一種新型伺服油動(dòng)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽輪機(jī)零部件，尤其涉及一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，包括油缸、集成塊、錯(cuò)油門(mén)組件、伺服閥、位移傳感器組件、接線盒組件、可調(diào)節(jié)流閥、刻度牌、指針和保安單向閥，所述集成塊固定在油缸上，所述錯(cuò)油門(mén)組件設(shè)置在集成塊上，所述位移傳感器組件設(shè)置在油缸一側(cè)，所述指針和刻度牌設(shè)置在油缸頂部，所述位移傳感器組件與指針連接，所述接線盒組件設(shè)置在油缸另一側(cè)，所述伺服閥和保安單向閥均設(shè)置在錯(cuò)油門(mén)組件上。本實(shí)用新型各功能元器件和輸入輸出油口管接頭（快關(guān)插裝閥進(jìn)出油法蘭除外）均安裝在集成塊上，集成塊固定在油缸上，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，油路控制穩(wěn)定可靠，從而方便實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型伺服油動(dòng)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽輪機(jī)零部件，尤其涉及一種新型伺服油動(dòng)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]DEH系統(tǒng)正常工作時(shí)，安全油建立，使油動(dòng)機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)DEH控制裝置送來(lái)4 — 20mA閥位開(kāi)度指令信號(hào)(4 一 20mA信號(hào)是對(duì)應(yīng)油動(dòng)機(jī)工作行程，即閥門(mén)O — 100%的開(kāi)度信號(hào))通過(guò)伺服放大器控制伺服閥，使油動(dòng)機(jī)產(chǎn)生位移，同時(shí)固定于活塞桿上的位移傳感器LVDT產(chǎn)生位移信號(hào)并反饋至伺服放大器的輸入端，直至與閥位開(kāi)度指令相平衡，閥門(mén)則停留在要求的開(kāi)度位置上，油動(dòng)機(jī)重新達(dá)到新的平衡狀態(tài)。
[0003]現(xiàn)有油動(dòng)機(jī)需緊急快速關(guān)閉時(shí)，DEH控制裝置送來(lái)指令信號(hào)或手動(dòng)打閘使系統(tǒng)安全油卸荷，由于油動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和油路復(fù)雜，油路控制不夠穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉較為困難。
[0004]而且現(xiàn)有油動(dòng)機(jī)一般用于高壓油，用于低壓油的管道復(fù)雜，成本高，漏油點(diǎn)多，制造周期長(zhǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，油路控制穩(wěn)定可靠，漏油點(diǎn)少、制造周期短、成本低，從而方便實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉的新型伺服油動(dòng)機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，包括油缸、集成塊、錯(cuò)油門(mén)組件、伺服閥、位移傳感器組件、接線盒組件、可調(diào)節(jié)流閥、刻度牌、指針和保安單向閥，所述集成塊固定在油缸上，所述錯(cuò)油門(mén)組件設(shè)置在集成塊上，所述位移傳感器組件設(shè)置在油缸一側(cè)，所述指針和刻度牌設(shè)置在油缸頂部，所述位移傳感器組件與指針連接，所述接線盒組件設(shè)置在油缸另一側(cè)，所述伺服閥和保安單向閥均設(shè)置在錯(cuò)油門(mén)組件上。
[0007]本實(shí)用新型各功能元器件和輸入輸出油口管接頭(快關(guān)插裝閥進(jìn)出油法蘭除外)均安裝在集成塊上，集成塊固定在油缸上，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，油路控制穩(wěn)定可靠，從而方便實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉。
