一種動(dòng)力輸出裝置制造方法
【專利摘要】一種動(dòng)力輸出裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向排列；每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括，傳動(dòng)鏈組件，其包括兩個(gè)滾筒、循環(huán)鏈條；兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂；吊繩，其一端與一連接于兩循環(huán)鏈條之間的連接件連接、另一端掛接一配重塊；傳動(dòng)組件，包括同步聯(lián)接的主軸、傳動(dòng)軸以及從動(dòng)軸，主軸與兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂同步聯(lián)接；第一驅(qū)動(dòng)鏈條，其用于將第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與其中一個(gè)滾筒同步聯(lián)接；托舉組件；四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列并同步聯(lián)接，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)臂在主軸徑向截面上的投影呈“米”字形。本實(shí)用新型可以減少對(duì)煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，減少環(huán)境的污染。
【專利說(shuō)明】—種動(dòng)力輸出裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種動(dòng)力輸出裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著自然環(huán)境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對(duì)于機(jī)械動(dòng)力輸出裝置節(jié)能型以及環(huán)保型的要求逐漸提高，目前的發(fā)電機(jī)通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)組，是發(fā)電機(jī)組高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下發(fā)電，從而將煤炭轉(zhuǎn)換為電能，但是，這種做法對(duì)于能源的利用率相對(duì)較低，并且煤炭在燃燒過(guò)程中，產(chǎn)生大量排入大氣環(huán)境中的有害物質(zhì)，對(duì)環(huán)境污染較大。此外，也有的是采用太陽(yáng)能發(fā)電，太陽(yáng)能發(fā)電雖然能夠解決環(huán)境污染的問(wèn)題，并且為可持續(xù)的再生能源，但是太陽(yáng)能設(shè)備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低緯度等太陽(yáng)光線較為充足的地域，并且太陽(yáng)能設(shè)備具有相對(duì)較高的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種動(dòng)力輸出裝置，其能夠解決現(xiàn)有的煤炭發(fā)電機(jī)組以及其他傳動(dòng)裝置燃料消耗大、對(duì)環(huán)境影響大的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種動(dòng)力輸出裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向排列；
[0006]每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括，
[0007]傳動(dòng)鏈組件，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾筒、分別位于滾筒兩端將兩滾筒同步聯(lián)接的循環(huán)鏈條；
[0008]兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂，分別位于滾筒的兩端，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端分別與兩滾筒的相應(yīng)端部樞接;
[0009]吊繩，其一端與一連接于兩循環(huán)鏈條之間的連接件連接、另一端繞過(guò)其中一個(gè)滾筒的外表面并掛接有一配重塊；
[0010]傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸、傳動(dòng)軸以及從動(dòng)軸，主軸與兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂同步聯(lián)接，主軸上同步聯(lián)接有一主動(dòng)齒輪、樞接有驅(qū)動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一驅(qū)動(dòng)齒輪同步聯(lián)接；傳動(dòng)軸上同步聯(lián)接有第二傳動(dòng)齒輪以及與主動(dòng)齒輪嚙合的第一傳動(dòng)齒輪；從動(dòng)軸上同步聯(lián)接有與第二傳動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪、與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪；
[0011]第一驅(qū)動(dòng)鏈條，其用于將第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與其中一個(gè)滾筒同步聯(lián)接；
[0012]托舉組件，其包括樞接在機(jī)架上并與主軸同步聯(lián)接的傳動(dòng)聯(lián)接軸、與該傳動(dòng)聯(lián)接軸同步聯(lián)接的凸輪、位于凸輪上方在受到凸輪頂壓時(shí)用于托舉配重塊的支撐桿，支撐桿一端絞接在機(jī)架上；
[0013]四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列并同步聯(lián)接，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)臂在主軸徑向截面上的投影呈“米”字形。
