工程機械、動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機械、動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)，其中，該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)用于動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)設置有發(fā)動機和負載敏感變量泵，該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)包括：第一壓力傳感器，設置于所述負載敏感變量泵的出口端，測量所述負載敏感變量泵的出口壓力；檢測裝置，連接于與所述負載敏感變量泵連接的主閥，用于測量所述主閥的控制信號；控制器，與所述第一壓力傳感器、所述檢測裝置及所述發(fā)動機分別連接，所述控制器用于根據(jù)所述控制信號確定當前主油路流量，并根據(jù)當前主油路流量及出口壓力的需求動態(tài)調(diào)用其預設的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速。因此，本發(fā)明的動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)能夠動態(tài)調(diào)整發(fā)動機油耗，從而實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能。
【專利說明】工程機械、動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)，以及采用該動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)的工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機械如起重機的動力傳動系統(tǒng)多采用電控發(fā)動機和負載敏感變量系統(tǒng)。其中，電控發(fā)動機帶動負載敏感變量系統(tǒng)中的負載敏感變量泵運轉(zhuǎn)，進而帶動與變量泵相連的后續(xù)液壓系統(tǒng)。這種動力傳動系統(tǒng)的特點在于:一是，要求發(fā)動機的低速扭矩足夠大，可以在不踩油門時滿足各吊裝工況的動力需求，同時轉(zhuǎn)速越低越好。二是，負載敏感液控變量系統(tǒng)可以通過操作手柄角度位置控制先導壓力，進而決定主閥的開度，即主油路的流量需求，負載敏感變量泵可以在轉(zhuǎn)速不變的前提下變排量來滿足流量的需求；變量泵輸出壓力與負載壓力(即主閥輸出壓力)之間壓差為定值。
[0003]上述動力傳動系統(tǒng)中，負載敏感變量泵在不同壓力及不同轉(zhuǎn)速下存在機械效率和容積效率的差異很高，有時可高達40%，而這只能通過操作手根據(jù)流量需求對油泵排量進行調(diào)整。另外，上述動力傳動系統(tǒng)中，發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速及不同扭矩下的燃油消耗也相差很大，且系統(tǒng)能耗高。因此，上述這種動力傳動系統(tǒng)無法滿足對工程機械日益增高的經(jīng)濟效益和作業(yè)效率的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)，能夠動態(tài)調(diào)整發(fā)動機油耗，從而實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能。本發(fā)明提出一種設置有該動態(tài)節(jié)能方法及系統(tǒng)的工程機械。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)用于動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)設置有發(fā)動機和負載敏感變量泵，該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)包括:第一壓力傳感器，連接于所述負載敏感變量泵的出口端，用于測量所述負載敏感變量泵的出口壓力；檢測裝置，連接于與所述負載敏感變量泵連接的主閥，用于測量所述主閥的控制信號；控制器，與所述第一壓力傳感器、所述檢測裝置及所述發(fā)動機分別連接，所述控制器用于根據(jù)所述主閥的控制信號確定當前主油路流量，并根據(jù)當前主油路流量及所述負載敏感變量泵出口壓力的需求，動態(tài)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0007]可選地，上述系統(tǒng)中，所述檢測裝置可包括:先導閥，配置有液控手柄，所述先導閥與所述主閥連接；第二壓力傳感器，設置于所述負載敏感變量泵的先導閥與主閥之間，并與所述控制器連接，用于測量所述先導閥的先導壓力；其中，所述主閥的控制信號為先導壓力，所述控制器內(nèi)預設有所述先導壓力與主閥開度的對應關(guān)系，并用于根據(jù)當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量。
[0008]可選地，上述系統(tǒng)中，所述檢測裝置可包括:先導閥，配置有電控手柄，所述先導閥與所述主閥連接；其中，所述控制信號為所述電控手柄的電流信號；所述電控手柄與所述控制器連接；所述控制器內(nèi)預設有所述電流信號與主閥開度的對應關(guān)系，并用于根據(jù)當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量。
[0009]進一步地，上述系統(tǒng)中，所述控制器可包括:輸入端，與所述檢測裝置及所述第一壓力傳感器連接，用于接收所述控制信號、及所述第一壓力傳感器檢測到的出口壓力；處理單元，與所述輸入端連接，用于處理所述控制信號及所述出口壓力，以獲取當前所需的主油路流量及出口壓力；存儲單元，用于存儲主油路流量及出口壓力不同組合下對應的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速；匹配單元，與所述處理單元及所述存儲單元連接，用于在所述存儲單元中查找與所述主油路流量及出口壓力相匹配的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速；輸出端，與所述匹配單元及所述發(fā)動機連接，用于向所述發(fā)動機發(fā)送控制指令，使其以所查找到的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速進行工作。
