cè)連接的第一連桿和第二連桿，以及與該第一、第二連桿連接的曲軸。上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置還具有：第一引導(dǎo)部件和第二引導(dǎo)部件、第一固定磁體部件和第二固定磁體部件、以及退磁部件，上述第一引導(dǎo)部件和第二引導(dǎo)部件分別從外側(cè)保持第一、第二活塞磁體部件，并且遍及往復(fù)移動(dòng)的整個(gè)行程分別對(duì)該第一、第二活塞磁體部件進(jìn)行引導(dǎo)；上述第一固定磁體部件和第二固定磁體部件被固定在從第一、第二活塞磁體部件各自的上極面隔開一定間隔的位置，并且配置成具備與上極面的磁極相同的極性的固定極面與第一、第二活塞磁體部件各自的上極面相向；所述退磁部件具備配置在第一、第二活塞磁體部件的上極面和第一、第二固定磁體部件的固定極面之間，并與第一、第二活塞磁體部件雙方的上極面相對(duì)的退磁旋轉(zhuǎn)板；退磁旋轉(zhuǎn)板在與上極面相對(duì)的下表面及與固定極面相對(duì)的上表面雙方具有：具備弱于第一、第二活塞磁體部件的磁極并且與上極面極性不同的磁力的退磁磁體部，以及與該退磁磁體部鄰接形成的沒有磁力的無(wú)磁力部，并且該無(wú)磁力部形成為僅與第一、第二活塞磁體部件的任一方相對(duì)。上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置還具有排斥力不均勻結(jié)構(gòu)，上述排斥力不均勻結(jié)構(gòu)使得在第一、第二活塞磁體部件各自的上極面和第一、第二固定磁體部件各自的固定極面中，沿曲軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的最后側(cè)的最后部間隔寬于其它部分的間隔，并且該最后部中的上極面與固定極面相互排斥的排斥力小于其它部分中的排斥力。上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置進(jìn)一步具有向曲軸提供動(dòng)力以使第一、第二活塞磁體部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行的輔助電動(dòng)機(jī)。

如上所詳述，根據(jù)本發(fā)明，可以得到在可靠地獲得活塞磁體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)提高其持續(xù)性，由此獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置以及利用該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的立體圖。

圖2是沿圖1的2-2線切開的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的剖視圖。

圖3是將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的蓋部取下而示出的俯視圖。

圖4是表示退磁部件及曲軸的主要部分的立體圖。

圖5(a)表示退磁部件的俯視圖，(b)是表示退磁部件的退磁磁體部、無(wú)磁力部的變化模式的圖。

圖6是沿圖5的6-6線切開的退磁部件的一部分省略的剖面圖。

圖7是表示將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的蓋部及退磁部件取下的俯視圖。

圖8是表示第一引導(dǎo)部件、第一活塞磁體部件及第一固定磁體部件的一部分省略的立體圖。

圖9是從與曲軸交叉的方向觀察的發(fā)動(dòng)機(jī)部的第一活塞磁體部件側(cè)的側(cè)視圖。

圖10(a)是模式性地表示剛到達(dá)下止點(diǎn)之后的第一活塞磁體部件、第一固定磁體部件及退磁旋轉(zhuǎn)板的圖，(b)是模式性地表示此時(shí)的退磁旋轉(zhuǎn)板的主要部分的圖。

圖11(a)是模式性地表示繼圖10(a)之后的第一活塞磁體部件、第一固定磁體部件及退磁旋轉(zhuǎn)板的圖，(b)是模式性地表示繼圖10(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的主要部分的圖。

圖12(a)是模式性地表示繼圖11(a)之后的第一活塞磁體部件、第一固定磁體部件及退磁旋轉(zhuǎn)板的圖，(b)是模式性地表示繼圖11(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的主要部分的圖。

圖13(a)是模式性地表示繼圖12(a)之后的第一活塞磁體部件、第一固定磁體部件及退磁旋轉(zhuǎn)板的圖，(b)是模式性地表示繼圖12(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的主要部分的圖。

圖14(a)是模式性地表示繼圖13(a)之后的第一活塞磁體部件、第一固定磁體部件及退磁旋轉(zhuǎn)板的圖，(b)是模式性地表示繼圖13(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的主要部分的圖。

圖15(a)是圖13(a)的虛線所包圍的部分25a的放大圖，(b)是圖13(a)的虛線所包圍的部分25b的放大圖。

圖16(a)是模式性地表示分別剛到達(dá)上止點(diǎn)、下止點(diǎn)之后的第一、第二活塞磁體部件及曲軸的圖，(b)是模式性地表示此時(shí)的退磁旋轉(zhuǎn)板的圖。

圖17(a)是模式性地表示繼圖16(a)之后的第一、第二活塞磁體部件及曲軸的圖，(b)是模式性地表示繼圖16(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的圖。

圖18(a)是模式性地表示繼圖17(a)之后的第一、第二活塞磁體部件及曲軸的圖，(b)是模式性地表示繼圖17(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的圖。

圖19(a)是模式性地表示繼圖18(a)之后的第一、第二活塞磁體部件及曲軸的圖，(b)是模式性地表示繼圖18(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的圖。

圖20(a)是模式性地表示繼圖19(a)之后的第一、第二活塞磁體部件及曲軸的圖，(b)是模式性地表示繼圖19(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板的圖。

圖21(a)是表示變形例所涉及的引導(dǎo)部件的一部分省略的立體圖，(b)是變形例所涉及的退磁部件的俯視圖，(c)是另一變形例所涉及的退磁部件的俯視圖，(d)是又一變形例所涉及的退磁部件的俯視圖。

圖22是另一變形例所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的與圖3相同的俯視圖。

圖23是又一變形例所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的與圖3相同的俯視圖。

圖24是表示以往的磁力原動(dòng)裝置的圖。

圖25(a)是表示以往的磁力應(yīng)用動(dòng)力單元的圖，(b)是表示其圓板狀磁體的圖。

圖26是表示以往的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的圖。

圖27是模式性地表示永磁體及從其發(fā)出的磁力線的圖。

圖28是模式性地表示在固定磁體與活塞磁體平行地相向的情況下的磁力線的圖。

圖29是本發(fā)明的變形例所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的從沿曲軸的方向觀察的一部分省略的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。應(yīng)予說明，對(duì)同一要素使用同一符號(hào)，并省略重復(fù)說明。

(旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的結(jié)構(gòu))

