一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法
【專利摘要】本發(fā)明之一的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，該方法應(yīng)用于風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，且應(yīng)用收槳方法的收槳程序一直保持激活狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)編碼器發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，自動(dòng)完成收槳?jiǎng)幼?，將槳葉轉(zhuǎn)回到收槳極限位置，與此同時(shí)，將故障報(bào)警上報(bào)到上位機(jī)，上位機(jī)可指令其他槳葉進(jìn)行收槳，從而保護(hù)風(fēng)電機(jī)組的安全。
【專利說明】一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距系統(tǒng)控制槳葉的方法，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器故障時(shí)變槳距系統(tǒng)的收槳方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在大功率風(fēng)電機(jī)組中，通常采用電動(dòng)變槳系統(tǒng)，即由風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)，經(jīng)過減速箱后驅(qū)動(dòng)葉片進(jìn)行槳距角調(diào)整。上位機(jī)向風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器給定轉(zhuǎn)速信號(hào)，風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器向變槳電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)功率，并從電機(jī)內(nèi)部或者外部同軸安裝的編碼器獲得當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。而槳葉在其行程的極限位置，安裝了槳葉限位開關(guān)，進(jìn)行可靠性更高的硬件級(jí)保護(hù)。目前的風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器中一般集成了對(duì)編碼器異常的監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)監(jiān)測(cè)到編碼器異常的時(shí)候，將會(huì)報(bào)警制動(dòng)停機(jī)，該功能對(duì)于一臺(tái)普通的伺服驅(qū)動(dòng)器來說是應(yīng)該具備的，然而在風(fēng)電行業(yè)中，編碼器異常報(bào)警制動(dòng)停機(jī)則意味著可能在風(fēng)電機(jī)組迎風(fēng)風(fēng)速較高時(shí)把其中一片槳葉將停止在一個(gè)不安全位置，也就是說其中一片葉片沒有進(jìn)行收槳，此種情況將造成風(fēng)電機(jī)組三只葉片承受載荷不均，進(jìn)而風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行存在很大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述【背景技術(shù)】存在的缺陷，提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器故障時(shí)變槳距系統(tǒng)的收槳方法，該方法應(yīng)用于風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，且應(yīng)用收槳方法的收槳程序一直保持激活狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)編碼器發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)電變槳伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，自動(dòng)完成收槳?jiǎng)幼鳎瑢~轉(zhuǎn)回到收槳極限位置，與此同時(shí)，將故障報(bào)警上報(bào)到上位機(jī)，上位機(jī)可指令其他槳葉進(jìn)行收槳，從而保護(hù)風(fēng)電機(jī)組的安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之一的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，該變槳距系統(tǒng)的收槳方法應(yīng)用在伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器故障時(shí)，包括:
[0005]步驟S1:啟動(dòng)編碼器故障功能模塊，并判斷編碼器是否故障，如編碼器故障，則觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊運(yùn)行，即進(jìn)入步驟S2，如編碼器未發(fā)生故障，則結(jié)束；
[0006]步驟S2:啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊，并由伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊判斷伺服電機(jī)是否處在抱閘待命狀態(tài)，如伺服電機(jī)不處于抱閘待命狀態(tài)，則觸發(fā)判斷伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，即進(jìn)入步驟S3，如伺服電機(jī)處于抱閘待命狀態(tài)，則觸發(fā)槳葉限位開關(guān)檢測(cè)功能，即進(jìn)入步驟S4 ；
[0007]步驟S3:判斷伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，如伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障，則觸發(fā)無法收槳報(bào)警功能模塊及抱閘功能模塊，完成后結(jié)束，如伺服驅(qū)動(dòng)器不存在故障，則按序分別啟動(dòng)制動(dòng)功能模塊、抱閘功能模塊、工作狀態(tài)切換功能模塊；
[0008]步驟S4:按序啟動(dòng)松閘功能模塊、伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳功能模塊、槳葉限位開關(guān)檢測(cè)功能模塊，并由槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)功能模塊判斷槳葉限位開關(guān)是否觸發(fā)，如槳葉限位開關(guān)已觸發(fā)，則啟動(dòng)制動(dòng)功能模塊，抱閘功能模塊后結(jié)束，如漿葉限位開關(guān)未被觸發(fā)，則重新返回啟動(dòng)松閘功能模塊步驟。
[0009]進(jìn)一步地，所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)功能模塊至少用于監(jiān)測(cè)增量編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器中的任種。
[0010]進(jìn)一步地，所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊在自身的信號(hào)輸出范圍內(nèi)判斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值是否偏離預(yù)設(shè)值，且編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊給出的編碼器運(yùn)行情況至少包括編碼器正常、編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)中的一種。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊給出的編碼器故障信號(hào)至少包括編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)中的任意一種。