[0008]優(yōu)選地，所述油缸為低調(diào)油缸，其包括上端蓋、下端蓋、缸筒、活塞桿和活塞環(huán)，所述上端蓋與活塞桿之間設(shè)有導(dǎo)向套，所述活塞環(huán)與下端蓋之間設(shè)有限位套，所述下端蓋底部設(shè)有單耳連接板組件。
[0009]本實(shí)用新型的低調(diào)油缸缸徑為Φ 165mm、活塞桿桿徑Φ 63mm、總行程為92mm,工作行程為82_。油缸運(yùn)行穩(wěn)定可靠，連接牢固可靠。
[0010]優(yōu)選地，所述錯(cuò)油門(mén)組件包括閥體、閥芯、上蓋板、下蓋板、設(shè)置在閥芯外的大套筒和設(shè)置在閥體一側(cè)的導(dǎo)油塊，所述閥芯頂部設(shè)有小套筒，所述小套筒上設(shè)有A油口，所述大套筒上從上到下依次設(shè)有B油口、C油口、D油口、E油口、F油口和G油口。
[0011]優(yōu)選地，所述A油口與回油口相通；B油口和F油口與壓力油相通；C油口和E油口分別與該油動(dòng)機(jī)的上腔和下腔相通；D油口與回油口相通；G油口與伺服閥和可調(diào)節(jié)流閥相通，通過(guò)兩個(gè)寬度為2.5毫米的對(duì)稱(chēng)油口與壓力油相通。
[0012]錯(cuò)油門(mén)組件工作原理:錯(cuò)油門(mén)小套筒上A油口與回油口相通，作用是排出滲到閥芯頂部腔室的油液，防止產(chǎn)生背壓阻礙閥芯正常工作；大套筒上的B油口和F油口與壓力油相通；C油口和E油口分別與油動(dòng)機(jī)的上腔和下腔相通；D油口與回油口相通；G油口，也就是套筒上最下面一檔油口，也稱(chēng)脈動(dòng)油口，與伺服閥的A油口和可調(diào)節(jié)流閥油口相通，同時(shí)通過(guò)兩個(gè)寬度為2.5毫米的對(duì)稱(chēng)油口與壓力油相通。
[0013]錯(cuò)油門(mén)組件閥芯上部環(huán)形油腔的系統(tǒng)壓力油作用面積是底部脈動(dòng)油作用面積的1/2。當(dāng)脈動(dòng)油油壓為1/2 Ρ0(Ρ0為系統(tǒng)油壓)時(shí)，閥芯平衡，即閥芯處于中間位置時(shí)，此時(shí)閥芯凸肩遮住了通往油動(dòng)機(jī)活塞的上下腔的控制油口，油動(dòng)機(jī)活塞處于平衡位置；當(dāng)脈動(dòng)油壓下降時(shí)，閥芯向下移動(dòng)，油動(dòng)機(jī)活塞下腔與壓力油相通，同時(shí)活塞上腔與回油口相通，活塞上下壓力差迫使油動(dòng)機(jī)活塞向上移動(dòng)，調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度變??；當(dāng)脈動(dòng)油壓上升時(shí)，閥芯向上移動(dòng)，油動(dòng)機(jī)活塞上腔與壓力油相通，同時(shí)活塞下腔與回油口相通，活塞向下移動(dòng)，調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度變大。
[0014]優(yōu)選地，所述位移傳感器組件包括位移傳感器、位移傳感器安裝板和防塵罩，所述位移傳感器通過(guò)位移傳感器安裝板安裝在油缸上，位移傳感器與活塞桿連接。
[0015]該種結(jié)構(gòu)使得位移傳感器的安裝更加牢固可靠，位移傳感器檢測(cè)活塞桿位移更加方便和穩(wěn)定。
[0016]優(yōu)選地，所述接線盒組件包括鋁制接線盒、設(shè)置在鋁制接線盒內(nèi)的伺服卡和信號(hào)隔離器。
[0017]本實(shí)用新型中伺服卡原理:油動(dòng)機(jī)執(zhí)行元件由伺服卡和反饋元件位移傳感器組成，通過(guò)伺服放大器控制伺服閥。伺服放大器通過(guò)接受上位機(jī)4-20mA指令信號(hào)(4-20mA信號(hào)是對(duì)應(yīng)油動(dòng)機(jī)工作行程，即閥門(mén)0-100%的開(kāi)度信號(hào))；位移傳感器通過(guò)專(zhuān)用的位移傳感器變送器將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20mA信號(hào)，然后送入伺服放大器的反饋端，組成一個(gè)閉環(huán)回路，通過(guò)這樣的一個(gè)閉環(huán)回路，再有PI調(diào)節(jié)可以準(zhǔn)確、快速的控制油動(dòng)機(jī)控制在某一位置。