首先，參照?qǐng)D1至圖9，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

在此，圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100的立體圖，圖2是沿圖1的2-2線切開的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100的剖視圖，圖3為將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100的蓋部6取下而示出的俯視圖。此外，圖4是表示退磁部件30及曲軸11的主要部分的立體圖。圖5(a)表示退磁部件30的俯視圖，(b)是表示退磁部件30的退磁磁體部38、無(wú)磁力部39的變化模式的圖。圖6是沿圖5的6-6線切開的退磁部件30的一部分省略的剖面圖。圖7為將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100的蓋部6及退磁部件30取下而示出的俯視圖。圖8是表示第一引導(dǎo)部件50、第一活塞磁體部件60及第一固定磁體部件70的一部分省略的立體圖。圖9是從與曲軸11交叉的方向觀察的發(fā)動(dòng)機(jī)部10的第一活塞磁體部件60側(cè)的側(cè)視圖。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100將第一、第二活塞磁體部件60、61和第一、第二固定磁體部件70、71配置成具備極性相同的磁極的上極面60a、61a與固定極面70a、71a相對(duì)，并且在上極面60a、61a與固定極面70a、71a之間，配置具備與第一、第二活塞磁體部件60、61的磁極的極性不同的磁力的退磁旋轉(zhuǎn)板32。

而且，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，一邊使第一活塞磁體部件60與第一固定磁體部件70的排斥力(以下也稱為“第一排斥力”)以及第二活塞磁體部件61與第二固定磁體部件71的排斥力(以下也稱為“第二排斥力”)以變?yōu)椴煌笮〉姆绞酵ㄟ^退磁旋轉(zhuǎn)板32減弱，一邊使第一、第二活塞磁體部件60、61交替地靠近第一、第二固定磁體部件70、71。

應(yīng)予說明，在本實(shí)施方式中，將第一、第二活塞磁體部件60、61靠近第一、第二固定磁體部件70、71稱為“前進(jìn)”，將第一、第二活塞磁體部件60、61離開第一、第二固定磁體部件70、71稱為“后退”。

于是，能夠在第一活塞磁體部件60因第一排斥力后退時(shí)，一邊減弱第二排斥力一邊使第二活塞磁體部件61前進(jìn)，然后，在第二活塞磁體部件61因第二排斥力后退時(shí)，一邊減弱第一排斥力一邊使第一活塞磁體部件60前進(jìn)。

在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，使第一、第二活塞磁體部件60、61交替地反復(fù)進(jìn)行如上所述那樣的后退和前進(jìn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過使用后述的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力，能夠提高其持續(xù)性。

而且，對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100的結(jié)構(gòu)詳述如下。

如圖1～圖2所示，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100具有殼體7，該殼體7具備底部1、左側(cè)壁部2、右側(cè)壁部3、正面壁部4、背面壁部5和蓋部6。在殼體7內(nèi)的大致中央設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)部10。發(fā)動(dòng)機(jī)部10的曲軸11貫穿左側(cè)壁部2、右側(cè)壁部3和中間壁部8a，在該曲軸11的左側(cè)壁部2的外側(cè)部分固定有飛輪12。進(jìn)而，在左側(cè)壁部2的外側(cè)固定有控制盤13。控制盤13具有監(jiān)視器13a、電池13b和未圖示的放熱口，監(jiān)視器13a顯示設(shè)置在殼體7內(nèi)的未圖示的電壓計(jì)等各種測(cè)量?jī)x器的工作狀況。

此外，旋轉(zhuǎn)傳感器11S設(shè)置在左側(cè)壁部2的曲軸11的附近。旋轉(zhuǎn)傳感器11S與后述的時(shí)間繼電器(timer relay)13c連接。旋轉(zhuǎn)傳感器11S檢測(cè)曲軸11的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速輸入時(shí)間繼電器13c。

而且，作為上述測(cè)量?jī)x器，控制盤13至少具有時(shí)間繼電器13c。時(shí)間繼電器13c連接有電池13b、旋轉(zhuǎn)傳感器11S、以及后述的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a。時(shí)間繼電器13c內(nèi)部的繼電器定期地(例如數(shù)秒單位)運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)從旋轉(zhuǎn)傳感器11S輸入的曲軸11的轉(zhuǎn)速小于設(shè)定的轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)時(shí)內(nèi)部的繼電器也運(yùn)轉(zhuǎn)。如果時(shí)間繼電器13c運(yùn)轉(zhuǎn)，則從電池13b向后述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a供電。

此外，在殼體7內(nèi)的底部1上固定有起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a、直流發(fā)電機(jī)(dynamo)14b和電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a、直流發(fā)電機(jī)(dynamo)14b通過帶16a與曲軸11連接，電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b通過帶16b與曲軸11連接。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a與電池13b連接。雖未圖示，但直流發(fā)電機(jī)(dynamo)14b也與電池13b連接。雖未圖示，但電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b上連接有輸出線(output cord)。

起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a經(jīng)由帶16a向曲軸11供給旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a相當(dāng)于本發(fā)明中的輔助電動(dòng)機(jī)。如圖3所示，優(yōu)選除了起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a之外還設(shè)置有助力電動(dòng)機(jī)(assist motor)14S。雖未圖示，但助力電動(dòng)機(jī)14S與電池13b連接。另外，助力電動(dòng)機(jī)14S與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a同樣地，經(jīng)由帶16a向曲軸11供給旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

發(fā)動(dòng)機(jī)部10具有曲軸11、第一、第二引導(dǎo)部件50、51、第一、第二活塞磁體部件60、61、第一、第二固定磁體部件70、71、第一、第二連桿80、81、以及退磁部件30。

曲軸11具有第一、第二曲柄部11a、11c、使二者相連的連結(jié)部11b、以及固定于連結(jié)部11b的錐齒輪(傘齒輪)11d。第一、第二曲柄部11a、11c與第一、第二連桿80、81連接。此外，第一、第二曲柄部11a、11c的曲軸轉(zhuǎn)角被設(shè)定為180度。

如圖3、圖8等所示，第一引導(dǎo)部件50具有四個(gè)保持部件50a。保持部件50a是截面為L(zhǎng)字形的部件，具有能夠?qū)Φ谝换钊朋w部件60遍及往復(fù)移動(dòng)的整個(gè)行程進(jìn)行引導(dǎo)的長(zhǎng)度。各保持部件50a配置成在第一活塞磁體部件60的各個(gè)角部外側(cè)包圍第一活塞磁體部件60，并固定于底部1。通過使各保持部件50a互相分離，從而在第一引導(dǎo)部件50形成有間隙部53。間隙部53是使被四個(gè)保持部件50a包圍的長(zhǎng)方體狀空間的內(nèi)側(cè)與外側(cè)相連的部分。間隙部53遍及第一、第二活塞磁體部件60、61往復(fù)移動(dòng)的整個(gè)范圍而形成。

