工作車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的工作車輛包括發(fā)動機(jī)、空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部、判定部、計數(shù)部、和空轉(zhuǎn)時間調(diào)整部。發(fā)動機(jī)能在以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)下以及在以比規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)停止執(zhí)行部在第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)停止的空轉(zhuǎn)停止動作。判定部基于與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，判定是否為通過空轉(zhuǎn)停止動作而從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行的停止。計數(shù)部基于判定部的判定結(jié)果對發(fā)動機(jī)從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)?？辙D(zhuǎn)停止時間調(diào)整部在由計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)得到的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將作為空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的規(guī)定時間設(shè)定得比當(dāng)前的時間長。
【專利說明】工作車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工作車輛，尤其涉及空轉(zhuǎn)停止功能。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了節(jié)能和環(huán)保，例如要求在液壓式挖掘機(jī)這樣的工作車輛上搭載空轉(zhuǎn)停止功能。所謂空轉(zhuǎn)停止功能，是指在工作車輛的空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間之時自動地使發(fā)動機(jī)停止的功能。所謂空轉(zhuǎn)狀態(tài)，意味著在保持發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下工作車輛待機(jī)的狀
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[0003]一般而言，由于該空轉(zhuǎn)停止功能是自動地使發(fā)動機(jī)停止的功能，因此會造成發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)增加。
[0004]關(guān)于這一點(diǎn)，在日本特開2004— 251278號公報中提出了如下的方式，即:為了掌握給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)，對發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，基于計數(shù)結(jié)果，在發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)超過了成為閾值的上限次數(shù)的情況下使空轉(zhuǎn)停止功能無效。由此，通過空轉(zhuǎn)停止功能可以抑制發(fā)動機(jī)停止的次數(shù)，從而減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004— 251278號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]另一方面，在液壓式挖掘機(jī)這樣的工作車輛中，具有發(fā)動機(jī)的輸出被分配給行駛裝置和工作裝置的、與其他一般車輛不同的特殊構(gòu)成。S卩，在工作車輛中，即便在非行駛狀態(tài)下也要驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)裝置使之工作。因此，在工作車輛中，構(gòu)成為:關(guān)于發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速，不僅在低轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)狀態(tài)下可待機(jī)，在高轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)狀態(tài)下也可待機(jī)，以使即便是非行駛狀態(tài)(停止?fàn)顟B(tài))也可進(jìn)行穩(wěn)定的工作裝置的驅(qū)動。
[0010]一般而言，在該高轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)狀態(tài)、即發(fā)動機(jī)維持高轉(zhuǎn)速的情況下，若空轉(zhuǎn)停止功能起作用，則有可能給發(fā)動機(jī)帶來負(fù)擔(dān)。
[0011]關(guān)于這一點(diǎn)，在上述公報中示出與給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況或給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)大的狀況無關(guān)地計數(shù)發(fā)動機(jī)停止的所有狀況的停止次數(shù)的方式，是包含給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況下的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的方式。即，在上述公報所記載的計數(shù)發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的方式中，在掌握對實(shí)際的發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度這一點(diǎn)上，也包含不必要的信息，因此在掌握對該發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度這一點(diǎn)上是不充分的。
[0012]本發(fā)明正是為了解決上述這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種精度良好地掌握對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度從而可使發(fā)動機(jī)的耐久性提高的工作車輛。
[0013]其他課題和新特征，根據(jù)本說明書的描述以及附圖可變得明確。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]根據(jù)本發(fā)明的某方面的工作車輛包括:發(fā)動機(jī)、空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部、判定部、計數(shù)部、和空轉(zhuǎn)時間調(diào)整部。發(fā)動機(jī)能以第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)以及第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)以比規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部在第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)停止的空轉(zhuǎn)停止動作。判定部基于與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來判定是否為通過空轉(zhuǎn)停止動作而從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行的停止。計數(shù)部基于判定部的判定結(jié)果來計數(shù)從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)。空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部在由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將作為空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的規(guī)定時間設(shè)定得比當(dāng)前的時間長。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的工作車輛，基于與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來計數(shù)通過空轉(zhuǎn)停止動作自第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)。由此，可以將給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況下的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)排除在外，而計數(shù)給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)大的狀況下的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)，因此可以精度良好地掌握對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度。而且，按照負(fù)擔(dān)的程度來增長作為空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的規(guī)定時間。由此，可以抑制發(fā)動機(jī)停止的次數(shù)，減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。
[0017]優(yōu)選，判定部基于與能對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整刻度盤的操作量相應(yīng)的指令值是否超過規(guī)定值，來判定通過空轉(zhuǎn)停止動作發(fā)動機(jī)是否從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行了停止。
[0018]根據(jù)上述構(gòu)成，由于基于調(diào)整刻度盤的指令值可以判定使發(fā)動機(jī)從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止，因此無需設(shè)置傳感器來測量轉(zhuǎn)速，能減輕處理負(fù)荷，并且能以簡易的方式進(jìn)行判定。
[0019]優(yōu)選，工作車輛還具備空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部?？辙D(zhuǎn)停止時間設(shè)定部從能選擇性設(shè)定的設(shè)定范圍中設(shè)定規(guī)定時間。空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部在由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將規(guī)定時間設(shè)定成設(shè)定范圍之中的最長的時間。
[0020]根據(jù)上述構(gòu)成，由于規(guī)定時間被設(shè)定成最長的時間，因此可有效地抑制發(fā)動機(jī)停止的次數(shù)，減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。
[0021]優(yōu)選，工作車輛還包括通知部。通知部基于由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)來通知與發(fā)動機(jī)相關(guān)的引導(dǎo)信息。
[0022]根據(jù)上述構(gòu)成，由于通知與發(fā)動機(jī)相關(guān)的引導(dǎo)信息，因此可向操作者通知對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度。
[0023]特別是，通知部隨著由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加來變更引導(dǎo)信息的內(nèi)容進(jìn)行通知。
[0024]根據(jù)上述構(gòu)成，通過隨著發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加來變更引導(dǎo)信息的內(nèi)容進(jìn)行通知，從而可按照發(fā)動機(jī)的負(fù)擔(dān)的程度以適當(dāng)?shù)男问较虿僮髡哌M(jìn)行通知。
[0025]優(yōu)選，工作車輛包括減速執(zhí)行部和減速設(shè)定部。減速執(zhí)行部根據(jù)無工作狀態(tài)的持續(xù)來執(zhí)行減速動作，該減速動作將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定成比第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)低的轉(zhuǎn)速。減速設(shè)定部能將減速動作的功能設(shè)定成有效或無效。判定部在由減速設(shè)定部將減速動作的功能設(shè)定成無效的情況下，基于與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來判定通過空轉(zhuǎn)停止動作發(fā)動機(jī)是否從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行了停止。
[0026]根據(jù)上述構(gòu)成，在減速動作的功能被設(shè)定成無效的情況下，基于與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來判定是否使發(fā)動機(jī)從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止。即，在減速動作的功能為有效的情況下，無需利用與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來進(jìn)行判定，可使空轉(zhuǎn)狀態(tài)的判定處理高速化。
[0027]尤其是，減速設(shè)定部在計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)超過了規(guī)定次數(shù)的情況下，將減速動作的功能設(shè)定成有效。
[0028]根據(jù)上述構(gòu)成，通過將減速動作的功能設(shè)定成有效，從而可抑制從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止發(fā)動機(jī)，減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一方面的工作車輛包括:發(fā)動機(jī)、減速執(zhí)行部、空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部、減速設(shè)定部、判定部、計數(shù)部、和空轉(zhuǎn)時間調(diào)整部。發(fā)動機(jī)能以第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)以及第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)以比規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。減速執(zhí)行部根據(jù)無工作狀態(tài)的持續(xù)來執(zhí)行減速動作，該減速動作將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定成第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速?？辙D(zhuǎn)停止執(zhí)行部在第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)停止的空轉(zhuǎn)停止動作。減速設(shè)定部能將減速動作的功能設(shè)定成有效或無效。判定部在由減速設(shè)定部將減速動作的功能設(shè)定成無效的情況下，判定是否通過空轉(zhuǎn)停止動作執(zhí)行發(fā)動機(jī)的停止。計數(shù)部基于判定部的判定結(jié)果來計數(shù)從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)?？辙D(zhuǎn)停止時間調(diào)整部在由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將作為空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的規(guī)定時間設(shè)得長于當(dāng)前的時間。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的工作車輛，對在減速動作的功能被設(shè)定成無效的情況下的通過空轉(zhuǎn)停止動作執(zhí)行從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。由此，可以將給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況下的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)排除在外，而計數(shù)給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)大的狀況下的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)，因此可以精度良好地掌握對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度。而且，按照負(fù)擔(dān)的程度來增長作為空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的規(guī)定時間。由此，可以抑制發(fā)動機(jī)停止的次數(shù)，減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。
