車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明獲得一種對(duì)驅(qū)動(dòng)燃料噴射用電磁閥的多個(gè)電磁線圈、提高急速勵(lì)磁控制及開(kāi)閥保持控制的控制精度的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。運(yùn)算控制電路部（110A）包括微處理器（111）及輔助控制電路部（190A）、以及輸入有對(duì)電磁線圈（81～84）的勵(lì)磁電流的檢測(cè)信號(hào)的高速A/D轉(zhuǎn)換器（115），輔助控制電路部（190A）基于微處理器（111）所產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)及勵(lì)磁電流的設(shè)定信息，通過(guò)數(shù)字比較器及專用電路部對(duì)供電控制用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)閉控制，并對(duì)急速勵(lì)磁電流的峰值電流值或峰值電流到達(dá)時(shí)間中的至少一個(gè)進(jìn)行監(jiān)視并存儲(chǔ)，微處理器（111）參照該監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并進(jìn)行修正控制，從而使微處理器（111）的高速控制負(fù)擔(dān)得以減輕，并進(jìn)行燃料噴射控制。
【專利說(shuō)明】車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置為了對(duì)內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射用電磁閥進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)，從車載電池將升壓后的高電壓瞬間提供給用于驅(qū)動(dòng)電磁閥的電磁線圈，并且具有利用車載電池的電壓進(jìn)行開(kāi)閥保持控制的微處理器，本發(fā)明特別涉及一種減小微處理器的高速控制負(fù)荷，并提高燃料噴射的控制精度的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]廣泛使用有如下技術(shù):利用根據(jù)曲柄角傳感器進(jìn)行動(dòng)作的微處理器，對(duì)設(shè)置于多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸中的、用于驅(qū)動(dòng)燃料噴射用電磁閥的多個(gè)電磁線圈，依次選擇設(shè)定開(kāi)閥時(shí)期及開(kāi)閥期間，并利用設(shè)置于微處理器外部的硬件來(lái)進(jìn)行急速勵(lì)磁控制及開(kāi)閥保持控制，從而進(jìn)行電磁閥的急速開(kāi)閥及開(kāi)閥保持。
[0003]在這些現(xiàn)有車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中，一般而言，通過(guò)對(duì)與電磁線圈串聯(lián)連接的電流檢測(cè)電阻的兩端電壓進(jìn)行放大而得到的模擬信號(hào)電壓，來(lái)監(jiān)視電磁線圈的勵(lì)磁電流，并且設(shè)置于微處理器外部的硬件通過(guò)模擬比較電路來(lái)生成控制用的邏輯信號(hào)。在該情況下，輸入到比較電路中的比較判定閾值根據(jù)模擬基準(zhǔn)電壓來(lái)生成，從而利用微處理器來(lái)修正比較判定閾值變得較為困難。
[0004]然而，公知有采用通過(guò)Α/D轉(zhuǎn)換器對(duì)勵(lì)磁電流的檢測(cè)信號(hào)電壓進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換、并對(duì)比較判定閾值進(jìn)行數(shù)字設(shè)定的方式的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。例如，在如下記載的專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的燃料噴射閥的控制裝置涉及一種即使車載電池的電壓發(fā)生變動(dòng)，也能平穩(wěn)地進(jìn)行燃料噴射，并且在開(kāi)關(guān)元件或生成升壓高電壓的輔助電源發(fā)生異常時(shí)，能進(jìn)行退避運(yùn)行的燃料噴射閥的控制裝置。
[0005]根據(jù)專利文獻(xiàn)I的圖1，與電磁螺線管(電磁線圈)27串聯(lián)連接的電流檢測(cè)元件(電流檢測(cè)電阻)29的兩端電壓通過(guò)放大器31被輸入到AD轉(zhuǎn)換器32中，邏輯電路16對(duì)微處理器4a所產(chǎn)生的開(kāi)閥信號(hào)(開(kāi)閥指令信號(hào))PL1、以及通過(guò)AD轉(zhuǎn)換器32進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換后的勵(lì)磁電流的當(dāng)前值進(jìn)行響應(yīng)，產(chǎn)生控制信號(hào)A、B、C，并且如圖2的時(shí)序圖所示那樣，由第I開(kāi)關(guān)元件(高壓開(kāi)關(guān)元件)20進(jìn)行急速勵(lì)磁控制，由第2開(kāi)關(guān)元件24進(jìn)行開(kāi)閥保持控制，由第3開(kāi)關(guān)元件(選擇開(kāi)關(guān)元件)28進(jìn)行選擇導(dǎo)通及高速截?cái)嗫刂啤?br> [0006]另一方面,還公知有如下技術(shù):在將勵(lì)磁電流的檢測(cè)信號(hào)電壓原樣作為模擬信號(hào)電壓來(lái)使用、并以模擬值來(lái)設(shè)定比較判定值的方式的典型性的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中，對(duì)急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。例如，在如下記載的專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的燃料噴射控制裝置中，根據(jù)圖3、圖5，公開(kāi)有燃料噴射控制裝置包括開(kāi)關(guān)元件50、51、52、電流檢測(cè)電阻60、燃料噴射閥驅(qū)動(dòng)I C 56、以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元E CU 19的技術(shù)。
[0007]專利文獻(xiàn)2中的IC56對(duì)E⑶19所產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)以及電流檢測(cè)電阻60的電流檢測(cè)信號(hào)電壓進(jìn)行響應(yīng)，通過(guò)噴射脈沖寬度T i的開(kāi)閥指令使開(kāi)關(guān)元件50、52閉合，將閉合驅(qū)動(dòng)時(shí)間T h后的勵(lì)磁電流的值與規(guī)定的判定閾值即目標(biāo)峰值電流I ρ e a k進(jìn)行比較，在實(shí)測(cè)電流超過(guò)目標(biāo)峰值電流I P e a k時(shí)，重復(fù)使開(kāi)閥電壓(升壓高電壓)VH微微減小、直至兩者相一致，在實(shí)測(cè)電流小于目標(biāo)峰值電流I P e a k時(shí)，重復(fù)使開(kāi)閥電壓(升壓高電壓)VH微微增大、直至兩者相一致，以在規(guī)定的閉合驅(qū)動(dòng)時(shí)間Th內(nèi)始終能得到規(guī)定的目標(biāo)峰值電流I P e a k的方式進(jìn)行控制，從而提高開(kāi)閥控制精度。
[0008]另外，在如下記載的專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的燃料供給裝置中，根據(jù)其圖2至圖5及圖7，燃料供給裝置包括:產(chǎn)生開(kāi)閥信號(hào)24a及保持信號(hào)24b的微處理器24、升壓電路32及開(kāi)關(guān)元件33、34、36、37、上游側(cè)電流檢測(cè)器53、56、下游側(cè)電流檢測(cè)器63、控制部39以及診斷部41，控制部39對(duì)微處理器24所產(chǎn)生的開(kāi)閥信號(hào)24a、保持信號(hào)24b、以及與上游電流檢測(cè)器53的急速勵(lì)磁電流成比例的信號(hào)電壓進(jìn)行響應(yīng)，來(lái)進(jìn)行急速勵(lì)磁控制，診斷部41對(duì)急速勵(lì)磁電流到達(dá)規(guī)定的峰值電流71為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間T2進(jìn)行測(cè)定，若該值較小，則判定為電磁線圈13處于短路異常或正線接地短路異常，并通過(guò)串行通信24c通知微處理器24。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2004 - 232493號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開(kāi)2010 — 249069號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:日本專利特開(kāi)2004 - 124890號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0010](I)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題的說(shuō)明
上述專利文獻(xiàn)I中的燃料噴射閥的控制裝置具有如下特征:由于通過(guò)設(shè)置在微處理器4a外部的邏輯電路16來(lái)進(jìn)行急速勵(lì)磁控制及開(kāi)閥保持控制，因此微處理器4a的高速控制負(fù)擔(dān)得以減輕。然而，邏輯控制的判定閾值即峰值電流I a、持續(xù)供電最終值I b、衰減判定電流I c、保持電流的目標(biāo)上限值I d、目標(biāo)下限值I e的值在邏輯電路16中被設(shè)定成數(shù)字值、以作為固定的控制常數(shù)，使得微處理器4a無(wú)法調(diào)整這些判定閾值，或者無(wú)法通過(guò)邏輯電路16對(duì)勵(lì)磁電流的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
[0011]上述專利文獻(xiàn)2中的燃料噴射控制裝置通過(guò)對(duì)升壓高電壓進(jìn)行微調(diào)增大或微調(diào)減小，來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋控制，以使得急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生時(shí)刻及峰值電流的值變?yōu)橐?guī)定的閉合驅(qū)動(dòng)時(shí)間TH及目標(biāo)峰值電流I P e a k。然而，開(kāi)關(guān)元件中存在開(kāi)路響應(yīng)延遲時(shí)間，該延遲時(shí)間根據(jù)開(kāi)關(guān)元件的環(huán)境溫度而發(fā)生變化，并且急速勵(lì)磁電流的上升斜率也通過(guò)電磁線圈的電阻值因溫度而發(fā)生變化來(lái)進(jìn)行變動(dòng)，因此在經(jīng)過(guò)閉合驅(qū)動(dòng)時(shí)間T H的時(shí)刻的勵(lì)磁電流是與實(shí)際的峰值電流不同的值，從而產(chǎn)生如下問(wèn)題:如果不實(shí)際地對(duì)非特定值的峰值電流本身進(jìn)行測(cè)定，則無(wú)法進(jìn)行正確的修正控制。
[0012]上述專利文獻(xiàn)3中的燃料供給裝置利用設(shè)置于微處理器24外部的診斷部41內(nèi)的計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)定急速勵(lì)磁電流的上升狀態(tài)，并將診斷結(jié)果向微處理器24通知，而該診斷內(nèi)容是用于檢測(cè)電磁線圈的短路異?；蛘齻?cè)布線的接地短路異常等異常、并防止燒毀事故的內(nèi)容，而急速勵(lì)磁電流的上升特性微妙地失常，由于該原因而無(wú)法進(jìn)行用于防止開(kāi)閥特性發(fā)生變動(dòng)的修正控制。此外，為了判定急速勵(lì)磁電流的上升特性微妙地失常這一情況，運(yùn)算計(jì)算出計(jì)時(shí)器的測(cè)定時(shí)間與目標(biāo)時(shí)間的偏差時(shí)間，并根據(jù)該值進(jìn)行修正控制，對(duì)于以邏輯電路為主體的控制部39來(lái)說(shuō)、這將成為多余的負(fù)擔(dān)。
[0013](2)對(duì)本發(fā)明的目的的說(shuō)明
本發(fā)明的第一目的在于，提供一種車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置為了對(duì)燃料噴射用的電磁線圈的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制，設(shè)置與微處理器聯(lián)動(dòng)的輔助控制電路部，以使得微處理器的高速控制負(fù)擔(dān)得以減小，并且使微處理器能夠容易地參與對(duì)勵(lì)磁電流的控制特性的調(diào)整，能夠提高燃料噴射的控制精度。
[0014]本發(fā)明的第二目的在于，提供一種車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置始終對(duì)勵(lì)磁電流的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，從而對(duì)于包含基于電磁線圈的溫度變化而導(dǎo)致的電阻值的變動(dòng)在內(nèi)的擾動(dòng)，能夠不增加微處理器的高速控制負(fù)擔(dān)而維持燃料噴射的控制精度。
解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0015]本發(fā)明所涉及的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置用于依次對(duì)設(shè)置于多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)氣缸中的燃料噴射用電磁閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括:對(duì)用于驅(qū)動(dòng)該電磁閥的多個(gè)電磁線圈設(shè)置的輸入輸出接口電路部；升壓電路部，該升壓電路部生成用于對(duì)上述電磁線圈進(jìn)行急速勵(lì)磁的升壓高電壓；以及運(yùn)算控制電路部，該運(yùn)算控制電路部以微處理器為主體，其特征在于，
上述多個(gè)電磁線圈包括在組間依次交替地進(jìn)行燃料噴射的多組電磁線圈即至少第I組電磁線圈及第2組電磁線圈，
上述輸入輸出接口電路部包括:
供電控制用開(kāi)關(guān)元件，該供電控制用開(kāi)關(guān)元件包含分別將上述第I組電磁線圈及上述第2組電磁線圈與車載電池相連的第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件、與上述升壓電路部的輸出相連的第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件、分別與上述各電磁線圈相連的多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)元件；以及分別與上述第I及第2組電磁線圈串聯(lián)連接的第I及第2電流檢測(cè)電阻，
上述運(yùn)算控制電路部包括與上述微處理器聯(lián)動(dòng)的進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道Α/D轉(zhuǎn)換器、多通道的高速Α/D轉(zhuǎn)換器以及輔助控制電路部，
上述多通道Α/D轉(zhuǎn)換器連接有將檢測(cè)上述多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量的氣流傳感器、以及噴射用燃料的燃料壓力傳感器包含在內(nèi)的低速變化的模擬傳感器群，并且與各傳感器的信號(hào)電壓成比例的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被保存于與上述微處理器進(jìn)行總線連接的緩沖存儲(chǔ)器中，
上述高速Α/D轉(zhuǎn)換器中輸入有與上述第I及第2電流檢測(cè)電阻的兩端電壓成比例的模擬信號(hào)電壓，該高速Α/D轉(zhuǎn)換器的多個(gè)輸入通道的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)分別被保存于第I及第2當(dāng)前值寄存器中，
上述輔助控制電路部包括:第I及第2數(shù)值比較器，該第I及第2數(shù)值比較器將第I及第2設(shè)定值寄存器的保存數(shù)值、與上述第I及第2當(dāng)前值寄存器的保存數(shù)值進(jìn)行大小比較；第I及第2高速計(jì)時(shí)器、與第I或第2峰值保持寄存器中的至少一方；以及第I及第2專用電路部，
上述第I及第2數(shù)值比較器將作為對(duì)上述電磁線圈的勵(lì)磁電流的控制常數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、與和上述勵(lì)磁電流的當(dāng)前值成比例的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以產(chǎn)生第I及第2判定邏輯輸出，其中，該上述電磁線圈的勵(lì)磁電流的控制常數(shù)從上述微處理器發(fā)送來(lái)并被預(yù)先保存于上述第I及第2設(shè)定值寄存器中，上述勵(lì)磁電流的當(dāng)前值被保存于上述第I及第2當(dāng)前值寄存器中， 上述微處理器對(duì)輸入到上述多通道Α/D轉(zhuǎn)換器中的上述氣流傳感器及上述燃料壓力傳感器的信號(hào)電壓、及開(kāi)關(guān)傳感器群中的一個(gè)傳感器即曲柄角傳感器的動(dòng)作進(jìn)行響應(yīng)，從而決定對(duì)上述電磁線圈的開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)期及開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間，
上述第I及第2專用電路部對(duì)上述開(kāi)閥指令信號(hào)、上述第I及第2判定邏輯輸出進(jìn)行響應(yīng)，從而產(chǎn)生由對(duì)上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件的第I及第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)、對(duì)上述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件的第I及第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)、以及對(duì)上述選擇開(kāi)關(guān)元件的選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)構(gòu)成的開(kāi)關(guān)指令信號(hào)，
上述第I及第2高速計(jì)時(shí)器產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)，對(duì)上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件、上述多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)元件中的某一個(gè)進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，從而測(cè)量并存儲(chǔ)上述電磁線圈的勵(lì)磁電流達(dá)到規(guī)定的設(shè)定截?cái)嚯娏鳛橹沟臅r(shí)間，以作為實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間，
上述第I及第2峰值保持寄存器存儲(chǔ)在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)的期間中的上述第I及第2當(dāng)前值寄存器的最大值，以作為實(shí)測(cè)峰值電流，
上述微處理器進(jìn)一步具備修正控制單元，該修正控制單元讀取上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間或上述實(shí)測(cè)峰值電流即監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以對(duì)上述急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并且以上述燃料噴射用電磁閥的燃料噴射量變?yōu)樗Ｍ闹档年P(guān)系，調(diào)整對(duì)上述第I及第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定數(shù)據(jù)、或上述開(kāi)閥指令信號(hào)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間。
發(fā)明效果