第二引導(dǎo)部件51具有四個(gè)與保持部件50a同樣的保持部件51a。各保持部件51a配置成在第二活塞磁體部件61的各個(gè)角部外側(cè)包圍第二活塞磁體部件61，并固定在底部1。在第二引導(dǎo)部件51內(nèi)也形成有與間隙部53同樣的間隙部。

第一、第二活塞磁體部件60、61形成為可分別收納于第一、第二引導(dǎo)部件50、51內(nèi)側(cè)的大小，并形成為在第一、第二引導(dǎo)部件50、51的內(nèi)側(cè)往復(fù)移動(dòng)。此外，使第一、第二活塞磁體部件60、61各自的上極面60a、61a朝向相同方向(在本實(shí)施方式中，朝向蓋部6的方向)并收納于第一、第二引導(dǎo)部件50、51的內(nèi)側(cè)。

如圖8、圖9所詳示，第一活塞磁體部件60(在圖8、圖9中未圖示的第二活塞磁體部件61也同樣地)具有保持盒63和永磁體64。保持盒63是將鋁板彎折成截面大致為C字形而成的部件，其具有可收納于第一引導(dǎo)部件50內(nèi)側(cè)(由四個(gè)保持部件50a所圍成的空間)的大小。永磁體64是具備無(wú)縫嵌合于保持盒63的大小的大致長(zhǎng)方體狀的磁體，其為磁力極大的例如釹磁體。在本實(shí)施方式中，關(guān)于永磁體64，使上止點(diǎn)側(cè)的表面(上極面60a)的極性為N極而收納于保持盒63。關(guān)于第二活塞磁體部件61的永磁體64，也使上止點(diǎn)側(cè)的表面(上極面61a)的極性為N極而收納于保持盒63。

第一、第二活塞磁體部件60、61的雙方均在保持盒63的曲軸11側(cè)形成有連接部65。第一、第二連桿80、81旋轉(zhuǎn)自如地連接在各連接部65。

如圖8、圖9所詳示，第一固定磁體部件70(雖未在圖8、圖9中圖示，但第二固定磁體部件71也同樣)具有固定用保持盒73和永磁體74。固定用保持盒73是具備與保持盒63同樣大小和形狀的部件。永磁體74是具備無(wú)縫嵌合于固定用保持盒73的大小的大致長(zhǎng)方體狀的磁體，其為與永磁體64同樣的例如釹磁體。該永磁體74使具備與上極面60a的極性相同的極性(在本實(shí)施方式中為N極)的表面(固定極面70a)與上極面60a相向地收納于固定用保持盒73。第二固定磁體部件71的永磁體74也以固定極面71a為N極的方式收納于固定用保持盒73。

該永磁體74與上述永磁體64均為磁力較強(qiáng)的磁體，并且極性相同的上極面60a、61a與固定極面70a、71a相互相向，因此第一排斥力、第二排斥力均變得較強(qiáng)。

而且，第一固定磁體部件70(雖未在圖9中圖示但第二固定磁體部件71也同樣)利用四個(gè)調(diào)整部件75固定在蓋部6。即，調(diào)整部件75的螺釘部75a從外側(cè)插穿蓋部6，并被擰入固定用保持盒73。通過改變?cè)撀葆敳?5a的擰入程度，第一固定磁體部件70相對(duì)于蓋部6的傾斜度發(fā)生改變，從而改變固定極面70a的傾斜度。

此外，在該固定極面70a和上極面60a中，使沿曲軸11的旋轉(zhuǎn)方向fa的最后側(cè)(在本實(shí)施方式中也稱為“最后部”，在圖9中為用符號(hào)79表示的部分)的間隔D2(最后部79的間隔也稱為最后部間隔)比其它部分的間隔D1寬(對(duì)于固定極面71a和上極面61a也同樣)。

由此，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100具有使最后部79中的上極面60a與固定極面70a的排斥力小于其它部分的排斥力的排斥力不均勻結(jié)構(gòu)。應(yīng)予說明，固定極面70a與上極面60a所成的角度被設(shè)定成規(guī)定的傾斜角α。

在如上所述的第一、第二活塞磁體部件60、61的下止點(diǎn)側(cè)(連接部65)連接有第一、第二連桿80、81。第一、第二連桿80、81均與曲軸11連接。曲軸11的第一、第二曲柄部11a、11c分別與第一、第二連桿80、81連接。

接著，對(duì)退磁部件30進(jìn)行說明。退磁部件30采用鋁等的非磁性材料而形成。如圖4、圖5(a)、圖6所示，退磁部件30具有旋轉(zhuǎn)軸31、退磁旋轉(zhuǎn)板32、以及錐齒輪33。在旋轉(zhuǎn)軸31的上端部固定有退磁旋轉(zhuǎn)板32，在下端部固定有錐齒輪33。旋轉(zhuǎn)軸31經(jīng)由軸承被插入在固定于中間壁部8a的支承部8b。另外，圖5的6-6線設(shè)想為通過退磁旋轉(zhuǎn)板32的中心的中心線。

退磁旋轉(zhuǎn)板32具有收納在上極面60a、61a和固定極面70a、71a之間的厚度，并且具備能夠同時(shí)覆蓋上極面60a、61a的大小的直徑，由此退磁旋轉(zhuǎn)板32為與上極面60a、61a的整體相對(duì)的大小的圓板。退磁旋轉(zhuǎn)板32在與上極面60a、61a相對(duì)的下表面32a及與固定極面70a、71a相對(duì)的上表面32b的雙方均具有退磁磁體部38、無(wú)磁力部39。

退磁磁體部38與無(wú)磁力部39形成為以旋轉(zhuǎn)軸31為中心的圓形帶狀(也稱為圓環(huán)狀)。退磁磁體部38被分配在該圓形帶狀部分中的比相當(dāng)于半圓的部分略大的區(qū)域，而無(wú)磁力部39被分配在剩余的比相當(dāng)于半圓的部分略小的區(qū)域。這樣，以無(wú)磁力部39只與第一、第二活塞磁體部件60、61的任一方相對(duì)，而不與第一、第二活塞磁體部件60、61雙方同時(shí)相對(duì)的方式形成有退磁旋轉(zhuǎn)板32。

此外，退磁磁體部38及無(wú)磁力部39被配置在退磁旋轉(zhuǎn)板32中的與上極面60a、61a對(duì)應(yīng)的位置，而且使半徑方向的寬度w38形成為與上極面60a、61a的橫向?qū)挾却笾孪嗤驗(yàn)楸葯M向?qū)挾嚷源蟮拇笮　?/p>