[0012]進(jìn)一步地，所述步驟3中，伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊可返回伺服電機(jī)抱閘待命、正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車以及伺服驅(qū)動(dòng)器故障的狀態(tài)信息中任一一種。
[0013]進(jìn)一步地，所述步驟3中，伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊返回不存在故障的信號(hào)包括正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車信號(hào)中的任一一種。
[0014]進(jìn)一步地，所述步驟S3中，所述工作狀態(tài)切換模塊用于在伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式從伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制狀態(tài)切換到伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，所述步驟S4中，伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊進(jìn)行開環(huán)收槳的過程中，槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊也一直處于運(yùn)行狀態(tài)。
[0016]進(jìn)一步地，伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊根據(jù)電機(jī)參數(shù)模型，以速度V進(jìn)行開環(huán)驅(qū)動(dòng)收槳，且速度V由電機(jī)參數(shù)模型決定。
[0017]本發(fā)明之二的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用于變槳距系統(tǒng)，包括編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、制動(dòng)模塊、抱閘模塊、松閘模塊及槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊，該伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括有工作狀態(tài)切換模塊、伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊，所述工作狀態(tài)切換模塊用于在伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式從伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制狀態(tài)切換到伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制狀態(tài)，所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊根據(jù)電機(jī)參數(shù)模型，以一定的速度進(jìn)行開環(huán)驅(qū)動(dòng)收槳，所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊進(jìn)行開環(huán)收槳的過程中，所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊也一直處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊返回槳葉限位開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)為已觸發(fā)時(shí)，并控制所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊停止，且運(yùn)行所述制動(dòng)模塊與所述抱閘模塊以完成收槳?jiǎng)幼鳌?br> [0018]綜上所述，本發(fā)明一種變槳距系統(tǒng)收槳方法由編碼器故障觸發(fā)并進(jìn)行相應(yīng)收槳控制，且該收槳方法通過集成在風(fēng)電變槳用伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明變槳距系統(tǒng)收槳方法的相應(yīng)算法一直保持激活狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)編碼器故障時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)電變槳用伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，自動(dòng)完成收槳?jiǎng)幼?，將槳葉轉(zhuǎn)回到收槳極限位置，與此同時(shí)，將故障報(bào)警上報(bào)到上位機(jī)，上位機(jī)可指令其他槳葉進(jìn)行收槳，從而保護(hù)風(fēng)電機(jī)組的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及效果，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，該變槳距系統(tǒng)的收槳方法應(yīng)用在伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器故障時(shí)，其包括:
[0022]步驟S1:啟動(dòng)編碼器故障功能模塊，并判斷編碼器是否故障，如編碼器故障，則觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊運(yùn)行，即進(jìn)入步驟S2，如編碼器未發(fā)生故障，則結(jié)束；
[0023]步驟S2:啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊，并由伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊判斷伺服電機(jī)是否處在抱閘待命狀態(tài)，如伺服電機(jī)不處于抱閘待命狀態(tài)，則觸發(fā)判斷伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，即進(jìn)入步驟S3，如伺服電機(jī)處于抱閘待命狀態(tài)，則觸發(fā)槳葉限位開關(guān)檢測(cè)功能，即進(jìn)入步驟S4 ；
[0024]步驟S3:判斷伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，如伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障，則觸發(fā)無法收槳報(bào)警功能模塊及抱閘功能模塊，完成后結(jié)束，如伺服驅(qū)動(dòng)器不存在故障，則按序分別啟動(dòng)制動(dòng)功能模塊、抱閘功能模塊、工作狀態(tài)切換功能模塊；
[0025]步驟S4:啟動(dòng)松閘功能模塊、伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳功能模塊、槳葉限位開關(guān)檢測(cè)功能模塊，并由槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)功能模塊判斷槳葉限位開關(guān)是否觸發(fā)，如槳葉限位開關(guān)已觸發(fā)，則啟動(dòng)制動(dòng)功能模塊，抱閘功能模塊后結(jié)束，如漿葉限位開關(guān)未被觸發(fā)，則重新返回啟動(dòng)松閘功能模塊步驟。
[0026]所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)功能模塊為至少監(jiān)測(cè)增量編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器中的任種。