[0018]本實(shí)用新型油動(dòng)機(jī)需緊急快速關(guān)閉時(shí)，DHl控制裝置送來(lái)指令信號(hào)或手動(dòng)打閘使系統(tǒng)安全油卸荷，錯(cuò)油門(mén)閥芯在壓力油的作用下向下移動(dòng)，使壓力油與油缸的無(wú)桿腔接通，油缸的有桿腔與回油管接通，油缸活塞上下壓力差迫使活塞快速向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉。
[0019]本實(shí)用新型各功能元器件和輸入輸出油口管接頭(快關(guān)插裝閥進(jìn)出油法蘭除外)均安裝在集成塊上，集成塊固定在油缸上，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，油路控制穩(wěn)定可靠，從而方便實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的油路示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型中油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型中錯(cuò)油門(mén)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型中位移傳感器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型中接線盒組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型中伺服卡的原理示意圖。
[0028]圖中1.伺服閥，2.錯(cuò)油門(mén)組件，3.保安單向閥，4.位移傳感器組件，5.接線盒組件，6.集成塊，7.可調(diào)節(jié)流閥，8.指針，9.刻度牌，10.油缸，101.導(dǎo)向套，102.上端蓋，103.缸筒，104.活塞桿，105.活塞環(huán)，106.限位套，107.下端蓋，108.單耳連接板組件，21.上蓋板，22.閥體，23.小套筒，24.大套筒，25.閥芯，26.導(dǎo)油塊，27.下蓋板，41.位移傳感器，42.位移傳感器安裝板，43.防塵罩，51.鋁制接線盒，52.伺服卡，53.信號(hào)隔離器。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0030]如圖1-3所示，一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，包括油缸10、集成塊6、錯(cuò)油門(mén)組件2、伺服閥
1、位移傳感器組件4、接線盒組件5、可調(diào)節(jié)流閥7、刻度牌9、指針8和保安單向閥3，集成塊6固定在油缸10上，錯(cuò)油門(mén)組件2設(shè)置在集成塊6上，位移傳感器組件4設(shè)置在油缸10 —側(cè)，指針8和刻度牌9設(shè)置在油缸10頂部，位移傳感器組件4與指針8連接，接線盒組件5設(shè)置在油缸10另一側(cè)，伺服閥I和保安單向閥3均設(shè)置在錯(cuò)油門(mén)組件2上。
[0031]油動(dòng)機(jī)需緊急快速關(guān)閉時(shí)，DHl控制裝置送來(lái)指令信號(hào)或手動(dòng)打閘使系統(tǒng)安全油卸荷，錯(cuò)油門(mén)閥芯在壓力油的作用下向下移動(dòng)，使壓力油與油缸的無(wú)桿腔接通，油缸的有桿腔與回油管接通，油缸活塞上下壓力差迫使活塞快速向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)快速關(guān)閉。
[0032]如圖4所示，油缸10為低調(diào)油缸，其包括上端蓋102、下端蓋107、缸筒103、活塞桿104和活塞環(huán)105，上端蓋102與活塞桿104之間設(shè)有導(dǎo)向套101，活塞環(huán)105與下端蓋107之間設(shè)有限位套106，下端蓋107底部設(shè)有單耳連接板組件108。
[0033]如圖5所示，錯(cuò)油門(mén)組件2包括閥體22、閥芯25、上蓋板21、下蓋板27、設(shè)置在閥芯25外的大套筒24和設(shè)置在閥體22 —側(cè)的導(dǎo)油塊26，閥芯25頂部設(shè)有小套筒23，小套筒23上設(shè)有A油口，所述大套筒上從上到下依次設(shè)有B油口、C油口、D油口、E油口、F油口和G油口。A油口與回油口相通；B油口和F油口與壓力油相通；C油口和E油口分別與該油動(dòng)機(jī)的上腔和下腔相通；D油口與回油口相通；G油口與伺服閥和可調(diào)節(jié)流閥相通，通過(guò)兩個(gè)寬度為2.5毫米的對(duì)稱(chēng)油口與壓力油相通。