進(jìn)而，退磁磁體部38具備弱于第一、第二活塞磁體部件60、61的上極面60a、61a側(cè)的磁極、并與上極面60a、61a的極性不同的磁力。在本實(shí)施方式中，退磁磁體部38的極性被設(shè)定成S極。退磁磁體部38的磁力弱于永磁體64、74。

而且，退磁磁體部38具有磁力最強(qiáng)的強(qiáng)退磁部35、磁力最弱的弱退磁部36、以及具備在強(qiáng)退磁部35和弱退磁部36中間的磁力的中退磁部37。在退磁磁體部38中，沿圓周方向依次按以下順序順時(shí)針配置有強(qiáng)退磁部35、中退磁部37、弱退磁部36。

因此，當(dāng)退磁旋轉(zhuǎn)板32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上極面60a、61a上，如圖5(b)所示，弱退磁部36、中退磁部37、強(qiáng)退磁部35依次出現(xiàn)，因此退磁磁體部38的磁力以沿圓周方向逐漸變強(qiáng)的方式變化。退磁磁體部38由此具有磁力變化的磁力變化結(jié)構(gòu)。此外，在退磁磁體部38之后出現(xiàn)無(wú)磁力部39，然后，出現(xiàn)弱退磁部36。

此外，無(wú)磁力部39是沿退磁旋轉(zhuǎn)板32的圓周方向的圓形帶狀部分的一部分，是相當(dāng)于強(qiáng)退磁部35與弱退磁部36之間的部分。無(wú)磁力部39是不具有磁力的部分。

在錐齒輪33嚙合有錐齒輪11d。因此，旋轉(zhuǎn)軸31應(yīng)曲軸11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，退磁旋轉(zhuǎn)板32也發(fā)生旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)內(nèi)容后述，錐齒輪33與錐齒輪11d形成為在退磁旋轉(zhuǎn)板32以旋轉(zhuǎn)軸31為軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，曲軸11旋轉(zhuǎn)一周，由此，第一、第二活塞磁體部件60、61在第一、第二引導(dǎo)部件50、51的內(nèi)側(cè)往復(fù)一次。

并且，錐齒輪33與錐齒輪11d嚙合，使得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100具有以下的結(jié)構(gòu)。因此，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，在使錐齒輪33與錐齒輪11d嚙合時(shí)，對(duì)各自的位置進(jìn)行調(diào)整。該結(jié)構(gòu)是第一活塞磁體部件60在到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)第二活塞磁體部件61到達(dá)下止點(diǎn)，緊接著，在第一空隙中，退磁旋轉(zhuǎn)板32的退磁磁體部38切換成無(wú)磁力部39，并且在第二間隙配置有弱退磁部36的結(jié)構(gòu)(以下也將該結(jié)構(gòu)稱為“基本結(jié)構(gòu)”)。

應(yīng)予說明，第一間隙是第一活塞磁體部件60與第一固定磁體部件70之間的部分，第二間隙是第二活塞磁體部件61與第二固定磁體部件71之間的部分。

(旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的動(dòng)作內(nèi)容)

接著，參照?qǐng)D10至圖20，對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100的動(dòng)作內(nèi)容進(jìn)行說明。

在此，圖10(a)是模式性地表示剛到達(dá)下止點(diǎn)之后的第一活塞磁體部件60、第一固定磁體部件70及退磁旋轉(zhuǎn)板32的圖，圖10(b)是模式性地表示此時(shí)的退磁旋轉(zhuǎn)板32的主要部分的圖。圖11(a)～圖13(a)分別是模式性地表示繼圖10(a)～圖12(a)之后的第一活塞磁體部件60、第一固定磁體部件70及退磁旋轉(zhuǎn)板32的圖，圖11(b)～圖13(b)分別是模式性地表示繼圖10(b)～圖12(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板32的主要部分的圖。

圖14(a)是模式性地表示繼圖13(a)之后的第一活塞磁體部件60、第一固定磁體部件70及退磁旋轉(zhuǎn)板32的圖，圖14(b)是模式性地表示此時(shí)的退磁旋轉(zhuǎn)板32的主要部分的圖。圖15(a)是圖13(a)中的用虛線圍繞的部分25a的放大圖，圖15(b)是圖13(a)中的用虛線圍繞的部分25b的放大圖。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100由于具有上述那樣的結(jié)構(gòu)，所以進(jìn)行如下動(dòng)作。為了使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100運(yùn)轉(zhuǎn)，首先，接通未圖示的電源而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a利用電池13b所蓄存的電力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其動(dòng)力經(jīng)由帶16a傳遞到曲軸11，曲軸11向圖2中所示的箭頭e11的方向旋轉(zhuǎn)。隨之，第一、第二活塞磁體部件60、61借由第一、第二連桿80、81而在第一、第二引導(dǎo)部件50、51的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。由此，初始動(dòng)作完成。

應(yīng)予說明，在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a具備未圖示的超越離合器，因此曲軸11的動(dòng)力不會(huì)傳遞到起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100在上述初始動(dòng)作使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力，但是在初始動(dòng)作完成后，也定期地(例如，數(shù)秒單位)使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力。此外，在曲軸11的轉(zhuǎn)速比設(shè)定轉(zhuǎn)速小時(shí)也使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力。在這些情況下，通過時(shí)間繼電器13c運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a接受來自電池13b的電力的供給而運(yùn)轉(zhuǎn)，其動(dòng)力被傳遞到曲軸11。初始動(dòng)作完成后的動(dòng)作如下所述。

如圖10(a)所示，在此，考慮第一活塞磁體部件60剛到達(dá)下止點(diǎn)之后的情況。此時(shí)，曲軸11由于慣性而要繼續(xù)此前的旋轉(zhuǎn)，因此第一活塞磁體部件60將靠近第一固定磁體部件70。

此時(shí)，在第一活塞磁體部件60到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)，在第一間隙出現(xiàn)退磁旋轉(zhuǎn)板32的退磁磁體部38。此外，如圖10(b)所示，在第一活塞磁體部件60剛到達(dá)下止點(diǎn)之后，在第一空隙配置有弱退磁部36。弱退磁部36的極性與上極面60a、固定極面70a的磁極不同，因此弱退磁部36發(fā)揮減弱從上極面60a、固定極面70a輸出的磁力的退磁作用。通過該退磁作用，在第一活塞磁體部件60與第一固定磁體部件70之間持續(xù)作用的第一排斥力減弱吸引力f10的量。于是，第一活塞磁體部件60變得易于前進(jìn)。