[0014]驅(qū)動(dòng)單元還包括有固定在機(jī)架上的齒輪箱，主軸、傳動(dòng)軸以及從動(dòng)軸均樞接在齒輪箱內(nèi)，且主動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪均位于齒輪箱內(nèi)。
[0015]與第一驅(qū)動(dòng)鏈條同步聯(lián)接的滾筒上同步聯(lián)接有第一從動(dòng)鏈輪，該第一從動(dòng)鏈輪與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)鏈條同步聯(lián)接；滾筒的端部設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，循環(huán)鏈條將兩滾筒同一端的主動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接。
[0016]第一驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與第一從動(dòng)鏈輪的直徑比為a，循環(huán)鏈條的長(zhǎng)度與主動(dòng)鏈輪的圓周長(zhǎng)度比為b，其中a等于b/2。
[0017]主動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪的直徑相等。
[0018]驅(qū)動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)一軸套同步聯(lián)接，該軸套活動(dòng)的套接在主軸上。
[0019]主軸上同步聯(lián)接有一第二驅(qū)動(dòng)鏈輪；托舉組件還包括同步聯(lián)接在傳動(dòng)聯(lián)接軸上的第一傳動(dòng)鏈輪及第二傳動(dòng)鏈輪、第三驅(qū)動(dòng)鏈條、與凸輪同步聯(lián)接的第三傳動(dòng)鏈輪，其中，第一傳動(dòng)鏈輪通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)鏈條與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接；第二傳動(dòng)鏈輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)鏈條與第三傳動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接；第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與第一傳動(dòng)鏈輪的直徑比為2:1，第二傳動(dòng)鏈輪與第三傳動(dòng)鏈輪的直徑相等。
[0020]連接件為一連接在兩鏈條之間的連接桿，吊繩連接于連接桿的中間部位。
[0021]機(jī)架上設(shè)置有一沿機(jī)架的寬度方向延伸的平衡桿組件，該平衡桿組件包括首尾互相鉸接的第一平衡桿和第二平衡桿，平衡桿組件的一端鉸接在機(jī)架上、另一端鉸接在吊繩上。
[0022]該動(dòng)力輸出裝置還包括有一剎車組件，該剎車組件包括鉸接在機(jī)架上的剎車桿以及把手，剎車桿位于支撐桿的下方。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0024]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用配重塊對(duì)滾筒的牽引所產(chǎn)生的力矩施加于主軸上，為主軸提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，其可以在無(wú)其他動(dòng)力或其他動(dòng)力較小的情況下，使主軸持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，因此，其可以減少對(duì)煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會(huì)向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境的污染。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型中傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的第一種工作狀態(tài)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的第二種工作狀態(tài)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的第三種工作狀態(tài)示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型的第四種工作狀態(tài)示意圖；
[0031]圖7為本實(shí)用新型的第五種工作狀態(tài)示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型的第六種工作狀態(tài)示意圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型的第七種工作狀態(tài)示意圖；
[0034]圖10為本實(shí)用新型的第八種工作狀態(tài)示意圖；
[0035]圖11為圖1中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；
[0037]圖13為本實(shí)用新型平衡桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14為本實(shí)用新型托舉組件的另一種結(jié)構(gòu)形式；