[0031]優(yōu)選，工作車輛還包括空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部?？辙D(zhuǎn)停止時間設(shè)定部從能選擇性設(shè)定的設(shè)定范圍設(shè)定規(guī)定時間?？辙D(zhuǎn)時間調(diào)整部在由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將規(guī)定時間設(shè)定成設(shè)定范圍之中的最長的時間。
[0032]根據(jù)上述構(gòu)成，由于規(guī)定時間被設(shè)定成最長的時間，因此可有效地抑制發(fā)動機(jī)停止的次數(shù)，減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。
[0033]優(yōu)選，工作車輛還包括通知部。通知部基于由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)來通知引導(dǎo)信息。
[0034]根據(jù)上述構(gòu)成，由于通知與發(fā)動機(jī)相關(guān)的引導(dǎo)信息，因此可向操作者通知對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度。
[0035]特別是，通知部隨著由計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加來變更引導(dǎo)信息的內(nèi)容并進(jìn)行通知。
[0036]根據(jù)上述構(gòu)成，通過根據(jù)發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加來變更引導(dǎo)信息的內(nèi)容并進(jìn)行通知，從而可按照發(fā)動機(jī)的負(fù)擔(dān)的程度以適當(dāng)?shù)男问较虿僮髡哌M(jìn)行通知。
[0037]優(yōu)選，減速設(shè)定部在計數(shù)部所計數(shù)的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)超過了規(guī)定次數(shù)的情況下，將減速動作的功能設(shè)定成有效。
[0038]根據(jù)上述構(gòu)成，通過將減速動作的功能設(shè)定成有效，從而可抑制從第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止發(fā)動機(jī)，減輕給發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。
[0039]發(fā)明效果
[0040]如以上所說明的那樣，本發(fā)明的工作車輛可以精度良好地掌握對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度，而使發(fā)動機(jī)的耐久性提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是說明基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的外觀的圖。
[0042]圖2是表示基于第1實(shí)施方式的駕駛室8的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
[0043]圖3是表示基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的簡化圖。
[0044]圖4是說明基于第1實(shí)施方式的監(jiān)視器裝置21的構(gòu)成的圖。
[0045]圖5是說明基于第1實(shí)施方式的作業(yè)模式選擇畫面的一例的圖。
[0046]圖6是說明基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的控制系統(tǒng)的主控制器50的空轉(zhuǎn)功能的功能框圖。
[0047]圖7是說明基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的空轉(zhuǎn)停止動作的定時的圖。
[0048]圖8是對基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)停止時間的設(shè)定進(jìn)行說明的圖。
[0049]圖9是對基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)停止控制部51的主控制流程進(jìn)行說明的圖。
[0050]圖10是對基于第1實(shí)施方式的停止判定處理的詳情進(jìn)行說明的流程圖。
[0051]圖11是對基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)時間調(diào)整判定的詳情進(jìn)行說明的流程圖。
[0052]圖12是對基于第1實(shí)施方式的引導(dǎo)輸出判定處理的詳情進(jìn)行說明的流程圖。
[0053]圖13是說明基于第1實(shí)施方式的引導(dǎo)信息的圖。
[0054]圖14是說明按照基于第1實(shí)施方式的引導(dǎo)信息而顯示于監(jiān)視器裝置21的例子的圖。
[0055]圖15是說明基于第2實(shí)施方式的工作車輛101的控制系統(tǒng)的主控制器50A的空轉(zhuǎn)功能的功能框圖。
[0056]圖16是說明基于第2實(shí)施方式的工作車輛101的空轉(zhuǎn)停止動作的定時的圖。
[0057]圖17是對基于第2實(shí)施方式的減速控制部62的控制流程進(jìn)行說明的圖。
[0058]圖18是對基于第2實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)停止控制部51A的主控制流程進(jìn)行說明的圖。
[0059]圖19是對基于第2實(shí)施方式的停止判定處理的詳情進(jìn)行說明的流程圖。
[0060]圖20是對基于第2實(shí)施方式的引導(dǎo)輸出判定處理的詳情進(jìn)行說明的流程圖。
[0061]圖21是說明基于第2實(shí)施方式的引導(dǎo)信息的圖。
[0062]圖22是說明按照基于第2實(shí)施方式的引導(dǎo)信息而顯示于監(jiān)視器裝置21的例子的圖。
[0063]圖23是對基于第2實(shí)施方式的減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65中的處理進(jìn)行說明的流程圖。
[0064]圖24是說明基于第2實(shí)施方式的變形例的工作車輛101的控制系統(tǒng)的主控制器50B的空轉(zhuǎn)功能的功能框圖。
[0065]圖25是對基于第2實(shí)施方式的變形例的空轉(zhuǎn)停止控制部51B的主控制流程進(jìn)行說明的圖。
[0066]圖26是對基于第2實(shí)施方式的變形例的停止判定處理的詳情進(jìn)行說明的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0067]以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0068](第1實(shí)施方式)
[0069]<整體構(gòu)成>
[0070]圖1是說明基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的外觀的圖。
[0071]如圖1所示，作為基于第1實(shí)施方式的工作車輛101，在本例中主要以液壓式挖掘機(jī)為例進(jìn)行舉例說明。
[0072]工作車輛101主要包括下部行駛體1、上部回轉(zhuǎn)體3、和工作裝置4。工作車輛主體由下部行駛體1和上部回轉(zhuǎn)體3構(gòu)成。下部行駛體1具有左右的一對履帶。上部回轉(zhuǎn)體經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可回轉(zhuǎn)地安裝在下部行駛體1的上部。
[0073]工作裝置4在上下方向自如擺動地被軸支撐在上部回轉(zhuǎn)體3，進(jìn)行砂土挖掘等的工作。工作裝置4包括動臂5、斗桿6、和鏟斗7。動臂5的基部可擺動地連結(jié)在上部回轉(zhuǎn)體3。斗桿6可擺動地連結(jié)在動臂5的前端。鏟斗7可擺動地連結(jié)在斗桿6的前端。此外，上部回轉(zhuǎn)體3包括駕駛室8等。
[0074]<駕駛室的構(gòu)成>
[0075]圖2是表示基于第1實(shí)施方式的駕駛室8的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
[0076]如圖2所示，駕駛室8具有:駕駛席9、行駛操作部10、配件用踏板15、側(cè)窗16、儀表盤17、工作裝置控制桿18、19、鎖緊控制桿20、監(jiān)視器裝置21、前窗22、和縱向框架23。
[0077]駕駛席9設(shè)置在駕駛室8的中央部。行駛操作部10設(shè)置在駕駛席9的前方。
[0078]行駛操作部10包括行駛控制桿11、12和行駛踏板13、14。行駛踏板13、14與各行駛控制桿11、12—體式擺動。下部行駛體1通過操作者向前推駛控制桿11、12而前進(jìn)。此夕卜，下部行駛體1通過操作者向后拉駛控制桿11、12而后退。
[0079]配件用踏板15設(shè)置在行駛操作部10的附近。此外，儀表盤17設(shè)置在圖2的右方的側(cè)窗16的附近。
[0080]工作裝置控制桿18、19設(shè)置在駕駛席9的左右側(cè)部。工作裝置控制桿18、19進(jìn)行動臂5的上下動作、斗桿6及鏟斗7的轉(zhuǎn)動、以及上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)操作等。
[0081]鎖緊控制桿20設(shè)置在工作裝置控制桿18的附近。在此，所謂鎖緊控制桿20，是指用于使工作裝置4的操作、上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)、以及下部行駛體1的行駛等的功能停止的控制桿。即，通過執(zhí)行使鎖緊控制桿20位于水平狀態(tài)的操作(在此，是指鎖緊控制桿的升降操作)，從而能夠鎖緊(規(guī)制)工作裝置4等的動作。在由鎖緊控制桿20鎖緊了工作裝置4等的動作的狀態(tài)下，即便操作者操作工作裝置控制桿18、19，工作裝置4等也不會動作。此外，同樣地，即便操作行駛控制桿11、12、和行駛踏板13、14，下部行駛體1也不會動作。
[0082]監(jiān)視器裝置21設(shè)置在將駕駛室8的前窗22和一個側(cè)窗16隔開的縱向框架23的下部，顯示工作車輛101的發(fā)動機(jī)狀態(tài)、引導(dǎo)信息等。此外，監(jiān)視器裝置21被設(shè)置成可受理與工作車輛101的各種動作相關(guān)的設(shè)定指不。
[0083]在此，所謂發(fā)動機(jī)狀態(tài)，例如是指發(fā)動機(jī)冷卻水的溫度、液壓油溫度、燃油剩余量等。所謂引導(dǎo)信息，作為一例是指促使工作車輛的發(fā)動機(jī)的檢查與維護(hù)的顯示等。所謂各種動作，是指作業(yè)模式的設(shè)定、與空轉(zhuǎn)停止控制相關(guān)的設(shè)定等。
[0084]〈控制系統(tǒng)的構(gòu)成〉
[0085]圖3是表示基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的簡化圖。
[0086]如圖3所示，工作車輛101的控制系統(tǒng)作為一例而包括:工作裝置控制桿18、19、行駛控制桿11、12、鎖緊控制桿20、監(jiān)視器裝置21、第1液壓泵31A、第2液壓泵31B、斜板驅(qū)動裝置32、泵控制器33、控制閥34、液壓致動器35、發(fā)動機(jī)36、調(diào)速電機(jī)37、發(fā)動機(jī)控制器38、燃油刻度盤39、旋轉(zhuǎn)傳感器40、工作裝置控制桿裝置41、PPC鎖緊開關(guān)42、閥43、電位計45、起動開關(guān)46、壓力傳感器47、和主控制器50。
[0087]第1液壓泵31A吐出用于使驅(qū)動工作裝置4等的液壓產(chǎn)生的壓力油。
[0088]第2液壓泵31B吐出用于使與工作裝置控制桿18、19、行駛控制桿11、12的操作相應(yīng)的液壓產(chǎn)生的壓力油。第1液壓泵31A連接著斜板驅(qū)動裝置32。
[0089]斜板驅(qū)動裝置32基于來自泵控制器33的指示進(jìn)行驅(qū)動，來變更第1液壓泵31A的斜板的傾斜角度。液壓致動器35經(jīng)由控制閥34而連接到第1液壓泵31A。液壓致動器35是動臂用油缸、斗桿用油缸、鏟斗用油缸、回轉(zhuǎn)用液壓電機(jī)、以及行駛用液壓電機(jī)等。
[0090]控制閥34與工作裝置控制桿裝置41連接。工作裝置控制桿裝置41將與工作裝置控制桿18、19、行駛控制桿11、12的操作方向以及/或者操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力輸出至控制閥34?？刂崎y34按照該先導(dǎo)壓力來控制液壓致動器35。
[0091]第2液壓泵31B連接著工作裝置控制桿18、19、行駛控制桿11、12和鎖緊控制桿
20 ο
[0092]工作裝置控制桿裝置41連接著壓力傳感器47。壓力傳感器47將與工作裝置控制桿18、19、行駛控制桿11、12的操作狀態(tài)相應(yīng)的控制桿操作信號輸出至主控制器50。
[0093]泵控制器33按照來自主控制器的指示來執(zhí)行如下控制，即:使第1液壓泵31Α根據(jù)按工作量所設(shè)定的泵吸收扭矩、燃油刻度盤39等所設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、以及實(shí)際的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等，來吸收發(fā)動機(jī)36的各輸出點(diǎn)下的最佳匹配的扭矩。
[0094]發(fā)動機(jī)36具有與第1液壓泵31Α以及第2液壓泵31Β連接的驅(qū)動軸。調(diào)速電機(jī)37調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)36內(nèi)的燃油噴射裝置所噴射的燃油噴射量。
[0095]發(fā)動機(jī)控制器38控制發(fā)動機(jī)36的動作。發(fā)動機(jī)36作為一例而是柴油發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)36的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由燃油刻度盤39等來設(shè)定，實(shí)際的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由旋轉(zhuǎn)傳感器40來檢測。旋轉(zhuǎn)傳感器40與主控制器50連接。
[0096]在燃油刻度盤39設(shè)有電位計(potent1meter) 45，由電位計45來檢測燃油刻度盤39的操作量，并向發(fā)動機(jī)控制器38輸出與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的刻度盤指令的值(也稱作刻度盤指令值)。按照該燃油刻度盤39的刻度盤指令值來調(diào)整發(fā)動機(jī)36的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0097]發(fā)動機(jī)控制器38按照來自主控制器50的指示，基于與來自電位計45的操作量相符的與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的刻度盤指令值，對調(diào)速電機(jī)37進(jìn)行指示，來進(jìn)行燃油噴射裝置所噴射的燃油量等的控制，以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速。
[0098]起動開關(guān)46與發(fā)動機(jī)控制器38連接。操作者通過操作起動開關(guān)46 (設(shè)定成起動)，從而啟動信號被輸出給發(fā)動機(jī)控制器38，發(fā)動機(jī)36啟動。
[0099]主控制器50是對工作車輛101整體進(jìn)行控制的控制器，由CPU (CentralProcessing Unit)、非易失性存儲器、計時器等構(gòu)成。主控制器50控制泵控制器33、發(fā)動機(jī)控制器38以及監(jiān)視器裝置21。
[0100]來自燃油刻度盤39的刻度盤指令值、來自起動開關(guān)46的啟動信號，經(jīng)由發(fā)動機(jī)控制器38也輸入至主控制器50。另外，在本例中，雖然例如對與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的刻度盤指令值經(jīng)由發(fā)動機(jī)控制器38輸入至主控制器50的情況進(jìn)行說明，但是并不特別限定于該方式，例如可以設(shè)為來自燃油刻度盤39的刻度盤指令值直接輸入至主控制器50的構(gòu)成。
[0101]鎖緊控制桿20連接著PPC鎖緊開關(guān)42。PPC鎖緊開關(guān)42在鎖緊控制桿20被向鎖緊側(cè)操作時探測其操作，向閥(電磁閥)43送出信號。此外，PPC鎖緊開關(guān)42也向主控制器50送出同樣的信號。由此，能夠使工作裝置4的操作、上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)、以及下部行駛體1的行駛等的功能停止。而且，按照從該P(yáng)PC鎖緊開關(guān)42至主控制器50的信號、即探測到鎖緊控制桿20被向鎖緊側(cè)操作了的情況，開始空轉(zhuǎn)停止動作的控制。
[0102]〈監(jiān)視器裝置〉
[0103]其次，說明監(jiān)視器裝置21的構(gòu)成。
[0104]圖4是說明基于第1實(shí)施方式的監(jiān)視器裝置21的構(gòu)成的圖。
[0105]如圖4所示，監(jiān)視器裝置21包括輸入部211、顯示部212、和顯示控制部213。
[0106]輸入部211受理各種信息的輸入。監(jiān)視器裝置21與主控制器50連接，由輸入部211所受理的輸入被輸出至主控制器50。
[0107]顯示部212使用液晶畫面等來實(shí)現(xiàn)。
[0108]顯示控制部213對顯示部212的顯示內(nèi)容進(jìn)行控制。具體而言，顯示控制部213按照來自主控制器50的指示來顯示與工作車輛101的動作相關(guān)的信息。在該信息中包含發(fā)動機(jī)狀態(tài)的信息、引導(dǎo)信息。
[0109]對輸入部211具體地進(jìn)行說明。輸入部211由多個開關(guān)構(gòu)成。輸入部211具有功能(funct1n)開關(guān) F1 ?F6。
[0110]功能開關(guān)F1?F6位于顯示部212的下方，分別顯示為“F1”?“F6”，是用于輸入與在各開關(guān)的上方顯示部212所顯示的圖標(biāo)(作為一例，為引導(dǎo)圖標(biāo)II?13)對應(yīng)的信號的開關(guān)。
[0111]此外，輸入部211具有設(shè)置在功能開關(guān)F1?F6的下方的、減速開關(guān)111、作業(yè)模式選擇開關(guān)112、行駛速度等級選擇開關(guān)113、蜂鳴器取消開關(guān)114、刮水器開關(guān)115、洗滌器開關(guān)116、和空調(diào)開關(guān)117。