[0027]所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊在自身的信號(hào)輸出范圍內(nèi)判斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值是否偏離預(yù)設(shè)值，且編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊給出的編碼器運(yùn)行情況至少包括編碼器正常、編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)中的任意一種。
[0028]所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊給出的編碼器故障信號(hào)至少包括編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)中的任意一種。
[0029]所述步驟3中，伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊可返回伺服電機(jī)抱閘待命、正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車以及伺服驅(qū)動(dòng)器故障的狀態(tài)信息中任一一種。
[0030]所述步驟3中，伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊返回不存在故障的信號(hào)包括正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車信號(hào)中的任種。
[0031]所述步驟S3中，所述工作狀態(tài)切換模塊用于在伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式從伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制狀態(tài)切換到伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制狀態(tài)。
[0032]所述步驟S4中，伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊進(jìn)行開環(huán)收槳的過程中，所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊也一直處于運(yùn)行狀態(tài)。
[0033]一種伺服驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用于變槳距系統(tǒng)，包括編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、制動(dòng)模塊、抱閘模塊、松閘模塊及槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊，該伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括有、工作狀態(tài)切換模塊、伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊。
[0034]所述編碼器故障監(jiān)測(cè)功能模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過程中編碼器輸出信號(hào)，在信號(hào)輸出范圍內(nèi)判斷是否偏離預(yù)設(shè)值來判定并給出編碼器正常、編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)。
[0035]所述編碼器故障監(jiān)測(cè)功能模塊用于監(jiān)測(cè)增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器中的任一一種。
[0036]所述伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊用于監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)，可返回抱閘待命、正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車以及伺服驅(qū)動(dòng)器故障的狀態(tài)信息。
[0037]所述制動(dòng)模塊用于將與伺服驅(qū)動(dòng)器連接的伺服電機(jī)進(jìn)行緊急電氣制動(dòng)，將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至可以進(jìn)行抱閘的轉(zhuǎn)速以下。
[0038]所述抱閘模塊用于將與伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘。
[0039]所述松閘模塊用于將與伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的伺服電機(jī)解除抱閘。
[0040]所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器管理的槳葉對(duì)應(yīng)槳葉限位開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)，并返回已觸發(fā)或者未觸發(fā)的狀態(tài)信息。
[0041]所述工作狀態(tài)切換模塊用于在伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式從伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制狀態(tài)切換到伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制狀態(tài)。
[0042]所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊根據(jù)電機(jī)參數(shù)模型，以速度V進(jìn)行開環(huán)驅(qū)動(dòng)收槳，且速度V由電機(jī)參數(shù)模型決定。
[0043]所述抱閘模塊將所述伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的因伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障而不能完成自動(dòng)收槳的報(bào)警信息上報(bào)上位機(jī)，并觸發(fā)報(bào)警繼電器輸出硬件報(bào)警信號(hào)。
[0044]所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊進(jìn)行開環(huán)收槳的過程中，所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊也一直處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊返回槳葉限位開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)為已觸發(fā)時(shí)，并所述控制伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊停止，并運(yùn)行所述制動(dòng)模塊與所述抱閘模塊，完成后停止。
[0045]綜上所述，本發(fā)明一種變槳距系統(tǒng)收槳方法由編碼器故障觸發(fā)并進(jìn)行相應(yīng)收槳控制，且該收槳方法通過集成在風(fēng)電變槳用伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明變槳距系統(tǒng)收槳方法的相應(yīng)算法一直保持激活狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)編碼器故障時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)電變槳用伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，自動(dòng)完成收槳?jiǎng)幼鳎瑢~轉(zhuǎn)回到收槳極限位置，與此同時(shí)，將故障報(bào)警上報(bào)到上位機(jī)，上位機(jī)可指令其他槳葉進(jìn)行收槳，從而保護(hù)風(fēng)電機(jī)組的安全。
