內(nèi)燃機(jī)的控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種能夠使燃料噴射閥開(kāi)閥時(shí)的動(dòng)作穩(wěn)定并且能夠減少燃料噴射閥的燃料噴射量誤差的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。內(nèi)燃機(jī)的控制裝置(200)具有求出預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電壓(403)與高電壓檢測(cè)單元(402)檢測(cè)出的實(shí)際高電壓的差的高電壓差檢測(cè)單元(404)，和預(yù)先存儲(chǔ)有驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元(408)檢測(cè)出的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)備間差異量的驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元(406)，并且具有基于高電壓差檢測(cè)單元或驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元中的至少一個(gè)的結(jié)果，對(duì)于對(duì)燃料噴射閥(105)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值中的至少一個(gè)進(jìn)行修正的驅(qū)動(dòng)控制值修正單元(409)，基于檢測(cè)出的高電壓的誤差或驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥的電流誤差中的至少一個(gè)檢測(cè)結(jié)果，對(duì)燃料噴射閥的目標(biāo)控制值進(jìn)行修正。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)燃機(jī)的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)缸內(nèi)直接噴射燃料的缸內(nèi)直噴式內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，例如，涉及驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]已知現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，在內(nèi)燃機(jī)的該燃燒室中的一個(gè)燃燒循環(huán)中，從具有電磁驅(qū)動(dòng)的燃料噴射閥的燃料噴射控制裝置對(duì)燃燒室在規(guī)定的時(shí)刻進(jìn)行燃料噴射，而關(guān)于穩(wěn)定地控制燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體的動(dòng)作的技術(shù)，已有多種技術(shù)進(jìn)行了申請(qǐng)。例如，記載有為了使燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體開(kāi)閉閥時(shí)的沖擊力成為最小限度而斷續(xù)地供給驅(qū)動(dòng)電壓的技術(shù)(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
[0003]此外，在缸內(nèi)直噴式內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置中，關(guān)于燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電壓，一般對(duì)燃料噴射閥供給基于蓄電池電壓升壓至規(guī)定電壓的高電壓。其目的在于，燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體被高燃?jí)簤合蜷]閥方向，通過(guò)施加高電壓，使燃料噴射閥的閥體迅速地打開(kāi)。
[0004]此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，記載了使進(jìn)行燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)的電壓供給通過(guò)時(shí)間控制進(jìn)行，而在缸內(nèi)直噴式內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置中，檢測(cè)燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流，基于其進(jìn)行控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特表2002-514281號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，可能因使蓄電池電壓升壓的電路和燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電路等的設(shè)備間差異等而發(fā)生在實(shí)際的驅(qū)動(dòng)電流中產(chǎn)生誤差的情況，或因檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電流的電路誤差而在成為控制目標(biāo)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電流與控制裝置檢測(cè)出的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流之間產(chǎn)生偏差。
[0010]此外，在一個(gè)燃燒循環(huán)中進(jìn)行多次噴射即進(jìn)行所謂多段噴射的情況下，根據(jù)該氣缸的噴射間隔(interval)(從第一噴射至第二噴射、第二噴射至第三噴射等的噴射間隔)和當(dāng)前的噴射氣缸與下一個(gè)噴射氣缸的噴射時(shí)刻的關(guān)系，全體的噴射間隔鄰接，在從升壓電路供給的高電壓未達(dá)到目標(biāo)高電壓的狀態(tài)下進(jìn)行下一次噴射的可能性較高。因此，燃料噴射閥的閥體動(dòng)作每次都成為不同的狀態(tài)，由此可能產(chǎn)生燃料噴射量的誤差。
[0011]本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題而完成的，目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其能夠使因燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電路等的設(shè)備間差異等引起的燃料噴射閥開(kāi)閥時(shí)的動(dòng)作穩(wěn)定，減少燃料噴射閥的燃料噴射量誤差。
[0012]用于解決課題的技術(shù)方案
[0013]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置包括:蓄電池，其對(duì)內(nèi)燃機(jī)供給蓄電池電壓；燃料噴射閥，其對(duì)燃燒室直接噴射燃料；高電壓生成單元，其使上述蓄電池電壓升壓至目標(biāo)高電壓，生成所希望的高電壓；高電壓檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述高電壓生成單元生成的實(shí)際高電壓；燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元，其在所期望的時(shí)刻對(duì)上述燃料噴射閥供給上述高電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際高電壓和上述蓄電池電壓中的任一者，驅(qū)動(dòng)所述燃料噴射閥；和驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流，其中，上述控制裝置具有求出預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電壓與上述高電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際高電壓的差的高電壓差檢測(cè)單元和預(yù)先存儲(chǔ)上述驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)備間差異量的驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元，并且上述控制裝置具有基于上述高電壓差檢測(cè)單元或上述驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元中的至少一個(gè)的結(jié)果，對(duì)于對(duì)上述燃料噴射閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值的至少一個(gè)進(jìn)行修正的驅(qū)動(dòng)控制值修正單元。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，即使產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥的電路的設(shè)備間差異或?qū)θ剂蠂娚溟y供給的高電壓產(chǎn)生誤差，也能夠穩(wěn)定地控制燃料噴射閥具有的閥體的動(dòng)作，能夠減少燃料噴射閥的燃料噴射量的誤差。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是使用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是圖1的燃料噴射閥控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是圖2的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是表示圖2的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖5是表示高電壓生成單元的修正方法的一例的時(shí)序圖1。