接著，如圖11(a)所示，在第一活塞磁體部件60前進(jìn)的同時(shí)，如圖11(b)所示，退磁旋轉(zhuǎn)板32的弱退磁部36切換成中退磁部37，并在第一間隙出現(xiàn)中退磁部37。隨著第一活塞磁體部件60的前進(jìn)，第一排斥力變強(qiáng)，但是通過將弱退磁部36切換成中退磁部37，第一排斥力被減弱比吸引力f10大的吸引力f11的量。因此，第一活塞磁體部件60繼續(xù)前進(jìn)。

接著，如圖12(a)所示，在第一活塞磁體部件60前進(jìn)的同時(shí)，如圖12(b)所示，退磁旋轉(zhuǎn)板32的中退磁部37切換成強(qiáng)退磁部35，并在第一間隙出現(xiàn)強(qiáng)退磁部35。因此，由于第一排斥力被減弱比吸引力f11大的吸引力f12的量，所以第一活塞磁體部件60持續(xù)前進(jìn)。

進(jìn)而接著，第一活塞磁體部件60前進(jìn)。此時(shí)，在第一間隙配置有強(qiáng)退磁部35，因此第一排斥力被減弱吸引力f12的量。當(dāng)?shù)谝换钊朋w部件60持續(xù)前進(jìn)時(shí)，之后，如圖13(a)所示，第一活塞磁體部件60到達(dá)上止點(diǎn)。此時(shí)，如圖13(b)所示，在第一間隙配置有強(qiáng)退磁部35。

然后，如圖14(a)所示，在第一活塞磁體部件60到達(dá)上止點(diǎn)之后，緊接著如圖14(b)所示，在第一間隙中，退磁旋轉(zhuǎn)板32的強(qiáng)退磁部35切換成無(wú)磁力部39，無(wú)磁力部39代替強(qiáng)退磁部35被配置在第一間隙。

于是，在此之前通過強(qiáng)退磁部35的退磁作用減弱了第一排斥力，而由于強(qiáng)退磁部35切換成無(wú)磁力部39，對(duì)第一排斥力的減弱作用突然消失。因此，如圖14(a)所示，在第一活塞磁體部件60和第一固定磁體部件70，強(qiáng)大的第一排斥力f14突然恢復(fù)。通過該第一排斥力f14，第一活塞磁體部件60在到達(dá)上止點(diǎn)之后立刻被強(qiáng)力壓下，并向f60所示的方向急劇后退。

應(yīng)予說明，在第一活塞磁體部件60到達(dá)上止點(diǎn)的時(shí)刻，第一連桿80在垂直方向上延伸，因此即使有第一排斥力的作用，第一活塞磁體部件60也難以后退。為了使第一活塞磁體部件60易于后退，最好在第一活塞磁體部件60剛到達(dá)上止點(diǎn)之后使強(qiáng)退磁部35切換成無(wú)磁力部39。

以上的說明涉及從第一活塞磁體部件60剛到達(dá)下止點(diǎn)之后到剛到達(dá)上止點(diǎn)之后的動(dòng)作(也稱為半工序的動(dòng)作)。關(guān)于第一活塞磁體部件60的半工序的動(dòng)作與第二活塞磁體部件61的后退動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。

在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，第一活塞磁體部件60及第一固定磁體部件70和第二活塞磁體部件61及第二固定磁體部件71交替進(jìn)行半工序的動(dòng)作。接著，參照?qǐng)D16至圖20對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行說明。

在此，圖16(a)是模式性地表示剛到達(dá)下止點(diǎn)之后的第一、第二活塞磁體部件60、61及曲軸11的圖，圖16(b)是模式性地表示此時(shí)的退磁旋轉(zhuǎn)板32的圖。圖17(a)～圖20(a)分別是模式性地表示繼圖16(a)～圖19(a)之后的第一、第二活塞磁體部件60、61及曲軸11的圖，圖17(b)～圖20(b)分別是模式性地表示繼圖16(b)～圖19(b)之后的退磁旋轉(zhuǎn)板32的圖。

如圖16(a)所示，考慮第一、第二活塞磁體部件60、61分別剛到達(dá)上止點(diǎn)、下止點(diǎn)之后的情況。在該情況下，錐齒輪33與錐齒輪11d嚙合，使得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100具有上述基本結(jié)構(gòu)。因此，在第一間隙中，退磁旋轉(zhuǎn)板32的退磁磁體部38(強(qiáng)退磁部35)切換成無(wú)磁力部39，第二間隙配置有弱退磁部36。因此，第一活塞磁體部件60向f60所示方向急劇后退，第二活塞磁體部件61由于第二排斥力的減弱而前進(jìn)。

接著，如圖17(a)所示，在第一活塞磁體部件60急劇后退的同時(shí)，第二活塞磁體部件61由于第二排斥力的減弱而前進(jìn)。當(dāng)這樣繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，如圖18(a)所示，曲軸11的第一、第二的曲軸部11a、11c變?yōu)槠叫小?/p>

此時(shí)，如圖18(a)所示，在第一間隙配置無(wú)磁力部39的同時(shí)，強(qiáng)退磁部35被配置在第二間隙。因此，在第一活塞磁體部件60后退、同時(shí)第二活塞磁體部件61前進(jìn)的狀態(tài)下曲軸11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。并且，由于退磁旋轉(zhuǎn)板32維持相同狀態(tài)，所以如圖19(a)所示，此后也持續(xù)該狀態(tài)。

于是，接著如圖20(a)所示，第一活塞磁體部件60到達(dá)下止點(diǎn)，第二活塞磁體部件61到達(dá)上止點(diǎn)。因此，第一、第二活塞磁體部件60、61在替換了各自一直進(jìn)行的半工序的動(dòng)作的基礎(chǔ)上繼續(xù)動(dòng)作。

如此，第一、第二活塞磁體部件60、61交替地反復(fù)持續(xù)進(jìn)行半工序動(dòng)作。因此，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，能夠?qū)崿F(xiàn)第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力，能夠使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，并且能夠提高該持續(xù)性。由于曲軸11、第一、第二活塞磁體部件60、61等各部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力等的影響，曲軸11的轉(zhuǎn)速下降。于是，第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。因此，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，如上述那樣使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力。

此外，在設(shè)有助力電動(dòng)機(jī)14S時(shí)，通過使用其動(dòng)力，能夠進(jìn)一步提高第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)性。在該情況下，助力電動(dòng)機(jī)14S接受來自電池13b的電力供給，因此消耗電池13b所蓄存的電力。由此，可防止電池13b的過度充電。