[0016]如上所述，本發(fā)明所涉及的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置由升壓電路部、對(duì)多個(gè)燃料噴射用的電磁線圈設(shè)置的輸入輸出接口電路部及運(yùn)算控制電路部構(gòu)成，運(yùn)算控制電路部包括與微處理器聯(lián)動(dòng)的進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道Α/D轉(zhuǎn)換器、多通道的高速Α/D轉(zhuǎn)換器及輔助控制電路部，輔助控制電路部包括多個(gè)數(shù)值比較器、多個(gè)高速計(jì)時(shí)器或峰值保持寄存器以及專用電路部，并對(duì)微處理器所產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，通過(guò)數(shù)值比較器及專用電路部進(jìn)行與電磁線圈對(duì)應(yīng)的供電控制用開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)閉動(dòng)作，并且通過(guò)高速計(jì)時(shí)器或峰值寄存器來(lái)對(duì)電磁線圈的急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并將其存儲(chǔ)，微處理器參照該監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以對(duì)電磁線圈進(jìn)行修正控制。
[0017]因此，具有如下的效果:微處理器能夠方便地利用設(shè)定值寄存器來(lái)對(duì)作為控制常數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并且輔助控制電路部分擔(dān)邏輯控制，該邏輯控制用于與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)同步地、對(duì)多個(gè)供電控制用開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行高速控制，輔助控制電路部還存儲(chǔ)與急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)相關(guān)的監(jiān)視信息，微處理器能夠基于由輔助控制電路部提供來(lái)的監(jiān)視存儲(chǔ)信息來(lái)分擔(dān)運(yùn)算控制，并進(jìn)行修正控制以得到所希望的燃料噴射量，從而微處理器的高速控制負(fù)擔(dān)得以減輕，且燃料噴射控制的控制精度得以提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、一部分的控制電路的細(xì)節(jié)框圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、輔助控制電路部的細(xì)節(jié)框圖。 圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、一部分的控制電路的細(xì)節(jié)框圖。
圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的輔助控制電路部的細(xì)節(jié)框圖。
圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖10是用于說(shuō)明圖5及圖9的流程圖中的部分動(dòng)作的流程圖。
圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的變形例的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施方式I
(I)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明
下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖1中，車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A以運(yùn)算控制電路部110A、輸入輸出接口電路部180以及升壓電路部170A為主體而構(gòu)成，其中，該運(yùn)算控制電路部IlOA作為單片芯片或兩片芯片的集成電路元件而構(gòu)成，該輸入輸出接口電路部180對(duì)設(shè)置于燃料噴射用電磁閥的后述的電磁線圈81?84而設(shè)置，該升壓電路部170A為用于對(duì)電磁線圈81?84進(jìn)行急速勵(lì)磁的高壓電源。
[0020]首先，與車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A的外部相連的車載電池101直接對(duì)車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A提供電池電壓Vb，并且經(jīng)由控制電源開(kāi)關(guān)102對(duì)車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A提供主電源電壓Vba?？刂齐娫撮_(kāi)關(guān)102為在未圖示的電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)閉合、在該電源開(kāi)關(guān)開(kāi)路時(shí)間隔規(guī)定的延遲時(shí)間進(jìn)行開(kāi)路的主電源繼電器的輸出觸點(diǎn)。在主電源開(kāi)關(guān)102開(kāi)路時(shí)，通過(guò)由車載電池101直接供電的電池電壓Vb來(lái)維持后述的RAM存儲(chǔ)器112的存儲(chǔ)狀態(tài)。
[0021]另外，車載電池101經(jīng)由負(fù)載電源開(kāi)關(guān)107對(duì)車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A提供負(fù)載驅(qū)動(dòng)電壓Vbb，負(fù)載電源開(kāi)關(guān)107為根據(jù)來(lái)自微處理器111的指令進(jìn)行作用的負(fù)載電源繼電器的輸出觸點(diǎn)。開(kāi)關(guān)傳感器群103例如是用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器、用于決定燃料噴射時(shí)刻的曲柄角傳感器、用于檢測(cè)車速的車速傳感器等開(kāi)關(guān)傳感器，包含加速踏板開(kāi)關(guān)、制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)、側(cè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、檢測(cè)變速器的變速桿位置的變速開(kāi)關(guān)等手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。
[0022]模擬傳感器群104由如下用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模擬傳感器構(gòu)成:檢測(cè)加速踏板的踩踏程度的加速位置傳感器、檢測(cè)進(jìn)氣節(jié)流器的閥開(kāi)度的節(jié)流器位置傳感器、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量的氣流傳感器、噴射用燃料的燃料壓力傳感器、檢測(cè)廢氣的氧濃度的廢氣傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫傳感器(水冷發(fā)動(dòng)機(jī)的情況)等，并且這些模擬傳感器是變化速度比較緩慢的進(jìn)行低速變化的模擬傳感器。
[0023]模擬傳感器群105例如是用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮、爆燃振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的爆震傳感器，在車載發(fā)動(dòng)機(jī)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，該爆震傳感器被用作為用于對(duì)點(diǎn)火時(shí)期進(jìn)行調(diào)整的傳感器。由車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電負(fù)載群106例如由如下電負(fù)載構(gòu)成:點(diǎn)火線圈(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況)、進(jìn)氣閥開(kāi)度控制用電動(dòng)機(jī)等主設(shè)備類型、廢氣傳感器用的加熱器、負(fù)載供電用的電源繼電器、空調(diào)驅(qū)動(dòng)用的電磁離合器、警報(bào)/顯示設(shè)備等輔助設(shè)備類型的電負(fù)載。另外，電負(fù)載群中的特定電負(fù)載即電磁線圈81?84是用于驅(qū)動(dòng)燃料噴射用電磁閥108的部件，多個(gè)電磁線圈81?84通過(guò)分別設(shè)置于各氣缸的后述的選擇開(kāi)關(guān)元件來(lái)依次切換連接，從而對(duì)多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸進(jìn)行燃料噴射。
[0024]此外，在直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，與氣缸順序I?4相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的電磁線圈81?84中，與配置于外側(cè)的氣缸1、4對(duì)應(yīng)的電磁線圈81、84為第I組，而與配置于內(nèi)側(cè)的氣缸3、2對(duì)應(yīng)的電磁線圈83、82為第2組，從而使得燃料噴射順序例如以電磁線圈81 —電磁線圈83 —電磁線圈84 —電磁線圈82 —電磁線圈81的順序進(jìn)行循環(huán)，第I組電磁線圈81、84與第2組電磁線圈83、82交替地進(jìn)行燃料噴射，從而減小車體振動(dòng)。在直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)或直列八缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，也能夠通過(guò)使所劃分的第I及第2組電磁線圈交替地進(jìn)行燃料噴射，來(lái)減小車體振動(dòng)，并且能夠使對(duì)同組內(nèi)的電磁線圈的開(kāi)閥指令信號(hào)在時(shí)間上不重疊。
[0025]接下來(lái)，作為車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，運(yùn)算控制電路部IlOA包括:微處理器111及運(yùn)算處理用的RAM存儲(chǔ)器112、例如是閃存的非易失性的程序存儲(chǔ)器113A、例如以逐次轉(zhuǎn)換的形式對(duì)16通道的模擬輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換的進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道Α/D轉(zhuǎn)換器114a、保存有該多通道Α/D轉(zhuǎn)換器114a的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)并與微處理器111進(jìn)行總線連接的緩沖存儲(chǔ)器114b、例如以Λ — Σ (Delta-Sigma)的形式對(duì)6通道的模擬輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換的高速Α/D轉(zhuǎn)換器115、保存有該高速Α/D轉(zhuǎn)換器115的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)并與微處理器111連接的后述的輔助控制電路部190Α。
[0026]此外，程序存儲(chǔ)器113Α可以以塊為單位一并進(jìn)行刪除，一部分的塊被用作為非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，存放并保存有RAM存儲(chǔ)器112內(nèi)的重要數(shù)據(jù)。
[0027]定電壓電源120經(jīng)由控制電源開(kāi)關(guān)102由車載電池101供電，例如產(chǎn)生DC5V的控制電源電壓Vcc以供電給運(yùn)算控制電路部110Α，并由車載電池101直接供電以生成用于存儲(chǔ)并保持RAM存儲(chǔ)器112內(nèi)的數(shù)據(jù)的例如DC2.8 [V]的備用電源。開(kāi)關(guān)輸入接口電路130連接于開(kāi)關(guān)傳感器群103與運(yùn)算控制電路部IIOA的數(shù)字輸入端口 DIN之間，進(jìn)行電壓電平的轉(zhuǎn)換、噪聲抑制處理。
[0028]開(kāi)關(guān)輸入接口電路130由主電源電壓Vba供電來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。低速模擬輸入接口電路140連接于模擬傳感器群104與運(yùn)算控制電路部IlOA的模擬輸入端口 AINL之間，進(jìn)行電壓電平的轉(zhuǎn)換、噪聲抑制處理，低速模擬輸入接口電路140以控制電源電壓Vcc為電源來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0029]高速模擬輸入接口電路150連接于模擬傳感器群105與運(yùn)算控制電路部IlOA的模擬輸入端口 AINH之間，進(jìn)行電壓電平的轉(zhuǎn)換、噪聲抑制處理，高速模擬輸入接口電路150以控制電源電壓Vcc為電源來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。此外，在不使用高速變化的模擬傳感器群105的用途中，雖無(wú)需高速模擬輸入接口電路150，而高速Α/D轉(zhuǎn)換器115具有如下所述的重要作用。
[0030]輸出接口電路160是對(duì)運(yùn)算控制電路部IlOA所產(chǎn)生的負(fù)載驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Dri進(jìn)行響應(yīng)、來(lái)對(duì)除特定電負(fù)載即電磁線圈108以外的電負(fù)載群106進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多個(gè)功率晶體管，電負(fù)載群106經(jīng)由未圖不的負(fù)載電源繼電器的輸出觸點(diǎn)由車載電磁101供電。
[0031]由車載電池101經(jīng)由負(fù)載電源開(kāi)關(guān)107提供負(fù)載驅(qū)動(dòng)電壓Vbb的升壓電路部170Α通過(guò)后述的結(jié)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生例如DC72V的升壓高電壓Vh。連接有多個(gè)電磁線圈81?84的后述的輸入輸出接口電路部180施加有升壓高電壓Vh及負(fù)載電源電壓Vbb，并且包括從輔助控制電路部190A接收開(kāi)關(guān)指令信號(hào)Dr j來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的供電控制用開(kāi)關(guān)元件、以及用于電磁線圈81?84的電流檢測(cè)電阻，將與勵(lì)磁電流成比例的信號(hào)電壓即電流檢測(cè)信號(hào)Vex輸入到高速Α/D轉(zhuǎn)換器115。
[0032]接下來(lái)，對(duì)圖1所示的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中的一部分的控制電路進(jìn)行說(shuō)明。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、一部分的控制電路的細(xì)節(jié)框圖。圖2中，升壓電路部170A以互相串聯(lián)連接并施加有負(fù)載電源電壓Vbb的感應(yīng)元件171、充電二極管172及高壓電容器173、以及與感應(yīng)元件171串聯(lián)連接的升壓用開(kāi)關(guān)元件174a及電流檢測(cè)電阻174b為主電路而構(gòu)成，若升壓用開(kāi)關(guān)元件174a閉合、流過(guò)感應(yīng)元件171的電流變?yōu)橐?guī)定值以上，則升壓用開(kāi)關(guān)元件174a開(kāi)路，儲(chǔ)存于感應(yīng)元件171中的電磁能量經(jīng)由充電二極管172釋放到高壓電容器173，并且通過(guò)對(duì)升壓用開(kāi)關(guān)元件174a進(jìn)行多次斷續(xù)，從而使高壓電容器173的充電電壓即升壓高電壓Vh上升到作為目標(biāo)的規(guī)定電壓。
[0033]第I比較器175a將電流檢測(cè)電阻174b的兩端電壓與第I閾值電壓175b進(jìn)行比較，在電流檢測(cè)電阻174b的兩端電壓小于第I閾值電壓Vrefl時(shí)，經(jīng)由計(jì)時(shí)器電路176、柵極元件174d及驅(qū)動(dòng)電阻174c對(duì)升壓用開(kāi)關(guān)元件174a進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，若電流檢測(cè)電阻174b的兩端電壓變?yōu)榈贗閾值電壓Vrefl以上，則升壓用開(kāi)關(guān)元件174a立刻停止驅(qū)動(dòng)，電流檢測(cè)電阻174b的兩端電壓急速減小到0，并再次變?yōu)樾∮诘贗閾值電壓Vrefl的值，但由于計(jì)時(shí)器電路176的作用，在規(guī)定期間內(nèi)升壓用開(kāi)關(guān)元件174a的開(kāi)路狀態(tài)得以維持。
[0034]第2比較器178a將與高壓電容器173的兩端相連的分壓電阻177a、177b的分壓電壓與第2閾值電壓178b進(jìn)行比較，若分壓電壓超過(guò)第2閾值電壓Vref2，則通過(guò)柵極元件174d停止對(duì)升壓用開(kāi)關(guān)元件174a的驅(qū)動(dòng)。
[0035]輸入輸出接口電路部180包括:用于將負(fù)載電源電壓Vbb施加到第I組電磁線圈81、84的公共端子C0M14的第I低壓開(kāi)關(guān)元件185a與第I防逆流二極管187a的串聯(lián)電路；用于施加升壓高電壓Vh的第I高壓開(kāi)關(guān)元件186a ;分別獨(dú)立設(shè)置于電磁線圈81、84的下游一側(cè)的選擇開(kāi)關(guān)元件181、184 ;在選擇開(kāi)關(guān)元件181、184的下游一側(cè)公共地設(shè)置的第I電流檢測(cè)電阻188a ;與電磁線圈81、84、選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、第I電流檢測(cè)電阻188a的串聯(lián)電路并聯(lián)連接的整流二極管189a。
[0036]另外，對(duì)于第2組電磁線圈83、82也相同，連接有第2低壓開(kāi)關(guān)元件185b及第2防逆流二極管187b、第2高壓開(kāi)關(guān)元件186b、選擇開(kāi)關(guān)元件182、183及第2電流檢測(cè)電阻188b、以及第2整流二極管189b。此外，選擇開(kāi)關(guān)元件181?184包含電壓限制功能，該電壓限制功能用于吸收在將電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流截?cái)鄷r(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓。
[0037]與運(yùn)算控制電路部IlOA聯(lián)動(dòng)的輔助控制電路部190A中，作為開(kāi)關(guān)指令信號(hào)Drj，產(chǎn)生第I高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A14，從而對(duì)第I高壓開(kāi)關(guān)元件186a進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生第I低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B14，從而對(duì)第I低壓開(kāi)關(guān)元件185a進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)CC1、CC4，從而對(duì)選擇開(kāi)關(guān)元件181、184進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)。同樣地，產(chǎn)生第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A32，從而對(duì)第2高壓開(kāi)關(guān)元件186b進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B32，從而對(duì)第2低壓開(kāi)關(guān)元件185b進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)CC3、CC2，從而對(duì)選擇開(kāi)關(guān)元件183、182進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)。[0038]另外，作為第I及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b的兩端電壓即電流檢測(cè)信號(hào)D14、D32經(jīng)由未圖示的輸入濾波器電路和第I及第2差動(dòng)放大器151a、151b被輸入到高速A/D轉(zhuǎn)換器115，以作為2通道的電流檢測(cè)信號(hào)電壓Vex (參照?qǐng)D1)。