[0021]圖6是表示高電壓生成單元的修正方法的其他例子的時(shí)序圖2。
[0022]圖7是表示驅(qū)動(dòng)電流修正方法的一例的框圖。
[0023]圖8是驅(qū)動(dòng)電流修正方法的一例的時(shí)序圖。
[0024]圖9是驅(qū)動(dòng)電流修正方法的流程圖。
[0025]圖10是與現(xiàn)有的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)相關(guān)的時(shí)序圖1。
[0026]圖11是與現(xiàn)有的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)相關(guān)的時(shí)序圖2。
[0027]圖12是與現(xiàn)有的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)相關(guān)的時(shí)序圖3。
[0028]圖13是與現(xiàn)有的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)相關(guān)的時(shí)序圖4。
[0029]圖14是與本發(fā)明的高電壓誤差修正相關(guān)的流程圖。
[0030]圖15是與本發(fā)明的燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的時(shí)序圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式。圖1表示本實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)和其燃料噴射控制裝置的基本結(jié)構(gòu)。
[0032]圖1中，被吸入到內(nèi)燃機(jī)101的空氣通過(guò)空氣流量計(jì)(AFM:AirF低(Low)Meter) 120，依次被吸入到節(jié)流閥119、集氣室115，之后，通過(guò)各氣缸具有的吸氣管110、吸氣閥103被供給到在活塞102上部形成的燃燒室121。
[0033]另一方面，燃料從燃料箱123通過(guò)低壓燃料泵124被輸送向內(nèi)燃機(jī)101中具有的高壓燃料泵125，高壓燃料泵125基于來(lái)自E⑶(Engine Control Unit:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)100的控制指令值，進(jìn)行控制以使得燃料壓強(qiáng)成為所期望的壓強(qiáng)。
[0034]由此高壓化后的燃料通過(guò)高壓燃料配管128向燃料噴射閥105輸送，燃料噴射閥105基于E⑶100內(nèi)具有的燃料噴射閥控制裝置200的指令，向燃燒室121噴射燃料。
[0035]此外，在內(nèi)燃機(jī)101中，為了控制高壓燃料泵125，具有計(jì)測(cè)高壓燃料配管128內(nèi)的壓強(qiáng)的燃料壓強(qiáng)傳感器126，ECU100 一般以基于該傳感器值，進(jìn)行所謂反饋控制以使高壓燃料配管內(nèi)128的燃料壓強(qiáng)成為所期望的壓強(qiáng)。進(jìn)而在內(nèi)燃機(jī)101中，具有點(diǎn)火線圈107、火花塞106，是通過(guò)ECU100進(jìn)行在所期望的時(shí)刻對(duì)點(diǎn)火線圈107的通電控制和使用火花塞106的點(diǎn)火控制的機(jī)制。
[0036]由此，在燃燒室121內(nèi)吸入空氣與燃料通過(guò)從火花塞106釋放的火花而燃燒，使缸內(nèi)的活塞102下降。因燃燒而產(chǎn)生的排放氣體通過(guò)排氣閥104向排氣管111排出，在排氣管111上具有用于凈化該排放氣體的三效催化劑112。
[0037]在E⑶100中內(nèi)置有上述燃料噴射閥控制裝置200，對(duì)其輸入來(lái)自計(jì)測(cè)內(nèi)燃機(jī)101的曲軸(未圖示)角度的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器116、表示吸入空氣量的AFM120、檢測(cè)排放氣體中的氧氣濃度的氧氣傳感器113、表示駕駛員操作的加速踏板的開(kāi)度的加速踏板開(kāi)度傳感器122、燃料壓強(qiáng)傳感器126等的信號(hào)。
[0038]對(duì)從各傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)一步說(shuō)明，E⑶100根據(jù)加速踏板開(kāi)度傳感器122的信號(hào)，計(jì)算內(nèi)燃機(jī)101的請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩，并且進(jìn)行是否是怠速狀態(tài)的判定等。此外，具有根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器116的信號(hào)來(lái)運(yùn)算內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速(以下稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，和根據(jù)從水溫傳感器108得到的內(nèi)燃機(jī)101的冷卻水溫和內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間等來(lái)判斷三效催化劑112是否是已預(yù)熱的狀態(tài)的單元等。
[0039]此外，E⑶100根據(jù)上述請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩等，計(jì)算內(nèi)燃機(jī)101所需的吸入空氣量，對(duì)節(jié)流閥119輸出與其對(duì)應(yīng)的開(kāi)度信號(hào)，燃料噴射控制裝置200計(jì)算與吸入空氣量相應(yīng)的燃料量并對(duì)燃料噴射閥105輸出燃料噴射信號(hào)，進(jìn)而對(duì)點(diǎn)火線圈107輸出點(diǎn)火信號(hào)。
[0040]圖2表示了本發(fā)明的燃料噴射閥控制裝置的基本結(jié)構(gòu)的一例。在該圖中，經(jīng)過(guò)熔斷器151和繼電器152對(duì)燃料噴射閥控制裝置200供給從蓄電池供給的電壓150(以下稱(chēng)為低電壓)。
[0041 ] 對(duì)于燃料噴射閥控制裝置200進(jìn)行說(shuō)明，高電壓生成電路201是基于從蓄電池(未圖示)供給的上述低電壓，生成燃料噴射閥105內(nèi)具有的閥體開(kāi)閥時(shí)所需的較高的電源電壓(以下稱(chēng)為高電壓)的電路，關(guān)于上述高電壓，基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)IC203的指令進(jìn)行升壓直至所期望的電壓。此外，在燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Hi) 202a中，對(duì)于對(duì)燃料噴射閥105供給的電源電壓，選擇上述高電壓和上述低電壓中的任一個(gè)進(jìn)行供給。
[0042]使燃料噴射閥105從閉閥狀態(tài)開(kāi)閥時(shí)，首先，對(duì)燃料噴射閥105施加上述高電壓，供給燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體開(kāi)閥所需的開(kāi)閥電流后，為了使燃料噴射閥105內(nèi)的閥體維持開(kāi)閥狀態(tài)，將供給的電壓切換為上述低電壓，施加保持電流。燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Lo) 202b是與上述燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Hi) 202a同樣為了對(duì)燃料噴射閥105供給驅(qū)動(dòng)電流而在燃料噴射閥105的下游設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電路。
[0043]高電壓生成電路201和燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Hi)202a、燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Lo) 202b被驅(qū)動(dòng)IC203控制，對(duì)燃料噴射閥105施加所期望的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流。此外，該驅(qū)動(dòng)IC203的驅(qū)動(dòng)期間(燃料噴射閥105的通電時(shí)間)和驅(qū)動(dòng)電壓值、驅(qū)動(dòng)電流，基于用燃料噴射閥控制裝置200內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制模塊204中具有的燃料噴射閥脈寬運(yùn)算模塊204a和燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)波形指令模塊204b計(jì)算出的指令值而被控制。由此，將內(nèi)燃機(jī)101的燃燒所需的燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)控制和燃料噴射量控制為最佳。