當(dāng)?shù)谝?、第二活塞磁體部件60、61繼續(xù)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由第一、第二連桿80、81繼續(xù)進(jìn)行。于是，曲軸11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過帶16b傳遞到電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b，從而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b的線圈旋轉(zhuǎn)。通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b的線圈的旋轉(zhuǎn)，獲得電力。該電力能夠使用未圖示的輸出線而傳出到外部。

(旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的作用效果)

如上所述，第一、第二活塞磁體部件60、61和第一、第二固定磁體部件70、71在上極面60a、61a、固定極面70a、71a上的磁極的極性相同。因此，在第一、第二活塞磁體部件60、61和第一、第二固定磁體部件70、71，分別持續(xù)作用有要使第一、第二活塞磁體部件60、61后退的第一、第二排斥力。

然而，在第一間隙、第二間隙均配置有退磁旋轉(zhuǎn)板32。在退磁旋轉(zhuǎn)板32形成有退磁磁體部38，該退磁磁體部38的磁力的極性與上極面60a、61a、固定極面70a、71a中的磁極的極性不同。

因此，從第一、第二活塞磁體部件60、61、第一、第二固定磁體部件70、71輸出的磁力線的一部分被退磁磁體部38吸收。于是，有助于上極面60a、61a和固定極面70a、71a的排斥的磁力線減少，因此產(chǎn)生第一、第二排斥力的磁力減少。由于退磁磁體部38發(fā)揮這樣的減少磁力的退磁作用，所以通過使退磁磁體部38出現(xiàn)于第一、第二間隙來減弱第一、第二排斥力。

并且，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，以使退磁磁體部38與無(wú)磁力部39鄰接，并且無(wú)磁力部39僅配置在第一、第二間隙的任一方的方式形成退磁旋轉(zhuǎn)板32。當(dāng)使退磁旋轉(zhuǎn)板32旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)磁力部39僅被配置在第一、第二間隙的任一方，而不會(huì)在第一、第二間隙雙方同時(shí)配置。

因此，不會(huì)發(fā)生第一、第二排斥力在未被減弱的狀態(tài)下直接同時(shí)作用于第一、第二活塞磁體部件60、61的情況。假如，使第一、第二排斥力在未被減弱的狀態(tài)下直接同時(shí)作用于第一、第二活塞磁體部件60、61，則由于第一、第二活塞磁體部件60、61雙方都將后退，因此有無(wú)法實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。但是，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，不存在這樣的風(fēng)險(xiǎn)。

在第一、第二排斥力的至少一方，由于退磁磁體部38起到退磁作用，所以在使第一活塞磁體部件60后退時(shí)第二活塞磁體部件61變得易于前進(jìn)，相反在使第二活塞磁體部件61后退時(shí)第一活塞磁體部件60變得易于前進(jìn)。第一、第二活塞磁體部件60、61上雖然分別持續(xù)作用有第一、第二排斥力，但是第一、第二排斥力不會(huì)同時(shí)以相同大小直接作用。因此，能夠使第一、第二活塞磁體部件60、61交替后退。此外，由于有曲軸11的慣性，所以在第一、第二活塞磁體部件60、61的一方后退之后，將順暢地過渡到另一方的后退。因此，第一、第二活塞磁體部件60、61繼續(xù)后退。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，如專利文獻(xiàn)3中公開的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)那樣，使2個(gè)不同極性的磁體交替靠近2個(gè)活塞磁體，從而使排斥力和吸引力交替作用。

但是，如果通過排斥力使活塞磁體暫時(shí)遠(yuǎn)離，則即使使用極強(qiáng)的磁體也基本不可能通過吸引力使其返回到原來的位置。即，通過使排斥力和吸引力交替地作用于活塞磁體無(wú)法得到活塞磁體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

關(guān)于這一點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，在以僅對(duì)第一、第二活塞磁體部件60、61作用排斥力為基礎(chǔ)的同時(shí)，考慮到如果以相同方式對(duì)它們作用排斥力則得不到往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況，因此形成如上所述的結(jié)構(gòu)。

即，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，形成如下結(jié)構(gòu)：在使第一、第二活塞磁體部件60、61的一方后退的同時(shí)，通過排斥力的減弱來輔助另一方的前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而，交替地進(jìn)行該排斥力的減弱，在此基礎(chǔ)上，通過使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力來使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)持續(xù)進(jìn)行。應(yīng)予說明，根據(jù)退磁磁體部38的形狀，有可能對(duì)第一、第二排斥力雙方帶來減弱作用。在該情況下，事先使配置在第一、第二間隙的各個(gè)間隙中的退磁磁體部38的磁力不同即可(例如，將一方設(shè)為強(qiáng)退磁部，將另一方設(shè)為弱退磁部等)。

在交替地進(jìn)行該排斥力的減弱方面較為有效的是退磁旋轉(zhuǎn)板32。退磁旋轉(zhuǎn)板32具備同時(shí)覆蓋第一、第二活塞磁體部件60、61雙方的上極面60a、61a的大小，并具有退磁磁體部38和無(wú)磁力部39。

因此，通過使其旋轉(zhuǎn)，能夠交替地進(jìn)行對(duì)于第一、第二活塞磁體部件60、61的排斥力的減弱。因此，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，可得到第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)14a的動(dòng)力，能夠使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，并且能夠提高其持續(xù)性。由此，能夠得到使曲軸11連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

此外，由于與第一、第二活塞磁體部件60、61的磁極的磁力相比，退磁磁體部38的磁力較弱，所以即使磁力線被退磁磁體部38吸收，也能夠保存第一、第二排斥力。

進(jìn)而，由于退磁磁體部38和無(wú)磁力部39形成為圓形帶狀，所以即使使退磁旋轉(zhuǎn)板32旋轉(zhuǎn)，也能夠相對(duì)于第一、第二間隙以相同的大小配置退磁磁體部38和無(wú)磁力部39。

另一方面，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100具有第一活塞磁體部件60及第一固定磁體部件70、和第二活塞磁體部件61及第二固定磁體部件71的排斥力不均勻結(jié)構(gòu)。

在曲軸11旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，在第一活塞磁體部件60剛到達(dá)上止點(diǎn)之后，第一曲柄部11a如圖14(a)所示，向沿曲軸11的旋轉(zhuǎn)方向fa的前側(cè)傾斜。第一排斥力持續(xù)作用于第一活塞磁體部件60。因此，即使在第一活塞磁體部件60到達(dá)上止點(diǎn)、第一曲柄部11a垂直地豎立的時(shí)刻，第一排斥力也會(huì)使第一活塞磁體部件60后退。但是，即使在第一曲柄部11a垂直地豎立時(shí)使排斥力作用，也無(wú)法得到力矩，所以曲軸11難以旋轉(zhuǎn)，因此第一活塞磁體部件60難以后退。