[0039]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、輔助控制電路部的細(xì)節(jié)框圖。圖3中，輔助控制電路部190A以第I當(dāng)前值寄存器911、以及第2當(dāng)前值寄存器912為中心而構(gòu)成，該第I當(dāng)前值寄存器911中保存有與第I組的電磁線圈81或電磁線圈84的勵(lì)磁電流成比例的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的當(dāng)前值，該第2當(dāng)前值寄存器912中保存有與第2組的電磁線圈83或電磁線圈82的勵(lì)磁電流成比例的數(shù)字轉(zhuǎn)換值的當(dāng)前值。
[0040]第I組中的第I數(shù)值比較器9211?9214將保存有設(shè)定數(shù)據(jù)的第I設(shè)定值寄存器9311?9314的內(nèi)容、與第I當(dāng)前值寄存器911的內(nèi)容進(jìn)行大小比較，以生成第I判定邏輯輸出CMP 11?CMP 14，其中該設(shè)定數(shù)據(jù)為從運(yùn)算控制電路部IlOA發(fā)送來(lái)的控制常數(shù)I e O、I d O、I b O、I a O。
[0041]第I專用電路部191基于由運(yùn)算控制電路部IlOA產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ 81、I N J 84、以及第I判定邏輯輸出CMPll?CMP 14的邏輯狀態(tài)，并根據(jù)圖4所后述的邏輯來(lái)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14、B 14、C C 1、C C 4。第I高速計(jì)時(shí)器941測(cè)量并存儲(chǔ)如下時(shí)間作為實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx:該時(shí)間為在產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81或開(kāi)閥指令信號(hào)IN J 84而將第I高壓開(kāi)關(guān)元件186a、選擇開(kāi)關(guān)元件181或選擇開(kāi)關(guān)元件184中的某一個(gè)閉合驅(qū)動(dòng)時(shí)，電磁線圈81或電磁線圈84的勵(lì)磁電流Iex達(dá)到規(guī)定的設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O為止的時(shí)間。
[0042]第I峰值保持寄存器951讀取在產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81或開(kāi)閥指令信號(hào)IN J 84的期間中的第I當(dāng)前值寄存器911的值，若與過(guò)去的讀取存儲(chǔ)值相比，本次的讀取值較大，則將其更新存儲(chǔ)，由此，將讀取開(kāi)始后的最大值存儲(chǔ)作為實(shí)測(cè)峰值電流I P。
[0043]保存于第I高速計(jì)時(shí)器941的當(dāng)前值寄存器、第I峰值保持寄存器951中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)由剛產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)INJ 81或開(kāi)閥指令信號(hào)INJ 84后的短時(shí)微分脈沖經(jīng)由復(fù)位電路來(lái)直接進(jìn)行初始化，之后對(duì)新的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新存儲(chǔ)。其中，也可以在復(fù)位電路中設(shè)有第I門電路195η，在運(yùn)算控制電路部IlOA產(chǎn)生復(fù)位許可指令信號(hào)RSTn時(shí)，使得初始化有效。
[0044]此外，一旦監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作完成后，若保存于第I高速計(jì)時(shí)器941的當(dāng)前值寄存器、第I峰值保持寄存器951中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不進(jìn)行初始化處理，則該監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)保持現(xiàn)狀，并且也無(wú)法進(jìn)行由下次的開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ 81、I N J 84引發(fā)的新的監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作。
[0045]對(duì)于包圍與第2組的電磁線圈83、82相關(guān)聯(lián)的第2當(dāng)前值寄存器912的第2數(shù)值比較器9221?9224、第2設(shè)定值寄存器9321?9324、第2專用電路部192、第2高速計(jì)時(shí)器942、第2峰值保持寄存器952、以及第2門電路196η也是相同的，第2專用電路部192基于運(yùn)算控制電路部IlOA所產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 83、I N J 82、以及第2判定邏輯輸出CMP 21?CMP 24的邏輯狀態(tài)，并根據(jù)圖4所后述的邏輯來(lái)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A32、B 32、C C 3、C C 2。
[0046]運(yùn)算控制電路部IlOA基于圖5所后述的控制程序來(lái)讀取出第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942的當(dāng)前值寄存器的內(nèi)容、以及第I及第2峰值保持寄存器951、952的內(nèi)容，從而對(duì)電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流I e X的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并對(duì)第I及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324的設(shè)定值、或開(kāi)閥指令信號(hào)INJ 81?I N J 84的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Tn進(jìn)行調(diào)整，以使其變?yōu)槟繕?biāo)狀態(tài)。
[0047]此外，作為第I及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324中所保存的設(shè)定常數(shù)，圖4所后述的設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O、設(shè)定衰減電流I b O、設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I dO、設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e O的值是如下值:將預(yù)先保存于運(yùn)算控制電路部IlOA內(nèi)的程序存儲(chǔ)器113A中的值在運(yùn)作開(kāi)始時(shí)傳送到RAM存儲(chǔ)器112，并將該傳送數(shù)據(jù)進(jìn)一步傳送到各個(gè)寄存器中。
[0048]另外，關(guān)于與由第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942測(cè)量到的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T x對(duì)應(yīng)的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X O、與由第I及第2峰值保持寄存器951、952所存儲(chǔ)的實(shí)測(cè)峰值電流I P對(duì)應(yīng)的設(shè)定限制峰值電流I P O、用于對(duì)設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d0進(jìn)行異常判定的設(shè)定上限保持電流I CO、用于對(duì)設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e O進(jìn)行異常判定的設(shè)定下限保持電流I f O的值，將預(yù)先保存于運(yùn)算控制電路部IlOA內(nèi)的程序存儲(chǔ)器113A中的值在運(yùn)作開(kāi)始時(shí)傳送到RAM存儲(chǔ)器112，并用作為用于由微處理器111進(jìn)行修正控制、異常監(jiān)視的數(shù)據(jù)。
[0049]( 2)作用、動(dòng)作的詳細(xì)說(shuō)明
下面，基于圖4所示的動(dòng)作說(shuō)明用的時(shí)序圖及圖5所示的動(dòng)作說(shuō)明用的流程圖，對(duì)于如圖1那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作，詳細(xì)說(shuō)明作用、動(dòng)作。首先，圖1中，若未圖示的電源開(kāi)關(guān)閉合，則主電源繼電器的輸出觸點(diǎn)即控制電源開(kāi)關(guān)102閉合，從而使主電源電壓Vba被施加到車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A。其結(jié)果是，定電壓電源120產(chǎn)生例如DC5V的控制電源電壓Vcc，使微處理器111開(kāi)始控制動(dòng)作。
[0050]微處理器111對(duì)開(kāi)關(guān)傳感器群103、低速變化的模擬傳感器群104及高速變化的模擬傳感器群105的動(dòng)作狀態(tài)、以及保存于非易失性的程序存儲(chǔ)器113A中的控制程序的內(nèi)容進(jìn)行響應(yīng)，并對(duì)負(fù)載電源繼電器進(jìn)行作用以使得負(fù)載電源開(kāi)關(guān)107閉合，并對(duì)電負(fù)載群106產(chǎn)生負(fù)載驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Dri，對(duì)電負(fù)載群106中的特定電負(fù)載即電磁線圈81?84產(chǎn)生開(kāi)關(guān)指令信號(hào)Drj。另一方面，升壓電路部170A通過(guò)使升壓用開(kāi)關(guān)元件174a進(jìn)行斷續(xù)動(dòng)作，來(lái)對(duì)高壓電容器173進(jìn)行高壓充電。
[0051]接下來(lái)，利用時(shí)序圖，對(duì)圖1所示的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖4 (A)示出了微處理器111依次產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84 (統(tǒng)稱并記載為I N J η)的邏輯波形，該波形在燃料噴射對(duì)象即氣缸的上止點(diǎn)前的計(jì)算時(shí)刻t O變?yōu)檫壿嬰娖健癏” (高電平)，以產(chǎn)生開(kāi)閥指令，在經(jīng)過(guò)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η后的時(shí)刻t 4變?yōu)檫壿嬰娖健癓”(低電平)，以解除開(kāi)閥指令。
[0052]此外，開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η是與由氣流傳感器所檢測(cè)出的進(jìn)氣管的進(jìn)氣量[gr / s e c ]成比例、與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度[r ρ s ]及開(kāi)閥時(shí)的供給燃料的平均流速[g r /s e c ]成反比例的值,并且供給燃料的燃料壓力越大、平均流速越大。
[0053]圖4 (B)是高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14、A 32的邏輯波形，例如，若產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ 81或I N J 84，則在從時(shí)刻t O到后述的時(shí)刻t I的期間，高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14變?yōu)檫壿嬰娖健癏”(高電平)，使得第I高壓開(kāi)關(guān)元件186a閉合。另外，若在產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 83、I N J 82的情況下，高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 32變?yōu)檫壿嬰娖健癏”(高電平)，使得第2高壓開(kāi)關(guān)元件186b閉合。
[0054]圖4 (C)是低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 14、B 32的邏輯波形，例如，若產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)
IN J 81或I N J 84，則在從后述的時(shí)刻t 3到時(shí)刻t 4的期間，第I低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 14的邏輯電平交替地變?yōu)椤癏”或“L”(高電平或低電平)，使得第I低壓開(kāi)關(guān)元件185a進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。另外，若在產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 83、I N J 82的情況下，第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 32的邏輯電平交替地變?yōu)椤癏”或“L”(高電平或低電平)，使得第2低壓開(kāi)關(guān)元件185b進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。
[0055]此外，在因升壓電路部170A發(fā)生異常而無(wú)法得到升壓高電壓Vh時(shí)的異常情況下，如虛線401所示那樣，產(chǎn)生低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 14、B 32，使得通過(guò)第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作，并使開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η延長(zhǎng)開(kāi)閥所需時(shí)間變長(zhǎng)的部分。也可以在升壓電路部170Α正常進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，在虛線401期間使低壓開(kāi)關(guān)元件185 a、185 b閉合。
[0056]圖4 (D)是選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)C C I?C C 4的邏輯波形，若產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)
IN J 81?I N J 84中的某一個(gè)開(kāi)閥指令信號(hào)，則選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)C C I?C C 4中的某一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)變?yōu)檫壿嬰娖健癏”(高電平)，并且選擇開(kāi)關(guān)元件181?184中的某一個(gè)閉合。此外，在從后述的時(shí)刻t 2到時(shí)刻t 3中，如虛線402所示那樣，能夠通過(guò)使選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)C C I?C C 4的邏輯電平變?yōu)椤癓”(低電平)，從而使勵(lì)磁電流急速衰減。
[0057]圖4 (E)是在利用選擇開(kāi)關(guān)元件181?184將電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流截?cái)鄷r(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓的波形，該浪涌電壓的大小由選擇開(kāi)關(guān)元件181?184內(nèi)的電壓限制二極管限制。
[0058]圖4 (F)是示出了電磁線圈81?84中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流I e x的波形，例如，若產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ 81，使得如圖4 (B)及圖4 (D)所說(shuō)明的那樣，第I高壓開(kāi)關(guān)元件186a及選擇開(kāi)關(guān)元件181閉合，則利用升壓高電壓Vh對(duì)電磁線圈81進(jìn)行高壓供電，若勵(lì)磁電流I e X上升并在時(shí)刻t I到達(dá)設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0，則高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14的邏輯電平變?yōu)椤癓”(低電平)，從而停止對(duì)第I高壓開(kāi)關(guān)元件186a的驅(qū)動(dòng)。
[0059]然而，在作為開(kāi)關(guān)元件的晶體管中存在開(kāi)路響應(yīng)延遲時(shí)間，尤其在高壓開(kāi)關(guān)元件為場(chǎng)效應(yīng)晶體管的情況下，響應(yīng)延遲時(shí)間較大，且具有隨溫度進(jìn)行變化的特性。因此，即使停止對(duì)高壓開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)，勵(lì)磁電流I e X也會(huì)持續(xù)上升,達(dá)到過(guò)沖電流I P后開(kāi)始衰減。此外，在勵(lì)磁電流I e X的上升特性受到因電磁線圈的溫度變化而產(chǎn)生的電阻值變動(dòng)的影響、勵(lì)磁電流急速上升的情況下，即使是相同的開(kāi)路響應(yīng)時(shí)間，過(guò)沖電流I P也將變大。
[0060]該過(guò)沖電流由第I或第2峰值保持寄存器951、952監(jiān)視并存儲(chǔ)，以作為實(shí)測(cè)峰值電流I P，微處理器111將該監(jiān)視存儲(chǔ)值讀出，并由利用圖5后述的第I修正控制單元518來(lái)對(duì)設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O的值進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行控制使得實(shí)測(cè)峰值電流I P變?yōu)橐?guī)定的設(shè)定限制峰值電流I P O。若因高壓開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路而使得勵(lì)磁電流I e X回流到第I或第2整流二極管189 a、189 b中并衰減，最終變?yōu)樵O(shè)定衰減電流I b O以下，則在從時(shí)刻t 2到時(shí)刻t 3，如虛線402所示那樣，選擇開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路，勵(lì)磁電流I e X急速衰減。[0061]從時(shí)刻t 3到時(shí)刻t 4之間是開(kāi)閥保持控制期間，若勵(lì)磁電流下降到設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e O以下，則第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b閉合并反轉(zhuǎn)上升，若勵(lì)磁電流上升到設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d O以上，則第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b開(kāi)路并反轉(zhuǎn)下降，設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d O與設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e O的中間平均電流為開(kāi)閥保持電流I h。
[0062]微處理器111讀出開(kāi)閥保持控制期間的勵(lì)磁電流I e x的值，在該移動(dòng)平均值超過(guò)設(shè)定上限保持電流I CO、或小于設(shè)定下限保持電流I f0時(shí)，進(jìn)行異常判定。此外，在后述的實(shí)施方式2的情況下，在輔助控制電路部190B中對(duì)開(kāi)閥保持控制期間的實(shí)測(cè)最大保持電流I c及實(shí)測(cè)最小保持電流I f的值進(jìn)行監(jiān)視并將其存儲(chǔ)，微處理器111在所讀取出的監(jiān)視存儲(chǔ)值超過(guò)設(shè)定上限保持電流I CO、或小于設(shè)定下限保持電流I f0時(shí)，進(jìn)行異常判定。
