一種擺線液壓馬達(dá)體殼孔及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擺線液壓馬達(dá)體殼孔及其加工方法，屬于機(jī)械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。該體殼孔與輸出軸組裝配合，所述輸出軸本體由組裝后位于擺線液壓馬達(dá)體殼內(nèi)的大徑段和伸出所述體殼外的小徑段構(gòu)成；所述大徑段的內(nèi)孔具有與液壓馬達(dá)聯(lián)動軸傳動嚙合結(jié)構(gòu)，且其外圓表面具有與所述體殼內(nèi)孔動配合部位，所述體殼內(nèi)孔動配合部位具有至少二段周向間斷油槽；所述間斷油槽的槽底由圓心與所述動配合部位外圓的圓心偏離工藝偏心距的偏心弧段構(gòu)成，所述偏心弧段的半徑小于所述動配合部位內(nèi)孔的半徑。采用本發(fā)明后，更有利于形成壓力油膜，增強(qiáng)徑向受力支撐能力，并可保證潤滑和密封。
【專利說明】一種擺線液壓馬達(dá)體殼孔及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種體殼孔，尤其是一種擺線液壓馬達(dá)體殼孔，同時還涉及其加工方法，屬于機(jī)械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線液壓馬達(dá)是一種低速大扭矩馬達(dá)，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用，尤其是軸配流液壓馬達(dá)，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，十分適合壓力等級低、性價比要求高的場合。為了保證軸配流閥的潤滑及形成理想的配流油膜和可靠的密封，其輸出軸設(shè)置有周向的環(huán)形油槽，但這種結(jié)構(gòu)的油槽不利于輸出軸徑向承載能力。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出一種有利于保證徑向承載能力，并且加工工藝簡便、密封潤滑效果好的線液壓馬達(dá)體殼孔，同時給出其加工方法。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的擺線液壓馬達(dá)體殼具有體殼孔，所述體殼孔與輸出軸組裝配合，所述輸出軸本體由組裝后位于擺線液壓馬達(dá)體殼內(nèi)的大徑段和伸出所述體殼外的小徑段構(gòu)成；所述大徑段的內(nèi)孔具有與液壓馬達(dá)聯(lián)動軸傳動嚙合結(jié)構(gòu)，且其外圓表面具有與所述體殼內(nèi)孔動配合部位，所述體殼內(nèi)孔動配合部位具有至少二段周向間斷油槽；所述間斷油槽的槽底由圓心與所述動配合部位外圓的圓心偏離工藝偏心距的偏心弧段構(gòu)成，所述偏心弧段的半徑小于所述動配合部位內(nèi)孔的半徑。
[0005]所述工藝偏心距根據(jù)設(shè)定的偏心弧段半徑、間斷油槽最大深度以及動配合部位半徑，按下式確定:
e=R+h_r
式中
e-工藝偏心距(mm)
R——動配合部位半徑(mm)
h-間斷油槽最大深度(mm)
r-偏心弧段半徑(mm )。
[0006]上述工藝偏心距e以及體殼孔動配合部位的半徑R根據(jù)設(shè)定的間斷油槽最大深度h和油槽外弧長I或該弧長所對圓心角以及偏心弧段半徑r，不難根據(jù)相應(yīng)的幾何關(guān)系，建立聯(lián)立方程求出。
[0007]所述的間斷的油槽截面結(jié)構(gòu)可以為三角形或半圓形或U形。
[0008]這樣，間斷油槽的加工時可以按以下步驟進(jìn)行:
第一步、將體殼以其軸線偏離車削旋轉(zhuǎn)夾具回轉(zhuǎn)中心工藝偏心距的位置夾持在車削旋轉(zhuǎn)夾具上； 第二步、驅(qū)使車削旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)；
第三步、車刀接觸主軸本體后，根據(jù)最大油槽深度進(jìn)刀，加工出所需的第一段間斷油
槽；
第四步、在保持工藝偏心距的情況下，將體殼本體相對所述旋轉(zhuǎn)夾具的角向位置按相鄰間斷油槽的角向位置轉(zhuǎn)動后夾持，按以上第二步和第三步相同的操作，加工出后續(xù)的間斷油槽。