[0010]進一步地，上述系統(tǒng)中，所述控制器還包括:熄火控制單元，與所述處理單元連接，用于根據(jù)所述出口壓力低于預設壓力的時間長度，確定是否向所述發(fā)動機發(fā)出熄火指令。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0012]本發(fā)明的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)通過判斷用戶對主油路流量和油泵出口壓力的需求，動態(tài)選取發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機以其最優(yōu)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能，這不僅能使發(fā)動機長期以最經(jīng)濟的(最優(yōu))轉(zhuǎn)速工作，以降低油耗和排放，還能在滿足用戶對速度和力矩的要求同時，在不影響用戶操作體驗的前提下，進行節(jié)能控制。并且，本發(fā)明的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)中，可通過控制器的智能控制，從而取消油門踏板的操作，從而減少操作手的工作量。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供一種動力傳動系統(tǒng)的動態(tài)節(jié)能方法，該動力傳動系統(tǒng)設置有發(fā)動機和負載敏感變量泵，該動態(tài)節(jié)能方法包括:對應所述負載敏感變量泵的出口壓力及主油路流量的不同組合，以發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率的最小比值作為標準，預先設置并存儲發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速；檢測并獲取當前作業(yè)所需的主油路流量及出口壓力，并據(jù)此選取對應的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速；將所選取的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速作為控制指令發(fā)送給所述發(fā)動機，使所述發(fā)動機采用所選取的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速進行工作。
[0014]進一步地，上述方法中，所述檢測并獲取當前作業(yè)所需的主油路流量包括:預先建立動力傳動系統(tǒng)的主油路中主閥開度與主閥控制信號的對應關(guān)系；獲取動力傳動系統(tǒng)中當前主閥控制信號，通過所述當前主閥控制信號獲取所述當前主閥開度，根據(jù)所述當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量；其中，所述主閥控制信號為用于控制所述先導閥的先導壓力或電流信號。
[0015]進一步地，上述方法中，所述以發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率的最小比值作為標準，預先設置并存儲發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速包括:在臺架實驗上，建立發(fā)動機的萬有特性曲線以及油泵效率特性曲線，確定不同主油路流量及出口壓力組合下的發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率；整機標定發(fā)動機的萬有特性曲線，得到發(fā)動機的修正萬有特性曲線，根據(jù)修正后的發(fā)動機燃油消耗率和油泵效率建立其與發(fā)動機轉(zhuǎn)速、出口壓力和油泵排量的對應關(guān)系；設置所述發(fā)動機燃油消耗率與所述油泵效率的最小比值為篩選條件；基于所述篩選條件，針對主油路流量及出口壓力的不同組合，分別選取所述最小比值所對應的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，建立并存儲所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相對應的主油路流量及出口壓力之間的匹配關(guān)系。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0017]本發(fā)明的動態(tài)節(jié)能方法通過判斷用戶對主油路流量和油泵出口壓力的需求，動態(tài)選取發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機以其最優(yōu)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能，這不僅能使發(fā)動機長期以最經(jīng)濟的(最優(yōu))轉(zhuǎn)速工作，以降低油耗和排放，還能在滿足用戶對速度和力矩的要求同時，在不影響用戶操作體驗的前提下，進行節(jié)能控制。并且，本發(fā)明的動態(tài)節(jié)能方法可通過控制器的智能控制，從而取消油門踏板的操作，從而減少操作手的工作量。
[0018]又一方面，本發(fā)明提出一種工程機械，該工程機械設置有包含發(fā)動機和負載敏感變量泵的動力傳動系統(tǒng)，所述工程機械還設置有上述任一種所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)。