[0046]以上所述的技術(shù)方案僅為本發(fā)明一種變槳距系統(tǒng)收槳方法的較佳實(shí)施例，任何在本發(fā)明一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法基礎(chǔ)上所作的等效變換或替換都包含在本專利的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，該變槳距系統(tǒng)的收槳方法應(yīng)用在伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器故障時(shí)，包括: 步驟S1:啟動(dòng)編碼器故障功能模塊，并判斷編碼器是否故障，如編碼器故障，則觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊運(yùn)行，即進(jìn)入步驟S2，如編碼器未發(fā)生故障，則結(jié)束； 步驟S2:啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊，并由伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊判斷伺服電機(jī)是否處在抱閘待命狀態(tài)，如伺服電機(jī)不處于抱閘待命狀態(tài)，則觸發(fā)判斷伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，即進(jìn)入步驟S3，如伺服電機(jī)處于抱閘待命狀態(tài)，則觸發(fā)槳葉限位開關(guān)檢測(cè)功能，即進(jìn)入步驟S4 ； 步驟S3:判斷伺服驅(qū)動(dòng)器是否存在故障，如伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障，則觸發(fā)無法收槳報(bào)警功能模塊及抱閘功能模塊，完成后結(jié)束，如伺服驅(qū)動(dòng)器不存在故障，則按序分別啟動(dòng)制動(dòng)功能模塊、抱閘功能模塊、工作狀態(tài)切換功能模塊； 步驟S4:按序啟動(dòng)松閘功能模塊、伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳功能模塊、槳葉限位開關(guān)檢測(cè)功能模塊，并由槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)功能模塊或輔助位置監(jiān)測(cè)模塊判斷槳葉限位開關(guān)是否觸發(fā)，如槳葉限位開關(guān)已觸發(fā)，則啟動(dòng)制動(dòng)功能模塊，抱閘功能模塊后結(jié)束，如漿葉限位開關(guān)未被觸發(fā)，則重新返回啟動(dòng)松閘功能模塊步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)功能模塊至少用于監(jiān)測(cè)光電編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器中的任一一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊在自身的信號(hào)輸出范圍內(nèi)判斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值是否偏離預(yù)設(shè)值，且編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊給出的編碼器運(yùn)行情況至少包括編碼器正常、編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟SI中，編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊給出的編碼器故障信號(hào)至少包括編碼器故障、編碼器脫離、編碼器輸出異常的報(bào)警信號(hào)中的任意一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟S3中，伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊可返回伺服電機(jī)抱閘待命、正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車以及伺服驅(qū)動(dòng)器故障的狀態(tài)信息中任 種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟S3中，伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能模塊返回不存在故障的信號(hào)包括正常運(yùn)轉(zhuǎn)、超速飛車信號(hào)中的任--種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟S3中，所述工作狀態(tài)切換模塊用于在伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式從伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制狀態(tài)切換到伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:所述步驟S4中，伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊進(jìn)行開環(huán)收槳的過程中，槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊也一直處于運(yùn)行狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種變槳距系統(tǒng)的收槳方法，其特征在于:伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的氣動(dòng)特性以速度V進(jìn)行開環(huán)驅(qū)動(dòng)收槳，且速度V由風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的氣動(dòng)模型決定。
10.一種伺服驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用于變槳距系統(tǒng)，包括編碼器故障監(jiān)測(cè)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、制動(dòng)模塊、抱閘模塊、松閘模塊及槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊，其特征在于:該伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括有工作狀態(tài)切換模塊、伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊，所述工作狀態(tài)切換模塊用于在伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式從伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制狀態(tài)切換到伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制狀態(tài)，所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊根據(jù)電機(jī)參數(shù)模型，以一定的速度進(jìn)行開環(huán)驅(qū)動(dòng)收槳，所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊進(jìn)行開環(huán)收槳的過程中，所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊也一直處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述槳葉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)模塊返回槳葉限位開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)為已觸發(fā)時(shí)，并控制所述伺服驅(qū)動(dòng)開環(huán)收槳模塊停止，且運(yùn)行所述制動(dòng)模塊與所述抱閘模塊以完成收槳?jiǎng)幼鳌?br> 【文檔編號(hào)】F03D7/00GK104329221SQ201410447567
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】李泳林, 苗強(qiáng) 申請(qǐng)人:成都阜特科技股份有限公司