[0112]減速開關(guān)111是執(zhí)行在從工作裝置控制桿18、19返回到中立位置起的規(guī)定時間后，使發(fā)動機(jī)36的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的轉(zhuǎn)速的減速控制的開關(guān)。所謂“中立位置”，是指工作裝置控制桿18、19未被操作的狀態(tài)(無工作狀態(tài))，具體而言是指工作裝置控制桿18、19位于初始位置。
[0113]作業(yè)模式選擇開關(guān)112是從多個工作模式中選擇工作車輛101的工作模式的開關(guān)。行駛速度等級選擇開關(guān)113是從多個行駛速度等級中選擇工作車輛101的行駛速度等級的開關(guān)。蜂鳴器取消開關(guān)114是取消當(dāng)工作車輛101成為規(guī)定的警告狀態(tài)時所產(chǎn)生的蜂鳴聲的開關(guān)。刮水器開關(guān)115是使設(shè)置在工作車輛101的駕駛室8 (參照圖2)的前玻璃上的刮水器(未圖示)動作的開關(guān)。洗滌器開關(guān)116是使向前玻璃噴射洗滌水的洗滌器(未圖示)運(yùn)轉(zhuǎn)的開關(guān)?？照{(diào)開關(guān)117是對駕駛室8內(nèi)的空調(diào)的各種功能進(jìn)行操作的開關(guān)。
[0114]另外，作為輸入部211，也可應(yīng)用電阻膜方式等的觸摸面板。在本例中，作為顯示部212顯示出的畫面，示出顯示了工作車輛101處于通常動作中所顯示的標(biāo)準(zhǔn)畫面301的情況。
[0115]該標(biāo)準(zhǔn)畫面301是由顯示控制部213基于對預(yù)先保存在未圖示的存儲器中的畫面進(jìn)行顯示的數(shù)據(jù)所生成的畫面。其他畫面也是同樣的。
[0116]在標(biāo)準(zhǔn)畫面301上并排顯示發(fā)動機(jī)水溫儀表G1、液壓油溫儀表G2以及燃油液位儀表G3，儀表的針基于來自各個儀表所對應(yīng)的傳感器的傳感器信號而發(fā)生變化。此外，在燃油液位儀表G3的右側(cè)顯示出燃油消耗儀表G4。
[0117]在顯示部212的上方的中央部顯示出時鐘W。在時鐘W的右側(cè)顯示出表示所設(shè)定的工作模式的工作模式圖標(biāo)IU、以及表示所設(shè)定的行駛速度等級的行駛速度等級圖標(biāo)IS。
[0118]在標(biāo)準(zhǔn)畫面301中，作為工作模式圖標(biāo)IU而顯示出字符“P”。這是工作模式被設(shè)定成在通常的挖掘工作等時所利用的動力(power)模式的情況下的顯示。
[0119]相對于此，在工作車輛101被設(shè)定成經(jīng)濟(jì)模式的情況下，設(shè)定作為工作模式圖標(biāo)IU而顯示出字符“E”。
[0120]此外，在標(biāo)準(zhǔn)畫面301中，作為行駛速度等級圖標(biāo)IS而顯示出包含“Hi”這一字符串的圖標(biāo)。
[0121]該圖標(biāo)是行駛速度等級被設(shè)定成高速的情況下的顯示。由行駛速度等級選擇開關(guān)113所選擇輸入的行駛速度等級為低速、中速、高速這三個種類。
[0122]其中，在低速被選擇了的情況下，作為行駛速度等級圖標(biāo)IS而顯示包含字符串“Lo”的圖標(biāo)。此外，在中速被選擇了的情況下，作為行駛速度等級圖標(biāo)IS而顯示出包含字符串“Mi”的圖標(biāo)。
[0123]在標(biāo)準(zhǔn)畫面301的下方的位置、且功能開關(guān)F4?F6的上方的位置，顯示出與功能開關(guān)F4?F6分別對應(yīng)的引導(dǎo)圖標(biāo)II?13。
[0124]引導(dǎo)圖標(biāo)II是意味著將顯示部212所顯示的畫面切換至攝像機(jī)畫面的圖標(biāo)。所謂攝像機(jī)畫面，是指由設(shè)置在工作車輛101的外設(shè)部且對工作車輛101的外界進(jìn)行拍攝的CCD攝像機(jī)等(未圖示)所獲取到的圖像信號被輸出的畫面。引導(dǎo)圖標(biāo)12是意味著將時鐘W的顯示切換至服務(wù)儀表(service meter)的顯示的圖標(biāo)。引導(dǎo)圖標(biāo)13是意味著將顯示部212所顯示的畫面切換至用戶模式畫面的圖標(biāo)。因此，例如當(dāng)與引導(dǎo)圖標(biāo)II對應(yīng)的功能開關(guān)F4被按壓時，顯示部212正在顯示的畫面被切換成攝像機(jī)畫面。
[0125]圖5是說明基于第1實(shí)施方式的作業(yè)模式選擇畫面的一例的圖。
[0126]如圖5所示，作業(yè)模式選擇畫面302是通過選擇作業(yè)模式選擇開關(guān)112而從標(biāo)準(zhǔn)畫面301過渡來進(jìn)行顯示的。
[0127]在本例中，作為一例而顯示出分別包含P模式(動力模式)的“P”、E模式(經(jīng)濟(jì)模式)的“E”、L模式(旋臂起重機(jī)模式:懸掛載荷模式)的“L”、B模式(破碎機(jī)模式)的“B”、ATT模式(配件模式)的“ATT”的字符的圖標(biāo)，在其右側(cè)顯示出各個模式的名稱。P模式以及E模式是進(jìn)行通常的挖掘工作等時的模式，E模式與P模式相比可抑制發(fā)動機(jī)36的最大輸出。L模式是如將懸掛在吊鉤上的載荷進(jìn)行起重的旋臂起重機(jī)操作等那樣抑制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(設(shè)為中速)地緩慢動作的微操作模式。B模式是將粉碎巖石等的破碎機(jī)作為配件進(jìn)行安裝來工作的模式，是將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為中高速來進(jìn)行工作的模式。ATT模式是將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為中速至高速之間進(jìn)行工作的模式，是安裝抓斗等這樣的特殊配件的情況下的預(yù)備模式。此外，在此示出在選擇動力模式的位置處顯示出光標(biāo)303的情況。例如，若按照輸入部211的操作指示而選擇了 L模式的圖標(biāo)，則旋臂起重機(jī)模式的字符被反轉(zhuǎn)顯示，成為模式選擇狀態(tài)。按照該作業(yè)模式的選擇來控制針對發(fā)動機(jī)控制器38的發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速的范圍。
[0128]〈空轉(zhuǎn)停止功能〉
[0129]圖6是說明基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的控制系統(tǒng)的主控制器50的空轉(zhuǎn)功能的功能框圖。
[0130]如圖6所示，示出主控制器50與其他外圍設(shè)備之間的關(guān)系。在此，作為外圍設(shè)備而示出監(jiān)視器裝置21、PPC鎖緊開關(guān)42、發(fā)動機(jī)36、調(diào)速電機(jī)37、發(fā)動機(jī)控制器38、燃油刻度盤39、電位計45、和起動開關(guān)46。
[0131]主控制器50包括空轉(zhuǎn)停止控制部51和操作狀態(tài)檢測部60。
[0132]空轉(zhuǎn)停止控制部51對空轉(zhuǎn)停止動作進(jìn)行控制。操作狀態(tài)檢測部60對各種控制桿等的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測。
[0133]空轉(zhuǎn)停止控制部51包括:空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52、計數(shù)部53、空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54、停止判定部55、空轉(zhuǎn)停止計時器56、空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57、通知部58、和通知條件存儲部59。
[0134]空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57在規(guī)定條件成立了的情況下向發(fā)動機(jī)控制器38輸出發(fā)動機(jī)停止信號，以執(zhí)行使發(fā)動機(jī)36停止的空轉(zhuǎn)停止動作。所謂“空轉(zhuǎn)停止動作”，是指使工作車輛的空轉(zhuǎn)狀態(tài)、即保持發(fā)動機(jī)36運(yùn)轉(zhuǎn)的情形下工作車輛待機(jī)的狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36停止的動作。所謂規(guī)定條件，是指執(zhí)行“空轉(zhuǎn)停止動作”的執(zhí)行條件，主要是指與工作車輛的空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)的規(guī)定時間相關(guān)的條件。
[0135]在本例中，也將該“規(guī)定時間”稱作空轉(zhuǎn)停止時間。
[0136]空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52按照來自監(jiān)視器裝置21的輸入部211的指示等，來設(shè)定空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57的執(zhí)行條件即空轉(zhuǎn)停止時間。
[0137]空轉(zhuǎn)停止計時器56是按照來自操作狀態(tài)檢測部60的指示來對時間進(jìn)行計數(shù)的計時器。而且，將計數(shù)結(jié)果輸出至空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57。空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57基于由空轉(zhuǎn)停止計時器56所計數(shù)的計數(shù)結(jié)果(計時器值)來判斷是否經(jīng)過了空轉(zhuǎn)停止時間，在判斷為經(jīng)過了的情況下將發(fā)動機(jī)停止信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。發(fā)動機(jī)控制器38接受來自空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57的發(fā)動機(jī)停止信號，指示調(diào)速電機(jī)(governor motor) 37而使發(fā)動機(jī)36停止。
[0138]停止判定部55按照從空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57輸出的發(fā)動機(jī)停止信號，來判定發(fā)動機(jī)36是否為從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。在此，所謂“高空轉(zhuǎn)狀態(tài)”，是指發(fā)動機(jī)36是比規(guī)定轉(zhuǎn)速還高的轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體而言，停止判定部55判定是否為發(fā)動機(jī)36從比規(guī)定轉(zhuǎn)速還高的轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。更詳細(xì)而言，停止判定部55例如基于從發(fā)動機(jī)控制器38輸入的與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，來判定是否為與從空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57輸出的發(fā)動機(jī)停止信號相符的從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。在本實(shí)施方式中，作為與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息而使用對發(fā)動機(jī)36的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定的燃油刻度盤39的刻度盤指令值。停止判定部55判斷燃油刻度盤39的刻度盤指令值是否超過了規(guī)定的閾值(規(guī)定值)，在超過規(guī)定值的情況下判定為發(fā)動機(jī)36從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止。
[0139]在此，作為規(guī)定轉(zhuǎn)速，設(shè)為在使發(fā)動機(jī)36停止的情況下對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)小的轉(zhuǎn)速。在本例中，作為規(guī)定轉(zhuǎn)速的一例而設(shè)為lOOOrpm。另外，將發(fā)動機(jī)36以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)為“低空轉(zhuǎn)狀態(tài)”，將發(fā)動機(jī)36以比規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)為“高空轉(zhuǎn)狀態(tài)”。另外，該“低空轉(zhuǎn)狀態(tài)”、“高空轉(zhuǎn)狀態(tài)”分別為本發(fā)明的“第1空轉(zhuǎn)狀態(tài)”、“第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)”的一例。
[0140]而且，將發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速成為該規(guī)定轉(zhuǎn)速(lOOOrpm)這樣的與燃油刻度盤39的操作量相應(yīng)的刻度盤指令值，設(shè)定為成為判斷發(fā)動機(jī)36是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的比較對象的規(guī)定的閾值(規(guī)定值)。另外，也可在每當(dāng)進(jìn)行該設(shè)定時便附加界限(margin)來設(shè)定規(guī)定值。另外，刻度盤指令值以及閾值(規(guī)定值)可以是模擬信號、數(shù)字信號的任何信號。
[0141]另外，該規(guī)定轉(zhuǎn)速的數(shù)值是作為對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)小的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的一例進(jìn)行說明的數(shù)值，并不特別限定于該數(shù)值，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員則作為對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)小的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可以適當(dāng)變更。例如，可以基于工作車輛的特性以及工作時間等、與工作車輛的工作相關(guān)的信息而設(shè)定為適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。此外，關(guān)于該規(guī)定轉(zhuǎn)速，也可動態(tài)地設(shè)定而非固定。例如，可以與工作車輛的工作時間等相匹配地變化。
[0142]停止判定部55在判定為按照從空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57輸出的發(fā)動機(jī)停止信號而從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況下，將該意思輸出至計數(shù)部53。
[0143]計數(shù)部53基于來自停止判定部55的判定結(jié)果，將通過基于發(fā)動機(jī)停止信號的空轉(zhuǎn)停止動作而發(fā)動機(jī)36從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))作為計數(shù)器值使其增加。
[0144]計數(shù)部53的計數(shù)器值被輸出至空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54。進(jìn)而，計數(shù)部53的計數(shù)器值被輸出至通知部58。
[0145]空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54在由計數(shù)部53所計數(shù)的計數(shù)器值(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，調(diào)整空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件即空轉(zhuǎn)停止時間。具體而言，空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54在計數(shù)部53的計數(shù)器值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，指示空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52，將空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整成比當(dāng)前所設(shè)定的時間更長的時間。關(guān)于該調(diào)整將在后面敘述。
[0146]通知部58基于來自計數(shù)部53的計數(shù)器值(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))來通知引導(dǎo)信息?！耙龑?dǎo)信息”是操作者可利用的規(guī)定信息，例如是促使操作者采取規(guī)定行為的信息。作為一例，可以舉出促使工作車輛的發(fā)動機(jī)36的檢查與維護(hù)的信息。
[0147]通知條件存儲部59將計數(shù)器值、和按照該計數(shù)器值進(jìn)行通知的引導(dǎo)信息建立對應(yīng)地進(jìn)行保存。關(guān)于引導(dǎo)信息的詳情，將在后面敘述。
[0148]通知部58參照通知條件存儲部59，讀出與計數(shù)器值對應(yīng)的引導(dǎo)信息，并輸出至監(jiān)視器裝置21。監(jiān)視器裝置21接受來自通知部58的引導(dǎo)信息而顯示于顯示部212。關(guān)于該引導(dǎo)信息的顯示，將在后面敘述。
[0149]另外，發(fā)動機(jī)36、空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57、停止判定部55、計數(shù)部53、空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54、空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52、通知部58、燃油刻度盤39分別為本發(fā)明的“發(fā)動機(jī)”、“空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部”、“判定部”、“計數(shù)部”、“空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部”、“空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部”、“通知部”、以及“調(diào)整刻度盤”的一例。