[0039]其中:10、傳動(dòng)鏈組件；11、主動(dòng)鏈輪；12、滾筒；13、循環(huán)鏈條；14、連接件；15、滾筒；16、第一從動(dòng)鏈輪；20、吊繩；21、配重塊；30、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；40、第一驅(qū)動(dòng)鏈條；50、齒輪箱；510、主軸；511、軸套；512、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪；513、驅(qū)動(dòng)齒輪；514、主動(dòng)齒輪；520、傳動(dòng)軸；521、第一傳動(dòng)齒輪；522、第二傳動(dòng)齒輪；530、從動(dòng)軸；531、第一從動(dòng)齒輪；532、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪；533、第二從動(dòng)齒輪；60、托舉組件；61、第一傳動(dòng)鏈輪；62、第二傳動(dòng)鏈輪；63、第三驅(qū)動(dòng)鏈條；64、第三傳動(dòng)鏈輪；65、凸輪；66、支撐桿；67、第二驅(qū)動(dòng)鏈條；68、傳動(dòng)聯(lián)接軸；70、平衡桿組件；71、第一平衡桿；72、第二平衡桿；80、剎車組件；81、剎車桿；82、剎車組件；90、傳動(dòng)聯(lián)軸；91、斜齒輪組；92、斜齒輪組。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0041]如圖1、圖2以及圖12所示，為本實(shí)用新型的一種動(dòng)力輸出裝置，其包括機(jī)架(圖未示)以及四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向(即圖示中的X向)排列，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元等間距排列，也可以是根據(jù)實(shí)際的安裝要求，將上述四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元按照非等間距的方式在機(jī)架的長(zhǎng)度方向非等間距的排列，無(wú)論是上述何種排列方式，從機(jī)架的側(cè)面來(lái)看，上述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元共同構(gòu)成一個(gè)“米”字形。
[0042]驅(qū)動(dòng)單元作為整個(gè)裝置的動(dòng)力部件，四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)形式以及部件的尺寸均相同，其具體的結(jié)構(gòu)如下:
[0043]驅(qū)動(dòng)單元包括傳動(dòng)鏈組件10、兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂30、吊繩20、齒輪箱50、第一驅(qū)動(dòng)鏈條40以及托舉組件60 ;其中，傳動(dòng)鏈組件包括相對(duì)設(shè)置的滾筒12和滾筒15、以及兩個(gè)循環(huán)鏈條13，滾筒12和滾筒15的兩端分別設(shè)置一個(gè)主動(dòng)鏈輪11，滾筒12和滾筒15的軸向與機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致，循環(huán)鏈條13沿著機(jī)架的寬度方向(即圖示中的Y向)延伸，兩循環(huán)鏈條13分別將滾筒12和滾筒15兩端的主動(dòng)鏈輪11同步聯(lián)接，如此，滾筒12和滾筒15能夠同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩循環(huán)鏈條13也是同步運(yùn)動(dòng)的。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂30分別位于傳動(dòng)鏈組件10的兩端，即分別位于滾筒12和滾筒15的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂30的兩端分別與滾筒12和滾筒15的相應(yīng)端部通過(guò)軸承樞接在一起；兩循環(huán)鏈條13之間安裝有一連接件14，該連接件14可以是一個(gè)強(qiáng)度較高的由鐵條制成的連接桿，并且該連接件14的延伸方向與機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致，吊繩20的一端連接在上述連接件14長(zhǎng)度方向的中間部位，其另一端由滾筒15的上表面繞過(guò)并連接有一配重塊21，該配重塊21依據(jù)自重沿著高度方向?qū)⒌趵K20拉直，并且其對(duì)吊繩20施加一個(gè)與其所受重力相等的垂直向下的拉力f。
[0044]齒輪箱50內(nèi)部設(shè)置有一傳動(dòng)組件,該傳動(dòng)組件包括互相平行的主軸510、傳動(dòng)軸520以及從動(dòng)軸530，主軸510、傳動(dòng)軸520以及從動(dòng)軸530均是沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向延伸，主軸510、傳動(dòng)軸520以及從動(dòng)軸530均是通過(guò)軸承樞接在齒輪箱50中，并且主軸510和從動(dòng)軸530是由齒輪箱50靠近傳動(dòng)鏈組件10的一端穿出，而傳動(dòng)軸520則是由齒輪箱50遠(yuǎn)離傳動(dòng)鏈組件10的一端穿出，主軸510穿出齒輪箱50的部分延伸至傳動(dòng)鏈組件10的滾筒12和滾筒15中間的位置，并且，主軸510是與滾筒12和滾筒15兩端設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂30固定，其固定位置位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂30長(zhǎng)度方向的中心位置，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂30能夠隨著主軸510同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸510上同步聯(lián)接有一主動(dòng)齒輪514、樞接有一驅(qū)動(dòng)齒輪513和第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512，其中，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512和驅(qū)動(dòng)齒輪513是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，具體的是，在主軸510上通過(guò)軸承樞接有一軸套511，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512固定于軸套511靠近傳動(dòng)鏈組件10的一端，而驅(qū)動(dòng)齒輪513則是位于軸套511遠(yuǎn)離傳動(dòng)鏈組件10的一端，需要說(shuō)明的是，軸套511、驅(qū)動(dòng)齒輪513以及第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512是位于齒輪箱50的外部，主動(dòng)齒輪514則是位于齒輪箱50的內(nèi)部。