[0063]圖4 (G)示出了第I或第2高速計(jì)時(shí)器941、942所測(cè)量的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T x的計(jì)時(shí)期間段，實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X是從對(duì)電磁線圈81?84中的某一個(gè)開(kāi)始進(jìn)行高壓供電后、到勵(lì)磁電流I e X到達(dá)設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O為止的時(shí)間。微處理器111讀取出實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X，并計(jì)算與設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X O的偏差，通過(guò)圖5或圖9中后述的第2或第3修正控制單元528、938來(lái)進(jìn)行修正控制。
[0064]接下來(lái)，利用流程圖，對(duì)圖1所示的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。圖5中，步驟500是微處理器111開(kāi)始進(jìn)行燃料噴射控制動(dòng)作的步驟。接下來(lái)的步驟501是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定是否為循環(huán)控制流程的首次動(dòng)作，若為首次動(dòng)作則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟502，而在隨后的循環(huán)周期的情況下、進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟504。
[0065]步驟502是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:將預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113A中的控制常數(shù)即設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O、設(shè)定衰減電流I b O、設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d O、設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e O傳送到RAM存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址，并傳送給如圖3所示的第I及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324。接下來(lái)的步驟503是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:將預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113A中的判定閾值即設(shè)定限制峰值電流I ρ O、設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X O、設(shè)定上限保持電流I c O、設(shè)定下限保持電流I f O傳送到R A M存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址。
[0066]接下來(lái)的步驟504是進(jìn)行如下動(dòng)作的開(kāi)閥保持電流的監(jiān)視時(shí)期判定步驟:在后述的步驟511中產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η (η = 81?84)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間快結(jié)束的時(shí)期，進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟505，在非開(kāi)閥保持控制期間，進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟510。步驟505是讀取出第I或第2當(dāng)前值寄存器911、912的內(nèi)容，并計(jì)算不久之前的與同一電磁線圈81?84相關(guān)的規(guī)定次數(shù)的讀出數(shù)據(jù)的移動(dòng)平均值的步驟。
[0067]接下來(lái)的步驟506是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)是否為正常狀態(tài)進(jìn)行判定，即對(duì)在步驟505中計(jì)算出的開(kāi)閥保持電流的移動(dòng)平均值是否在步驟503中保存的設(shè)定上限保持電流I c O到設(shè)定下限保持電流I f O的范圍內(nèi)進(jìn)行判定，若正常則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟510，若非正常則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊507。步驟塊507是在圖10中后述的第I監(jiān)視異常處理單元，而由步驟504到步驟塊507構(gòu)成的步驟塊508是第I監(jiān)視控制單元。
[0068]接下來(lái)的步驟510是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)開(kāi)關(guān)傳感器103中的一個(gè)傳感器即曲柄角傳感器進(jìn)行響應(yīng)，判定是否為開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ η的產(chǎn)生時(shí)期，若是產(chǎn)生時(shí)期則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟511，若不是產(chǎn)生時(shí)期則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟512a，在步驟511中產(chǎn)生各氣缸的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η (η = 81?84)。接下來(lái)的步驟512a是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:在步驟511產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η后，對(duì)是否已經(jīng)過(guò)可判斷為已經(jīng)過(guò)急速勵(lì)磁控制時(shí)間段的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判定，若已經(jīng)過(guò)則進(jìn)行YES(是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟512b，若為時(shí)尚早則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟530。
[0069]步驟512b是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:決定是否在本次的時(shí)刻將保存在第I或第2高速計(jì)時(shí)器941、942、以及第I或第2峰值保持寄存器951、952中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀取出，在進(jìn)行讀取時(shí)進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟512d，在希望暫緩讀取時(shí)進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟512c。步驟512c是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:停止復(fù)位許可指令信號(hào)R ST η，從而在隨后的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η (η = 81?84)產(chǎn)生時(shí)禁止監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的更新存儲(chǔ)動(dòng)作及上次存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的初始化，之后轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟530。步驟512d是在使步驟512c中被禁止的復(fù)位許可指令信號(hào)R S T η有效后、轉(zhuǎn)移至步驟513的步驟。
[0070]步驟513是讀取出保存于第I或第2峰值保持寄存器951、952中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即實(shí)測(cè)峰值電流I P的步驟。接下來(lái)的步驟514是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:將在步驟513讀取出的實(shí)測(cè)峰值電流I P的值、與在步驟503保存的設(shè)定限制峰值電流I ρ O的值進(jìn)行比較，并判定其比較偏差是否在正常范圍內(nèi)，若正常則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟515，若偏差過(guò)大則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊517。
[0071]步驟515是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:對(duì)實(shí)測(cè)峰值電流I P與設(shè)定限制峰值電流I P
O的偏差進(jìn)行響應(yīng),在實(shí)測(cè)峰值電流I P較大時(shí)減小設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0，在較小時(shí)增大設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O。步驟塊517是在圖10后述的第I修正異常處理單元。另外，由步驟513到步驟塊517構(gòu)成的步驟塊518是第I修正控制單元。
[0072]接著步驟515或步驟塊517的步驟523是讀取保存于第I或第2高速計(jì)時(shí)器941、942中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X的值的步驟。接下來(lái)的步驟524是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:將在步驟523讀取出的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X的值、與在步驟503保存的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X O的值進(jìn)行比較，并判定其比較偏差是否在正常范圍內(nèi)，若正常則進(jìn)行YES(是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟525，若偏差過(guò)大則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊527。
[0073]步驟525是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X與設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X O的偏差進(jìn)行響應(yīng)，判定是否對(duì)開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ η的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η進(jìn)行調(diào)整，若無(wú)需調(diào)整則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟530，在進(jìn)行調(diào)整時(shí)進(jìn)行YES(是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟526。
[0074]步驟526是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:若實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X過(guò)早、則對(duì)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η進(jìn)行縮短修正，若實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X過(guò)遲、則對(duì)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η進(jìn)行延長(zhǎng)修正，并轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟530。步驟塊527是在圖10后述的第2修正異常處理單元，在步驟塊527之后轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟530。此外，由步驟523到步驟塊527構(gòu)成的步驟塊528是第2修正控制單元。另外，在動(dòng)作結(jié)束步驟530執(zhí)行其它控制程序，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回至動(dòng)作開(kāi)始步驟500，從而重復(fù)執(zhí)行步驟500到步驟530的一系列的動(dòng)作。
[0075](3)實(shí)施方式I的要點(diǎn)及特征
由上述說(shuō)明可知，本發(fā)明的實(shí)施方式I的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置為了依次對(duì)設(shè)置于多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)氣缸中的燃料噴射用電磁閥108進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括:對(duì)用于驅(qū)動(dòng)該電磁閥的多個(gè)電磁線圈81?84設(shè)置的輸入輸出接口電路部180 ;升壓電路部170A，該升壓電路部170A生成用于對(duì)上述電磁線圈81?84進(jìn)行急速勵(lì)磁的升壓高電壓Vh;以及運(yùn)算控制電路部110A，該運(yùn)算控制電路部IlOA以微處理器111為主體，其中，上述輸入輸出接口電路部180包括:供電控制用開(kāi)關(guān)元件，該供電控制用開(kāi)關(guān)元件包含將交替地進(jìn)行燃料噴射的第I組上述電磁線圈81、84及第2組上述電磁線圈83、82按組與車載電池101相連的第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b、與上述升壓電路部170A的輸出相連的第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b、分別與上述電磁線圈81?84相連的多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)兀件181?184 ；以及第I及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b，該第I及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b分別與上述第I及第2組電磁線圈81、84、83、82串聯(lián)連接，上述運(yùn)算控制電路部IlOA包括與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道Α/D轉(zhuǎn)換器114a、多通道高速Α/D轉(zhuǎn)換器115以及輔助控制電路部190A。
[0076]上述多通道Α/D轉(zhuǎn)換器114a連接有將檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量的氣流傳感器、以及噴射用燃料的燃料壓力傳感器包含在內(nèi)的低速變化的模擬傳感器群104，并且與各傳感器的信號(hào)電壓成比例的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被保存于與上述微處理器111進(jìn)行總線連接的緩沖存儲(chǔ)器114b中，上述高速A/D轉(zhuǎn)換器115中輸入有與上述第I及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b的兩端電壓成比例的模擬信號(hào)電壓，該高速A/D轉(zhuǎn)換器的多個(gè)輸入通道的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)分別被保存于第I及第2當(dāng)前值寄存器中911、912中，上述輔助控制電路部190A包括:第I及第2數(shù)值比較器9211?9214、9221?9224，該第I及第2數(shù)值比較器9211?9214、9221?9224將第I及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324的保存數(shù)值、與上述第I及第2當(dāng)前值寄存器911、912的保存數(shù)值進(jìn)行大小比較；第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942或者第I或第2峰值保持寄存器951、952中的至少一方；以及第I及第2專用電路部191、192。
[0077]上述第I及第2數(shù)值比較器9211?9214、9221?9224將作為對(duì)上述電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流I e X的控制常數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、與和上述勵(lì)磁電流I e x的當(dāng)前值成比例的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以產(chǎn)生第I及第2判定邏輯輸出CM P 11?C M P 14、CM P21?C M P 24，其中，該設(shè)定數(shù)據(jù)從上述微處理器111發(fā)送來(lái)并被預(yù)先保存于上述第I及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324中，上述勵(lì)磁電流I e x的當(dāng)前值被保存于上述第I及第2當(dāng)前值寄存器911、912中，上述微處理器111對(duì)輸入到上述多通道Α/D轉(zhuǎn)換器114a中的上述氣流傳感器及上述燃料壓力傳感器的信號(hào)電壓、及開(kāi)關(guān)傳感器群103中的一個(gè)傳感器即曲柄角傳感器的動(dòng)作進(jìn)行響應(yīng)，從而決定對(duì)上述電磁線圈81?84的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的產(chǎn)生時(shí)期及開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η，上述第I及第2專用電路部191、192對(duì)上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I NJ 84、上述第I及第2判定邏輯輸出CMP 11?CMP 14、CMP 21?CMP 24進(jìn)行響應(yīng)，從而產(chǎn)生由如下指令信號(hào)構(gòu)成的開(kāi)關(guān)指令信號(hào)D r j:對(duì)上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a ,186 b的第I及第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14、A 32;對(duì)上述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a、185 b的第I及第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 14、B 32 ;以及對(duì)上述選擇開(kāi)關(guān)元件181?184的選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)CC I ?C C 4。