[0150]圖7是說明基于第1實(shí)施方式的工作車輛101的空轉(zhuǎn)停止動作的定時的圖。
[0151]在圖7中，縱軸表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，橫軸表示時間。
[0152]在本例中，作為一例而示出在時刻T0利用起動鍵而啟動了發(fā)動機(jī)36的情況。然后，示出在時刻T1發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)被設(shè)定成高旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。之后，在工作車輛執(zhí)行規(guī)定的工作(工作中)。在時刻T2，規(guī)定的工作結(jié)束。
[0153]之后，在時刻T3，操作者將鎖緊控制桿20鎖緊。相伴于此，操作狀態(tài)檢測部60按照來自PPC鎖緊開關(guān)42的探測信號而將探測結(jié)果輸出至空轉(zhuǎn)停止計時器56。空轉(zhuǎn)停止計時器56按照該探測結(jié)果來計數(shù)時間。即，開始空轉(zhuǎn)停止動作的控制。
[0154]之后，接著在時刻T4，空轉(zhuǎn)停止計時器56成為規(guī)定時間(在本例中為6分鐘)以上的情況下，空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57將發(fā)動機(jī)停止信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。由此，發(fā)動機(jī)36停止。S卩，發(fā)動機(jī)控制器38指示調(diào)速電機(jī)37，將發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速降至0。
[0155]通過該動作而成為空轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
[0156]之后，在時刻T5，利用起動鍵46再次使發(fā)動機(jī)36啟動?；蛘?，通過鎖緊控制桿解除而使發(fā)動機(jī)36啟動。
[0157]在本例中，作為一例而說明了空轉(zhuǎn)停止時間被設(shè)定為6分鐘，且在空轉(zhuǎn)停止計時器56進(jìn)行了 6分鐘的計時情況下從空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57向發(fā)動機(jī)控制器38輸出發(fā)動機(jī)停止信號的情形，但是也可由操作者來設(shè)定該空轉(zhuǎn)停止期間。
[0158]圖8是用于對基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)停止時間的設(shè)定進(jìn)行說明的圖。
[0159]在圖8(A)中，示出用戶模式畫面的一例。在上述說明過的標(biāo)準(zhǔn)畫面301中按壓了與顯示部212所顯示的引導(dǎo)圖標(biāo)13對應(yīng)的功能開關(guān)F4的情況下，顯示出該用戶模式畫面。而且，顯示出用戶模式畫面之中可進(jìn)行與車體相關(guān)的設(shè)定的車體設(shè)定畫面310。
[0160]在該車體設(shè)定畫面310中，在此示出對作業(yè)模式的經(jīng)濟(jì)模式的詳情進(jìn)行設(shè)定的“經(jīng)濟(jì)模式設(shè)定”311、對破碎機(jī)模式的詳情進(jìn)行設(shè)定的“破碎機(jī)設(shè)定”312、對配件模式中的詳情進(jìn)行設(shè)定的“配件設(shè)定” 313、以及對空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件即空轉(zhuǎn)停止時間進(jìn)行設(shè)定的“空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定” 314的項(xiàng)目。
[0161]操作者通過選擇設(shè)置在畫面的下方的位置處的指示開關(guān)來操作光標(biāo)315進(jìn)行選擇，由此可進(jìn)行與該光標(biāo)315的位置所對應(yīng)的項(xiàng)目相關(guān)的詳情的設(shè)定。
[0162]在本例中，說明使用光標(biāo)315來選擇與空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定相關(guān)的項(xiàng)目的情況。在本例中，作為一例而示出如下情況，即:作為空轉(zhuǎn)停止時間的設(shè)定而設(shè)定了 “OFF”。
[0163]如圖8(B)所示，在此示出空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定畫面320。在上述說明過的車體設(shè)定畫面310中，當(dāng)使光標(biāo)315對準(zhǔn)顯示部212所顯示的“空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定” 314的項(xiàng)目并按壓了指示選擇的功能開關(guān)的情況下，顯示出空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定畫面320。
[0164]在該空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定畫面320中，設(shè)置成可設(shè)定多個空轉(zhuǎn)停止時間。在本例中，作為可選擇性設(shè)定的設(shè)定范圍，示出作為一例而可設(shè)定“0FF”、“1分鐘”?“5分鐘”的情況。另外，通過使光標(biāo)325向下方進(jìn)一步移動，從而可設(shè)定成比“5分鐘”更長的時間。
[0165]操作者通過操作光標(biāo)325并進(jìn)行選擇，從而可以設(shè)定成所期望的空轉(zhuǎn)停止時間。即，從監(jiān)視器裝置21輸入與在空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52中進(jìn)行了該設(shè)定的空轉(zhuǎn)停止時間相關(guān)的信息，從而在空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52中進(jìn)行設(shè)定。
[0166]如圖8(C)所示，在此示出了用于設(shè)定空轉(zhuǎn)停止時間的設(shè)定表。
[0167]在此，作為一例而示出能夠進(jìn)行16種樣式的設(shè)定的設(shè)定表，作為最長的空轉(zhuǎn)停止時間而示出可進(jìn)行“60分鐘”的設(shè)定的情況。
[0168]另外，作為本例的空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定的接口，說明了從多個項(xiàng)目之中選擇空轉(zhuǎn)停止時間進(jìn)行設(shè)定的情況，但是并不特別限定于該方式，例如可設(shè)為如下接口，即:顯示對空轉(zhuǎn)停止時間的最大長度進(jìn)行規(guī)定這樣的時間條、和可移動到與時間條相關(guān)聯(lián)的任意位置的光標(biāo)，按照相對該時間條的光標(biāo)的位置來設(shè)定空轉(zhuǎn)停止時間?；蛘?，關(guān)于空轉(zhuǎn)停止時間的設(shè)定，也可設(shè)為如下方式，即:操作者通過輸入數(shù)值來設(shè)定任意的時間。
[0169]〈主控制處理〉
[0170]圖9是基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)停止控制部51的主控制處理的流程圖。
[0171]如圖9所示，首先空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷鎖緊控制桿20是否已被鎖緊(步驟S1)。具體而言，操作狀態(tài)檢測部60檢測鎖緊控制桿20已被鎖緊，從而輸出至空轉(zhuǎn)停止計時器56。之后，空轉(zhuǎn)停止計時器56基于從操作狀態(tài)檢測部60輸入的該檢測信號而判斷為鎖緊控制桿20已被鎖緊。
[0172]之后，在步驟S1中空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出鎖緊控制桿20已被鎖緊的情況下(步驟S1中“是”)，使空轉(zhuǎn)停止計時器起動(開始)(步驟S2)。具體而言，空轉(zhuǎn)停止計時器56基于檢測信號的輸入來對時間進(jìn)行計數(shù)。之后，空轉(zhuǎn)停止計時器56將計數(shù)得到的計時器值輸出至空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57。
[0173]接著，空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷是否經(jīng)過了空轉(zhuǎn)停止設(shè)定時間(步驟S3)。具體而言，空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57基于由空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52所設(shè)定的空轉(zhuǎn)停止時間、和從空轉(zhuǎn)停止計時器56輸入的計時器值，來判斷計時器值是否超過了空轉(zhuǎn)停止時間。
[0174]在步驟S3中空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出未經(jīng)過空轉(zhuǎn)停止設(shè)定時間的情況下(步驟S3中“否”)，判斷鎖緊控制桿20是否已被解除(步驟S5)。具體而言，操作狀態(tài)檢測部60檢測鎖緊控制桿20已被解除，從而向空轉(zhuǎn)停止計時器56進(jìn)行輸出。之后，空轉(zhuǎn)停止計時器56基于來自操作狀態(tài)檢測部60的該檢測信號的輸入，判斷出鎖緊控制桿20已被解除。
[0175]之后，在步驟S5中空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出鎖緊控制桿20已被解除的情況下(步驟S5中“是”)，使空轉(zhuǎn)停止計時器56復(fù)位(步驟S6)。具體而言，空轉(zhuǎn)停止計時器56基于檢測信號的輸入而停止時間的計數(shù)，并且復(fù)位計數(shù)器值。
[0176]之后，返回到步驟S1，空轉(zhuǎn)停止控制部51進(jìn)行待機(jī)直到鎖緊控制桿20再次被鎖緊為止。
[0177]另一方面，在步驟S5中空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出鎖緊控制桿20未被解除的情況下(步驟S5中“否”)，返回到步驟S3，反復(fù)執(zhí)行上述處理直到經(jīng)過空轉(zhuǎn)停止設(shè)定時間為止。
[0178]在步驟S3中空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出經(jīng)過了空轉(zhuǎn)停止設(shè)定時間的情況下(步驟S3中“是”)，執(zhí)行空轉(zhuǎn)停止動作(步驟S4)。具體而言，空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57按照從空轉(zhuǎn)停止計時器56輸入的計時器值而判斷出超過了由空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52所設(shè)定的空轉(zhuǎn)停止時間的情況下，將發(fā)動機(jī)停止信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。由此，發(fā)動機(jī)控制器38指示調(diào)速電機(jī)37，停止發(fā)動機(jī)36。
[0179]通過該處理，在工作車輛101的空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，可以使工作車輛的發(fā)動機(jī)36自動地停止，來抑制能量的消耗以及噪聲。
[0180]之后，接著空轉(zhuǎn)停止控制部51執(zhí)行停止判定處理(步驟S7)。具體而言，停止判定部55按照來自空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57的發(fā)動機(jī)停止信號的輸入來執(zhí)行停止判定處理。“停止判定處理”是判定是否從發(fā)動機(jī)36的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速高的空轉(zhuǎn)狀態(tài)(“高空轉(zhuǎn)狀態(tài)”)停止了的處理，關(guān)于該判定處理的詳情將在后面敘述。
[0181]之后，接著空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷停止判定處理的判定結(jié)果是否為從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S8)。
[0182]在步驟S8中，空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出停止判定處理的判定結(jié)果是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下(步驟S8中“是”)，對計數(shù)值進(jìn)行增加(步驟S9)。具體而言，停止判定部55向計數(shù)部53輸出計數(shù)信號。相伴于此，計數(shù)部53使計數(shù)值增加。
[0183]接著，空轉(zhuǎn)停止控制部51執(zhí)行空轉(zhuǎn)停止時間的調(diào)整的判定處理(空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整判定處理)(步驟S10)?！翱辙D(zhuǎn)停止時間調(diào)整判定處理”為判定是否進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止時間的調(diào)整，并基于判定結(jié)果來調(diào)整空轉(zhuǎn)停止時間的處理。關(guān)于該處理的詳情將在后面敘述。
[0184]接著，空轉(zhuǎn)停止控制部51執(zhí)行引導(dǎo)輸出判定處理(步驟S11)?！耙龑?dǎo)輸出判定處理”為判定是否輸出引導(dǎo)，并基于判定結(jié)果來輸出引導(dǎo)的處理，關(guān)于該處理的詳情將在后面敘述。
[0185]之后，空轉(zhuǎn)停止控制部51使處理結(jié)束(end)。
[0186]另一方面，在步驟S8中空轉(zhuǎn)停止控制部51判斷出停止判定處理的判定結(jié)果不是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下(步驟S8中“否”)，使處理結(jié)束(end)。
[0187]〈停止判定處理〉
[0188]圖10是基于第1實(shí)施方式的停止判定處理的流程圖。該處理主要是停止判定部55中的處理。該停止判定處理是判定是否從發(fā)動機(jī)36的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速高的高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止了的處理。在本例中，停止判定部55基于與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，來判定是給發(fā)動機(jī)36帶來負(fù)擔(dān)的高空轉(zhuǎn)狀態(tài)還是對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)小的低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體而言，將發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定轉(zhuǎn)速(lOOOrpm)這樣的與燃油刻度盤39的操作量相應(yīng)的刻度盤指令值，設(shè)定為成為判斷發(fā)動機(jī)36是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的比較對象的規(guī)定值，基于是否超過該規(guī)定值來判斷是高空轉(zhuǎn)狀態(tài)還是低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0189]如圖10所示，本例中的停止判定部55，作為一例而將與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的刻度盤指令值用作與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息。
[0190]停止判定部55判斷經(jīng)由發(fā)動機(jī)控制器38所輸入的刻度盤指令值是否超過規(guī)定值(步驟S20)。
[0191]在步驟S20中停止判定部55判斷出刻度盤指令值超過規(guī)定值的情況下(步驟S21中“是”)，判定為是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S22)。
[0192]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0193]另一方面，在步驟S20中停止判定部55判斷出刻度盤指令值為規(guī)定值以下的情況下(步驟S20中“否”)，判定為是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S23)。
[0194]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0195]在該停止判定處理中判定為是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下，計數(shù)部53的計數(shù)值被增加。
[0196]因此，通過基于第1實(shí)施方式的方式，可以將判斷出發(fā)動機(jī)36從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況排除，對判斷出從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況下的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。即，可以將給發(fā)動機(jī)36帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況下的停止次數(shù)除外，通過計數(shù)對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)大的狀況的停止次數(shù)，來高精度地掌握對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度。