傳動(dòng)軸520上同步聯(lián)接有第二傳動(dòng)齒輪522和第一傳動(dòng)齒輪521，其中第一傳動(dòng)齒輪521與主動(dòng)齒輪514嚙合，第一傳動(dòng)齒輪521和第二傳動(dòng)齒輪522均是位于齒輪箱50內(nèi)部；從動(dòng)軸530上同步聯(lián)結(jié)有第一從動(dòng)齒輪531以及第二從動(dòng)齒輪533，其中，第一從動(dòng)齒輪531與第二傳動(dòng)齒輪522嚙合，并且，第一從動(dòng)齒輪531位于齒輪箱50內(nèi)部，第二從動(dòng)齒輪533位于齒輪箱50外部，其與驅(qū)動(dòng)齒輪513嚙合。在滾筒15的端部同步聯(lián)接有一第一從動(dòng)鏈輪16，第一驅(qū)動(dòng)鏈條40繞設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512和第一從動(dòng)鏈輪16的外部并將其二者同步聯(lián)接。
[0045]在以上結(jié)構(gòu)中，配重塊21對(duì)吊繩20施加的拉力f使?jié)L筒15順時(shí)針繞主軸510轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)臂30也隨著滾筒15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)主軸510順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪514與第一傳動(dòng)齒輪521嚙合，從而使得傳動(dòng)軸520逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二傳動(dòng)齒輪522與第一從動(dòng)齒輪531嚙合，從而使得從動(dòng)軸530順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二從動(dòng)齒輪533與驅(qū)動(dòng)齒輪513嚙合，從而使得軸套511逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)，可以使第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512和轉(zhuǎn)動(dòng)臂30同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，其二者轉(zhuǎn)動(dòng)的方向正好相反，在此情況下，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)鏈條40、第一從動(dòng)鏈輪16均是沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)滾筒50沿著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),使得循環(huán)鏈條13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)鏈條13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)牽引吊繩20。
[0046]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型也可以不需要上述齒輪箱，只要將主軸510、傳動(dòng)軸520以及從動(dòng)軸530通過(guò)軸承樞接在機(jī)架上即可。此外，上述的主動(dòng)齒輪514、驅(qū)動(dòng)齒輪513、第一傳動(dòng)齒輪521、第二傳動(dòng)齒輪522、第一從動(dòng)齒輪531以及第二從動(dòng)齒輪533的直徑相等，也就是說(shuō)，在兩者相應(yīng)嚙合結(jié)構(gòu)處的傳動(dòng)比為I。
[0047]托舉組件60包括樞接在機(jī)架上的傳動(dòng)聯(lián)接軸68、與該傳動(dòng)聯(lián)接軸68同步聯(lián)接的凸輪65以及位于凸輪65上方的支撐桿66，支撐桿66的一端鉸接在機(jī)架上，傳動(dòng)聯(lián)接軸68與主軸510同步聯(lián)接，當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接軸68在主軸510的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其能夠帶動(dòng)凸輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，以使凸輪65能夠?qū)⒅螚U66頂起，從而使支撐桿66能夠托舉配重塊21，消除吊繩20的張緊力。從動(dòng)軸530上同步聯(lián)接一第二驅(qū)動(dòng)鏈輪532，即該第二驅(qū)動(dòng)鏈輪532是與主軸510同步聯(lián)接的,托舉組件60還包括同步聯(lián)接在傳動(dòng)聯(lián)接軸68上的第一傳動(dòng)鏈輪61和第二傳動(dòng)鏈輪62、第三驅(qū)動(dòng)鏈條63以及與凸輪65同步聯(lián)接的第三傳動(dòng)鏈輪64，其中，第一傳動(dòng)鏈輪61通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)鏈條67與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪532同步聯(lián)接，第二傳動(dòng)鏈輪62通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)鏈條63與第三傳動(dòng)鏈輪64同步聯(lián)接；第二驅(qū)動(dòng)鏈輪532與第一傳動(dòng)鏈輪61的直徑比為2 :1，即，其二者的傳動(dòng)比為2 :1，第二傳動(dòng)鏈輪62與第三傳動(dòng)鏈輪64的直徑相等，即其二者的傳動(dòng)比為I :1，也就是說(shuō)，主軸510每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，凸輪65則轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈。
[0048]上述的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512的直徑與第一從動(dòng)鏈輪16的直徑比為a，循環(huán)鏈條13的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，主動(dòng)鏈輪11的圓周長(zhǎng)度為2 π R，其中L/2 π R為b，并且上述的a等于b/2。