然而，如果形成排斥力不均勻結(jié)構(gòu)，則其它部分的排斥力將變得大于最后部79，因此即使在第一活塞磁體部件60到達(dá)上止點(diǎn)的時(shí)刻，沿曲軸11的旋轉(zhuǎn)方向的前側(cè)部分也易于后退。因此，只要曲軸11由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且第一曲柄部11a向前側(cè)傾斜，則第一活塞磁體部件60變得易于后退，再加上此時(shí)排斥力的減弱作用消失，因而更容易使第一活塞磁體部件60后退。因此，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100能夠更進(jìn)一步提高往復(fù)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)性。

進(jìn)而，由于退磁磁體部38具有磁力變化結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)退磁旋轉(zhuǎn)板32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，排斥力減弱作用逐步提高。于是，能夠逐步減弱隨著第一、第二活塞磁體部件60、61的前進(jìn)而提高的第一、第二排斥力。因此，能夠使第一、第二活塞磁體部件60、61的一方的后退和另一方的前進(jìn)可靠地進(jìn)行，并使往復(fù)運(yùn)動(dòng)更可靠地進(jìn)行。

并且，以當(dāng)退磁旋轉(zhuǎn)板32旋轉(zhuǎn)一周時(shí)第一、第二活塞磁體部件60、61在第一、第二引導(dǎo)部件50、51的內(nèi)側(cè)分別往返一次的方式形成有錐齒輪33、11d。因此，退磁旋轉(zhuǎn)板32的旋轉(zhuǎn)一周與第一活塞磁體部件60的半工序和接著進(jìn)行的第二活塞磁體部件61的半工序相關(guān)聯(lián)。通過使退磁旋轉(zhuǎn)板32旋轉(zhuǎn)一周，能夠使第一、第二活塞磁體部件60、61交替地后退。

另一方面，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，在第一、第二引導(dǎo)部件50、51形成有間隙部53。隨著第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它們與第一、第二引導(dǎo)部件50、51的摩擦?xí)a(chǎn)生摩擦熱，但是能夠?qū)⒃撃Σ翢釓拈g隙部53釋放到第一、第二引導(dǎo)部件50、51的外部。

通常，已知隨著溫度上升，強(qiáng)磁性體的自發(fā)磁化(spontaneous magnetization)呈指數(shù)函數(shù)下降，并且強(qiáng)磁性體的磁性如果超過居里溫度則會(huì)消失。因此，如果產(chǎn)生摩擦熱，并且該摩擦熱被儲(chǔ)存在第一、第二活塞磁體部件60、61，則永磁體64、74的磁力有可能下降。于是，第一、第二排斥力有可能會(huì)減弱，從而導(dǎo)致第一、第二活塞磁體部件60、61變得無(wú)法反復(fù)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

特別是在像現(xiàn)有技術(shù)那樣，將活塞磁體密封狀地收納在氣缸中的情況下，隨著活塞磁體與氣缸的摩擦而產(chǎn)生的摩擦熱容易在氣缸中積存，相應(yīng)地活塞磁體的溫度容易上升。

但是，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，由于在第一、第二引導(dǎo)部件50、51形成有間隙部53，所以摩擦熱等熱量難以積存。因此，能夠防止永磁體64、74的磁力的降低，能夠使第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。

并且，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，通過調(diào)整部件75，能夠?qū)Φ谝?、第二固定磁體部件70、71的固定極面70a、71a的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整。因此，即使由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)導(dǎo)致固定極面70a、71a的傾斜角度發(fā)生變化，也能夠?qū)υ搩A斜角度進(jìn)行調(diào)整。

另外，由于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100能夠通過將上述曲軸11的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到內(nèi)部的電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15而產(chǎn)生電力，因此能夠作為發(fā)電裝置來使用。當(dāng)然，也可以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力用于其它用途。

(變形例1)

圖21(a)是表示變形例1所涉及的引導(dǎo)部件54的一部分省略后的立體圖。引導(dǎo)部件54具有2個(gè)截面呈大致C字狀的保持部件55。各保持部件55以形成有間隙部55a的方式分離配置。該引導(dǎo)部件54也像第一、第二引導(dǎo)部件50、51那樣，能夠?qū)Φ谝?、第二活塞磁體部件60、61進(jìn)行引導(dǎo)，并能夠?qū)⒛Σ翢嵯蛞龑?dǎo)部件54的外部釋放。

此外，圖21(b)是變形例1所涉及的退磁部件40的俯視圖。退磁部件40與退磁部件30相比，區(qū)別在于，具有退磁旋轉(zhuǎn)板42以代替退磁旋轉(zhuǎn)板32。退磁旋轉(zhuǎn)板42與退磁旋轉(zhuǎn)板32相比，區(qū)別在于，具有退磁磁體部48以代替退磁磁體部38。退磁磁體部48與退磁磁體部38相比，區(qū)別在于，具有強(qiáng)退磁部45和弱退磁部46，而不具有中退磁部。強(qiáng)退磁部45具有與強(qiáng)退磁部35相同的磁力，但是比強(qiáng)退磁部35大。弱退磁部46與弱退磁部36相同。像這樣的退磁磁體部48也與退磁磁體部38相同地具有磁力以沿圓周方向逐漸增強(qiáng)的方式變化的磁力變化結(jié)構(gòu)。

另外，在退磁旋轉(zhuǎn)板32中，將以旋轉(zhuǎn)軸31為中心的圓形帶狀部分中的不存在磁力的部分作為無(wú)磁力部39。在該情況下，由非磁性材料構(gòu)成的部分為無(wú)磁力部39，但是也可以將退磁旋轉(zhuǎn)板32的圓形帶狀部分切割而形成圓形帶狀的孔部，并將該孔部作為無(wú)磁力部39。

進(jìn)而，也能夠?qū)⑼舜判D(zhuǎn)板32設(shè)為圖21(c)所示的退磁旋轉(zhuǎn)板72。還能夠?qū)⑼舜判D(zhuǎn)板32設(shè)為圖21(d)所示的退磁旋轉(zhuǎn)板82。退磁旋轉(zhuǎn)板72為將含有無(wú)磁力部39的扇狀部分切除后的大致半圓狀的板材。

退磁旋轉(zhuǎn)板82具有從固定有旋轉(zhuǎn)軸31的中央部分呈放射狀地延伸的多個(gè)骨部82a，在該多個(gè)骨部82a形成有退磁磁體部38和無(wú)磁力部39。此外，在相鄰的骨部82a之間形成有空隙部82b。