[0197]此外，由于可根據(jù)刻度盤指令值判定出使發(fā)動機(jī)36從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止，因此無需設(shè)置傳感器來測量轉(zhuǎn)速，從而可以減輕處理負(fù)荷，并且以簡易的方式進(jìn)行判定。
[0198]另外，在本例中，說明了作為與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，基于與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的燃油刻度盤39的刻度盤指令值來判定是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止還是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的方式，但是并不限于該方式，例如也可以使用來自旋轉(zhuǎn)傳感器40的發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速的實(shí)際測量值。具體而言，也可比較來自旋轉(zhuǎn)傳感器40的作為實(shí)際測量值所獲得的發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速、和規(guī)定轉(zhuǎn)速(作為一例，為lOOOrpm)，基于其結(jié)果來判定是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止還是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。
[0199]此外，在本例中，說明了作為與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，基于與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的燃油刻度盤39的刻度盤指令值來判斷發(fā)動機(jī)36的旋轉(zhuǎn)是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況，但是也可基于除了刻度盤指令值之外的其他的與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來判定是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)。例如，為了使與環(huán)境因素(寒冷地帶等)相符的工作車輛的性能提升，有時設(shè)有與燃油刻度盤39的刻度盤指令值無關(guān)地將空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速設(shè)為規(guī)定的轉(zhuǎn)速的功能。在主控制器50設(shè)有該功能的情況下，也可按照針對發(fā)動機(jī)控制器38的、基于該功能的發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)指令值，基于是否超過用于判斷該旋轉(zhuǎn)指令值是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)這樣的規(guī)定值，來判定是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)?；蛘撸鳛榕c發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，也可以使用對發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速的范圍進(jìn)行控制的作業(yè)模式的信息。具體而言，作為作業(yè)模式，在作為發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速的范圍而假定了以高旋轉(zhuǎn)進(jìn)行動作的作業(yè)模式的情況下，也可基于該作業(yè)模式的信息來判定是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0200]<空轉(zhuǎn)時間調(diào)整判定處理>
[0201]圖11是基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)時間調(diào)整判定處理的流程圖。該處理主要是空轉(zhuǎn)停止控制部51的空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54中的處理。
[0202]如圖11所示，空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54判斷來自計數(shù)部53的計數(shù)值是否為規(guī)定次數(shù)以上(在本例中，作為一例，為2000次以上)(步驟S30)。
[0203]在步驟S30中，空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54判斷出計數(shù)值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下(步驟S30中“是”)，接著將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定為最長(步驟S31)。具體而言，空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54對空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52進(jìn)行指示，使得空轉(zhuǎn)停止時間成為最長。若以圖8所說明過的空轉(zhuǎn)停止時間的設(shè)定為例進(jìn)行列舉，則可以設(shè)定成作為最長時間的60分鐘。由此，可以有效地抑制發(fā)動機(jī)36通過空轉(zhuǎn)停止動作所停止的停止次數(shù)。另外，在已經(jīng)將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定為最長時間的情況下，維持該最長時間。
[0204]另一方面，在步驟S30中空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54判斷為計數(shù)值不在規(guī)定次數(shù)以上的情況下(步驟S30中“否”)，跳過步驟S41而結(jié)束處理(返回)。
[0205]在本例中，作為一例而說明了計數(shù)部53的計數(shù)值為規(guī)定次數(shù)以上的情況、即處于高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)為最長的情形。通過該處理，可抑制空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))，可減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提高。
[0206]另外，在本例中說明了將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定為最長的情況，但是并不特別限于最長，也可通過設(shè)為比當(dāng)前所設(shè)定的空轉(zhuǎn)停止時間長，來抑制空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))，可減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提高。具體而言，設(shè)定成在當(dāng)前所設(shè)定的空轉(zhuǎn)停止時間上延長了規(guī)定期間(+α)的量后的時間即可。在該情況下，即便是已經(jīng)將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定成最長時間(60分鐘)的情形，也可設(shè)定成進(jìn)一步延長了規(guī)定期間(+α)的量后的時間。
[0207]另外，在本例中，關(guān)于成為對空轉(zhuǎn)停止時間進(jìn)行調(diào)整的閾值的規(guī)定次數(shù)，以2000次為例進(jìn)行舉例說明，但是并未特別限定于該數(shù)值，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則可以適當(dāng)調(diào)整成用于使發(fā)動機(jī)36的耐久性提高的恰當(dāng)數(shù)值。例如，也可基于工作車輛的特性、工作時間等的、與工作車輛的工作相關(guān)的信息而設(shè)定成恰當(dāng)次數(shù)。此外，關(guān)于成為該閾值的規(guī)定次數(shù)，也可動態(tài)地設(shè)定，而非固定。也可與工作車輛的工作時間等相匹配地發(fā)生變化。
[0208]此外，在本例中，說明了在計數(shù)值為成為閾值的規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定為最長的情況，但是也可階段性使其變化，使得空轉(zhuǎn)停止時間成為最大。例如，也可設(shè)置多個閾值，每當(dāng)計數(shù)值變?yōu)殚撝狄陨蠒r便階段性地使空轉(zhuǎn)停止時間靠近最長。
[0209]此外，在本例中，關(guān)于發(fā)動機(jī)36處于高空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的空轉(zhuǎn)停止時間、處于低空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的空轉(zhuǎn)停止時間，均說明了設(shè)定相同時間的情況，但是并未特別限于此，也可分別設(shè)定成獨(dú)立的空轉(zhuǎn)停止時間。在該情況下，在計數(shù)值為成為閾值的規(guī)定次數(shù)以上時，通過將高空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的空轉(zhuǎn)停止時間的長度設(shè)得長于當(dāng)前所設(shè)定的時間，從而可以抑制空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))，可以減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提高。
[0210]〈引導(dǎo)輸出判定處理〉
[0211]圖12是基于第1實(shí)施方式的引導(dǎo)輸出判定處理的流程圖。該處理主要為通知部58中的處理。
[0212]如圖12所示，通知部58判斷來自計數(shù)部53的計數(shù)值是否為2000次以上(步驟S40)。
[0213]在步驟S40中通知部58判斷出計數(shù)值為2000次以上的情況下(步驟S40中“是”)，進(jìn)入步驟S44，判斷計數(shù)值是否為100的倍數(shù)(步驟S44)。
[0214]在步驟S44中通知部58判斷出計數(shù)值為100的倍數(shù)的情況下(步驟S40中“是”)，進(jìn)行引導(dǎo)L3的通知(步驟S45)。之后，結(jié)束處理(返回)。
[0215]在步驟S44中通知部58判斷出計數(shù)值不是100的倍數(shù)的情況下(步驟S40中“否”)，跳過步驟S45而結(jié)束處理(返回)。
[0216]在步驟S40中通知部58判斷出計數(shù)值不為2000次以上的情況下(步驟S40中“否”)，進(jìn)入步驟S41，判斷計數(shù)值是否為1000次以上(步驟S41)。
[0217]在步驟S41中通知部58判斷出計數(shù)值為1000次以上的情況下(步驟S41中“是”)，進(jìn)入步驟S46，判斷計數(shù)值是否為100的倍數(shù)(步驟S46)。
[0218]在步驟S46中通知部58判斷出計數(shù)值為100的倍數(shù)的情況下(步驟S46中“是”)，進(jìn)行引導(dǎo)L2的通知(步驟S47)。之后，結(jié)束處理(返回)。
[0219]在步驟S46中通知部58判斷出計數(shù)值不是100的倍數(shù)的情況下(步驟S46中“否”)，跳過步驟S47，結(jié)束處理(返回)。
[0220]在步驟S41中通知部58判斷出計數(shù)值不為1000次以上的情況下(步驟S40中“否”)，進(jìn)入步驟S42，判斷計數(shù)值是否為100的倍數(shù)(步驟S42)。
[0221]在步驟S42中通知部58判斷出計數(shù)值為100的倍數(shù)的情況下(步驟S42中“是”)，進(jìn)行引導(dǎo)L1的通知(步驟S43)。之后，結(jié)束處理(返回)。
[0222]在步驟S42中通知部58判斷出計數(shù)值不是100的倍數(shù)的情況下(步驟S42中“否”)，跳過步驟S43，結(jié)束處理(返回)。
[0223]在該處理中，在計數(shù)值不足1000次的情況下，通知部58針對100的每個倍數(shù)來通知引導(dǎo)L1。因此，直到計數(shù)值達(dá)到1000次為止，通知部58通知9次的引導(dǎo)L1。同樣地，在計數(shù)值為1000次以上且不足2000次的情況下，通知部58針對100的每個倍數(shù)來通知引導(dǎo)L2。因此，直到計數(shù)值達(dá)到2000次為止，通知部58通知10次的引導(dǎo)L2。而且，即便在計數(shù)值達(dá)到2000次之后，通知部58也針對100的每個倍數(shù)來通知引導(dǎo)L3。
[0224]圖13是說明基于第1實(shí)施方式的引導(dǎo)信息的圖。
[0225]如圖13所示，該引導(dǎo)信息被保存在通知條件存儲部59中。
[0226]在本例中，對應(yīng)于引導(dǎo)L1?L3，分別分配被通知的消息內(nèi)容。具體而言，引導(dǎo)L1為“從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)成為了 X次。在工作結(jié)束后，請根據(jù)需要來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的檢查與維護(hù)。”引導(dǎo)L2為“從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)成為了 X次。在工作結(jié)束后，請進(jìn)行發(fā)動機(jī)的檢查與維護(hù)。引導(dǎo)L3為“從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)成為了 X次。請停止工作并迅速地進(jìn)行發(fā)動機(jī)的檢查與維護(hù)。”。即，催促進(jìn)行發(fā)動機(jī)36的檢查與維護(hù)的程度逐漸地變強(qiáng)。另外，“X次”可以按照來自計數(shù)部53的計數(shù)值的數(shù)字來進(jìn)行變更。
[0227]通過該處理，可以向操作者通知對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度。此外，可以根據(jù)計數(shù)值即發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加，即按照對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度，來變更引導(dǎo)信息的內(nèi)容并通知給操作者。
[0228]此外，在本例中，說明了針對100的每個倍數(shù)來向操作者通知引導(dǎo)以成為舒適且必要的通知的情況，但是并不特別限于該方式，也可通過每一次進(jìn)行通知而使喚起注意力的次數(shù)增加。此外，也可使通知的次數(shù)階段性地增加。
[0229]圖14是說明按照基于第1實(shí)施方式的引導(dǎo)信息而顯示于監(jiān)視器裝置21的例子的圖。
[0230]如圖14所示，在此示出了:在通常的空轉(zhuǎn)停止動作時顯示于監(jiān)視器裝置21的顯示畫面。
[0231]如圖14㈧所示，顯示彈出式畫面，并顯示出“空轉(zhuǎn)停止實(shí)施中”這一語句，且向操作者顯示出“為了防止蓄電池用盡，請關(guān)斷按鍵?！薄?br> [0232]如圖14(B)所示，在此顯示彈出式畫面，顯示出“空轉(zhuǎn)停止實(shí)施中”這一語句，且向操作者顯示出“從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)成為了 X次。在工作結(jié)束后，請根據(jù)需要來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的檢查與維護(hù)?！?。
[0233]通過該顯示，可以按照對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度來向操作者以恰當(dāng)形式通知與發(fā)動機(jī)36的檢查與維護(hù)相關(guān)的引導(dǎo)信息。另外，在本例中，作為一例而說明了通過顯示來通知引導(dǎo)信息的情況，但是并未特別限于顯示，也可通過聲音或振動等向操作者進(jìn)行通知。此外，也可按照對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度來變更聲音以及/或者振動等。
[0234]基于第1實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)控制，對從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定成最長。通過該處理，可以將對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)小的狀況下的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)除外，通過計數(shù)從帶來負(fù)擔(dān)的狀況即高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)，來高精度地掌握對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度。而且，在發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，通過延長空轉(zhuǎn)停止期間，從而可抑制空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))，可以減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提高。
[0235](第2實(shí)施方式)
[0236]在上述的第1實(shí)施方式中，說明了基于與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來對由于發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速高的高空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的空轉(zhuǎn)停止動作所引起的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，并基于計數(shù)結(jié)果來調(diào)整空轉(zhuǎn)停止時間的方式。