[0049]請(qǐng)參見圖3-10，以本實(shí)用新型的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的動(dòng)作原理，以上述的a等于4為例，即第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512與第一從動(dòng)鏈輪16的傳動(dòng)比為4 ;在圖3所示的初始狀態(tài)下，滾筒12位于圖示的左側(cè)，滾筒15位于圖示的右側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂30則處于水平狀態(tài)，連接件14位于滾筒12的側(cè)面并且是與主軸510的中心軸處于同一水平面上，在此狀態(tài)下，凸輪65的半徑較小的圓周面與支撐桿66的自由端接觸,支撐桿66處于低位,其不會(huì)與配重塊21接觸，配重塊21處于懸空狀態(tài)，其對(duì)吊繩20產(chǎn)生一個(gè)向下的拉力f，該向下的拉力f作用于滾筒15的表面，使?jié)L筒15沿著順時(shí)針方向繞主軸510轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂30順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)臂30與主軸510同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂30的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)主軸510順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸510順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)組件使第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而，使?jié)L筒12、滾筒15和循環(huán)鏈條13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾筒15繞主軸510轉(zhuǎn)動(dòng)45°至驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)到如圖4所示的過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)臂30轉(zhuǎn)動(dòng)了 45° ,主軸510也同樣順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)45°，并且由于主軸510和第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512之間的傳動(dòng)比為1，因此，在主軸510的帶動(dòng)下，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512恰好是按照逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過(guò)45°，由于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512與第一從動(dòng)鏈輪16的傳動(dòng)比為4，也就是說(shuō)第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512能夠使第一從動(dòng)鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng)180度，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)鏈條40對(duì)第一從動(dòng)鏈輪16的反向張緊力，使得第一從動(dòng)鏈輪16同樣逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)180°，也就是說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂30從0°順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到45°的過(guò)程中，實(shí)際上第一從動(dòng)鏈輪16是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了 360°，即滾筒12和滾筒15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了 360°，循環(huán)鏈條13逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度為L(zhǎng)/8，從而，使連接件14運(yùn)動(dòng)到圖4所示的位置，并且，在圖4所示的狀態(tài)時(shí)，托舉組件60恰好托住配重塊21，原因是從圖3到圖4的狀態(tài)過(guò)程中，由于第二驅(qū)動(dòng)鏈輪532與第一傳動(dòng)鏈輪61的傳動(dòng)比為2:1，上述的主動(dòng)齒輪514、驅(qū)動(dòng)齒輪513、第一傳動(dòng)齒輪521、第二傳動(dòng)齒輪522、第一從動(dòng)齒輪531以及第二從動(dòng)齒輪533的組成的傳動(dòng)組件的傳動(dòng)比為1，主軸510轉(zhuǎn)動(dòng)了 45°的同時(shí)，其能夠帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪61轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即凸輪65順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了 90°，所以，在圖4所示的狀態(tài)，凸輪65半徑較大的外周緣面與支撐桿66接觸，支撐桿66被凸輪65頂起一定的高度,使支撐桿66處于高位,從而托舉配重塊21,吊繩20將不會(huì)牽引滾筒15 ;從圖4所示狀態(tài)到圖5所示的狀態(tài)過(guò)程中，主軸510繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂30以及滾筒15轉(zhuǎn)動(dòng)45°，同時(shí)，循環(huán)鏈條13逆時(shí)針繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度同樣為L(zhǎng)/8，并且凸輪65繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了 90度，凸輪65在轉(zhuǎn)動(dòng)了 90°后，其半徑較大的外周緣面仍然是與支撐桿66接觸，此時(shí)支撐桿66仍然處于高位，支撐桿66支撐配重塊21，吊繩20將不會(huì)牽引滾筒12。