[0078]上述第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)INJ 81?I N J84，對(duì)上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a ,186 b、上述多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)元件181?184中的某一個(gè)進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，從而測(cè)量并存儲(chǔ)上述電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流I e X達(dá)到規(guī)定的設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O為止的時(shí)間，以作為實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X，上述第I及第2峰值保持寄存器951、952存儲(chǔ)在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的期間中的上述第I及第2當(dāng)前值寄存器911、912的最大值，以作為實(shí)測(cè)峰值電流I P，上述微處理器111進(jìn)一步具備修正控制單元518、528、938，該修正控制單元518、528、938讀取上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X或上述實(shí)測(cè)峰值電流I P即監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以對(duì)上述急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并且以上述燃料噴射用電磁閥108的燃料噴射量變?yōu)樗Ｍ闹档年P(guān)系，調(diào)整對(duì)上述第I及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324的設(shè)定數(shù)據(jù)、或上述開(kāi)閥指令信號(hào)IN J 81?I N J 84的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間T η。
[0079]如上所述，本發(fā)明的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置與微處理器及輔助控制電路部聯(lián)動(dòng)，從而能夠減小微處理器的高速控制負(fù)荷，同時(shí)提高燃料噴射控制的控制精度，并且根據(jù)實(shí)施方式I及后述的實(shí)施方式2中示例的結(jié)構(gòu)，還具有另外的特征。
[0080]作為另外的特征之一在于，對(duì)于無(wú)需進(jìn)行高速動(dòng)作的例如16點(diǎn)模擬輸入信號(hào)，使用進(jìn)行低速動(dòng)作的逐次型多通道Α/D轉(zhuǎn)換器，而對(duì)于至少在用于檢測(cè)燃料噴射用的電磁線圈的電流的特定用途中使用的、例如6點(diǎn)以下的模擬輸入信號(hào)，使用進(jìn)行高速動(dòng)作的Λ -Σ型Α/D轉(zhuǎn)換器，從而能夠抑制與Α/D轉(zhuǎn)換器相關(guān)的成本上升。
[0081]作為另外的特征之一在于，在車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)期的爆震傳感器的檢測(cè)信號(hào)被輸入到高速Α/D轉(zhuǎn)換器中，通過(guò)數(shù)字處理，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)的異常振動(dòng)進(jìn)行抑制控制。
[0082]作為另外的特征之一在于，運(yùn)算控制電路部、多通道Α/D轉(zhuǎn)換器、高速Α/D轉(zhuǎn)換器及輔助控制電路部能夠構(gòu)成為單片或兩片集成電路元件，并能夠得到小型且廉價(jià)的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。
[0083]上述輔助控制電路部190Α包括上述第I及第2峰值保持寄存器951、952，該第I及第2峰值保持寄存器951、952存儲(chǔ)在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的期間中的上述第I及第2當(dāng)前值寄存器911、912的最大值，與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器113Α包含上述修正控制單元之一的第I修正控制單元518的控制程序，上述第I修正控制單元518將與上述多個(gè)電磁線圈81、84、83、82中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流I e x相關(guān)的上述實(shí)測(cè)峰值電流I P作為保存于上述第I及第2峰值保持寄存器951、952中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀取出，從而進(jìn)行識(shí)別，該多個(gè)電磁線圈81、84、83、82對(duì)上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?IN J 84進(jìn)行響應(yīng)而動(dòng)作，并且該第I修正控制單元518根據(jù)所識(shí)別出的上述實(shí)測(cè)峰值電流
IP與規(guī)定的設(shè)定限制峰值電流I P O的偏差量，對(duì)用于決定上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b中的某一個(gè)高壓開(kāi)關(guān)元件的閉合期間的第I及第2設(shè)定值寄存器9314、9324的上述設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a O進(jìn)行增減調(diào)整，抑制隨上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a ,186b的開(kāi)路響應(yīng)延遲而產(chǎn)生的急速勵(lì)磁電流的過(guò)沖變動(dòng)，并且判定有無(wú)如下異常:即，保存于上述第I及第2峰值保持寄存器951、952中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是否超過(guò)上述設(shè)定限制峰值電流I P O的容許變動(dòng)幅度而過(guò)大或過(guò)小。
[0084]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求2相關(guān)聯(lián)，對(duì)第I及第2設(shè)定值寄存器中保存的設(shè)定截?cái)嚯娏鬟M(jìn)行調(diào)整，以使得第I及第2峰值保持寄存器中存儲(chǔ)的實(shí)測(cè)峰值電流的值變?yōu)橐?guī)定的目標(biāo)過(guò)沖電流。 因此，具有如下特征:即使勵(lì)磁電流的上升斜率隨著電磁線圈的溫度變化而發(fā)生變動(dòng)，或者高壓開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)路響應(yīng)延遲時(shí)間根據(jù)環(huán)境溫度的變化而發(fā)生變動(dòng)，也對(duì)勵(lì)磁電流的過(guò)沖值進(jìn)行監(jiān)視，并且對(duì)勵(lì)磁電流的截?cái)鄷r(shí)期進(jìn)行反饋調(diào)整，從而能夠得到作為目標(biāo)的設(shè)定限制峰值電流，使急速勵(lì)磁特性穩(wěn)定，進(jìn)行高精度的燃料噴射。這點(diǎn)對(duì)于實(shí)施方式2也相同。
[0085]此外，即使為了對(duì)峰值電流的值進(jìn)行增減修正而對(duì)由升壓電路部產(chǎn)生的升壓高電壓進(jìn)行調(diào)整，在不調(diào)整設(shè)定截?cái)嚯娏鞯那闆r下，也無(wú)法得到作為目標(biāo)的最大勵(lì)磁電流，并且通過(guò)修正設(shè)定截?cái)嚯娏?，即使不調(diào)整升壓高電壓也能得到作為目標(biāo)的最大勵(lì)磁電流。
[0086]上述輔助控制電路部190A包括上述第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942，該第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ 81?I N J 84的期間，測(cè)量并存儲(chǔ)與被指令的上述多個(gè)電磁線圈81?84中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流I e X相關(guān)的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X，與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器113A包含上述修正控制單元之一的第2修正控制單元528的控制程序，上述第2修正控制單元528讀取上述第I及第2高速計(jì)時(shí)器941,942的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx，并根據(jù)與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間TxO的偏差量，來(lái)對(duì)上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Tn進(jìn)行增減調(diào)整，在上述電磁線圈81?84的急速勵(lì)磁電流上升得比預(yù)定快速時(shí)，對(duì)上述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Tn進(jìn)行縮短調(diào)整，在上升得比預(yù)定緩慢時(shí)，對(duì)上述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Tn進(jìn)行延長(zhǎng)調(diào)整，以使得實(shí)際的開(kāi)閥期間一定的關(guān)系進(jìn)行修正，并且判定有無(wú)如下異常:即，保存于上述第I及第2高速計(jì)時(shí)器941、942中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx是否超過(guò)上述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間TxO的容許變動(dòng)幅度而過(guò)大或過(guò)小。
[0087]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求3相關(guān)聯(lián)，根據(jù)存儲(chǔ)在第I及第2高速計(jì)時(shí)器中的急速勵(lì)磁電流的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的偏差量，來(lái)對(duì)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行修正。
因此，具有能夠?qū)Π殡S著勵(lì)磁電流的上升特性的變動(dòng)而產(chǎn)生的燃料噴射量的變動(dòng)進(jìn)行修正，從而進(jìn)行高精度的燃料噴射的特征，其中，該勵(lì)磁電流的上升特性的變動(dòng)是伴隨著電磁線圈的隨溫度變動(dòng)而產(chǎn)生的電阻值的變動(dòng)、或布線電阻的偏差變動(dòng)而產(chǎn)生的。
[0088]
此外，微處理器能夠在產(chǎn)生一次開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生期間內(nèi)，進(jìn)行第I或第2高速計(jì)時(shí)器的讀取及修正控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度非?？斓那闆r下，最遲可以在下一個(gè)周期的開(kāi)閥指令信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，基于上次的第I或第2高速計(jì)時(shí)器的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生期間進(jìn)行調(diào)整。
[0089]上述輸入輸出接口電路部180包括:第I及第2防逆流二極管187a、187b，該第I及第2防逆流二極管187a、187b分別與各自分開(kāi)連接在上述車載電池101與第I組上述電磁線圈81、84及第2組上述電磁線圈83、82之間的上述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b串聯(lián)連接；上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b，該第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b各自分開(kāi)連接在由上述升壓電路部170A所生成的高壓電源與上述第I及第2組電磁線圈81、84、83、82之間；上述第I及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、183、182，該第I及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、183、182分別與上述多個(gè)電磁線圈81?84的各個(gè)電磁線圈串聯(lián)連接，并通過(guò)上述微處理器111來(lái)設(shè)定導(dǎo)通時(shí)期及導(dǎo)通期間；上述第I電流檢測(cè)電阻188a，該第I電流檢測(cè)電阻188a公共地與上述第I組電磁線圈81、84串聯(lián)連接；上述第2電流檢測(cè)電阻188b，該第2電流檢測(cè)電阻188b公共地與上述第2組電磁線圈83、82串聯(lián)連接；第I整流二極管189a，該第I整流二極管189a與上述第I組電磁線圈81、84、上述第I組選擇開(kāi)關(guān)元件181、184及上述第I電流檢測(cè)電阻188a的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；以及第2整流二極管189b，該第2整流二極管189b與上述第2組電磁線圈83、82、上述第2組選擇開(kāi)關(guān)元件183、182及上述第2電流檢測(cè)電阻188b的串聯(lián)電路并聯(lián)連接，該輸入輸出接口電路部180通過(guò)上述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b來(lái)對(duì)上述第I及第2組電磁線圈81、84、83、82進(jìn)行急速勵(lì)磁控制，并通過(guò)上述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b來(lái)對(duì)上述第I及第
2組電磁線圈81、84、83、82進(jìn)行開(kāi)閥保持控制。
[0090]上述急速勵(lì)磁控制進(jìn)行如下動(dòng)作:設(shè)置在上述輔助控制電路部190A的上述第I或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值在達(dá)到上述第I或第2設(shè)定值寄存器9314、9324的設(shè)定值即上述設(shè)定截?cái)嚯娐稩aO為止，通過(guò)上述第I或第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b對(duì)上述電磁線圈81、84、83、82進(jìn)行高壓供電；在達(dá)到上述設(shè)定截?cái)嚯娐稩aO之后、衰減到上述第I或第
2設(shè)定值寄存器9313、9323的設(shè)定值即設(shè)定衰減電路IbO為止，通過(guò)上述車載電池101及上述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b進(jìn)行持續(xù)地供電，或者使上述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b維持開(kāi)路狀態(tài)、以使得勵(lì)磁電流Iex通過(guò)上述整流二極管189a、189b來(lái)進(jìn)行整流衰減，上述開(kāi)閥保持控制進(jìn)行如下動(dòng)作:若設(shè)置在上述輔助控制電路部190A的上述第I或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值變?yōu)樯鲜龅贗或第2設(shè)定值寄存器9311、9321的設(shè)定值即設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流IeO以下，則上述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b導(dǎo)通，若變?yōu)樯鲜龅贗或第2設(shè)定值寄存器9312、9322的設(shè)定值即設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流IdO以上，則上述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b變?yōu)椴粚?dǎo)通，上述第I及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件81、84、83、82在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)INJ I?I N J 4的期間維持導(dǎo)通，或者在上述電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流從上述設(shè)定衰減電流IbO下降到上述設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流IdO的過(guò)渡期間變?yōu)椴粚?dǎo)通，使上述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b、上述第I或第
2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b、以及上述選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、183、182的哪個(gè)供電控制用開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通是基于上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J I?I N J 4來(lái)進(jìn)行選擇的。
[0091]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求7相關(guān)聯(lián)，分別利用4點(diǎn)的設(shè)定值寄存器及數(shù)值比較器來(lái)對(duì)分成第I組及第2組的電磁線圈進(jìn)行急速勵(lì)磁控制及開(kāi)閥保持控制。
因此，微處理器僅通過(guò)將勵(lì)磁電流的控制用設(shè)定值預(yù)先保存在各設(shè)定值寄存器中，就能進(jìn)行供電控制用開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)閉控制，具有能利用微處理器來(lái)輕易變更數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的特征。這點(diǎn)對(duì)后述實(shí)施方式2也相同。
[0092]與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器113A包含作為第I監(jiān)視控制單元508的控制程序，上述第I監(jiān)視控制單元508在上述開(kāi)閥保持控制期間內(nèi)讀取出上述第I或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值，并判定有無(wú)如下異常:即，所讀取出的開(kāi)閥保持電流Ih的移動(dòng)平均值是否超過(guò)規(guī)定的設(shè)定上限保持電流IcO、或小于規(guī)定的設(shè)定下限保持電流IfO。
[0093]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求8相關(guān)聯(lián)，開(kāi)閥保持控制由輔助控制電路部來(lái)執(zhí)行，微處理器通過(guò)所讀取出的第I或第2當(dāng)前值寄存器的值的移動(dòng)平均值來(lái)監(jiān)視開(kāi)閥保持控制是否正常進(jìn)行。
[0094]因此，具有如下特征:即使保持電流的當(dāng)前值發(fā)生脈動(dòng)，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)處于低速的情況下，在一個(gè)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間多次讀取保持電流，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)處于高速的情況下，跨越多個(gè)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間讀取保持電流，并基于利用多次讀取數(shù)據(jù)的移動(dòng)平均值來(lái)進(jìn)行平滑后的保持電流，對(duì)有無(wú)異常進(jìn)行判定，因此，微處理器的高速控制負(fù)荷得以減小，并且微處理器能夠方便地對(duì)由輔助控制電路部進(jìn)行的保持電流控制有無(wú)異常進(jìn)行判定。
[0095]實(shí)施方式2