[0044]圖3中表示圖2所示的燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電路的一例。如圖2中所說(shuō)明，在燃料噴射閥105的上游具有為了使燃料噴射閥105開(kāi)閥和保持開(kāi)閥而供給驅(qū)動(dòng)電流的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Hi) 202a，使上述高電壓從圖中的高電壓生成電路201通過(guò)用于防止電流逆流而具有的二極管302，用圖中的TR_HivbOOst303的電路對(duì)燃料噴射閥105供給電流。另一方面，使燃料噴射閥開(kāi)閥后，從用于使為了維持(保持)燃料噴射閥開(kāi)閥狀態(tài)所需的低電流(上述保持電流)流動(dòng)的低電壓電源供給電路304，與上述高電壓同樣地通過(guò)用于防止電流逆流的二極管305，使用圖中的TR_Hivb306的電路，對(duì)燃料噴射閥105供給電源。
[0045]接著，在燃料噴射閥105的下游具有該燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電路(Lo) 202b,通過(guò)使驅(qū)動(dòng)電路了1?_低(Low)308導(dǎo)通(0N)，能夠?qū)θ剂蠂娚溟y105施加從上游的高電壓生成電路201或低電壓電源供給電路304供給的電流，此外，通過(guò)用燃料噴射閥105的下游側(cè)具有的分流電阻309檢測(cè)在燃料噴射閥105消耗的電流，進(jìn)行后述的所期望的燃料噴射閥電流控制。
[0046]圖4是對(duì)本發(fā)明的燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)控制值(驅(qū)動(dòng)電流或驅(qū)動(dòng)時(shí)間)進(jìn)行修正的控制部400的框圖的一例。圖4中，用高電壓生成電路201生成的高電壓被供給到燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元411，這指的是從圖2內(nèi)的高電壓生成電路201對(duì)驅(qū)動(dòng)IC203供給高電壓。出于檢測(cè)高電壓生成電路201生成的高電壓的目的而具有高電壓檢測(cè)單元402。高電壓差檢測(cè)單元404計(jì)算高電壓檢測(cè)單元402檢測(cè)出的實(shí)際高電壓與后述的基準(zhǔn)電壓403的差，將其發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制值修正單元409。
[0047]另一方面，由于對(duì)燃料噴射閥105供給的驅(qū)動(dòng)電流的誤差是因構(gòu)成燃料噴射閥控制裝置200的部件等而產(chǎn)生的設(shè)備間差異，所以不能在本控制部400內(nèi)直接檢測(cè)，因此用后述的方法，檢測(cè)相對(duì)于在規(guī)定的條件下設(shè)定的基準(zhǔn)電流值產(chǎn)生的燃料噴射閥控制裝置200的設(shè)備間差異量作為電流差值405，預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中(圖中用虛線記載)。驅(qū)動(dòng)控制值修正單元409基于高電壓差檢測(cè)單元404的檢測(cè)結(jié)果和驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中存儲(chǔ)的電流差值，運(yùn)算控制目標(biāo)值(目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電流或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)時(shí)間)的修正量，將其發(fā)送至燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元411。此外，不言而喻，電流差值405相對(duì)于該基準(zhǔn)電流值被檢測(cè)為正或負(fù)，因此驅(qū)動(dòng)控制值修正單元409進(jìn)行與其相應(yīng)的增減的修正。
[0048]燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元411進(jìn)行控制，以使得基于用驅(qū)動(dòng)控制模塊(圖2內(nèi)的204)計(jì)算出的基本控制值410和檢測(cè)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408的驅(qū)動(dòng)電流值，使對(duì)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流成為所期望的曲線(profile)，當(dāng)來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制值修正單元409的信息更新時(shí)，將其反映到基本控制值410，進(jìn)行燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408 —般利用使用圖3內(nèi)的分流電阻309等的方法。
[0049]接著，用圖5和圖6詳細(xì)說(shuō)明圖4的控制部400內(nèi)的高電壓差檢測(cè)單元404。圖5表示高電壓生成電路201使蓄電池電壓升壓至所期望的目標(biāo)電壓504時(shí)的特性。
[0050]高電壓生成電路201基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)IC203的升壓指令501，使蓄電池電壓503升壓成為目標(biāo)高電壓504。在圖中，從升壓指令由低(Low)變?yōu)楦?High)的時(shí)刻T507起開(kāi)始升壓。隨之升壓電壓(502a、502b、502c)逐漸上升為目標(biāo)聞電壓504,但是因?yàn)槁勲妷荷呻娐?01的升壓特性存在誤差，所以升壓電壓動(dòng)作(502a、502b、502c)分別以不同的方式上升。進(jìn)而因高電壓生成電路201的設(shè)備間差異，升壓動(dòng)作停止的時(shí)刻T508的電壓值也成為夾著目標(biāo)高電壓504的一定的范圍506內(nèi)，所以實(shí)際高電壓相對(duì)于目標(biāo)高電壓504具有上限值(505a)和下限值(505b)。因此，高電壓差檢測(cè)單元(圖4內(nèi)的404)例如以該目標(biāo)高電壓504作為基準(zhǔn)電壓(圖4內(nèi)的403)，檢測(cè)其與高電壓檢測(cè)單元(圖4內(nèi)的402)檢測(cè)出的實(shí)際的高電壓(T508之后的502a、502b、502c)的差。
[0051]此外，進(jìn)行該多段噴射的情況下，設(shè)想高電壓生成電路(圖4內(nèi)的201)生成的高電壓(以下稱(chēng)為Vboost)從顯著從目標(biāo)高電壓降低的狀態(tài)起對(duì)燃料噴射閥供給。詳細(xì)內(nèi)容用圖6進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]圖6表示多段噴射控制中的Vboost動(dòng)作的一例。在圖6中，對(duì)燃料噴射閥η的Vboost供給指令信號(hào)601在從T606至T607之間從低(Low)成為高(High)，在此期間，對(duì)燃料噴射閥η進(jìn)行Vboost603的供給。因此，Vboost603降低至603a，之后，通過(guò)圖5所示的一系列升壓動(dòng)作，再次升壓至成為目標(biāo)高電壓605。在圖內(nèi)，用包括603a至604的虛線的方式記載該升壓動(dòng)作。
[0053]在不進(jìn)行多段噴射的現(xiàn)有的噴射控制中，前提是Vboost603在升壓動(dòng)作中不降低，但是進(jìn)行多段噴射的情況下，因?yàn)閲娚溟g隔縮短，所以Vboost603不一定在目標(biāo)高電壓605附近。
[0054]例如，如圖中所示，對(duì)燃料噴射閥n+1的Vboost供給指令信號(hào)602從T608至T609成為高(High)的情況下，Vboost603從升壓動(dòng)作中的T608時(shí)刻的Vboost603b起對(duì)燃料噴射閥n+1供給，降低至T609時(shí)刻的Vboost603c。在這一系列的動(dòng)作中，問(wèn)題在于，對(duì)燃料噴射閥n+1供給的Vboost603成為顯著偏離目標(biāo)高電壓605的603b。
[0055]因此，圖4內(nèi)的高電壓差檢測(cè)單元404預(yù)先設(shè)定高電壓生成電路(圖4內(nèi)的201)的基準(zhǔn)升壓特性604，例如，基于停止對(duì)燃料噴射閥η供給VbOOst603的T607時(shí)刻的電壓值603a、和從T607至T608時(shí)刻的經(jīng)過(guò)時(shí)間和基準(zhǔn)升壓特性，預(yù)測(cè)對(duì)燃料噴射閥n+1開(kāi)始供給Vboost603的T608時(shí)刻的電壓603b，其目的在于將其用作圖4內(nèi)的基準(zhǔn)電壓403，從而對(duì)Vboost603的誤差進(jìn)行修正。其中，能夠列舉以603a為截距，以基準(zhǔn)升壓特性為斜率，使用函數(shù)式作為預(yù)測(cè)方法的一例。