[0237]另一方面，在工作車輛中，設(shè)有執(zhí)行如下減速動作的減速功能，即:在未進(jìn)行工作或行駛的負(fù)荷降低時，將發(fā)動機(jī)36的旋轉(zhuǎn)設(shè)為轉(zhuǎn)速低的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，在開始工作或行駛時，使發(fā)動機(jī)36的旋轉(zhuǎn)立即恢復(fù)至原始的設(shè)定轉(zhuǎn)速。而且，通過利用該減速功能，從而可抑制無端的燃油消耗、噪聲。
[0238]在這一點(diǎn)上，減速功能被設(shè)置為可按照操作者的意思而將其設(shè)定成有效或無效，如果減速功能被設(shè)定為有效，則通過減速動作從當(dāng)前的空轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定成發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速低的空轉(zhuǎn)狀態(tài)之后再通過空轉(zhuǎn)停止動作使發(fā)動機(jī)36停止，因而可減輕給發(fā)動機(jī)36帶來的負(fù)擔(dān)。
[0239]另一方面，如果減速功能被設(shè)定為無效，則在沒有通過減速動作從當(dāng)前的空轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定為發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速低的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下而通過空轉(zhuǎn)停止動作使發(fā)動機(jī)36停止，因此有可能給發(fā)動機(jī)36帶來負(fù)擔(dān)。
[0240]因此，在第2實(shí)施方式中，說明在減速功能被設(shè)定為無效的情況下計數(shù)通過空轉(zhuǎn)停止動作使發(fā)動機(jī)36停止的停止次數(shù)，可精度良好地掌握對發(fā)動機(jī)36帶來的負(fù)擔(dān)，且基于計數(shù)結(jié)果來調(diào)整空轉(zhuǎn)停止時間的情況。
[0241]〈空轉(zhuǎn)停止功能〉
[0242]圖15是說明基于第2實(shí)施方式的工作車輛101的控制系統(tǒng)的主控制器50A的空轉(zhuǎn)功能的功能框圖。
[0243]如圖15所示，主控制器50A與在上述的第1實(shí)施方式中說明過的主控制器50A相比，不同點(diǎn)在于:將空轉(zhuǎn)停止控制部51置換成空轉(zhuǎn)停止控制部51A ;還追加了減速控制部62。此外，示出作為外圍設(shè)備而設(shè)有壓力傳感器47、且該壓力傳感器47與操作狀態(tài)檢測部60連接的情況。
[0244]空轉(zhuǎn)停止控制部51A與空轉(zhuǎn)停止控制部51相比，不同點(diǎn)在于:將停止判定部55置換成停止判定部55A ;將通知條件存儲部59置換成通知條件存儲部59A。停止判定部55A與停止判定部55相比，不同點(diǎn)在于:接受來自減速控制部62的輸入，而不是與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息。關(guān)于其他構(gòu)成，因?yàn)榛旧鲜桥c在第1實(shí)施方式中說明過的主控制器50相同的構(gòu)成，所以不反復(fù)進(jìn)行其詳細(xì)說明。
[0245]減速控制部62包括:減速計時器63、減速執(zhí)行部64、和減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65ο
[0246]減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65按照監(jiān)視器裝置21的減速開關(guān)111 (圖4)的指示來設(shè)定減速功能的有效/無效(開啟/關(guān)斷)。減速功能的開啟是指將減速功能設(shè)定為有效。減速功能的關(guān)斷是指將減速功能設(shè)定為無效。
[0247]減速執(zhí)行部64在規(guī)定條件成立了的情況下，將用于執(zhí)行減速動作的減速指示信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。所謂“減速動作”，是指使工作車輛的發(fā)動機(jī)在轉(zhuǎn)速低的空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)的動作。所謂規(guī)定條件，是指執(zhí)行“減速動作”的執(zhí)行條件，主要是指在減速功能為有效的情況下與工作車輛的工作停止之后的時間相關(guān)的條件、即與無工作狀態(tài)的持續(xù)相關(guān)的時間的條件。在本例中，將該“時間”也稱作減速時間。
[0248]減速計時器63是按照來自操作狀態(tài)檢測部60的指示來開始進(jìn)行時間的計數(shù)的計時器。而且，減速計時器63將計數(shù)結(jié)果輸出至減速執(zhí)行部64。在此，所謂來自操作狀態(tài)檢測部60的指示，是指示工作裝置控制桿18、19為中立狀態(tài)的探測信號(探測結(jié)果)。
[0249]發(fā)動機(jī)控制器38按照減速指示信號以發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定轉(zhuǎn)速的方式來指示調(diào)速電機(jī)37，進(jìn)行燃油噴射裝置所噴射的燃油量等的控制以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速。該“規(guī)定轉(zhuǎn)速”是如成為發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速低的“低空轉(zhuǎn)狀態(tài)”那樣被預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在本例中，作為一例而將轉(zhuǎn)速低的低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速設(shè)為lOOOrpm。通過該減速動作，可以抑制無端的燃油消耗以及噪聲。
[0250]第2實(shí)施方式中的停止判定部55A按照從空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57輸出的發(fā)動機(jī)停止信號來判定發(fā)動機(jī)36是否從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止。在此，所謂從“高空轉(zhuǎn)狀態(tài)”停止，是指發(fā)動機(jī)36從比規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行停止。具體而言，停止判定部55A基于減速功能為有效/無效的信息，來判定發(fā)動機(jī)36是否按發(fā)動機(jī)停止信號進(jìn)行停止。
[0251]停止判定部55A在判定出發(fā)動機(jī)36從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止的情況下，將該意思輸出至計數(shù)部53。
[0252]計數(shù)部53基于來自停止判定部55A的判定結(jié)果，將通過基于發(fā)動機(jī)停止信號的空轉(zhuǎn)停止動作而使發(fā)動機(jī)36停止的次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))作為計數(shù)器值使其增加。
[0253]計數(shù)部53的計數(shù)器值被輸出至空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54。計數(shù)部53的計數(shù)器值還被輸出至通知部58。
[0254]空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54在由計數(shù)部53所計數(shù)的計數(shù)器值(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，調(diào)整空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件即空轉(zhuǎn)停止時間。具體而言，空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54在計數(shù)部53的計數(shù)器值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，指示空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52，將空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整成較長的時間。
[0255]通知部58基于來自計數(shù)部53的計數(shù)器值(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))來通知引導(dǎo)信息?！耙龑?dǎo)信息”是操作者可利用的規(guī)定信息，例如是促使操作者采取規(guī)定行為的信息。作為一例，可以舉出催促工作車輛的檢查與維護(hù)的信息。
[0256]通知條件存儲部59A將計數(shù)器值和按該計數(shù)器值進(jìn)行通知的引導(dǎo)信息建立對應(yīng)地進(jìn)行保存。
[0257]通知部58參照通知條件存儲部59A，讀出與計數(shù)器值對應(yīng)的引導(dǎo)信息并輸出至監(jiān)視器裝置21。監(jiān)視器裝置21接受來自通知部58的引導(dǎo)信息并顯示于顯示部212。
[0258]另外，減速執(zhí)行部64、減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65分別為本發(fā)明的“減速執(zhí)行部”以及“減速設(shè)定部”的一例。
[0259]圖16是說明基于第2實(shí)施方式的工作車輛101的空轉(zhuǎn)停止動作的定時的圖。
[0260]如圖16所示，在此作為一例，縱軸表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，橫軸表示時間。
[0261]在本例中，作為一例而示出在時刻T10利用起動鍵啟動了發(fā)動機(jī)36的情況。而且，然后在時刻T11示出發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)被設(shè)定成高旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。之后，在工作車輛中執(zhí)行規(guī)定的工作(工作中)。在時刻T12，規(guī)定的工作中斷，控制桿成為中立。相伴于此，操作狀態(tài)檢測部60探測控制桿已成為中立(無工作狀態(tài))。而且，將探測結(jié)果輸出至減速計時器63。減速計時器63按照該探測結(jié)果來計數(shù)時間。即，開始減速動作的控制。
[0262]此外，在時刻T13，操作者將鎖緊控制桿20鎖緊。相伴于此，操作狀態(tài)檢測部60按照來自PPC鎖緊開關(guān)42的探測信號而將探測信號輸出至空轉(zhuǎn)停止計時器56。空轉(zhuǎn)停止計時器56按照該探測信號來計數(shù)時間。即，開始空轉(zhuǎn)停止動作的控制。
[0263]此外，在時刻T15，減速計時器63超過了規(guī)定時間(在本例中為30秒)的情況下，減速執(zhí)行部64將減速指示信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。由此，發(fā)動機(jī)控制器38按照減速指示信號控制調(diào)速電機(jī)37，將發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速設(shè)定成低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0264]之后，接著在時刻T16，空轉(zhuǎn)停止計時器56超過了規(guī)定時間(在本例中為6分鐘)的情況下，空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57將發(fā)動機(jī)停止信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。由此，使發(fā)動機(jī)36停止。即，發(fā)動機(jī)控制器38指示調(diào)速電機(jī)37，將發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速降至0。通過該動作而成為空轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
[0265]之后，在時刻T17，利用起動鍵再次使發(fā)動機(jī)36啟動。或者，通過鎖緊控制桿解除而使發(fā)動機(jī)36啟動。
[0266]因此，通過在空轉(zhuǎn)停止動作之前執(zhí)行減速動作，從而可使發(fā)動機(jī)36從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止。
[0267]圖17是基于第2實(shí)施方式的減速控制部62的減速控制處理的流程圖。
[0268]如圖17所示，減速控制部62判斷減速功能是否為有效(步驟S50)。具體而言，減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65根據(jù)減速開關(guān)111判斷是否將減速功能設(shè)為有效(ON)。
[0269]在步驟S50中減速控制部62判斷出減速功能為有效的情況下(步驟S50中“是”)，判斷控制桿是否為中立(步驟S51)。具體而言，操作狀態(tài)檢測部60判斷控制桿是否為中立，并輸出至減速計時器63。之后，減速計時器63基于來自操作狀態(tài)檢測部60的該檢測信號的輸入而判斷出控制桿為中立。
[0270]之后，在步驟S51中減速控制部62判斷出控制桿為中立的情況下(步驟S51中“是”)，使減速計時器63起動(步驟S52)。具體而言，減速計時器63基于檢測信號的輸入來計數(shù)時間。之后，減速計時器63將所計數(shù)的計時器值輸出至減速執(zhí)行部64。
[0271]接著，減速控制部62判斷是否經(jīng)過了減速時間(步驟S53)。具體而言，減速執(zhí)行部64基于預(yù)先設(shè)定的減速時間(例如作為一例，為30秒)、和從減速計時器63輸入的計數(shù)器值，來判斷計數(shù)器值是否超過了減速時間。
[0272]在步驟S53中減速控制部62判斷出未經(jīng)過減速時間的情況下(步驟S53中“否”)，判斷是否探測到控制桿的操作(步驟S55)。具體而言，操作狀態(tài)檢測部60探測控制桿已被操作，從而向減速計時器63輸出。之后，減速計時器63基于來自操作狀態(tài)檢測部60的該檢測信號的輸入而判斷出控制桿已被操作。
[0273]在步驟S55中減速控制部62判斷出控制桿已被操作的情況下(步驟S5中“是”)，復(fù)位減速計時器63(步驟S56)。具體而言，減速計時器63基于檢測信號的輸入而停止時間的計數(shù)，且復(fù)位計數(shù)器值。
[0274]之后，返回步驟S51，減速控制部62進(jìn)行待機(jī)直到控制桿再次成為中立為止。
[0275]另一方面，在步驟S55中減速控制部62判斷出控制桿未被操作的情況下(步驟S55中“否”)，返回到步驟S53，反復(fù)執(zhí)行上述處理直到經(jīng)過減速時間為止。
[0276]在步驟S53中減速控制部62判斷出經(jīng)過了減速時間的情況下(步驟S53中“是”)，執(zhí)行減速動作(步驟S54)。具體而言，減速執(zhí)行部64按照從減速計時器63輸入的計數(shù)器值而判斷出超過了減速時間的情況下，將減速指示信號輸出至發(fā)動機(jī)控制器38。由此，發(fā)動機(jī)控制器38指示調(diào)速電機(jī)37，使發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速降低而設(shè)定成低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0277]通過該處理，在工作車輛不進(jìn)行工作以及/或者行駛的無操作狀態(tài)的負(fù)荷降低時，將發(fā)動機(jī)36的旋轉(zhuǎn)設(shè)為轉(zhuǎn)速低的低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。而且，在空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，進(jìn)一步使工作車輛的發(fā)動機(jī)36停止。由此一來，可抑制發(fā)動機(jī)36的燃油消耗以及噪聲。
[0278]另外，在本例中，作為一例，作為減速時間而以30秒的情況為例進(jìn)行舉例說明，但是并不特別限于該時間，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整為用于抑制發(fā)動機(jī)36的燃油消耗以及噪聲的恰當(dāng)數(shù)值。另外，也可與空轉(zhuǎn)停止時間同樣地設(shè)置用來設(shè)定減速時間的設(shè)定部，通過操作者的指定來進(jìn)行調(diào)整。另外，減速時間與空轉(zhuǎn)停止時間之間的關(guān)系可以設(shè)為:減速時間是比空轉(zhuǎn)停止時間短的時間。由此，通過在空轉(zhuǎn)停止動作之前執(zhí)行減速動作，從而可使發(fā)動機(jī)36從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止，來抑制能量的消耗、噪聲。
[0279]圖18是基于第2實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)停止控制部51A的主控制處理的流程圖。
[0280]如圖18所示，與圖9的主控制處理的流程圖相比，不同點(diǎn)在于:置換了步驟S7A中的停止判定處理、和步驟S11A中的引導(dǎo)輸出判定處理。關(guān)于其他處理的流程，因?yàn)榕c在圖9中說明過的流程圖相同，所以不重復(fù)進(jìn)行其詳細(xì)說明。
[0281]在步驟S4中空轉(zhuǎn)停止動作已被執(zhí)行的情況下，接著空轉(zhuǎn)停止控制部51A執(zhí)行停止判定處理(步驟S7A)?！巴Ｖ古卸ㄌ幚怼笔桥卸òl(fā)動機(jī)36是否已停止的處理，關(guān)于該判定的處理的詳情將在后面敘述。
[0282]之后，接著停止判定部55A判斷停止判定處理的判定結(jié)果是否為從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S8)。
[0283]在步驟S8中空轉(zhuǎn)停止控制部51A判斷出停止判定處理的判定結(jié)果是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下(步驟S8中“是”)，使計數(shù)值增加(步驟S9)。具體而言，停止判定部55A向計數(shù)部53輸出計數(shù)信號。相伴于此，計數(shù)部53使計數(shù)值增加。