(1)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。下面，以與圖1的實(shí)施方式1的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的不同點(diǎn)為主來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0096]實(shí)施方式2中的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B與實(shí)施方式1中的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100A的主要不同點(diǎn)在于，在車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B中，由升壓電路部170B所生成的升壓高電壓V h可由微處理器進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，相應(yīng)地，使用第3修正控制單元938來(lái)替代第2修正控制單元528，并且在車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B中，將監(jiān)視并存儲(chǔ)開(kāi)閥保持電流I h的最大值及最小值的寄存器追加到輔助控制電路部190B中，相應(yīng)地，使用第2監(jiān)視控制單元908來(lái)替代第1監(jiān)視控制單元508，在各圖中相同標(biāo)號(hào)表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> [0097]圖6中，車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B以運(yùn)算控制電路部110B、輸入輸出接口電路部180以及升壓電路部170B為主體而構(gòu)成。與圖1的情況相同，車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B的外部連接有:車載電池101、控制電源開(kāi)關(guān)102、開(kāi)關(guān)傳感器群103、模擬傳感器群104、105、電負(fù)載群106、負(fù)載電源開(kāi)關(guān)107、具有電磁線圈81?84的燃料噴射用電磁閥108,并且提供有電池電壓V b、主電源電壓V b a、負(fù)載電源電壓V b b。
[0098]與圖1的情況相同，車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B的內(nèi)部設(shè)置有:定電壓電源120、開(kāi)關(guān)輸入接口電路130、低速模擬輸入接口電路140、高速模擬輸入接口電路150、輸出接口電路160，在不連接高速變化的模擬傳感器來(lái)作為模擬傳感器群105時(shí)，無(wú)需高速模擬輸入接口電路150。
[0099]與圖1的情況相同，運(yùn)算控制電路部110B包括:微處理器111及運(yùn)算處理用的RAM存儲(chǔ)器112、程序存儲(chǔ)器113B、進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道A/D轉(zhuǎn)換器114a及緩沖存儲(chǔ)器114b、高速A/D轉(zhuǎn)換器115及輔助控制電路部190B。輸入輸出接口電路部180與圖1的情況相同，而對(duì)于升壓電路部170B及輔助控制電路部190B，利用圖7及圖8進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0100]接下來(lái)，對(duì)圖6所示的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的一部分的控制電路進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、一部分的控制電路的細(xì)節(jié)框圖。圖7中，升壓電路部170B與圖2中的升壓電路部170A的結(jié)構(gòu)相同，包括:感應(yīng)元件171、充電二極管172、高壓電容器173、升壓用開(kāi)關(guān)元件174a、電流檢測(cè)電阻174b、第1比較器175a及第1閾值電壓V r e f 1、第2比較器178a及第2閾值電壓V r e f 2等，用于決定升壓高電壓Vh的值的第2閾值電壓V r e f 2能夠通過(guò)運(yùn)算控制電路部110B來(lái)進(jìn)行可變?cè)O(shè)定。
[0101]用于對(duì)第2閾值電壓V r e f 2進(jìn)行可變?cè)O(shè)定的簡(jiǎn)易方法中，利用正側(cè)分壓電阻及負(fù)側(cè)分壓電阻來(lái)對(duì)控制電源電壓Vcc進(jìn)行分壓，與負(fù)側(cè)分壓電阻并聯(lián)地設(shè)置多個(gè)調(diào)整電阻，與各調(diào)整電阻串聯(lián)地連接開(kāi)關(guān)元件，各開(kāi)關(guān)元件的一部分或全部根據(jù)來(lái)自微處理器111的指令來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉，例如若使用3個(gè)調(diào)整電阻及開(kāi)關(guān)元件，則能夠得到進(jìn)行8階段調(diào)整的第2閾值電壓V r e f 2。作為用于對(duì)第2閾值電壓V ref 2進(jìn)行可變?cè)O(shè)定的一般方法，微處理器111產(chǎn)生具有與第2閾值電壓V r e f 2的值成比例的接通(ON)時(shí)間寬度的一定周期的脈沖信號(hào)，通過(guò)使用電阻及電容器的濾波器電路來(lái)對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行平滑，從而能夠生成與第2閾值電壓V r e f 2的值成比例的模擬信號(hào)電壓。
[0102]接下來(lái)，對(duì)圖6所示的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的輔助控制電路部進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的、輔助控制電路部的細(xì)節(jié)框圖。圖8中，輔助控制電路部190B與圖3中的輔助控制電路部190A相同，包括:第1及第2當(dāng)前值寄存器911、912、第1及第2數(shù)值比較器9211?9214、9221?9224、第1及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324、第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942、第1及第2峰值保持寄存器951、952、第1及第2專用電路部191、192、以及第1及第2門電路195 η、196 η，并且通過(guò)由運(yùn)算控制電路部110 Β產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η (η = 81?84)、和由第1及第2數(shù)值比較器9211?9214、9221?9224產(chǎn)生的第1及第2判定邏輯輸出C Μ Ρ 11?C Μ Ρ14、C Μ Ρ 21?C Μ Ρ 24，來(lái)產(chǎn)生包含第1及第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14、A 32、第1及第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 14、B 32、以及選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)CC 1?CC4在內(nèi)的開(kāi)關(guān)指令信號(hào)D r j。
[0103]新設(shè)在輔助控制電路部190B中的第1及第2上限保持寄存器961、962讀取開(kāi)閥保持控制期間的第1或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值，與過(guò)去的讀取存儲(chǔ)值作比較，在本次的讀取值較大時(shí)對(duì)其更新并存儲(chǔ)，從而將讀取開(kāi)始后的最大值存儲(chǔ)作為實(shí)測(cè)最大保持電流I c。新設(shè)在輔助控制電路部190B中的第1及第2下限保持寄存器971、972讀取開(kāi)閥保持控制期間的第1或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值，與過(guò)去的讀取存儲(chǔ)值作比較，在本次的讀取值較小時(shí)對(duì)其更新并存儲(chǔ)，從而將讀取開(kāi)始后的最小值存儲(chǔ)作為實(shí)測(cè)最小保持電流
I f ο
[0104]新設(shè)在輔助控制電路部190Β中的第1及第2附加專用電路部193、194是進(jìn)行如下動(dòng)作的電路:對(duì)圖4 (F)中的開(kāi)閥保持控制期間即時(shí)刻t 3?時(shí)刻t 4的期間進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)第1或第2上限保持寄存器961、962、以及第1或第2下限保持寄存器971、972發(fā)出利用上限保持指令S T Η 1、S T Η 2及下限保持指令S T L 1、S T L 2進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作的指令。
[0105](2)作用、動(dòng)作的詳細(xì)說(shuō)明
下面，對(duì)如圖6構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。此外，圖4所示的動(dòng)作說(shuō)明用的時(shí)序圖在實(shí)施方式2中相同，省略對(duì)其說(shuō)明。首先，圖6中，若未圖示的電源開(kāi)關(guān)閉合，則主電源繼電器的輸出觸點(diǎn)即控制電源開(kāi)關(guān)102閉合，從而使主電源電壓Vba被施加到車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置100B。其結(jié)果是，定電壓電源120產(chǎn)生例如DC5[V]的控制電源電壓Vcc，從而使微處理器111開(kāi)始控制動(dòng)作。
[0106]微處理器111對(duì)開(kāi)關(guān)傳感器群103、低速變化的模擬傳感器群104及高速變化的模擬傳感器105的動(dòng)作狀態(tài)、以及保存于非易失性的程序存儲(chǔ)器113B中的控制程序的內(nèi)容進(jìn)行響應(yīng)，對(duì)負(fù)載電源繼電器進(jìn)行作用以使得負(fù)載電源開(kāi)關(guān)107閉合，對(duì)電負(fù)載群106產(chǎn)生負(fù)載驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Dri，對(duì)電負(fù)載群106中的特定電負(fù)載即電磁線圈81?84產(chǎn)生開(kāi)關(guān)指令信號(hào)Drj。另一方面，升壓電路部170B通過(guò)使升壓用開(kāi)關(guān)元件174a斷續(xù)地進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)對(duì)高壓電容器173進(jìn)行高壓充電。
[0107]接下來(lái)，以與圖5的情況的不同點(diǎn)為中心、對(duì)圖9進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖9中，進(jìn)行與圖5相同的動(dòng)作的步驟以500多號(hào)來(lái)表示，進(jìn)行與圖5不同的動(dòng)作的步驟以900多號(hào)來(lái)表示。圖9中，步驟900是微處理器111開(kāi)始進(jìn)行燃料噴射控制動(dòng)作的步驟。接下來(lái)的步驟501是如上所述的、進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定是否為循環(huán)控制流程的首次動(dòng)作，若為首次動(dòng)作則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟902，而在隨后的循環(huán)周期的情況下、進(jìn)行N0(否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟904。
[0108]步驟902是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:除預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113B中的控制常數(shù)之外即除設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0、設(shè)定衰減電流I b 0、設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d 0、設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e 0之外，還將用于決定升壓高電壓Vh的第2閾值電壓V r e f 2的值傳送到RAM存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址中，并傳送給如圖8所示的第1及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324。接下來(lái)的步驟503是如上所述的、進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:將預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113B中的判定閾值即設(shè)定限制峰值電流I ρ 0、設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間TX 0、設(shè)定上限保持電流I c 0、設(shè)定下限保持電流I f 0傳送到RAM存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址。
[0109]接下來(lái)的步驟904是進(jìn)行如下動(dòng)作的與開(kāi)閥保持電流的最大值、最小值相關(guān)的監(jiān)視時(shí)期判定步驟:在后述的步驟511產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η (η = 81?84)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間快結(jié)束及剛結(jié)束的時(shí)期，進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟905，在開(kāi)閥保持控制期間結(jié)束前，進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟510。步驟905是讀取出第1或第2上限保持寄存器961、962的內(nèi)容來(lái)獲取實(shí)測(cè)最大保持電流I c的值，并讀取出第1或第2下限保持寄存器971、972的內(nèi)容來(lái)獲取實(shí)測(cè)最小保持電流I f的值的步驟。
[0110]接下來(lái)的步驟906是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)是否為正常狀態(tài)進(jìn)行判定，即對(duì)在步驟905中獲取到的實(shí)測(cè)最大保持電流I c及實(shí)測(cè)最小保持電流I f的值是否在步驟503中保存的設(shè)定上限保持電流I c 0到設(shè)定下限保持電流I f 0的范圍內(nèi)進(jìn)行判定，若正常則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟510，若非正常則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊907。步驟塊907是在圖10中后述的第2監(jiān)視異常處理單元，而由步驟904到步驟塊907構(gòu)成的步驟塊908是第2監(jiān)視控制單元。
[0111]接下來(lái)的步驟510到步驟塊518進(jìn)行與圖5相同的動(dòng)作。如上所述，接著步驟515或步驟塊517的步驟523是讀取保存于第1或第2高速計(jì)時(shí)器941、942中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X的值的步驟。接下來(lái)的步驟524是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:將在步驟523讀取出的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X的值、與在步驟503保存的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X 0的值進(jìn)行比較，并判定其比較偏差是否在正常范圍內(nèi)，若正常則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟935，若偏差過(guò)大則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊937。
[0112]步驟935是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X與設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X 0的偏差進(jìn)行響應(yīng)，判定是否對(duì)升壓高電壓Vh進(jìn)行調(diào)整，若無(wú)需調(diào)整則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟930，在進(jìn)行調(diào)整時(shí)進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟936。
[0113]步驟936是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:若實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X過(guò)快，則減小第2閾值電壓V r e f 2從而減小下一次之后的升壓高電壓Vh，若實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T x過(guò)遲，則增大第2閾值電壓V r e f 2從而增大下一次之后的升壓高電壓Vh，此后轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟930。微處理器111產(chǎn)生與第2設(shè)定閾值電壓V r e f 2的值成比例的占空比(ON (高電平)時(shí)間與0N/0FF (高電平/低電平)周期的比率)的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并且升壓電路部170B利用濾波器電路將其平滑并再次產(chǎn)生第2設(shè)定閾值電壓V r e f 2。
[0114]步驟塊937是在圖10后述的第3修正異常處理單元，接在步驟塊937之后轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟930。此外，由步驟523到步驟塊937構(gòu)成的步驟塊938是第3修正控制單元。另外，在動(dòng)作結(jié)束步驟930執(zhí)行其它控制程序，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回至動(dòng)作開(kāi)始步驟900，從而重復(fù)執(zhí)行步驟900到步驟930的一系列的動(dòng)作。
[0115]圖10是用于說(shuō)明圖5及圖9的流程圖中的部分動(dòng)作的流程圖。此外，圖10表示與圖5所示的步驟塊507、517、527、或圖9所示的步驟塊907、517、937相關(guān)的子程序的內(nèi)容，第1及第2監(jiān)視異常處理單元507、907、第1、第2及第3修正異常處理單元517、527、937均進(jìn)行圖10所示的異常處理。
[0116]圖10中，步驟1000是子程序的開(kāi)始步驟。接下來(lái)的步驟1001是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)在圖5或圖9發(fā)生的異常是在產(chǎn)生對(duì)第1組電磁線圈81、84的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81、I N J 84的時(shí)刻的異常、還是在產(chǎn)生對(duì)第2組電磁線圈83、82的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 83、I N J 82的時(shí)刻的異常進(jìn)行判定，若是第1組則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1002a，若是第2組則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1002b。
[0117]作為第1異常累計(jì)單元的步驟1002a在發(fā)生與第1組相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，對(duì)規(guī)定地址的RAM存儲(chǔ)器112即第1累計(jì)寄存器加上(或減去)例如Λ 1 = 3的第1變化值Λ 1，在未發(fā)生異常時(shí)，減去(或加上)比第1變化值Λ 1要小的值即例如Λ2 = 1的第2變化值Λ 2，若沒(méi)有繼續(xù)發(fā)生異常，則第1累計(jì)寄存器的當(dāng)前值在例如為0的規(guī)定下限值(或上限值)即正常側(cè)界限值下停止減去(或加上)第2變化值△ 2，在繼續(xù)發(fā)生異常、第1累計(jì)寄存器的當(dāng)前值處于例如為15的規(guī)定上限`值(或下限值)即異常側(cè)界限值的區(qū)域外時(shí)，確定第1異常發(fā)生。