[0056]接著，用圖7和圖8說(shuō)明圖4內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406。圖7表示檢測(cè)燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流誤差的一例。在圖7中，燃料噴射閥控制裝置200具有該燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元411和驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408，燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元411基于705所示的多個(gè)控制目標(biāo)值(705a、705b、705c)和驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408檢測(cè)出的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流707供給驅(qū)動(dòng)電流704。在此補(bǔ)充說(shuō)明，該控制系統(tǒng)不表示特別的方式而是表示原本的驅(qū)動(dòng)方式。此外，與上述控制系統(tǒng)不同地，用圖中所示的方式連接檢測(cè)對(duì)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流704的電流計(jì)測(cè)器703，將用電流計(jì)測(cè)器703檢測(cè)出的電流值作為計(jì)測(cè)結(jié)果706。
[0057]這表示在原本的控制系統(tǒng)中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408檢測(cè)出的電流值707是否達(dá)到了控制目標(biāo)值(705&、70513、705(3)，切換控制驅(qū)動(dòng)電路704，但因驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408等的設(shè)備間差異而產(chǎn)生的檢測(cè)電流值707的誤差不能用該控制系統(tǒng)掌握，因此對(duì)制造的所有燃料噴射閥控制裝置分別地進(jìn)行計(jì)測(cè)，在該計(jì)測(cè)中，用與控制系統(tǒng)獨(dú)立并且計(jì)測(cè)精度總是穩(wěn)定地進(jìn)行實(shí)施的電流計(jì)測(cè)器703檢測(cè)包括驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408的燃料噴射閥控制裝置200的設(shè)備間差異的方法。
[0058]圖8表示用該方法計(jì)測(cè)的結(jié)果。圖8是示意地表示用圖7所示的方法進(jìn)行計(jì)測(cè)的結(jié)果706的圖。此外，在圖中，用作為代表的3個(gè)方式記載用不同的燃料噴射閥控制裝置200計(jì)測(cè)的結(jié)果，分別是801、802、803。
[0059]首先，801的計(jì)測(cè)結(jié)果相對(duì)于變化為Ip (804)、Ihl (805)、Ih2 (806)的各個(gè)控制目標(biāo)值，被控制為無(wú)誤差。這表示因?yàn)閳D7內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408具有標(biāo)準(zhǔn)的特性，所以不需要修正。換言之，可以認(rèn)為801的燃料噴射閥具有無(wú)誤差的特性。
[0060]另一方面，802的計(jì)測(cè)結(jié)果分別是804a、805a、806a，成為相對(duì)于各控制目標(biāo)值804,805,806高的電流。這表示具有802的計(jì)測(cè)結(jié)果的驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408檢測(cè)出的電流值向高的方向上產(chǎn)生誤差。此外，803的計(jì)測(cè)結(jié)果分別是804b、805b、806b，成為相對(duì)于各控制目標(biāo)值804、805、806低的電流，表示電流值向低的方向上產(chǎn)生誤差。
[0061]由此，因圖7內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元408的設(shè)備間差異，對(duì)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流801、802、803成為不同的曲線，可能在燃燒噴射閥105的動(dòng)作中產(chǎn)生誤差。因此，本發(fā)明中的特征在于，對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥控制裝置200 (具體而言是ECU100)測(cè)定該驅(qū)動(dòng)電流誤差，并將其存儲(chǔ)在各個(gè)ECU100中，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流誤差的修正。
[0062]詳細(xì)而言，根據(jù)圖9這樣的流程，例如，預(yù)先測(cè)定原本的Ip(804)與計(jì)測(cè)結(jié)果(804a、804b)的差。即，測(cè)定燃料噴射閥105的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流(S901)，以控制目標(biāo)值Ip (804)作為基準(zhǔn)值，計(jì)算其與計(jì)測(cè)出的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流值(804a、804b)的電流差值(S902)，將該結(jié)果寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)電流差值存儲(chǔ)單元406(S903)。燃料噴射閥控制裝置200基于對(duì)驅(qū)動(dòng)電流差值存儲(chǔ)單元406寫(xiě)入的電流差值，對(duì)燃料噴射閥105的控制目標(biāo)值804進(jìn)行修正。
[0063]具體而言，計(jì)測(cè)結(jié)果相對(duì)于基準(zhǔn)值804高的情況下，即計(jì)測(cè)結(jié)果是804a的E⑶100的情況下，使Ip的目標(biāo)電流804降低差量來(lái)進(jìn)行修正。相反計(jì)測(cè)結(jié)果相對(duì)于基準(zhǔn)值804低的情況下，即計(jì)測(cè)結(jié)果是804b的ECU100的情況下，使Ip的目標(biāo)電流804提高差量來(lái)進(jìn)行修正。通過(guò)對(duì)Ihl (805)、Ih2 (806)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電流也實(shí)施同樣的流程，能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流的誤差的修正。即，驅(qū)動(dòng)控制值修正單元409具有在驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中預(yù)先設(shè)定的電流差值，在電流差值高于基準(zhǔn)電壓403的情況下，從對(duì)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值降低在驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中預(yù)先設(shè)定的電流差值的量來(lái)進(jìn)行修正，或縮短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值來(lái)進(jìn)行修正。此外，在驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中預(yù)先設(shè)定的電流差值低于基準(zhǔn)電壓403的情況下，從對(duì)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值提高在驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中預(yù)先設(shè)定的電流差值來(lái)進(jìn)行修正，或延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值來(lái)進(jìn)行修正。
[0064]接著用圖10說(shuō)明基本的燃料噴射閥105的控制動(dòng)作。圖10是表示燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)時(shí)間較短的情況下的驅(qū)動(dòng)電流的一例。即，指的是從使燃料噴射閥105開(kāi)閥起至閉閥為止的時(shí)間較短。從基本的燃料噴射閥105的控制動(dòng)作開(kāi)始說(shuō)明，從驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1001從低(Low)成為高(High)的時(shí)刻T1006起，對(duì)燃料噴射閥開(kāi)始供給驅(qū)動(dòng)電流。此時(shí)，決定控制目標(biāo)值以成為所期望的驅(qū)動(dòng)電流曲線。在本圖中，以實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流是否達(dá)到了該控制目標(biāo)值的方式進(jìn)行控制。