[0019]由于上述任一種動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設有該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)的工程機械也應具備相應的技術(shù)效果，茲不贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明提供的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)實施例一的組成示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)實施例一中動態(tài)功率匹配原理不意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明提供的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)實施例二的組成示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明提供的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)實施例二中動態(tài)功率匹配原理示意圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]10控制器
[0027]20第二壓力傳感器
[0028]30第一壓力傳感器
[0029]40發(fā)動機
[0030]41 ECU
[0031]50負載敏感變量泵
[0032]51 主閥
[0033]52先導閥
[0034]53液控手柄
[0035]54 電控手柄
[0036]60后續(xù)液壓系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0039]本發(fā)明的基本思想在于:基于負載敏感變量系統(tǒng)中，變量油泵在不同壓力及不同轉(zhuǎn)速下的效率差異以及發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和不同扭矩下燃油消耗的差異，設計一種動態(tài)功率匹配式的節(jié)能方法及系統(tǒng)，以發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率的最小比值為標準，選取發(fā)動機的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能。[0040]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實施例作進一步說明:
[0041]系統(tǒng)實施例
[0042]本實施例提出一種動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)用于動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)設置有發(fā)動機40和負載敏感變量泵50。該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)包括:第一壓力傳感器30、檢測裝置以及控制器10。其中，第一壓力傳感器30，連接于負載敏感變量泵50的出口端，用于測量負載敏感變量泵50的出口壓力。在動力傳動系統(tǒng)的主油路上，負載敏感變量泵50連接主閥51，檢測裝置連接于主閥51，檢測裝置用于測量主閥51的控制信號?？刂破?0與第一壓力傳感器30、檢測裝置及發(fā)動機40分別連接，控制器10用于根據(jù)主閥51的控制信號確定當前主油路流量，并根據(jù)當前主油路流量及負載敏感變量泵50的出口壓力的需求，動態(tài)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，例如，通過調(diào)用其預設的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使其一直處于最優(yōu)狀態(tài)。
[0043]本實施例中，控制器10通過第一壓力傳感器30獲取到出口壓力，進而可確定負載敏感變量泵50的當前出口壓力?？刂破?0通過檢測裝置獲取到主閥51的控制信號，根據(jù)主閥51的控制信號確定主閥開度，進而根據(jù)主閥開度確定當前主油路流量。這樣，控制器10可根據(jù)當前主油路流量及出口壓力的需求，動態(tài)調(diào)用其預設的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速，該發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速是以發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率的最小比值為標準選取的，能夠根據(jù)用戶對速度的需求和實際負載情況實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能。
[0044]需要說明的是，本實施例中，預設的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速是指:針對不同的主油路流量及出口壓力，以發(fā)動機燃油消耗率與負載敏感變量泵的效率的最小比值為篩選條件，對應選取的發(fā)動機工作油耗最低且排放最小即最經(jīng)濟的轉(zhuǎn)速。
[0045]因此，本實施例的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)通過判斷負載對主油路流量和油泵出口壓力的需求,動態(tài)選取發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機以其最優(yōu)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)動態(tài)節(jié)能，這不僅能使發(fā)動機長期以最經(jīng)濟的(最優(yōu))轉(zhuǎn)速工作，以降低油耗和排放，還能在滿足用戶對速度和力矩的要求同時，在不影響用戶操作體驗的前提下，進行節(jié)能控制。并且，在本實施例的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)中，可通過控制器的智能控制，從而取消油門踏板的操作，從而減少操作手的工作量。