[0118]作為第2異常累計(jì)單元的步驟1002b也相同，根據(jù)有無(wú)產(chǎn)生與第2組相關(guān)聯(lián)的異常來(lái)對(duì)第2累計(jì)寄存器加上或減去第1變化值△ 1或第2變化值△ 2，從而在第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值處于規(guī)定的異常側(cè)界限值的區(qū)域外時(shí)，確定第2異常發(fā)生。
[0119]接在步驟1002a之后的步驟1003a進(jìn)行如下動(dòng)作:對(duì)在步驟1002a中的第1累計(jì)值寄存器的當(dāng)前值是否處于超過(guò)例如15的、規(guī)定的異常側(cè)界限值的區(qū)域外進(jìn)行判定，若處于區(qū)域外，則確定第1異常發(fā)生，進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1004a，若為例如15以下即處于規(guī)定的判定區(qū)域內(nèi)0~15，則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至子程序的結(jié)束步驟1010。
因此，若因噪聲誤動(dòng)作而零星地發(fā)生異常，則不會(huì)確定第1異常發(fā)生，而在因某些硬件異常而發(fā)生異常的情況下，在每次進(jìn)行異常判定時(shí)檢測(cè)出異常，第1累計(jì)值寄存器的當(dāng)前值迅速處于異常側(cè)界限值區(qū)域之外，確定第1異常發(fā)生。
[0120]接著步驟1002b的步驟1003b也相同，進(jìn)行如下動(dòng)作:對(duì)在步驟1002b中的第2累計(jì)值寄存器的當(dāng)前值是否處于規(guī)定的異常側(cè)界限值的區(qū)域外進(jìn)行判定，若處于區(qū)域外，則確定第2異常發(fā)生，進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1004b，若并不處于規(guī)定的異常側(cè)界限值的區(qū)域外，則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至子程序的結(jié)束步驟1010。
[0121]步驟1004a是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定第1累計(jì)寄存器與第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差是否在例如3以上，若偏差較大則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1005a，若偏差較小則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1007。同樣，步驟1004b是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定第2累計(jì)寄存器與第1累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差是否在例如3以上，若偏差較大則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1005b，若偏差較小則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1007。
[0122]此外，若異常發(fā)生的原因例如是升壓高電壓Vh的異常下降，則由于第1及第2組的異常原因相同，因此第1累計(jì)寄存器與第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差變小。其中，為了不產(chǎn)生因累計(jì)時(shí)刻的不同而導(dǎo)致的偏差，在確定一方發(fā)生異常后，使另一方進(jìn)行累計(jì)并計(jì)算出偏差。另外，作為異常發(fā)生的原因、例如在選擇開(kāi)關(guān)元件181短路或斷路時(shí)，第1累計(jì)寄存器的當(dāng)前值增大(或減小)，而由于第2累計(jì)寄存器維持正常狀態(tài)，因此當(dāng)前值的偏差變大。
[0123]由步驟1005 a ,1005 b ,1007構(gòu)成的步驟塊1009a是異常通知/歷史保存單元，異常通知/歷史保存單元1009a在利用步驟1003a或步驟1003b來(lái)確定第1或第2異常發(fā)生后，若第1及第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差在規(guī)定值以上，則判定為與第1或第2組電磁線圈81、84、83、82中的一組相關(guān)聯(lián)的供電用開(kāi)關(guān)元件或電磁線圈或負(fù)載布線系統(tǒng)發(fā)生異常，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息，若第1及第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差在規(guī)定值以下，則判定為與第1或第2組電磁線圈81、84、83、82雙方相關(guān)聯(lián)的升壓電路部170A、170 B發(fā)生異?；螂娫床季€系統(tǒng)發(fā)生異常，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息。
[0124]接著步驟1005a或步驟1005b的步驟1006a或步驟1006b是選擇減缸退避運(yùn)行(1 imp-home drive)模式的步驟,在減缸退避運(yùn)行模式1006a、1006b下，屬于異常發(fā)生側(cè)的組的供電用開(kāi)關(guān)元件全部開(kāi)路，使得進(jìn)行氣缸數(shù)減半的退避運(yùn)行。接著步驟1007的步驟1008是選擇低壓退避運(yùn)行模式的步驟，在低壓退避運(yùn)行模式1008下，第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b開(kāi)路，從而在使用第1及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b的低速運(yùn)作狀態(tài)下、進(jìn)行退避運(yùn)行。
[0125]另外，在低壓退避運(yùn)行模式1008下，至少與設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0、設(shè)定限制峰值電流I P 0、設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X 0相關(guān)的設(shè)定常數(shù)被修正設(shè)定成與車載電池101的輸出電壓相對(duì)應(yīng)的值。由步驟1006 a ,1006 b ,1008構(gòu)成的步驟塊1009b是退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元，接在步驟塊1009b之后、轉(zhuǎn)移至子程序的結(jié)束步驟1010，從而返回到圖5或圖9的轉(zhuǎn)移源頭處。
[0126](3)實(shí)施方式2的變形例
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的變形例的動(dòng)作的流程圖，對(duì)于上述實(shí)施方式2中的程序存儲(chǔ)器113B，另設(shè)有上升高壓抑制單元1110、保持電流調(diào)制單元1120以及第2修正控制單元528，對(duì)于保持電流調(diào)制單元1120，也可以將其追加到程序存儲(chǔ)器113A中。
[0127]圖11中，步驟1100是微處理器111開(kāi)始進(jìn)行燃料噴射控制動(dòng)作的步驟。如圖5、圖9上述那樣，接下來(lái)的步驟501是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定是否為循環(huán)控制流程的首次動(dòng)作，若為首次動(dòng)作則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟902，而在隨后的循環(huán)周期的情況下、進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1111。
[0128]步驟902是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:如圖9所上述的那樣，除預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113B中的控制常數(shù)之外即除設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0、設(shè)定衰減電流I b 0、設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d 0、設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e 0之外，還將用于決定升壓高電壓Vh的第2閾值電壓V r e f 2的值傳送到RAM存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址中，并傳送給如圖8所示的第1及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324。
[0129]如圖5、圖9所上述的那樣，接下來(lái)的步驟503是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:將預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113B中的判定閾值即設(shè)定限制峰值電流I ρ 0、設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間T X 0、設(shè)定上限保持電流I c 0、設(shè)定下限保持電流I f 0傳送到RAM存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址。接下來(lái)的步驟1111是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定是否因怠速停止而使發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止中，若處于停止中則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1112，若再次開(kāi)始起動(dòng)則立刻進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1113。
[0130]步驟1112是將在步驟902保存到RAM存儲(chǔ)器112中的第2閾值電壓V r e f 2的值修正設(shè)定成例如二分之一的值，從而抑制升壓電路部170B所產(chǎn)生的電磁噪聲的步驟。步驟塊113是將在步驟1112減半的第2閾值電壓V r e f 2恢復(fù)設(shè)定回原狀態(tài)的步驟，由步驟1111、1112、1113構(gòu)成的步驟塊1110是升壓高電壓抑制單元。接著步驟1112或步驟塊1113的步驟1121是讀取進(jìn)行低速變化的模擬傳感器群104中的一個(gè)傳感器即燃料壓力傳感器的燃料壓力的檢測(cè)信號(hào)的步驟。
[0131]接下來(lái)的步驟1122是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:與在步驟1121讀取出的燃料壓力相對(duì)應(yīng)，對(duì)在步驟902保存到RAM存儲(chǔ)器112中的設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d 0、設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e 0的值進(jìn)行修正并再次傳送到第1及第2設(shè)定值寄存器9311、9312、9321、9322。接下來(lái)的步驟1123是進(jìn)行如下動(dòng)作的步驟:與在步驟1121讀取出的燃料壓力相對(duì)應(yīng)，對(duì)在步驟503設(shè)定的設(shè)定上限保持電流IcO、設(shè)定下限保持電流IfO的值進(jìn)行修正并再次傳送到RAM存儲(chǔ)器112的規(guī)定地址。
[0132]此外，與燃料壓力相對(duì)應(yīng)的設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流IdO、設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流IeO、設(shè)定上限保持電流IcO、設(shè)定下限保持電流IfO的值以數(shù)據(jù)表格的形式被預(yù)先保存在程序存儲(chǔ)器113B中，由步驟1121、1122、1123構(gòu)成的步驟塊1120是保持電流調(diào)制單元。接下來(lái)的步驟塊908是由圖9的步驟904到步驟塊907構(gòu)成的第2監(jiān)視控制單元。
[0133]如圖5所上述的那樣，接下來(lái)的步驟510是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:對(duì)開(kāi)關(guān)傳感器103中的一個(gè)傳感器即曲柄角傳感器進(jìn)行響應(yīng)，判定是否為開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η的產(chǎn)生時(shí)期，若是產(chǎn)生時(shí)期則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟511，若不是產(chǎn)生時(shí)期則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟512，在步驟511中產(chǎn)生各氣缸的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η (η =81?84)。接下來(lái)的步驟512是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:在步驟511產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)
IN J η后，對(duì)是否已經(jīng)過(guò)可判斷為已經(jīng)過(guò)急速勵(lì)磁控制時(shí)間段后的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判定，若已經(jīng)過(guò)則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟1101，若為時(shí)尚早則進(jìn)行NO (否)的判定并轉(zhuǎn)移至動(dòng)作結(jié)束步驟1130。
[0134]此外，在本實(shí)施方式中，由于省略了圖5、圖9中的步驟512 b、512 c、512 d，因此圖3、圖8中的第1及第2門電路195 η、196 η未被使用，微處理器111構(gòu)成為不產(chǎn)生復(fù)位許可指令信號(hào)R S Τ η。
因此，第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942的當(dāng)前值寄存器、或第1及第2峰值保持寄存器951、952、或第1及第2上限保持寄存器961、962以及第1及第2下限值保持寄存器971、972中保存的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)利用在剛要開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作前產(chǎn)生的開(kāi)閥指令信號(hào)INJ81?INJ84所產(chǎn)生的短時(shí)微分脈沖經(jīng)由復(fù)位電路來(lái)直接進(jìn)行初始化。另外，關(guān)于監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，一旦監(jiān)視存儲(chǔ)完成，則在開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的產(chǎn)生時(shí)刻進(jìn)行初始化處理為止，使該監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)保持現(xiàn)狀。
[0135]步驟1101是進(jìn)行如下動(dòng)作的判定步驟:判定發(fā)動(dòng)機(jī)選擇速度是否處于例如3000 [ RPM]以下的低速旋轉(zhuǎn)，若處于低速旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行YES (是)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊528，若處于高速旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行N0 (否)的判定并轉(zhuǎn)移至步驟塊938。步驟塊528是由圖5的步驟523到步驟塊527構(gòu)成的第2修正控制單元。步驟塊938是由圖9的步驟523到步驟塊937構(gòu)成的第3修正控制單元。
[0136]接著步驟塊528或步驟塊938的步驟塊518是由圖5的步驟513到步驟塊517構(gòu)成的第1修正控制單元。在接下來(lái)的動(dòng)作結(jié)束步驟1130中，執(zhí)行其它控制程序，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回到動(dòng)作開(kāi)始步驟1100，以重復(fù)執(zhí)行步驟1100到步驟1130的一系列的動(dòng)作。
[0137]在如上說(shuō)明中，對(duì)四缸發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了闡述，對(duì)于六缸或八缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況也相同，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于各氣缸的燃料噴射用電磁閥的電磁線圈被分成交替地進(jìn)行燃料噴射的第1組及第2組，并且使得在同一組內(nèi)開(kāi)閥指令信號(hào)I N J η在時(shí)間上不相重疊。然而，根據(jù)需要也可以另加設(shè)第3組或第4組。
[0138]另外，在上述說(shuō)明中，使用接合型晶體管的標(biāo)號(hào)來(lái)作為開(kāi)關(guān)元件，然而在功率晶體管的情況下也可以將接合型晶體管替換成普遍使用的場(chǎng)效應(yīng)晶體管。并且，在上述說(shuō)明中，在輔助控制電路部190 A ,190 B中設(shè)有第1及第2設(shè)定值寄存器9311?9314、9321?9324,但也可以使用存儲(chǔ)器直接訪問(wèn)控制器(Direct Memory Access Controller)來(lái)將RAM存儲(chǔ)器112用作為設(shè)定值寄存器。
[0139]另外，在上述說(shuō)明中，微處理器111自發(fā)地將高速計(jì)時(shí)器、峰值保持寄存器、開(kāi)閥保持電流的最大值和最小值等監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀取出，而輔助控制電路部190AU90B也可以將這些監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀出時(shí)刻通過(guò)中斷請(qǐng)求信號(hào)通報(bào)給微處理器111。
[0140]另外，即使在不依靠中斷信號(hào)的情況下，利用輔助控制電路部190AU90B預(yù)先對(duì)所產(chǎn)生的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)附加標(biāo)記信息，從而例如在高速計(jì)時(shí)器的情況下，以7比特?cái)?shù)據(jù)來(lái)表示實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx，并對(duì)其附加上1比特的標(biāo)記信息，在勵(lì)磁電流I e X變?yōu)樵O(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0以上的時(shí)刻后，預(yù)先將標(biāo)記比特置為“1”，從而能夠防止微處理器111讀取出錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。同樣，在峰值保持寄存器的情況下，在勵(lì)磁電流I e X衰減到設(shè)定衰減電流I b0以下的時(shí)刻，將標(biāo)記比特置為“1”，從而能夠防止微處理器111讀取出錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。
[0141](4)實(shí)施方式2的要點(diǎn)及特征