[0009]采用本發(fā)明后，避免了體殼孔被環(huán)形油槽隔段，因此有利于增強(qiáng)徑向承載能力，并且借助四爪卡盤等常規(guī)工裝夾具(或?qū)Ｓ霉に囇b備)，即可車出所需的油槽，本發(fā)明采用中間向兩端深度逐漸減小的偏心弧底油槽而不采用常規(guī)想到的同心弧低的等深度油槽，從理論和實(shí)際上都更有利于油槽內(nèi)的容油從油槽兩端向主軸本體動配合部位相鄰油槽之間的外圓段滲輸，進(jìn)而向兩側(cè)擴(kuò)散，從而更好地形成油膜，保證潤滑和密封。采用本發(fā)明在體殼孔上加工油槽與在輸出軸上加工油槽相比效用上有優(yōu)勢，由于擺線液壓馬達(dá)的體殼孔是固定不動的，有利于油槽形成壓力油膜，而輸出軸是旋轉(zhuǎn)的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中輸出軸1，鍵2，防塵圈3，軸封4，螺釘5，前蓋6，閥體7，密封圈8，閥球9，體殼10，油口蓋11，O型圈12，隔盤13，轉(zhuǎn)定子副14，后蓋15，螺塞16，膠墊17，鋼墊片18，螺栓19，聯(lián)動軸20，擋圈21，O型圈22，平面軸承23，前擋圈24。
[0013]圖2為圖1實(shí)施例中體殼的動配合部位內(nèi)孔結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖2動配合部位箭頭所示方向剖切的中間斷油槽相關(guān)參數(shù)幾何關(guān)系圖。
[0015]實(shí)施例一
本實(shí)施例的擺線液壓馬達(dá)如圖1所示，其中的體殼10如圖2所示，其輸出軸I本體由組裝后位于擺線液壓馬達(dá)體殼10內(nèi)的大徑段和伸出所述體殼外的小徑段構(gòu)成。小徑段上制有鍵槽，以便通過鍵連接傳遞動力和運(yùn)動。大徑段的內(nèi)孔具有與液壓馬達(dá)聯(lián)動軸20傳動的內(nèi)花鍵嚙合結(jié)構(gòu)，如果需要承受大的徑向力，輸出軸大徑段外圓表面兩端可以分別安裝前、后徑向滾針軸承，且需其前、后具有縮頸段，前縮頸處安裝前徑向滾針軸承，與輸出軸小徑段靠近，前縮頸段抵靠在平面滾針軸承擋圈上，前徑向滾針軸承長度大于后滾針軸承長度，有利于軸伸承受更大的徑向力。如圖2所示，體殼10與輸出軸I大徑段動配合部位2-2-1具有三段周向均布的間斷油槽2-2-2。各間斷油槽2-2-2的槽底由圓心O’與動配合部位2-2-1外圓的圓心O偏離工藝偏心距e的偏心弧段構(gòu)成，該偏心弧段的半徑r小于動配合部
位2-2-1外圓的半徑R。顯然，e=R+h_r ；e-工藝偏心距(mm);R-動配合部位半徑(mm);
h-間斷油槽最大深度(mm)，通常為0.35mm至0.9mm ；r-偏心弧段半徑(mm),不同系列
液壓馬達(dá)動配合部位半徑的半徑有所不同，例如BMP、BMR系列為定值21mm至21.5mm。
[0016]設(shè)計時，動配合部位的半徑R、間斷油槽的外弧長I (或其所對圓心角A，通常在30°至65。之間)、最大深度h均與現(xiàn)有設(shè)計的周向間隔、同心弧底等深油槽一致，根據(jù)余弦定理等數(shù)學(xué)常識，不難由圖3找出相互之間的幾何關(guān)系，建立聯(lián)立方程求解出偏心弧段的工藝偏心距e和半徑r。[0017]加工時，按以下步驟進(jìn)行:
第一步、將基本形狀加工好的體殼孔本體裝夾在分度卡盤上，在以其軸線偏離車削旋轉(zhuǎn)夾具回轉(zhuǎn)中心工藝偏心距的位置夾持在車床的四爪卡盤上；
第二步、啟動車床，驅(qū)使四爪卡盤旋轉(zhuǎn)；
第三步、采用刀尖部位形狀與間斷油槽截面形狀吻合的車刀，進(jìn)刀使車刀刀尖接觸體殼孔本體后，根據(jù)最大油槽深度進(jìn)刀切削，即可加工出第一段間斷油槽；
第四步、在保持工藝偏心距的情況下，將體殼孔本體相對四爪卡盤的角向位置先后轉(zhuǎn)動120°、240°后夾持，按以上第二步和第三步相同的操作，前后加工出第二段、第三段間斷油槽。
[0018]實(shí)踐證明，本實(shí)施例的輸出軸與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著優(yōu)點(diǎn):