[0065]詳細(xì)而言，首先，將燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體開(kāi)閥所需的電流Ip(1002a)設(shè)定為目標(biāo)電流，基于其對(duì)燃料噴射閥105供給驅(qū)動(dòng)電流1002。由此驅(qū)動(dòng)電流1002逐漸上升，最終達(dá)到Ip (1002a)時(shí)，使目標(biāo)電流切換為Ihl (403b)而進(jìn)行控制以使驅(qū)動(dòng)電流1002衰減至該值，而本圖的方式中，在驅(qū)動(dòng)電流1002達(dá)到Ihl (1002b)前，使驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1001從高(High)成為低(Low)，因此從T1007起停止對(duì)燃料噴射閥105的電流供給。
[0066]本圖描述了燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)時(shí)間較短的情況，而原本的驅(qū)動(dòng)電流1002本來(lái)應(yīng)該以成為圖8代表的曲線的方式進(jìn)行控制，但是因?yàn)槿剂蠂娚溟y105的驅(qū)動(dòng)時(shí)間短，所以采用不使用之后的控制目標(biāo)值(Ihl (805)和Ih2(806))而使燃料噴射閥105的動(dòng)作停止的方式。因此，表達(dá)為燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)時(shí)間較短。由此，當(dāng)然如果是驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1002比本圖更長(zhǎng)的方式，則驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到Ihl (1002b)后，也按照規(guī)定的控制目標(biāo)值(Ih2(806))執(zhí)行控制。
[0067]接著，說(shuō)明本控制下的燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體動(dòng)作。閥體動(dòng)作1003基于驅(qū)動(dòng)電流1002，大體分為從T1006開(kāi)始開(kāi)閥動(dòng)作1005a、之后的開(kāi)閥保持狀態(tài)1005b和從停止供給驅(qū)動(dòng)電流的T1007起的閉閥動(dòng)作1005c這三個(gè)狀態(tài)。
[0068]驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1001較長(zhǎng)的情況下，開(kāi)閥保持狀態(tài)1005b的期間變長(zhǎng)，另一方面，開(kāi)閥動(dòng)作1005a和閉閥動(dòng)作1006b幾乎沒(méi)有變化，因此，從燃料噴射閥105噴射的燃料噴射量受該開(kāi)閥保持狀態(tài)的時(shí)間長(zhǎng)度支配，不太受到閥體的開(kāi)閉動(dòng)作1005a、1005c的影響。但是，像本方式這樣，驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1001較短的情況下，閥體完全開(kāi)閥的期間1005b較短，閥體開(kāi)閉閥的期間1005a、1005c的比例較大，因此燃料噴射量非常大地受到閥體的開(kāi)閉閥動(dòng)作(1005a、1005c)的影響。
[0069]此外，該開(kāi)閉閥動(dòng)作(1005a，1005c)因驅(qū)動(dòng)電流1002的誤差，每次驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥105時(shí)動(dòng)作都不同。能夠列舉如圖中1004所示，因閥體開(kāi)閥時(shí)與擋塊較強(qiáng)地碰撞從而使閥動(dòng)作變得不穩(wěn)定的彈跳等作為代表性的例子，產(chǎn)生燃料噴射量因有無(wú)彈跳或彈跳的程度等而每次不同的問(wèn)題。因此，驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1001較短的情況下，期望高精度地進(jìn)行燃料噴射閥105的控制，使閥體的開(kāi)閉閥動(dòng)作(1005a、1005c)每次都穩(wěn)定。
[0070]接著用圖11說(shuō)明減少該彈跳的燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)方法。圖11中，在驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1101之外，還施加電流切換信號(hào)Iholdl (1102)。驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1101如上所述，Iholdl (1102)是基于用圖2的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)波形指令模塊204b計(jì)算出的運(yùn)算結(jié)果而生成的信號(hào)，在高(High)電平的情況下，使對(duì)燃料噴射閥105供給的電源電壓為高電壓生成電路201生成的高電壓，在低(Low)電平的情況下，使其為低電壓(蓄電池電壓)。
[0071]其中，為了方便說(shuō)明，本圖中，按照從驅(qū)動(dòng)控制部(圖2中的204)對(duì)燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)IC(圖2中的203)直接輸出Iholdl (1102)的方式說(shuō)明，但不限于該方式，例如，在對(duì)燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)IC203輸出與用圖2內(nèi)的模塊204b運(yùn)算的驅(qū)動(dòng)波形相關(guān)的信息時(shí)，通過(guò)串行通信等定時(shí)地發(fā)送信息的方式的情況下，本發(fā)明的課題和效果也是同樣的。
[0072]對(duì)圖11中記載的燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)控制方法進(jìn)行說(shuō)明，基于驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1101和該Iholdl (1102)，從兩者成為高(High)的時(shí)刻(T1105)起對(duì)燃料噴射閥105供給驅(qū)動(dòng)電流1103。由此，驅(qū)動(dòng)電流1103從自T1105起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的期間的T1106逐漸開(kāi)始上升，達(dá)到 Ip (1103a) (T1107)。
[0073]此處，燃料噴射閥控制裝置200使Iholdl (1102)從高(High)切換為低(Low)，在停止供給該高電壓的同時(shí)暫時(shí)切斷驅(qū)動(dòng)電流1103的供給。因此，驅(qū)動(dòng)電流1103降低直至成為所期望的電流(1103b)。另外，本方式中的1103b需要與燃料噴射閥105的閥體特性和燃料壓強(qiáng)等相應(yīng)地優(yōu)化，但在說(shuō)明上設(shè)定為0A。此外，1103b也可以用從達(dá)到Ip (1003a)的T1007起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行控制。
[0074]驅(qū)動(dòng)電流1103達(dá)到1103b時(shí)，燃料噴射閥控制裝置200將下一個(gè)控制目標(biāo)值切換為Ihl (1103c)，再次對(duì)燃料噴射閥105開(kāi)始供給驅(qū)動(dòng)電流1103(T1108)。由此，驅(qū)動(dòng)電流1103上升至目標(biāo)電流Ihl(1103b)的附近，保持Ihl直至驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)從高(High)成為低(Low)的 T1109 為止。
[0075]再者，在圖11內(nèi)的說(shuō)明中，將驅(qū)動(dòng)電流作為控制目標(biāo)值進(jìn)行了一系列說(shuō)明，但也可以將驅(qū)動(dòng)時(shí)間作為控制目標(biāo)值，例如，也可以是將從對(duì)燃料噴射閥105供給驅(qū)動(dòng)電流的T1105至經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的T1107的時(shí)間作為控制目標(biāo)值，切斷驅(qū)動(dòng)電流1102，代替Ip (1103a)的方式，當(dāng)然，在該方法中，也用T1108至T1109的驅(qū)動(dòng)時(shí)間置換Ihl (1103c) 0
[0076]接著，說(shuō)明使用該燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)方法的燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體動(dòng)作。關(guān)于閥體的開(kāi)閥動(dòng)作，從驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1101成為高(High)的時(shí)刻(T1105)起供給驅(qū)動(dòng)電流1103，從經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后(T1106)逐漸開(kāi)始開(kāi)閥動(dòng)作。之后Iholdl (1102)也是高(High)，所以通過(guò)該高電壓對(duì)燃料噴射閥105持續(xù)供給驅(qū)動(dòng)電流1103，因此閥體在加速的同時(shí)向開(kāi)閥方向移動(dòng)。