在圖5所示狀態(tài)的基礎(chǔ)上，主軸510繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂30以及滾筒15轉(zhuǎn)動(dòng)45°至圖6所示的狀態(tài)時(shí)，此時(shí)，凸輪65繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)，凸輪65半徑較小的外圓周面與支撐桿66接觸，支撐桿66依自重下落至低位，并與配重塊21分離，此時(shí)，吊繩20懸空，將牽引滾筒12，使?jié)L筒12產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，也就是說(shuō)對(duì)主軸510施加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，當(dāng)從圖6所示狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到圖7所示狀態(tài)時(shí)，滾筒12和滾筒15恰好轉(zhuǎn)換位置，滾筒12作為被吊繩20牽引的部件，繼續(xù)使該驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)；在圖7所示的狀態(tài)下，滾筒12被吊繩20牽引，對(duì)主軸510施加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，使驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)45°至圖8所示的狀態(tài),在圖8所示的狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)45°至圖9所示的狀態(tài)，滾筒15不受吊繩20牽引，在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)45°至圖10所示的狀態(tài)，配重塊21再次懸空，滾筒15再次受到吊繩20的牽引，對(duì)主軸510施加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，再次繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將回到圖3所示的狀態(tài)，如此，驅(qū)動(dòng)單元恰好轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程，在上述的八個(gè)狀態(tài)的過(guò)程中，由于滾筒12和滾筒15各有兩個(gè)狀態(tài)是受到吊繩20的牽引，也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)單元每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，吊繩20依據(jù)配重塊21的自重對(duì)滾筒12或滾筒15施加的牽引力分別在上述四個(gè)相應(yīng)的狀態(tài)對(duì)主軸510施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，也就是對(duì)主軸510做功四次。
[0050]本實(shí)用新型的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元在協(xié)同工作的過(guò)程中，能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其具體的是，四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸510是以固定的方式同步聯(lián)接的，即四個(gè)主軸510可以是一體結(jié)構(gòu)，其樞接在機(jī)架上，并且，四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元所處的基準(zhǔn)平面沿著其排列的方向逐漸的錯(cuò)開45°，使整個(gè)動(dòng)力輸出裝置在側(cè)面看起來(lái)形成“米”字形，在依序排列的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)驅(qū)動(dòng)單元處于上述的圖3所示狀態(tài)時(shí)，第二個(gè)驅(qū)動(dòng)單元處于上述的圖4所示狀態(tài)，第三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元處于上述圖5所示的狀態(tài)，而第四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t處于上述的圖6所示狀態(tài)，如此，可以持續(xù)的對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元連接在一起的主軸510施加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而確保主軸510持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]在驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在圖4至圖6所示狀態(tài)之前的過(guò)程中，由于吊繩20對(duì)滾筒15及滾筒12施加的牽引力對(duì)滾筒15及滾筒12所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩變小，并且，離圖6所示的位置越近，吊繩20對(duì)滾筒12和滾筒15的拉力越小，在這個(gè)過(guò)程中，由于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512的張緊力是不變的，因此，該驅(