應(yīng)予說明，退磁旋轉(zhuǎn)板82含有僅具有多個(gè)骨部82a而未形成為板狀的部分，而形成退磁磁體部38的部分形成為板狀。在本實(shí)施方式中，退磁旋轉(zhuǎn)板不僅可以為像退磁旋轉(zhuǎn)板32那樣，其整體形成為板狀的部件，也可以為像退磁旋轉(zhuǎn)板82那樣，只有一部分形成為板狀的部件。

退磁旋轉(zhuǎn)板72、82具有形成有退磁磁體部38的部分與上極面60a、61a中的至少一方相對(duì)的形狀。而且，由于退磁旋轉(zhuǎn)板72、82比退磁旋轉(zhuǎn)板32質(zhì)量輕，所以與退磁旋轉(zhuǎn)板32相比能夠以更少的能量使退磁旋轉(zhuǎn)板72、82旋轉(zhuǎn)。

(變形例2)

接著，參照?qǐng)D22，對(duì)變形例2涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置200進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置200與上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100相比，區(qū)別在于，具有發(fā)動(dòng)機(jī)部110、電動(dòng)發(fā)電機(jī)15c、15d、以及帶16c。

發(fā)動(dòng)機(jī)部110與上述發(fā)動(dòng)機(jī)部10相同地具有：曲軸11、第一、第二引導(dǎo)部件50、51、第一、第二活塞磁體部件60、61、第一、第二固定磁體部件70、71、第一、第二連桿80、81、以及退磁部件30。此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)15c、15d分別具有與上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b共通的結(jié)構(gòu)。帶16c具有與帶16b共通的結(jié)構(gòu)。

在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置200中，發(fā)動(dòng)機(jī)部10、發(fā)動(dòng)機(jī)部110均分別具有曲軸11，但是該發(fā)動(dòng)機(jī)部10的曲軸11與發(fā)動(dòng)機(jī)部110的曲軸11為形成在雙方中共用的一根共通曲軸11A。此外，在雙方的發(fā)動(dòng)機(jī)部10、110中，第一、第二活塞磁體部件60、61的相位是共通的。

在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)部10的第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)得到曲軸11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

相對(duì)于此，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置200中，重疊地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)部10中的第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)部110中的第一、第二活塞磁體部件60、61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過該重疊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲軸11(共通曲軸11A)旋轉(zhuǎn)。因此，與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100相比，能夠使曲軸11(共通曲軸11A)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)。

(變形例3)

接著，參照?qǐng)D23，對(duì)變形例3所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置201進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置201與上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100相比，區(qū)別在于，具有發(fā)動(dòng)機(jī)部120、電動(dòng)發(fā)電機(jī)15c、15d、以及帶16c。

發(fā)動(dòng)機(jī)部120與上述發(fā)動(dòng)機(jī)部10相比，區(qū)別在于，不具有：第二引導(dǎo)部件51、第二活塞磁體部件61、第二固定磁體部件71、以及第二連桿81。此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)15c、15d分別具有與上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)15a、15b共通的結(jié)構(gòu)。帶16c具有與帶16b共通的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置201也與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置200相同，2個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)部10、120中的曲軸11形成雙方共用的一根共通曲軸11A。此外，在雙方的發(fā)動(dòng)機(jī)部10、110中，第一活塞磁體部件60的相位是共通的。

在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置201中，重疊地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)部10中的第一活塞磁體部件60的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)部120中的第一活塞磁體部件60的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過該重疊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲軸11(共通曲軸11A)旋轉(zhuǎn)，因此，與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100相比，能夠使曲軸11(共通曲軸11A)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)。

(變形例4)

接著，參照?qǐng)D29對(duì)變形例4所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置202進(jìn)行說明。圖29是變形例所涉及的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置202的從沿曲軸11的方向觀察的側(cè)視圖。在上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100中，第一、第二引導(dǎo)部件50、51沿曲軸11串聯(lián)地配置，但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置202中，第一、第二引導(dǎo)部件50、51被配置成沿曲軸11形成規(guī)定的引導(dǎo)角β的V字狀。

而且，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置202具有從側(cè)面向中央上升地傾斜的傾斜蓋部76，該傾斜蓋部76固定有與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100同樣的第一、第二固定磁體部件70、71。此外，第一、第二引導(dǎo)部件50、51和第一、第二活塞磁體部件60、61被配置成朝向第一、第二固定磁體部件70、71。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置202具有這樣的第一、第二引導(dǎo)部件50、51、第一、第二活塞磁體部件60、61、以及第一、第二固定磁體部件70、71，并且具有退磁部件30。因此，雖然方向不同，但第一、第二活塞磁體部件60、61進(jìn)行與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100同樣的半工序動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置202發(fā)揮與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100同樣的作用效果。

以上說明是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行的說明，并不限制該發(fā)明的裝置和方法，可以容易地實(shí)施各種變形例。此外，將各實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素、功能、特征或方法步驟適當(dāng)組合而構(gòu)成的裝置或方法也包含在本發(fā)明中。

例如，不僅存在包含活塞磁體部件、固定磁體部件、引導(dǎo)部件和連桿的動(dòng)作單元像旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置100那樣有兩個(gè)的情況、像旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置200、201那樣有四個(gè)的情況、有三個(gè)的情況，具有五個(gè)的情況或六個(gè)的情況、以及在此以上的情況也包含在本發(fā)明中。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

通過應(yīng)用本發(fā)明，能夠在可靠地獲得活塞磁體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)提高其持續(xù)性，從而得到連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。本發(fā)明可用于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置以及使用該裝置的發(fā)電裝置領(lǐng)域。

符號(hào)說明

10、110、120-發(fā)動(dòng)機(jī)部；11、111-曲軸；11A-共通曲軸；11d、33-錐齒輪；15a、15b-電動(dòng)發(fā)電機(jī)；30-退磁部件；31-旋轉(zhuǎn)軸；32、72、82-退磁旋轉(zhuǎn)板；32a-下表面；32b-上表面；35、45-強(qiáng)退磁部；37-中退磁部；36、46-弱退磁部；38、48-退磁磁體部；39-無(wú)磁力部；50-第一引導(dǎo)部件；51-第二引導(dǎo)部件；53-間隙部；60-第一活塞磁體部件；61-第二活塞磁體部件；60a、61a-上極面；63-保持盒；64、74-永磁體；70-第一固定磁體部件；70a、71a-固定極面；71-第二固定磁體部件；73-固定用保持盒；75-調(diào)整部件；79-最后部；80-第一連桿；81-第二連桿；100、200、201、202-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置。