[0077]之后，在驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到Ip (1103a)的T1107，Iholdl (1102)成為低(Low)，停止燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流1103的供給，所以成為僅通過(guò)慣性力進(jìn)行的開(kāi)閥動(dòng)作，因此閥體的加速度變得緩和(1111)，成為軟著陸狀態(tài)。由此，能夠抑制閥體與擋塊較強(qiáng)地碰撞，能夠抑制伴隨彈跳的二次噴射等。
[0078]之后，通過(guò)軟著陸動(dòng)作，閥體完全開(kāi)閥(T1108)，保持該狀態(tài)直至驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)(1101)從高(High)成為低(Low)的T1109，之后，在T1109驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)1101成為低(Low)，停止供給驅(qū)動(dòng)電流1103，因此以T1110為起點(diǎn)成為閉閥動(dòng)作。
[0079]但是，進(jìn)行本實(shí)施例的控制的情況下，與現(xiàn)有控制(不進(jìn)行多段噴射的控制)相t匕，需要高精度地進(jìn)行燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)。詳細(xì)而言，在進(jìn)行軟著陸的情況下，至少需要減少由外部干擾引起的閥體動(dòng)作的誤差。
[0080]具體而言，圖2內(nèi)的高電壓生成電路201和驅(qū)動(dòng)電路202a、202b，或圖3中的為了檢測(cè)燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流而具有的分流電阻309等的設(shè)備間差異相當(dāng)于外部干擾。即，產(chǎn)生這些設(shè)備間差異時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電流1103的曲線(實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流相對(duì)于目標(biāo)電流的誤差)造成較大的影響，以此為起因而在燃料噴射閥105的閥體動(dòng)作中也產(chǎn)生誤差。因此，優(yōu)選檢測(cè)這些設(shè)備間差異，反映到驅(qū)動(dòng)電流1103的控制目標(biāo)值。所以，在本發(fā)明中，具有圖4至圖9中說(shuō)明的各種修正單元。
[0081]接著，用圖12至圖15說(shuō)明本發(fā)明中的高電壓的修正的效果。圖12是將驅(qū)動(dòng)時(shí)間作為燃料噴射閥105的目標(biāo)控制值的情況下的時(shí)序圖的一例。圖中從上方起表示 Vboost (1201a、1201b、1201c)、燃料噴射閥 105 的驅(qū)動(dòng)電流(1202a、1202b、1202c)、燃料噴射閥內(nèi)具有的閥體動(dòng)作(1203a、1203b、1203c)，各末尾附加的字母表示用不同的ECU100(燃料噴射閥控制裝置200)驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥105的結(jié)果。
[0082]此外，為了方便說(shuō)明，設(shè)通過(guò)包括具有標(biāo)準(zhǔn)的(無(wú)誤差的)升壓特性的高電壓生成電路201的E⑶100進(jìn)行燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作為1201a(Vboost)、1202a (驅(qū)動(dòng)電流)、1203a (閥體動(dòng)作)。
[0083]首先，可知開(kāi)始燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻(T1205)之前的各Vboost (1201a、1201b、1201c)分別表現(xiàn)為不同的電壓，產(chǎn)生有誤差。這是由在用圖5說(shuō)明的高電壓生成電路201的升壓特性不同的情況和圖6中該噴射間隔造成的影響等而引起的。
[0084]之后，從T1205開(kāi)始驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥105，因此各Vboost (1201a、1201b、1201c)分別開(kāi)始下降。驅(qū)動(dòng)電流(1202a、1202b、1202c)，是對(duì)應(yīng)T1205時(shí)刻的Vboost (1201a、1201b、1201c)而決定的，因此分別按不同的驅(qū)動(dòng)電流曲線開(kāi)始上升，基于此，在Vboost((1201a、1201b、1201c)的下降動(dòng)作中也產(chǎn)生誤差。
[0085]此外，在本控制中，采用在以T1205為起點(diǎn)經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的T1206，暫時(shí)停止燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電流(1202a、1202b、1202c)的時(shí)序，因此在T1206時(shí)刻的各驅(qū)動(dòng)電流(1204a、1204b、1204c)成為不同的值。
[0086]理想的閥體動(dòng)作(1203a)由于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流的切斷，所以能夠軟著陸，但是具有比該理想的驅(qū)動(dòng)電流(1202a)低的驅(qū)動(dòng)電流的特性的1202b在閥體與擋塊碰撞前進(jìn)行電流斷路，因此可能如1203b有可能不能使閥體完全開(kāi)閥。
[0087]另一方面，關(guān)于具有比該理想的驅(qū)動(dòng)電流(1202a)高的驅(qū)動(dòng)電流的特性的1202c，因?yàn)榍袛囹?qū)動(dòng)電流(1202c)的時(shí)刻在閥體已經(jīng)與擋塊碰撞之后，所以如1203c所示發(fā)生彈跳，不能得到軟著陸的效果。像這樣不能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻實(shí)施軟著陸時(shí)，不能得到其效果，因此需要使Vboost (1201a、1201b、1201c)等的誤差收斂的驅(qū)動(dòng)條件的修正。
[0088]接著，用圖13說(shuō)明用驅(qū)動(dòng)電流作為燃料噴射閥105的目標(biāo)控制值的情況。其中，關(guān)于圖13，也通過(guò)存在圖2內(nèi)的高電壓生成電路201的設(shè)備間差異的各個(gè)E⑶100 (燃料噴射閥控制裝置200)實(shí)施燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)，設(shè)包括具有理想的升壓特性的高電壓生成電路201ECU100的各個(gè)動(dòng)作為1301a (Vboost)、1302a (驅(qū)動(dòng)電流)、1303a (閥體動(dòng)作)。
[0089]首先，可知在開(kāi)始燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻(T1305)前，因圖2內(nèi)的高電壓生成電路201的設(shè)備間差異，Vboost(1301a、1301b、1301c)分別表現(xiàn)為不同的電壓，產(chǎn)生了誤差。之后，驅(qū)動(dòng)電流(1302a、1302b、1302c)對(duì)燃料噴射閥105供給驅(qū)動(dòng)電流直至成為Ip(1304)，但是因該高電壓生成電路201的設(shè)備間差異，驅(qū)動(dòng)電流曲線與各供給Vboost (1301a、1301b、1301c)對(duì)應(yīng)地不同(1302a、1302b、1302c)。
[0090]例如，相對(duì)于具有理想的升壓特性的ECU100的Vboost (1301a)低的Vboost (1301b)的E⑶100中的驅(qū)動(dòng)電流(1302b)與驅(qū)動(dòng)電流的上升理想的驅(qū)動(dòng)電流(1302a)相比緩慢，另一方面，相對(duì)于具有理想的升壓特性的E⑶100的Vboost (1301a)高的Vboost (1301c)的E⑶100中的驅(qū)動(dòng)電流(1302c)快速上升。因此，對(duì)燃料噴射閥內(nèi)的閥體動(dòng)作也產(chǎn)生影響，分別成為不同的1303a、1303b、1303c。
[0091]由此，原本的閥體動(dòng)作應(yīng)如1303a那樣在閥體與擋塊碰撞前切斷電流，但是在驅(qū)動(dòng)電流低的1303b中，閥體的響應(yīng)變慢，另一方面，1303c的驅(qū)動(dòng)電流較高，因此在達(dá)到Ip (1304)前閥體與擋塊碰撞，發(fā)生彈跳。為了這樣進(jìn)行軟著陸，設(shè)驅(qū)動(dòng)電流的停止條件為Ip(1304)、驅(qū)動(dòng)時(shí)間(T1305至T1308)的情況下，也在理想的閥體動(dòng)作中產(chǎn)生誤差，因此需要對(duì)其進(jìn)行修正。
[0092]此外，當(dāng)然關(guān)于對(duì)燃料噴射閥105供給驅(qū)動(dòng)電流的條件，也在圖12和圖13兩者產(chǎn)生了相同的課題。即，進(jìn)行燃料噴射閥105的軟著陸的情況下，需要與ECU100的設(shè)備間差異相應(yīng)地對(duì)目標(biāo)控制值進(jìn)行修正。