[0046]實施例一
[0047]參照圖1和圖2，其分別示出了動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)和工作原理。本實施例一以液控負責敏感變量系統(tǒng)為例，因此，上述實施例提出的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)中，檢測裝置則可進一步包括:先導閥52及第二壓力傳感器20。如圖1和圖2所示，先導閥52配置有液控手柄53，先導閥52與主閥51連接。第二壓力傳感器20設置于負載敏感變量泵50的先導閥52與主閥51之間，并與控制器10連接，第二壓力傳感器20用于測量先導閥52的先導壓力。其中，本實施例的動力傳動系統(tǒng)的主油路上，主閥51連接有后續(xù)液壓系統(tǒng)60。
[0048]本實施例中，控制信號為先導壓力，控制器10內(nèi)預設有先導壓力與主閥開度的對應關(guān)系，控制器10用于根據(jù)當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量。
[0049]需要說明的是，上述動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)中，第一壓力傳感器為用于測量變量泵出口壓力的傳感器，第二壓力傳感器為用于測量先導壓力的傳感器。本實施例在傳統(tǒng)的負載敏感變量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)可以實現(xiàn)根據(jù)操作手對動作快慢的需求和負載的壓力，動態(tài)匹配出燃油消耗最低的經(jīng)濟轉(zhuǎn)速，然后給發(fā)動機E⑶(Electronic ControlUnit,電子控制單元)發(fā)出控制指令，使發(fā)動機工作于在該轉(zhuǎn)速下。[0050]在一可選實施例中，上述控制器10可通過E⑶41與發(fā)動機40連接。
[0051]在一可選實施例中，上述控制器10可包括以下結(jié)構(gòu):輸入端、處理單元、存儲單元、匹配單元以及輸出端。其中:
[0052]輸入端與第一壓力傳感器30及第二壓力傳感器20連接，用于接收第一壓力傳感器30檢測到的出口壓力以及第二壓力傳感器20檢測到的先導壓力信號。
[0053]處理單元與輸入端連接，用于處理先導壓力信號及出口壓力，以獲取當前所需的主油路流量及出口壓力。
[0054]存儲單元用于存儲主油路流量及出口壓力不同組合下對應的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速。
[0055]匹配單元與處理單元及存儲單元連接，用于在存儲單元中查找與主油路流量及出口壓力相匹配的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速。
[0056]輸出端與匹配單元及發(fā)動機40的E⑶41連接，用于向發(fā)動機40發(fā)送控制指令，使其以所查找到的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速進行工作。
[0057]其中，存儲單元還可用于存儲先導閥52的先導壓力與主閥開度的對應關(guān)系。處理單元還可用于基于先 導壓力與主閥開度的對應關(guān)系，以及根據(jù)當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量。
[0058]在一優(yōu)選實施例中，控制器10還包括:熄火控制單元，熄火控制單元與處理單元連接，熄火控制單元用于根據(jù)處理單元檢測到的出口壓力低于預設壓力的時間長度，確定是否向發(fā)動機40發(fā)出熄火指令。例如，當出口壓力低于預設壓力的時間超過設定時長時，向發(fā)動機40發(fā)出熄火指令。
[0059]需要說明的是，本實施例可根據(jù)出口壓力的大小來判定是否開始計時，如果實際出口壓力小于預設壓力，則開始計時。其中，預設壓力可為無動作時的出口壓力。當計時時長達到預先設定時長時，給發(fā)動機發(fā)出熄火指令。
[0060]下面結(jié)合圖2，說明一下上述動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)的工作原理:
[0061]如圖2所示，在臺架上對先導壓力與主閥開度的關(guān)系進行詳細實驗，得到二者之間的對應關(guān)系數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)庫里。同樣，在臺架上，將負載敏感變量泵的效率(容積效率和機械效率)與壓力、轉(zhuǎn)速的關(guān)系進行詳細實驗，并將試驗結(jié)果數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫。在整機上，對發(fā)動機的萬有特性進行重新標定，得到修正萬有特性數(shù)據(jù)，然后輸入數(shù)據(jù)庫。以發(fā)動機萬有特性的燃油消耗率與油泵效率的比值最低作為評價標準，得到不同主油路流量及出口壓力下的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速的匹配表，如表1所示:
[0062]
【權(quán)利要求】