qū)動(dòng)單元需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要相鄰的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元克服兩驅(qū)動(dòng)單元所產(chǎn)生的阻力，這樣，本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出裝置就很難在沒有外力作用的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)，為此，當(dāng)滾筒15及滾筒12轉(zhuǎn)動(dòng)到圖6所示的位置時(shí)，就需要托舉組件60來(lái)工作，托舉配重塊21以消除吊繩20對(duì)滾筒15及滾筒12的牽引力，此時(shí)，吊繩20對(duì)滾筒15及滾筒12的牽引力為零，也就是減輕了與該驅(qū)動(dòng)單元相鄰的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載，當(dāng)至圖6的位置時(shí)，配重塊21對(duì)滾筒15及滾筒12的牽引力大于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512的張緊力，凸輪65半徑較小的外圓周面與支撐桿66接觸,支撐桿66回到低位,配重塊21與支撐桿66分離，配重塊21懸空，再次對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的另一頭施加一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，吊繩20再次將驅(qū)動(dòng)單元拉到圖8所示的位置；重復(fù)上述的過(guò)程，由此，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元都是以自身動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)主軸510的轉(zhuǎn)動(dòng)，并協(xié)助與他相鄰的驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，就使主軸510不斷的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]在上述的過(guò)程中，配重塊21的高度始終不變，其距離主軸510的中心軸的距離始終為H。配重塊21僅僅是在機(jī)架的寬度方向上來(lái)回移動(dòng)，原因是，當(dāng)承受吊繩20牽引的滾筒12或滾筒15順時(shí)針向下擺動(dòng)時(shí),拉動(dòng)吊繩20的連接件14是在循環(huán)鏈條13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下被反向的拉動(dòng)。由于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512的直徑與第一從動(dòng)鏈輪16的直徑比為a，循環(huán)鏈條13的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，主動(dòng)鏈輪11的圓周長(zhǎng)度為2 π R，其中L/2 π R為b，并且上述的a等于b/2，驅(qū)動(dòng)單元從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至另一個(gè)狀態(tài)的過(guò)程中，滾筒12或滾筒15上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的弧線長(zhǎng)度等于L/8。為了防止配重塊21在機(jī)架的長(zhǎng)度方向偏擺，可以是在機(jī)架上每一個(gè)配重塊21的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)防止配重塊21偏擺的擋板，當(dāng)然，也可以是如圖13所示，在機(jī)架上設(shè)置一個(gè)沿著機(jī)架寬度方向延伸的平衡桿組件70，該平衡桿組件70包括首尾互相鉸接的第一平衡桿71和第二平衡桿72，平衡桿組件70的一端鉸接在機(jī)架上、另一端鉸接在吊繩20上。
[0053]參見圖I，本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出裝置還包括有一剎車組件80，該剎車組件80包括鉸接在機(jī)架上的剎車桿81以及把手82，剎車桿81位于支撐桿65的下方，在需要是裝置停止時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)把手82，使剎車桿81端部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將支撐桿65頂起，使支撐桿65與配重塊21接觸，吊繩20的張緊力變?yōu)榱?，繼而使得整個(gè)動(dòng)力輸出裝置停止工作。
[0054]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的托舉組件60還可以是如圖14所示，第一傳動(dòng)鏈輪61和凸輪65之間設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)軸91，該傳動(dòng)聯(lián)軸91的一端通過(guò)一個(gè)斜齒輪組92與第一傳動(dòng)鏈輪61同步聯(lián)接，并且實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出方向的轉(zhuǎn)變，同時(shí)，傳動(dòng)聯(lián)軸91的另一端通過(guò)一個(gè)斜齒輪組93與凸輪65同步聯(lián)接，并且實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出方向的轉(zhuǎn)變，如此，可以將凸輪65與第一傳動(dòng)鏈輪61同步聯(lián)接。此外，本實(shí)用新型上述的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪512與第一從動(dòng)鏈輪16的配合也可以是采用上述軸聯(lián)接的方式同步配合，當(dāng)然，第二驅(qū)動(dòng)鏈輪532與傳動(dòng)鏈輪61也可以是采用上述軸聯(lián)接的方式同步配合。