[0034]如圖6所示，位移傳感器組件4包括位移傳感器41、位移傳感器安裝板42和防塵罩43，位移傳感器41通過(guò)位移傳感器安裝板42安裝在油缸10上，位移傳感器41與活塞桿104連接。
[0035]如圖7所示，接線盒組件5包括鋁制接線盒51、設(shè)置在鋁制接線盒51內(nèi)的伺服卡52和信號(hào)隔離器53。
[0036]如圖8所示，伺服卡原理:油動(dòng)機(jī)執(zhí)行元件由伺服卡和反饋元件位移傳感器組成，通過(guò)伺服放大器控制伺服閥。伺服放大器通過(guò)接受上位機(jī)4-20mA指令信號(hào)(4-20mA信號(hào)是對(duì)應(yīng)油動(dòng)機(jī)工作行程，即閥門(mén)0-100%的開(kāi)度信號(hào))；位移傳感器通過(guò)專(zhuān)用的位移傳感器變送器將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20mA信號(hào)，然后送入伺服放大器的反饋端，組成一個(gè)閉環(huán)回路，通過(guò)這樣的一個(gè)閉環(huán)回路，再有PI調(diào)節(jié)可以準(zhǔn)確、快速的控制油動(dòng)機(jī)控制在某一位置。
【權(quán)利要求】
1.一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，包括油缸、集成塊、錯(cuò)油門(mén)組件、伺服閥、位移傳感器組件、接線盒組件、可調(diào)節(jié)流閥、刻度牌、指針和保安單向閥，其特征在于:所述集成塊固定在油缸上，所述錯(cuò)油門(mén)組件設(shè)置在集成塊上，所述位移傳感器組件設(shè)置在油缸一側(cè)，所述指針和刻度牌設(shè)置在油缸頂部，所述位移傳感器組件與指針連接，所述接線盒組件設(shè)置在油缸另一偵牝所述伺服閥和保安單向閥均設(shè)置在錯(cuò)油門(mén)組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述油缸為低調(diào)油缸，其包括上端蓋、下端蓋、缸筒、活塞桿和活塞環(huán)，所述上端蓋與活塞桿之間設(shè)有導(dǎo)向套，所述活塞環(huán)與下端蓋之間設(shè)有限位套，所述下端蓋底部設(shè)有單耳連接板組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述錯(cuò)油門(mén)組件包括閥體、閥芯、上蓋板、下蓋板、設(shè)置在閥芯外的大套筒和設(shè)置在閥體一側(cè)的導(dǎo)油塊，所述閥芯頂部設(shè)有小套筒，所述小套筒上設(shè)有A油口，所述大套筒上從上到下依次設(shè)有B油口、C油口、D油口、E油口、F油口和G油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述A油口與回油口相通；B油口和F油口與壓力油相通；C油口和E油口分別與該油動(dòng)機(jī)的上腔和下腔相通山油口與回油口相通；G油口與伺服閥和可調(diào)節(jié)流閥相通，通過(guò)兩個(gè)寬度為2.5毫米的對(duì)稱(chēng)油口與壓力油相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述位移傳感器組件包括位移傳感器、位移傳感器安裝板和防塵罩，所述位移傳感器通過(guò)位移傳感器安裝板安裝在油缸上，位移傳感器與活塞桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型伺服油動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述接線盒組件包括鋁制接線盒、設(shè)置在鋁制接線盒內(nèi)的伺服卡和信號(hào)隔離器。
【文檔編號(hào)】F01D17/26GK204060822SQ201420493010
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】馮泉生, 魏凱, 陳龍明 申請(qǐng)人:杭州吉通機(jī)電有限公司