1.一種動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，用于動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)設置有發(fā)動機(40)和負載敏感變量泵(50)，其特征在于，該動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)包括: 第一壓力傳感器(30)，連接于所述負載敏感變量泵(50)的出口端，用于測量所述負載敏感變量泵(50)的出口壓力； 檢測裝置，連接于與所述負載敏感變量泵(50)連接的主閥(51)，用于測量所述主閥(51)的控制信號； 控制器(10)，與所述第一壓力傳感器(30)、所述檢測裝置及所述發(fā)動機(40)分別連接，所述控制器(10)用于根據(jù)所述主閥(51)的控制信號確定當前主油路流量，并根據(jù)當前主油路流量及所述負載敏感變量泵(50)的出口壓力的需求，動態(tài)控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括: 先導閥(52 )，配置有液控手柄(53 )，所述先導閥(52 )與所述主閥(51)連接； 第二壓力傳感器(20)，設置于所述先導閥(52)與主閥(51)之間，并與所述控制器(10)連接，用于測量所述先導閥(52)的先導壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥(51)的控制信號為先導壓力，所述控制器(10)內(nèi)預設有所述先導壓力與主閥開度的對應關(guān)系，并用于根據(jù)當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括: 先導閥(52 )，配置有電控手柄(54)，所述先導閥(52 )與所述主閥(51)連接； 其中，所述主閥(51)的控制信號為所述電控手柄(54)的電流信號；所述電控手柄(54)與所述控制器(10)連接；所述控制器(10)內(nèi)預設有所述電流信號與主閥開度的對應關(guān)系，并用于根據(jù)當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(10)包括: 輸入端，與所述檢測裝置及所述第一壓力傳感器(30)連接，用于接收所述控制信號及所述第一壓力傳感器(30)檢測到的出口壓力； 處理單元，與所述輸入端連接，用于處理所述控制信號及所述出口壓力，以獲取當前所需的主油路流量及出口壓力； 存儲單元，用于存儲主油路流量及出口壓力不同組合下對應的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速； 匹配單元，與所述處理單元及所述存儲單元連接，用于在所述存儲單元中查找與所述主油路流量及出口壓力相匹配的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速； 輸出端，與所述匹配單元及所述發(fā)動機(40)連接，用于向所述發(fā)動機(40)發(fā)送控制指令，使其以所查找到的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速進行工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(10)還包括: 熄火控制單元，與所述處理單元連接，用于當所述出口壓力低于預設壓力的時間超過設定時長時，向所述發(fā)動機(40)發(fā)出熄火指令。
7.一種動態(tài)節(jié)能方法，用于動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)設置有發(fā)動機和負載敏感變量泵，其特征在于，該動態(tài)節(jié)能方法包括: 對應所述負載敏感變量泵的出口壓力及主油路流量的不同組合，以發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率的最小比值作為標準，預先設置并存儲發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速；檢測并獲取當前作業(yè)所需的主油路流量及出口壓力，并據(jù)此選取對應的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速； 將所選取的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速作為控制指令發(fā)送給所述發(fā)動機，使所述發(fā)動機采用所選取的發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速進行工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動態(tài)節(jié)能方法，其特征在于，所述檢測并獲取當前作業(yè)所需的主油路流量包括: 預先建立動力傳動系統(tǒng)的主油路中主閥開度與主閥控制信號的對應關(guān)系； 獲取動力傳動系統(tǒng)中當前主閥控制信號，通過所述當前主閥控制信號獲取所述當前主閥開度，根據(jù)所述當前主閥開度確定當前作業(yè)所需的主油路流量； 其中，所述主閥控制信號為用于控制所述先導閥的先導壓力或電流信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動態(tài)節(jié)能方法，其特征在于，所述以發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率的最小比值作為標準，預先設置并存儲發(fā)動機最優(yōu)轉(zhuǎn)速包括: 通過實驗，建立發(fā)動機的萬有特性曲線以及油泵效率特性曲線，確定不同主油路流量及出口壓力組合下的發(fā)動機燃油消耗率與油泵效率； 整機標定發(fā)動機的萬有特性曲線，得到發(fā)動機的修正萬有特性曲線，根據(jù)修正后的發(fā)動機燃油消耗率和油泵效率建立其與發(fā)動機轉(zhuǎn)速、出口壓力和油泵排量的對應關(guān)系； 設置所述發(fā)動機燃油消耗率與所述油泵效率的最小比值為篩選條件；基于所述篩選條件，針對主油路流量及出口壓力的不同組合，分別選取所述最小比值所對應的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，建立并存儲所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相對應的主油路流量及出口壓力之間的匹配關(guān)系。
10.一種工程機械，設置有包含發(fā)動機和負載敏感變量泵的動力傳動系統(tǒng)，其特征在于，該工程機械還設置有權(quán)利要求1至6任一項所述的動態(tài)節(jié)能系統(tǒng)。
【文檔編號】F02D29/04GK103925089SQ201410140063
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】唐修俊, 譚松濤, 曹小佳 申請人:三一汽車起重機械有限公司