[0093]于是，本發(fā)明中的特征在于，基于這些誤差對(duì)目標(biāo)控制值(目標(biāo)電流或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)時(shí)間)進(jìn)行修正。用圖14和圖15說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖14是本發(fā)明的燃料噴射閥控制裝置200的流程圖。
[0094]為了解決該課題，首先，在S1401中，判定是否是檢測(cè)上述高電壓的時(shí)刻，在本實(shí)施例中，以進(jìn)行定時(shí)處理為前提，例如每10ms判定本條件。(實(shí)際優(yōu)選燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻前。)S1401的條件不成立的情況下前進(jìn)至S1405的步驟。條件成立時(shí)，前進(jìn)至S1402，用圖4內(nèi)的高電壓檢測(cè)單元402進(jìn)行實(shí)際高電壓的檢測(cè)。其中，實(shí)際高電壓指的是相對(duì)于要用高電壓生成單元生成的目標(biāo)高電壓實(shí)際檢測(cè)出的實(shí)際高電壓。
[0095]在S1403中，檢測(cè)在S1402中檢測(cè)出的實(shí)際高電壓(實(shí)際的高電壓)與高電壓的基準(zhǔn)值(此處是目標(biāo)高電壓)的差。該步驟相當(dāng)于用圖5和圖6說(shuō)明的內(nèi)容。之后，通過(guò)S1404根據(jù)S1403中計(jì)算出的差對(duì)燃料噴射閥105的目標(biāo)控制值(目標(biāo)電流或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)時(shí)間)進(jìn)行修正。例如，如圖13所示用驅(qū)動(dòng)電流作為控制目標(biāo)值的情況下，可以根據(jù)燃料噴射閥105的電阻等用電壓與電阻的關(guān)系式進(jìn)行電流值的修正，也可以采用在預(yù)先設(shè)定每個(gè)差的電流修正量后參考修正值的方式，進(jìn)而在圖12的實(shí)施例中，通過(guò)以后者的方式進(jìn)行修正能夠得到本發(fā)明的效果。之后，在S1405中，實(shí)施燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行電流控制，其相當(dāng)于用圖4中燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元411說(shuō)明的內(nèi)容。
[0096]用時(shí)序圖說(shuō)明該控制時(shí)，如圖15所示。其中，在本圖中，設(shè)使用具有不需要控制目標(biāo)值的修正的理想的特性的ECU100的情況下的各個(gè)動(dòng)作為1501a (Vboost)、1502a (驅(qū)動(dòng)電流)、1503a(閥體動(dòng)作)。
[0097]在驅(qū)動(dòng)燃料噴射閥105之前(T1505之前)，判定圖14的S1401的條件是否成立。條件成立時(shí)，按照S1402的步驟，檢測(cè)Vboost (1501a、1501b、1501c)的值，前進(jìn)至S1403的差檢測(cè)步驟。在S1403中，檢測(cè)基準(zhǔn)電壓(此處是目標(biāo)高電壓)的Vboost (1501a)與1501b或1501c的差，在S1404中基于該差，對(duì)控制目標(biāo)值(目標(biāo)電流或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)時(shí)間)進(jìn)行修正。
[0098]由此，例如控制目標(biāo)值是驅(qū)動(dòng)電流的情況下，作為最初的控制目標(biāo)值的Ip理想上(不需要修正的情況下)是1504a，作為該修正，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流低于1504a的情況下提高驅(qū)動(dòng)電流地進(jìn)行修正而使驅(qū)動(dòng)電流增加(1504b)，在實(shí)際電流高于1504a的情況下降低驅(qū)動(dòng)電流地進(jìn)行修正而減少驅(qū)動(dòng)電流，從而成為1504c的狀態(tài)。
[0099]此外，在控制目標(biāo)值是驅(qū)動(dòng)時(shí)間的情況下，最初的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)時(shí)間理想上(不需要修正的情況下)是T1507，通過(guò)該修正，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)間的縮短或驅(qū)動(dòng)時(shí)間的延長(zhǎng)的修正，分別成為T(mén)1506 (縮短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的修正)或T1508 (延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的修正)。結(jié)果，能夠使因燃料噴射閥105的驅(qū)動(dòng)電路等的設(shè)備間差異等引起的燃料噴射閥105的閥體開(kāi)閥時(shí)的動(dòng)作穩(wěn)定，減少燃料噴射閥105的燃料噴射量誤差。
[0100]此外，也同時(shí)進(jìn)行圖7和圖8的驅(qū)動(dòng)電流的修正，由此能夠更高精度地進(jìn)行燃料噴射閥的控制是不言而喻的。由此，閥體動(dòng)作也分別在理想的時(shí)刻進(jìn)行軟著陸，能夠減少?gòu)椞?，進(jìn)行抑制了燃料噴射量的誤差的燃料噴射控制。
[0101]此外，進(jìn)行該軟著陸時(shí)，對(duì)燃料噴射閥105再次供給驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)控制值也需要上述修正，因此進(jìn)行與本修正相應(yīng)的控制。目的在于通過(guò)這些修正，按每個(gè)E⑶100可改變驅(qū)動(dòng)電流(1504a、1504b、1504c)或驅(qū)動(dòng)時(shí)間(T1506、T1507、T1508)的控制目標(biāo)值，從而以使燃料噴射閥105的開(kāi)閥動(dòng)作穩(wěn)定、改善低流量區(qū)域的直線性為目的。
[0102]以上，詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離權(quán)利要求的范圍中記載的本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，上述實(shí)施例是為了易于理解地說(shuō)明本發(fā)明而詳細(xì)說(shuō)明的，并不限定于必須具有說(shuō)明的所有結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒛硞€(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，或者在某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上添加其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)于各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、刪除、置換其他結(jié)構(gòu)。
[0103]此外，控制線和信息線表示了認(rèn)為說(shuō)明上需要的，并不一定表示了產(chǎn)品上所有的控制線和信息線。實(shí)際上也可以認(rèn)為幾乎所有結(jié)構(gòu)都相互連接。在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了基于高電壓差檢測(cè)單元404或驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元406中的至少一個(gè)的結(jié)果，對(duì)于對(duì)燃料噴射閥105的控制目標(biāo)值(驅(qū)動(dòng)電流或驅(qū)動(dòng)時(shí)間)兩者進(jìn)行修正的例子，當(dāng)然也可以對(duì)其中某一者進(jìn)行修正。
[0104]符號(hào)說(shuō)明
[0105]100......ECU
[0106]101......內(nèi)燃機(jī)
[0107]105……燃料噴射閥
[0108]200……控制裝置(燃料噴射閥控制裝置)
[0109]201......高電壓生成電路(高電壓生成單元)
[0110]400......控制部
[0111]402......高電壓檢測(cè)單元
[0112]403......基準(zhǔn)電壓
[0113]404......高電壓差檢測(cè)單元
[0114]405……電流差值
[0115]406……驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元
[0116]408......驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元
[0117]409……驅(qū)動(dòng)控制值修正單元
[0118]411……燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元
[0119]1501a……基準(zhǔn)特性的EOT的高電壓動(dòng)作