[0055]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向排列； 每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括， 傳動(dòng)鏈組件，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滾筒、分別位于滾筒兩端將兩滾筒同步聯(lián)接的循環(huán)鏈條； 兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂，分別位于滾筒的兩端，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端分別與兩滾筒的相應(yīng)端部樞接； 吊繩，其一端與一連接于兩循環(huán)鏈條之間的連接件連接、另一端繞過(guò)其中一個(gè)滾筒的外表面并掛接有一配重塊； 傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸、傳動(dòng)軸以及從動(dòng)軸，主軸與兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂同步聯(lián)接，主軸上同步聯(lián)接有一主動(dòng)齒輪、樞接有驅(qū)動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一驅(qū)動(dòng)齒輪同步聯(lián)接；傳動(dòng)軸上同步聯(lián)接有第二傳動(dòng)齒輪以及與主動(dòng)齒輪嚙合的第一傳動(dòng)齒輪；從動(dòng)軸上同步聯(lián)接有與第二傳動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪、與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪； 第一驅(qū)動(dòng)鏈條，其用于將第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與其中一個(gè)滾筒同步聯(lián)接； 托舉組件，其包括樞接在機(jī)架上并與主軸同步聯(lián)接的傳動(dòng)聯(lián)接軸、與該傳動(dòng)聯(lián)接軸同步聯(lián)接的凸輪、位于凸輪上方在受到凸輪頂壓時(shí)用于托舉配重塊的支撐桿，支撐桿一端鉸接在機(jī)架上； 四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列并同步聯(lián)接，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)臂在主軸徑向截面上的投影呈“米”字形。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元還包括有固定在機(jī)架上的齒輪箱，主軸、傳動(dòng)軸以及從動(dòng)軸均樞接在齒輪箱內(nèi)，且主動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪均位于齒輪箱內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，與第一驅(qū)動(dòng)鏈條同步聯(lián)接的滾筒上同步聯(lián)接有第一從動(dòng)鏈輪，該第一從動(dòng)鏈輪與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)鏈條同步聯(lián)接；滾筒的端部設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，循環(huán)鏈條將兩滾筒同一端的主動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與第一從動(dòng)鏈輪的直徑比為a，循環(huán)鏈條的長(zhǎng)度與主動(dòng)鏈輪的圓周長(zhǎng)度比為b，其中a等于b/2。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，主動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪的直徑相等。
6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)一軸套同步聯(lián)接，該軸套活動(dòng)的套接在主軸上。
7.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，主軸上同步聯(lián)接有一第二驅(qū)動(dòng)鏈輪；托舉組件還包括同步聯(lián)接在傳動(dòng)聯(lián)接軸上的第一傳動(dòng)鏈輪及第二傳動(dòng)鏈輪、第三驅(qū)動(dòng)鏈條、與凸輪同步聯(lián)接的第三傳動(dòng)鏈輪，其中，第一傳動(dòng)鏈輪通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)鏈條與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接；第二傳動(dòng)鏈輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)鏈條與第三傳動(dòng)鏈輪同步聯(lián)接；第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與第一傳動(dòng)鏈輪的直徑比為2:1，第二傳動(dòng)鏈輪與第三傳動(dòng)鏈輪的直徑相等。
8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，連接件為一連接在兩鏈條之間的連接桿，吊繩連接于連接桿的中間部位。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，機(jī)架上設(shè)置有一沿機(jī)架的寬度方向延伸的平衡桿組件，該平衡桿組件包括首尾互相鉸接的第一平衡桿和第二平衡桿，平衡桿組件的一端鉸接在機(jī)架上、另一端鉸接在吊繩上。
10.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，該動(dòng)力輸出裝置還包括有一剎車組件，該剎車組件包括鉸接在機(jī)架上的剎車桿以及把手，剎車桿位于支撐桿的下方。
【文檔編號(hào)】F03G3/00GK204061067SQ201420155217
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】凌宏一 申請(qǐng)人:凌宏一, 吳振東, 黎慶輝, 黎海