[0284]接著，空轉(zhuǎn)停止控制部51A執(zhí)行空轉(zhuǎn)停止時間的調(diào)整的判定處理(空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整判定處理)(步驟S10)?！翱辙D(zhuǎn)停止時間調(diào)整判定處理”為判定是否進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止時間的調(diào)整，并基于判定結(jié)果來調(diào)整空轉(zhuǎn)停止時間的處理，關(guān)于該處理，因?yàn)榕c在圖11中說明過的處理相同，所以不重復(fù)進(jìn)行其詳細(xì)說明。
[0285]接著，空轉(zhuǎn)停止控制部51A執(zhí)行引導(dǎo)輸出判定處理(步驟S11A)?！耙龑?dǎo)輸出判定處理”為判定是否輸出引導(dǎo)，并基于判定結(jié)果來輸出引導(dǎo)的處理，關(guān)于該處理的詳情將在后面敘述。
[0286]之后，空轉(zhuǎn)停止控制部51A使處理結(jié)束(end)。
[0287]另一方面，在步驟S8中空轉(zhuǎn)停止控制部51A判斷出停止判定處理的判定結(jié)果不是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下(步驟S8中“否”)，使處理結(jié)束(end)。
[0288]<停止判定處理>
[0289]圖19是基于第2實(shí)施方式的停止判定處理的流程圖。該處理主要是停止判定部55A中的處理。該停止判定處理為判定是否從發(fā)動機(jī)36的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速高的高空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行了停止的處理。在本例中，停止判定部55A基于與減速功能的有效/無效相關(guān)的信息，來判定是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止還是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。
[0290]如圖19所示，本例中的停止判定部55A作為一例而利用與減速功能的有效/無效相關(guān)的信息。
[0291]停止判定部55A判斷減速功能為有效還是無效(步驟S23)。具體而言，停止判定部55A按照來自減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65的指示來判斷減速功能是有效還是無效。作為一例，在減速開關(guān)111開啟著的情況下判斷出減速功能為有效。另一方面，在減速開關(guān)111關(guān)斷著的情況下判斷出減速功能為無效。
[0292]在步驟S23中停止判定部55A判斷出減速功能為有效的情況下(步驟S23中“是”)，判定為是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S25)。這是因?yàn)?由于減速功能為有效，因此發(fā)動機(jī)36是從低的空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止。
[0293]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0294]另一方面，在步驟S23中停止判定部55A判斷出減速功能為無效的情況下(步驟S23中“否”)，判定為是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S24)。這是因?yàn)?由于減速功能為無效，因此存在使得發(fā)動機(jī)36從高的空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況。
[0295]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0296]在該停止判定處理中判定為是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下，計數(shù)部53的計數(shù)值被增加。
[0297]因此，通過基于第2實(shí)施方式的方式，可以將判斷出發(fā)動機(jī)36從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況除外，對判斷出從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況下的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。即，可以將對發(fā)動機(jī)36帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況下的停止次數(shù)除外，而對帶來負(fù)擔(dān)的狀況的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，來高精度地掌握對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度。
[0298]〈引導(dǎo)輸出判定處理〉
[0299]圖20是基于第2實(shí)施方式的引導(dǎo)輸出判定處理的流程圖。該處理主要是通知部58中的處理。
[0300]如圖20所示，與在圖12中說明過的引導(dǎo)輸出判定處理相比，不同點(diǎn)在于:將步驟S43置換成步驟S43A ;將步驟S47置換成步驟S47A。關(guān)于其他處理，因?yàn)榕c在圖10中說明過的處理相同，所以不重復(fù)進(jìn)行其詳細(xì)說明。
[0301]在步驟S46中通知部58判斷出計數(shù)值為100的倍數(shù)的情況下(步驟S46中“是”)，通知引導(dǎo)L2、L5(步驟S47A)。之后，結(jié)束處理(返回)。
[0302]在步驟S42中通知部58中判斷出計數(shù)值為100的倍數(shù)的情況下(步驟S42中“是”)，通知引導(dǎo)L1、L4 (步驟S43A)。之后，結(jié)束處理(返回)。
[0303]在該處理中，在計數(shù)值不足1000次的情況下，通知部58針對100的每個倍數(shù)來通知引導(dǎo)L1、L4。因此，直到計數(shù)值達(dá)到1000次為止，通知部58通知9次的引導(dǎo)L1、L4。同樣地，在計數(shù)值不足2000次的情況下，通知部58針對100的每個倍數(shù)來通知引導(dǎo)L2、L5。因此，直到計數(shù)值達(dá)到2000次為止，通知部58通知10次的引導(dǎo)L2。而且，即便在計數(shù)值達(dá)到2000次之后，通知部58也針對100的每個倍數(shù)來通知引導(dǎo)L3。
[0304]圖21是說明基于第2實(shí)施方式的引導(dǎo)信息的圖。
[0305]如圖21所示，該引導(dǎo)信息被保存在通知條件存儲部59A中。
[0306]保存在通知條件存儲部59A中的引導(dǎo)信息與在圖13中說明過的引導(dǎo)信息相比，不同點(diǎn)在于:還追加了引導(dǎo)L4、L5。
[0307]在本例中，對應(yīng)于引導(dǎo)L1?L5，分別分配被通知的消息內(nèi)容。具體而言，引導(dǎo)L4為“建議將減速開關(guān)設(shè)為ON?！?。引導(dǎo)L5為“請將減速開關(guān)設(shè)為ON。”。如在上述說明過的那樣，關(guān)于引導(dǎo)L1?L3。催促發(fā)動機(jī)36的檢查與維護(hù)的程度階段性地變強(qiáng)。此外，關(guān)于引導(dǎo)L4、L5，也可建議將減速開關(guān)設(shè)為0N，并且建議的程度階段性地變強(qiáng)。
[0308]通過該處理，根據(jù)計數(shù)值即發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加，也就是根據(jù)對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)的程度，來變更引導(dǎo)信息的內(nèi)容并進(jìn)行通知。
[0309]此外，通過伴隨著計數(shù)值的變化，向操作者提示將減速開關(guān)設(shè)為0N，由此可以促使其執(zhí)行不易對發(fā)動機(jī)36帶來負(fù)擔(dān)的運(yùn)轉(zhuǎn)動作。
[0310]此外，在本例中，說明了針對100的每個倍數(shù)來向操作者通知引導(dǎo)使得成為舒服且必要的通知的情況，但是并不特別限于該方式，也可以通過每一次都進(jìn)行通知而增加喚起注意力的次數(shù)。此外，也可使次數(shù)階段性地增加。
[0311]圖22是說明按照基于第2實(shí)施方式的引導(dǎo)信息而顯示于監(jiān)視器裝置21的例子的圖。
[0312]如圖22所示，在此示出了在通常的空轉(zhuǎn)停止動作時顯示于監(jiān)視器裝置21的顯示畫面。
[0313]如圖22(A)所示，顯示彈出式畫面，并顯示出“空轉(zhuǎn)停止實(shí)施中”這一語句，且向操作者顯示出“為了防止蓄電池用盡，請關(guān)斷按鍵?！?，與圖14㈧相同。
[0314]如圖22(B)所示，在此顯示彈出式畫面，并顯示出“空轉(zhuǎn)停止實(shí)施中”這一語句，且向操作者進(jìn)行了“從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止成為了 X次。在工作結(jié)束后，請根據(jù)需要來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的檢查與維護(hù)?！边@一顯示，并且進(jìn)行了 “請將減速開關(guān)設(shè)為ON”這一顯示。
[0315]通過該顯示，可以向操作者以恰當(dāng)形式通知與發(fā)動機(jī)36的檢查與維護(hù)相關(guān)的引導(dǎo)信息。此外，通過建議將減速開關(guān)設(shè)為0N，從而可以向操作者進(jìn)行催促通知，使得執(zhí)行不易對發(fā)動機(jī)36帶來負(fù)擔(dān)的運(yùn)轉(zhuǎn)動作。
[0316]另外，，在本例中，作為一例而說明了通過顯示來通知引導(dǎo)信息的情況，但是并未特別限于顯示，也可通過聲音或振動等向操作者進(jìn)行通知。
[0317]根據(jù)第2實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)控制，對從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定成最長。通過該處理，可以在從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下抑制空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))，可以減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提高。
[0318]〈減速功能有效設(shè)定處理〉
[0319]在第2實(shí)施方式中，進(jìn)行控制使得在計數(shù)部53的計數(shù)值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下自動地執(zhí)行減速控制部62中的減速動作。
[0320]具體而言，減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65基于計數(shù)部53的計數(shù)值而將減速功能設(shè)定成有效。
[0321]圖23是基于第2實(shí)施方式的減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65的減速開啟/關(guān)斷控制處理中的流程圖。
[0322]如圖23所示，減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65判斷來自計數(shù)部53的計數(shù)值是否為規(guī)定次數(shù)以上(作為一例，為2000次以上)(步驟S60)。
[0323]在步驟S60中減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65判斷出計數(shù)值為2000次以上的情況下(步驟S60中“是”)，將減速功能設(shè)定成開啟(步驟S61)。之后，結(jié)束處理(返回)。
[0324]在步驟S60中，減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65判斷出計數(shù)值不足2000次的情況下(步驟S60中“否”)，跳過步驟S61而使處理結(jié)束(end)。
[0325]在本例中，作為一例而在計數(shù)部53的計數(shù)值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下、即處于高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將減速功能設(shè)為開啟。通過該處理，可以抑制從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行，可以減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提尚。
[0326](第2實(shí)施方式的變形例)
[0327]說明了上述的第2實(shí)施方式的停止判定部55A對減速功能被設(shè)定成無效的情況下的空轉(zhuǎn)停止動作的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的方式，但是也可和第1實(shí)施方式的與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息相組合。
[0328]圖24是說明基于第2實(shí)施方式的變形例的工作車輛101的控制系統(tǒng)的主控制器50B的空轉(zhuǎn)功能的功能框圖。
[0329]如圖24所示，主控制器50B與在上述的第2實(shí)施方式中說明過的主控制器50A相比，不同點(diǎn)在于:將空轉(zhuǎn)停止控制部51A置換成空轉(zhuǎn)停止控制部51B。空轉(zhuǎn)停止控制部51B與空轉(zhuǎn)停止控制部51A相比，不同點(diǎn)在于:將停止判定部55A置換成停止判定部55B。關(guān)于其他構(gòu)成，因?yàn)榕c在上述說明過的構(gòu)成相同，所以不反復(fù)進(jìn)行其詳細(xì)說明。
[0330]基于第2實(shí)施方式的變形例的停止判定部55B按照從空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部57輸出的發(fā)動機(jī)停止信號來判定發(fā)動機(jī)36是否從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止。在此，所謂從“高空轉(zhuǎn)狀態(tài)”停止，是指發(fā)動機(jī)36從比規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行停止。具體而言，停止判定部55B基于減速功能為有效/無效的信息以及與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息來判定發(fā)動機(jī)36是否按發(fā)動機(jī)停止信號進(jìn)行停止。
[0331]停止判定部55B在判定出發(fā)動機(jī)36從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止的情況下，將該意思輸出至計數(shù)部53。
[0332]計數(shù)部53基于來自停止判定部55B的判定結(jié)果，將通過基于發(fā)動機(jī)停止信號的空轉(zhuǎn)停止動作而使發(fā)動機(jī)36從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))作為計數(shù)器值而使其增加。
[0333]計數(shù)部53的計數(shù)器值被輸出至空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54。計數(shù)部53的計數(shù)器值還被輸出至通知部58。
[0334]空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54在由計數(shù)部53所計數(shù)的計數(shù)器值(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，調(diào)整空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件即空轉(zhuǎn)停止時間。具體而言，空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部54在計數(shù)部53的計數(shù)器值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，指示空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部52，將空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整成較長的時間。
[0335]通知部58基于來自計數(shù)部53的計數(shù)器值(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))來通知引導(dǎo)信息?！耙龑?dǎo)信息”為操作者可利用的規(guī)定信息，例如是促使操作者采取規(guī)定行為的信息。作為一例，可以舉出促使工作車輛的檢查與維護(hù)的信息。
[0336]通知條件存儲部59A將計數(shù)器值和按該計數(shù)器值進(jìn)行通知的引導(dǎo)信息建立對應(yīng)地進(jìn)行保存。
[0337]通知部58參照通知條件存儲部59A，讀出與計數(shù)器值對應(yīng)的引導(dǎo)信息并輸出至監(jiān)視器裝置21。監(jiān)視器裝置21接受來自通知部58的引導(dǎo)信息并顯示于顯示部212。
[0338]圖25是基于第2實(shí)施方式的變形例的空轉(zhuǎn)停止控制部51B的主控制措施的流程圖。
[0339]如圖25所示，與圖18的主控制處理的流程圖相比，不同點(diǎn)在于:置換了步驟S7B中的停止判定處理。關(guān)于其他處理的流程，因?yàn)榕c在圖18中說明過的流程圖相同，所以不重復(fù)進(jìn)行其詳細(xì)說明。
[0340]在步驟S4中，空轉(zhuǎn)停止動作已被執(zhí)行的情況下，接著空轉(zhuǎn)停止控制部51B執(zhí)行停止判定處理(步驟S7B)?！巴Ｖ古卸ㄌ幚怼笔桥卸òl(fā)動機(jī)36是否已停止的處理，關(guān)于該判定的處理的詳情將在后面敘述。
[0341]〈停止判定處理〉