[0120]1501b……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)或驅(qū)動(dòng)電流增加進(jìn)行了修正的高電壓動(dòng)作
[0121]1501c……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短或驅(qū)動(dòng)電流減少進(jìn)行了修正的高電壓動(dòng)作
[0122]1502a……基準(zhǔn)特性的EOT的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電流
[0123]1502b……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)或驅(qū)動(dòng)電流增加進(jìn)行了修正的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電流
[0124]1502c……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短或驅(qū)動(dòng)電流減少進(jìn)行了修正的燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)電流
[0125]1503a……基準(zhǔn)特性的EOT的閥體動(dòng)作
[0126]1503b……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)或驅(qū)動(dòng)電流增加進(jìn)行了修正的閥體動(dòng)作
[0127]1503c……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短或驅(qū)動(dòng)電流減少進(jìn)行了修正的閥體動(dòng)作
[0128]1504a……基準(zhǔn)特性的EOT的控制目標(biāo)值(電流)
[0129]1504b……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)或驅(qū)動(dòng)電流增加進(jìn)行了修正的控制目標(biāo)值(電流)
[0130]1504c……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短或驅(qū)動(dòng)電流減少進(jìn)行了修正的控制目標(biāo)值(電流)
[0131]T1505……燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻
[0132]T1506……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短或驅(qū)動(dòng)電流減少進(jìn)行了修正的控制目標(biāo)值(驅(qū)動(dòng)時(shí)間)
[0133]T1507……基準(zhǔn)特性的EOT的控制目標(biāo)值(驅(qū)動(dòng)時(shí)間)
[0134]T1508……通過(guò)控制目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)或驅(qū)動(dòng)電流增加進(jìn)行了修正的控制目標(biāo)值(驅(qū)動(dòng)時(shí)間)
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括: 蓄電池，其對(duì)內(nèi)燃機(jī)供給蓄電池電壓； 燃料噴射閥，其向燃燒室直接噴射燃料； 高電壓生成單元，其使所述蓄電池電壓升壓至目標(biāo)高電壓，生成所希望的高電壓； 高電壓檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述高電壓生成單元生成的實(shí)際高電壓； 燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元，其在所期望的時(shí)刻對(duì)所述燃料噴射閥供給所述高電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際高電壓和所述蓄電池電壓中的任一者，驅(qū)動(dòng)所述燃料噴射閥；和 驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流， 所述控制裝置具有求出預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電壓與所述高電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際高電壓的差的高電壓差檢測(cè)單元，和預(yù)先存儲(chǔ)所述驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)備間差異量的驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元，并且具有基于所述高電壓差檢測(cè)單元或所述驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元中的至少一個(gè)的結(jié)果，對(duì)于對(duì)所述燃料噴射閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值中的至少一個(gè)進(jìn)行修正的驅(qū)動(dòng)控制值修正單元。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述高電壓差檢測(cè)單元，以所述高電壓生成單元的目標(biāo)高電壓作為基準(zhǔn)電壓，檢測(cè)基準(zhǔn)電壓與所述高電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際高電壓的差。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述高電壓差檢測(cè)單元，在從停止對(duì)所述燃料噴射閥供給所述高電壓的時(shí)刻起規(guī)定時(shí)間內(nèi)，基于預(yù)先設(shè)定的基于時(shí)間經(jīng)過(guò)的所述高電壓生成單元的升壓特性計(jì)算基準(zhǔn)電壓，以所述計(jì)算出的電壓作為基準(zhǔn)電壓，檢測(cè)所述基準(zhǔn)電壓與所述高電壓檢測(cè)單元檢測(cè)出的實(shí)際高電壓的差。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元，預(yù)先存儲(chǔ)達(dá)到在規(guī)定環(huán)境和規(guī)定條件下通過(guò)所述燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)了所述燃料噴射閥時(shí)的至少一個(gè)以上的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電流之時(shí)的所述燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流與所述驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)電流的差。
5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述控制裝置基于所述高電壓差檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，在檢測(cè)到所述實(shí)際高電壓高于所述基準(zhǔn)電壓的情況下，降低對(duì)所述燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或縮短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值，在檢測(cè)到所述實(shí)際高電壓低于所述基準(zhǔn)電壓的情況下，提高對(duì)所述燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值。
6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于: 所述控制裝置基于所述驅(qū)動(dòng)電流差存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述設(shè)備間差異量，在檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)電流大于所述驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值的情況下，降低對(duì)所述燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或縮短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值，在檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值的情況下，提高對(duì)所述燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)電流的目標(biāo)值或延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的目標(biāo)值。
【文檔編號(hào)】F02D41/20GK104395591SQ201380032563
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】向原修, 豐原正裕 申請(qǐng)人:日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社