1)油槽為周向間隔設(shè)置，體殼孔的徑向支撐面未被油槽割斷，有利于楔形油膜形成，因此有助于保證徑向承載能力；
2)與等深度油槽相比,更有利于容油從油槽兩端向體殼孔本體動配合部位相鄰油槽之間的外圓段滲輸，有利于形成油膜，保證潤滑和密封；
3)油槽的加工可采用專用工裝，方便高效，質(zhì)量容易保證。
[0019]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。例如，間斷油槽的截面為口窄底寬的燕尾形，這樣可以在盡可能保持足夠動配合表面的前提下，充分容油。加工時，采用成形車刀，在根據(jù)最大油槽深度進(jìn)刀后，再沿軸向走刀即可加工出所需的燕尾形間斷油槽。因此本發(fā)明為根據(jù)設(shè)計需要擴(kuò)大油槽的結(jié)構(gòu)變化，如不同系列擺線液壓馬達(dá)具有不同體殼孔動配合部位半徑，奠定了基礎(chǔ)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺線液壓馬達(dá)體殼孔，所述體殼孔與輸出軸組裝配合，所述輸出軸本體由組裝后位于擺線液壓馬達(dá)體殼內(nèi)的大徑段和伸出所述體殼外的小徑段構(gòu)成；所述大徑段的內(nèi)孔具有與液壓馬達(dá)聯(lián)動軸傳動嚙合結(jié)構(gòu)，且其外圓表面具有與所述體殼內(nèi)孔動配合部位，其特征在于:所述體殼內(nèi)孔動配合部位具有至少二段周向間斷油槽；所述間斷油槽的槽底由圓心與所述動配合部位外圓的圓心偏離工藝偏心距的偏心弧段構(gòu)成，所述偏心弧段的半徑小于所述動配合部位內(nèi)孔的半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線液壓馬達(dá)體殼孔，其特征在于:所述工藝偏心距根據(jù)設(shè)定的偏心弧段半徑、間斷油槽最大深度以及動配合部位半徑，按下式確定:
e=R+h-r 式中 e-工藝偏心距(mm) R——動配合部位半徑(mm) h-間斷油槽最大深度(mm) r-偏心弧段半徑(mm)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線液壓馬達(dá)體殼孔，其特征在于:所述輸出軸大徑段外圓表面兩端分別安裝前、后徑向滾針軸承，前縮頸段抵靠在平面滾針軸承擋圈上，前徑向滾針軸承的長度大于后滾針軸承的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線液壓馬達(dá)體殼孔，其特征在于:所述的間斷的油槽截面結(jié)構(gòu)可以為三角形或半圓形或U形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的擺線液壓馬達(dá)體殼孔加工方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步、將體殼以其軸線偏離車削旋轉(zhuǎn)夾具回轉(zhuǎn)中心工藝偏心距的位置夾持在車削旋轉(zhuǎn)夾具上； 第二步、驅(qū)使車削旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)； 第三步、車刀接觸主軸本體后，根據(jù)最大油槽深度進(jìn)刀，加工出所需的第一段間斷油槽； 第四步、在保持工藝偏心距的情況下，將體殼本體相對所述旋轉(zhuǎn)夾具的角向位置按相鄰間斷油槽的角向位置轉(zhuǎn)動后夾持，按以上第二步和第三步相同的操作，加工出后續(xù)的間斷油槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺線液壓馬達(dá)體殼孔加工方法，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾具為四爪卡盤。
【文檔編號】F03C2/00GK103644072SQ201310676190
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】王志生, 張智敏, 高陽, 周峰, 張常青 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)股份有限公司