[0342]圖26是基于第2實(shí)施方式的變形例的停止判定處理的流程圖。該處理主要是停止判定部55B中的處理。該停止判定處理為判定是否從發(fā)動機(jī)36的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速高的高空轉(zhuǎn)進(jìn)行了停止的處理。在本例中，停止判定部55B基于與減速功能的有效/無效相關(guān)的信息以及與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息來判定是高空轉(zhuǎn)狀態(tài)還是低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，將與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定轉(zhuǎn)速(lOOOrpm)這樣的燃油刻度盤39的操作量相應(yīng)的刻度盤指令值，作為成為判斷發(fā)動機(jī)36是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的比較對象的規(guī)定值來設(shè)定，并基于是否超過該規(guī)定值來判斷是高空轉(zhuǎn)狀態(tài)還是低空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0343]如圖26所示，本例中的停止判定部55B作為一例，將與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的刻度盤指令值用作與減速功能的有效/無效相關(guān)的信息以及與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息。
[0344]停止判定部55B判斷減速功能為有效還是無效(步驟S19)。具體而言，停止判定部55B按照來自減速開啟/關(guān)斷設(shè)定部65的指示來判斷減速功能是有效還是無效。作為一例，在減速開關(guān)111開啟著的情況下判斷出減速功能為有效。另一方面，在減速開關(guān)111關(guān)斷著的情況下判斷出減速功能為無效。
[0345]在步驟S19中，停止判定部55B判斷出減速功能為有效的情況下(步驟S19中“是”)，判定為是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S23)。這是因?yàn)?由于減速功能為有效，因此發(fā)動機(jī)36從低的空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行停止。
[0346]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0347]另一方面，在步驟S19中停止判定部55B判斷出減速功能為無效的情況下(步驟S19中“否”)，判斷經(jīng)由發(fā)動機(jī)控制器38所輸入的刻度盤指令值是否超過規(guī)定值(步驟S20)。
[0348]接著，在步驟S20中停止判定部55B判斷出刻度盤指令值超過規(guī)定值的情況下(步驟S20中“是”)，判定為是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S21)。
[0349]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0350]另一方面，在步驟S20中停止判定部55B判斷出刻度盤指令值為規(guī)定值以下的情況下(步驟S20中“否”)，判定為是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止(步驟S22)。
[0351]之后，結(jié)束處理(返回)。
[0352]在該停止判定處理中判定為是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止的情況下，計數(shù)部53的計數(shù)值被增加。
[0353]因此，通過基于第2實(shí)施方式的變形例的方式，可以將判斷出發(fā)動機(jī)36從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況除外，對判斷出從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況下的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。即，可以將對發(fā)動機(jī)帶來的負(fù)擔(dān)小的狀況下的停止次數(shù)除外，而僅對帶來負(fù)擔(dān)的狀況的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，來高精度地掌握對發(fā)動機(jī)造成的負(fù)擔(dān)的程度。
[0354]而且，在第2實(shí)施方式中，基于變形例的方式在判定是否為高空轉(zhuǎn)狀態(tài)之際，首先判斷減速功能是有效還是無效，如果是有效則判定為是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。
[0355]因此，在減速功能為有效的情況下，由于在不利用與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息的情況下便判定為是低空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此可使該判定處理高速化。而且，在減速功能為無效的情況下，可以執(zhí)行如下的高精度的判定處理，即:基于與發(fā)動機(jī)36的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來判定是從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止還是從低空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止。
[0356]而且，根據(jù)第2實(shí)施方式的變形例的空轉(zhuǎn)控制，對從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，在停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下將空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定成最長。通過該處理，在從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，可以抑制空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行次數(shù)(發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù))，可以減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提尚。
[0357]進(jìn)而，在計數(shù)部53的計數(shù)值為規(guī)定次數(shù)以上的情況下、即處于高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動機(jī)36的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將減速功能設(shè)為開啟。通過該處理，可以抑制從高空轉(zhuǎn)狀態(tài)的空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行，可以減輕對發(fā)動機(jī)36造成的負(fù)擔(dān)而使發(fā)動機(jī)36的耐久性提尚。
[0358]另外，在本例中，作為工作車輛的一例而以液壓式挖掘機(jī)為例進(jìn)行舉例說明，但是也可應(yīng)用于推土機(jī)或車輪加載器等的工作車輛，如果是設(shè)有發(fā)動機(jī)36的工作用設(shè)備，則可應(yīng)用于任何設(shè)備。
[0359]以上，雖然對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式在所有方面僅是例示而非限制性。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書示出，意圖包括與權(quán)利要求書等同的意思、以及在范圍內(nèi)的所有變更。
[0360]符號說明
[0361]1下部行駛體、2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3上部回轉(zhuǎn)體、4工作裝置、5動臂、6斗桿、7鏟斗、8駕駛室、9駕駛席、10行駛操作部、11、12行駛控制桿、13、14行駛踏板、15配件用踏板、16側(cè)窗、17儀表盤、18、19工作裝置控制桿、20鎖緊控制桿、21監(jiān)視器裝置、22前窗、23縱向框架、31A第1液壓泵、31B第2液壓泵、32斜板驅(qū)動裝置、33 泵控制器、34 控制閥、35 液壓致動器、36 發(fā)動機(jī)、37調(diào)速電機(jī)、38 發(fā)動機(jī)控制器、39燃油刻度盤、40旋轉(zhuǎn)傳感器、41工作裝置控制桿裝置、42 PPC鎖緊開關(guān)、43閥、45 電位計、46起動開關(guān)、47壓力傳感器、50、50A、50B主控制器、51、51A、51B空轉(zhuǎn)停止控制部、52空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部、53計數(shù)部、54空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部、55、55A、55B停止判定部、56空轉(zhuǎn)停止計時器、57空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部、58通知部、59、59A通知條件存儲部、60操作狀態(tài)檢測部、61旋轉(zhuǎn)指令輸出部、62減速控制部、63減速計時器、64減速執(zhí)行部、65關(guān)斷設(shè)定部、101工作車輛、111減速開關(guān)、112作業(yè)模式選擇開關(guān)、113行駛速度等級選擇開關(guān)、114蜂鳴器取消開關(guān)、115刮水器開關(guān)、116洗滌器開關(guān)、117 空調(diào)開關(guān)、211 輸入部、212顯示部、213 顯示控制部、301 標(biāo)準(zhǔn)畫面、302作業(yè)模式選擇畫面、310車體設(shè)定畫面、315、325光標(biāo)、320空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定畫面。
【權(quán)利要求】
1.一種工作車輛，具備: 發(fā)動機(jī)，能在以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第I空轉(zhuǎn)狀態(tài)下、以及以比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部，在所述第I空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，執(zhí)行使所述發(fā)動機(jī)停止的空轉(zhuǎn)停止動作； 判定部，基于與所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息，判定是否為通過所述空轉(zhuǎn)停止動作而從所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)榈耐Ｖ梗? 計數(shù)部，基于所述判定部的判定結(jié)果，對從所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)；和 空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部，在由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，使得作為所述空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述規(guī)定時間比當(dāng)前的時間長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中， 所述判定部，基于與能調(diào)整所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整刻度盤的操作量相應(yīng)的指令值是否超過規(guī)定值，來判定通過所述空轉(zhuǎn)停止動作所述發(fā)動機(jī)是否從所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)榱送Ｖ埂?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作車輛，其中， 所述工作車輛還具備:空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部，其用于從能選擇性設(shè)定的設(shè)定范圍中設(shè)定所述規(guī)定時間， 所述空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部，在由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為所述規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將所述規(guī)定時間設(shè)定為所述設(shè)定范圍之中的最長的時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的工作車輛，其中， 所述工作車輛還具備:通知部，其基于由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)，來通知與發(fā)動機(jī)相關(guān)的引導(dǎo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作車輛，其中， 所述通知部隨著由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加來變更所述引導(dǎo)信息的內(nèi)容進(jìn)行通知。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的工作車輛，其中， 所述工作車輛還具備: 減速執(zhí)行部，根據(jù)無工作狀態(tài)的持續(xù)，而執(zhí)行將所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為比所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)低的轉(zhuǎn)速的減速動作；和 減速設(shè)定部，能將所述減速動作的功能設(shè)定成有效或無效， 所述判定部，在所述減速動作的功能被所述減速設(shè)定部設(shè)定成無效的情況下，基于與所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)的旋轉(zhuǎn)信息來判定通過所述空轉(zhuǎn)停止動作所述發(fā)動機(jī)是否從所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)榱送Ｖ埂?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作車輛，其中， 在所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)超過了所述規(guī)定次數(shù)的情況下，所述減速設(shè)定部將所述減速動作的功能設(shè)定成有效。
8.—種工作車輛，具備: 發(fā)動機(jī)，能在以規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第I空轉(zhuǎn)狀態(tài)下、以及以比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 減速執(zhí)行部，根據(jù)無工作狀態(tài)的持續(xù)，而執(zhí)行將所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定成所述第I空轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速的減速動作； 空轉(zhuǎn)停止執(zhí)行部，在所述第I空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，執(zhí)行使所述發(fā)動機(jī)停止的空轉(zhuǎn)停止動作； 減速設(shè)定部，能將所述減速動作的功能設(shè)定成有效或無效； 判定部，在由所述減速設(shè)定部將所述減速動作的功能設(shè)定成無效的情況下，判定是否通過所述空轉(zhuǎn)停止動作而使所述發(fā)動機(jī)停止； 計數(shù)部，基于所述判定部的判定結(jié)果，對從所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)榈乃霭l(fā)動機(jī)的停止次數(shù)進(jìn)行計數(shù)；和 空轉(zhuǎn)停止時間調(diào)整部，在由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，使得作為所述空轉(zhuǎn)停止動作的執(zhí)行條件的所述第2空轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述規(guī)定時間比當(dāng)前的時間長。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作車輛，其中， 所述工作車輛還具備:空轉(zhuǎn)停止時間設(shè)定部，用于從能選擇性設(shè)定的設(shè)定范圍中設(shè)定所述規(guī)定時間， 所述空轉(zhuǎn)時間調(diào)整部，在由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)為所述規(guī)定次數(shù)以上的情況下，將所述規(guī)定時間設(shè)定為所述設(shè)定范圍之中的最長的時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的工作車輛，其中， 所述工作車輛還具備:通知部，基于由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)來通知引導(dǎo)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工作車輛，其中， 所述通知部隨著由所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的所述發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)的增加來變更所述引導(dǎo)信息的內(nèi)容進(jìn)行通知。
12.根據(jù)權(quán)利要求9?11中任一項(xiàng)所述的工作車輛，其中， 在所述計數(shù)部進(jìn)行計數(shù)而得到的發(fā)動機(jī)的停止次數(shù)超過了所述規(guī)定次數(shù)的情況下，所述減速設(shè)定部將所述減速動作的功能設(shè)定成有效。
【文檔編號】F02D17/00GK104487681SQ201380002237
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】森貞志, 余喜多仁 申請人:株式會社小松制作所