如上述說(shuō)明所示，本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置為了依次對(duì)設(shè)置于多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)氣缸中的燃料噴射用電磁閥108進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括:對(duì)用于驅(qū)動(dòng)該電磁閥的多個(gè)電磁線圈81?84設(shè)置的輸入輸出接口電路部180 ;升壓電路部170B，該升壓電路部170B生成用于對(duì)上述電磁線圈81?84進(jìn)行急速勵(lì)磁的升壓高電壓Vh;以及運(yùn)算控制電路部110B，該運(yùn)算控制電路部110B以微處理器111為主體，其中，上述輸入輸出接口電路部180包括:供電控制用開(kāi)關(guān)元件，該供電控制用開(kāi)關(guān)元件包含將交替地進(jìn)行燃料噴射的第1組上述電磁線圈81、84及第2組上述電磁線圈83、82按組與車載電池101相連的第1及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b、與上述升壓電路部170A的輸出相連的第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b、分別與上述電磁線圈81~84相連的多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)兀件181~184 ;以及第1及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b，該第1及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b分別與上述第1及第2組電磁線圈81、84、83、82串聯(lián)連接，上述運(yùn)算控制電路部110B包括與上述微處理器110聯(lián)動(dòng)的進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道A/D轉(zhuǎn)換器114a、多通道的高速A/D轉(zhuǎn)換器115以及輔助控制電路部190B。
[0142]上述多通道A/D轉(zhuǎn)換器114a連接有將檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量的氣流傳感器、以及噴射用燃料的燃料壓力傳感器包含在內(nèi)的低速變化的模擬傳感器群104，并且與各傳感器的信號(hào)電壓成比例的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被保存于與上述微處理器111進(jìn)行總線連接的緩沖存儲(chǔ)器114b中，上述高速A/D轉(zhuǎn)換器115中輸入有與上述第1及第2電流檢測(cè)電阻188a、188b的兩端電壓成比例的模擬信號(hào)電壓，該高速A/D轉(zhuǎn)換器的多個(gè)輸入通道的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)分別被保存于第1及第2當(dāng)前值寄存器中911、912中，上述輔助控制電路部190B包括--第1及第2數(shù)值比較器9211~9214、9221~9224，該第1及第2數(shù)值比較器9211~9214、9221~9224將第1及第2設(shè)定值寄存器9311~9314、9321~9324的保存數(shù)值、與上述第1及第2當(dāng)前值寄存器911、912的保存數(shù)值進(jìn)行大小比較；第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942或者第1或第2峰值保持寄存器951、952中的至少一方；以及第1及第2專用電路部191、192。
[0143]上述第1及第2數(shù)值比較器9211~9214、9221~9224將作為對(duì)上述電磁線圈81~84的勵(lì)磁電流I e X的控制常數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、與和上述勵(lì)磁電流I e x的當(dāng)前值成比例的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以產(chǎn)生第1及第2判定邏輯輸出CM P 11~CMP 14、CMP21~C Μ Ρ 24，其中，該設(shè)定數(shù)據(jù)從上述微處理器111發(fā)送來(lái)并被預(yù)先保存于上述第1及第2設(shè)定值寄存器9311~9314、9321~9324中，上述勵(lì)磁電流I e x的當(dāng)前值被保存于上述第1及第2當(dāng)前值寄存器911、912中，上述微處理器111對(duì)輸入到上述多通道A/D轉(zhuǎn)換器114a中的上述氣流傳感器及上述燃料壓力傳感器的信號(hào)電壓、及開(kāi)關(guān)傳感器群103中的一個(gè)傳感器即曲柄角傳感器的動(dòng)作進(jìn)行響應(yīng)，從而決定對(duì)上述電磁線圈81~84的開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81~I N J 84的產(chǎn)生時(shí)期及開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Τ η，上述第1及第2專用電路部191、192對(duì)上述開(kāi)閥指令信號(hào)I NJ 81~IN J 84、上述第1及第2判定邏輯輸出CMP 11~CMP 14、CMP21~CMP 24進(jìn)行響應(yīng)，從而產(chǎn)生由對(duì)上述第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a ,186 b的第1及第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)A 14、A 32、對(duì)上述第1及第
2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a、185 b的第1及第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)B 14、B 32、以及對(duì)上述選擇開(kāi)關(guān)元件181~184的選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)C C 1~C C 4構(gòu)成的開(kāi)關(guān)指令信號(hào)D r j。
[0144]上述第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81~I N J84，對(duì)上述第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a ,186 b、上述多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)元件181~184中的某一個(gè)進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，從而測(cè)量并存儲(chǔ)上述電磁線圈81~84的勵(lì)磁電流I e X達(dá)到規(guī)定的設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0為止的時(shí)間，以作為實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X，上述第1及第2峰值保持寄存器951、952存儲(chǔ)在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81~I N J 84的期間中的上述第1及第2當(dāng)前值寄存器911、912的最大值，以作為實(shí)測(cè)峰值電流I P，上述微處理器111進(jìn)一步具備修正控制單元518、528、938，該修正控制單元518、528、938讀取上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間T X或上述實(shí)測(cè)峰值電流I P即監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以對(duì)上述急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并且以上述燃料噴射用電磁閥108的燃料噴射量變?yōu)樗Ｍ闹档年P(guān)系，調(diào)整對(duì)上述第1及第2設(shè)定值寄存器9311~9314、9321~9324的設(shè)定數(shù)據(jù)、或上述開(kāi)閥指令信號(hào)IN J 81?I N J 84的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Τ η。
[0145]上述輔助控制電路部190Β包括上述第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942，該第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的期間，測(cè)量并存儲(chǔ)與被指令的上述多個(gè)電磁線圈81?84中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流I e X相關(guān)的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Τ X，與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器113B包含上述修正控制單元之一的第3修正控制單元938的控制程序，上述第3修正控制單元938讀取上述第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx，并根據(jù)與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間ΤχΟ的偏差量，來(lái)對(duì)上述升壓電路部170Β的升壓高電壓Vh進(jìn)行增減調(diào)整，在上述電磁線圈81?84的急速勵(lì)磁電流上升得比預(yù)定快速時(shí)，對(duì)上述升壓高電壓Vh進(jìn)行減小調(diào)整，在上升得比預(yù)定緩慢時(shí)，對(duì)上述升壓高電壓Vh進(jìn)行增大調(diào)整，以使得之后的上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx與上述設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間ΤχΟ相等的關(guān)系進(jìn)行負(fù)反饋控制。
[0146]上述升壓電路部170Β包含:感應(yīng)元件171，該感應(yīng)元件171通過(guò)升壓用開(kāi)關(guān)元件174a進(jìn)行斷續(xù)勵(lì)磁；電流檢測(cè)電阻174b，該電流檢測(cè)電阻174b與該感應(yīng)元件串聯(lián)連接；第1比較器175a，該第1比較器175a在上述電流檢測(cè)電阻174b的兩端電壓超過(guò)第1閾值電壓V ref 1時(shí)，使上述升壓用開(kāi)關(guān)兀件174a開(kāi)路；聞壓電容器173,該聞壓電容器173在上述升壓用開(kāi)關(guān)元件174a開(kāi)路時(shí)，經(jīng)由充電二極管172使儲(chǔ)存在上述感應(yīng)元件171中的電磁能量釋放以進(jìn)行充電；以及第2比較器178a，該第2比較器178a在上述高壓電容器173的兩端電壓的分壓電壓超過(guò)第2閾值電壓V r e f 2時(shí)，預(yù)先使上述升壓用開(kāi)關(guān)元件174a開(kāi)路，若上述升壓用開(kāi)關(guān)元件174a由于上述第1比較器175a的作用而開(kāi)路，則在上述感應(yīng)元件171對(duì)上述高壓電容器173的充電電流小于規(guī)定值為止，該升壓用開(kāi)關(guān)元件均維持開(kāi)路狀態(tài)，之后再次閉合，通過(guò)該升壓用開(kāi)關(guān)元件的多次斷續(xù)動(dòng)作來(lái)使上述高壓電容器173的充電電壓達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)值，從而使上述分壓電壓超過(guò)上述第2閾值電壓V r e f 2，上述第3修正控制單元938對(duì)上述第2閾值電壓V r e f 2進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，并且判定有無(wú)如下異常:即，保存于上述第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942中的監(jiān)視儲(chǔ)存數(shù)據(jù)即上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx是否超過(guò)上述設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間ΤχΟ的容許變動(dòng)幅度而過(guò)大或過(guò)小。
[0147]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求4相關(guān)聯(lián)，根據(jù)存儲(chǔ)在第1及第2高速計(jì)時(shí)器中的急速勵(lì)磁電流的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的偏差量來(lái)對(duì)升壓電路部的輸出電壓進(jìn)行負(fù)反饋控制。
因此，具有能夠?qū)Π殡S著勵(lì)磁電流的上升特性的變動(dòng)而產(chǎn)生的燃料噴射量的變動(dòng)進(jìn)行修正，從而進(jìn)行高精度的燃料噴射的特征，其中，該勵(lì)磁電流的上升特性的變動(dòng)是伴隨著電磁線圈的隨溫度變動(dòng)而產(chǎn)生的電阻值的變動(dòng)、或布線電阻的偏差變動(dòng)而產(chǎn)生的。
[0148]另外，若為了在怠速旋轉(zhuǎn)等輕負(fù)載運(yùn)作時(shí)進(jìn)行燃料的微量噴射而將設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間設(shè)定得較小，則實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間減短從而使升壓高電壓上升，能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作，因此，具有如下特征:如果將開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生期間縮短、并使得不產(chǎn)生開(kāi)閥保持控制期間，則能夠?qū)⑷剂系淖钚娚淞繙p小。
[0149]此外，微處理器在產(chǎn)生一次開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生期間內(nèi)，即使進(jìn)行第1或第2高速計(jì)時(shí)器的讀出及修正控制，實(shí)際對(duì)升壓電路部的輸出電壓進(jìn)行的增減也是在下一次開(kāi)閥指令信號(hào)產(chǎn)生時(shí)完成的，而在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度非常大且開(kāi)閥指令期間較短，并且沒(méi)有延長(zhǎng)開(kāi)閥指令期間的時(shí)間余量時(shí)，預(yù)先使升壓電路部的輸出電壓上升的第3修正控制單元是比第2修正控制單元有效的修正控制單元。
[0150]與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的上述程序存儲(chǔ)器113B除上述第3修正控制單元938之夕卜、還包含上述第2修正控制單元528的控制程序，上述第2修正控制單元528在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下時(shí)使用，其讀取上述第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即上述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間Tx，并根據(jù)與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間ΤχΟ的偏差量來(lái)對(duì)上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 81?I N J 84的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Τη進(jìn)行增減調(diào)整，在上述電磁線圈81?84的急速勵(lì)磁電流上升得比預(yù)定快速時(shí)，對(duì)上述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Τη進(jìn)行縮短調(diào)整，在上升得比預(yù)定緩慢時(shí)，對(duì)上述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間Τη進(jìn)行延長(zhǎng)調(diào)整，以使得實(shí)際的開(kāi)閥期間一定的關(guān)系進(jìn)行修正，上述第3修正控制單元938在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)規(guī)定值時(shí)使用。
[0151]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求5相關(guān)聯(lián)，根據(jù)存儲(chǔ)在第1及第2高速計(jì)時(shí)器中的急速勵(lì)磁電流的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的偏差量，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行修正，在處于高速旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)升壓電路部的輸出電壓進(jìn)行負(fù)反饋控制。因此，具有能夠?qū)Π殡S著勵(lì)磁電流的上升特性的變動(dòng)而產(chǎn)生的燃料噴射量的變動(dòng)進(jìn)行修正，從而進(jìn)行高精度的燃料噴射的特征，其中，該勵(lì)磁電流的上升特性的變動(dòng)是伴隨著電磁線圈的隨溫度變動(dòng)而產(chǎn)生的電阻值的變動(dòng)、或布線電阻的偏差變動(dòng)而產(chǎn)生的。
特別是，具有如下特征:在發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速旋轉(zhuǎn)、開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間較長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)使用第2修正控制單元，微處理器能夠在產(chǎn)生一次開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生期間內(nèi)進(jìn)行第1或第2高速計(jì)時(shí)器的讀取和修正控制，并且由于升壓高電壓未增大從而抑制了功耗，車載電池的電壓得以降低，在該情況下，也能夠減小對(duì)車載電池的負(fù)擔(dān)。
[0152]另外，具有如下特征:在發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速旋轉(zhuǎn)、開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間較短時(shí)，通過(guò)使用第3修正控制單元，即使電磁線圈的溫度上升變大，也可以進(jìn)行急速勵(lì)磁，從而對(duì)于車載電池，能夠通過(guò)充電發(fā)電機(jī)來(lái)進(jìn)行充分的充電。
[0153]與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的上述程序存儲(chǔ)器113Β還包含有作為升壓高電壓抑制單元1110的控制程序，上述升壓高電壓抑制單元1110在怠速停止中使用，通過(guò)對(duì)上述第2閾值電壓V r e f 2進(jìn)行減小設(shè)定，從而將上述升壓電路部170B所產(chǎn)生的升壓高電壓Vh的值抑制成中間電壓。
[0154]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求6相關(guān)，在怠速停止模式下、將升壓高電壓減小成中間電壓。
因此，具有如下特征:活用升壓高電壓的可變?cè)O(shè)定功能，來(lái)抑制怠速停止中的高壓電容器的泄漏電流從而實(shí)現(xiàn)節(jié)電，并且抑制了伴隨著升壓控制動(dòng)作而導(dǎo)致的電磁噪聲的發(fā)生，從而在靜止時(shí)消除了明顯的噪聲，在發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)時(shí)、高壓電容器的充電電壓從中間電壓狀態(tài)迅速充電至目標(biāo)高電壓，從而能夠防止正常的燃料噴射控制功能產(chǎn)生延遲。
[0155]上述輸入輸出接口電路部180包括:第1及第2防逆流二極管187a、187b，該第1及第2防逆流二極管187a、187b分別與各自分開(kāi)連接在上述車載電池101與第1組上述電磁線圈81、84及第2組上述電磁線圈83、82之間的上述第1及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b串聯(lián)連接；上述第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b，該第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b各自分開(kāi)連接在由上述升壓電路部170B所生成的高壓電源與上述第1及第2組電磁線圈81、84、83、84之間；上述第1及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、183、182，該第1及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、183、182分別與上述多個(gè)電磁線圈81?84的各個(gè)電磁線圈串聯(lián)連接，并通過(guò)上述微處理器111來(lái)設(shè)定導(dǎo)通時(shí)期及導(dǎo)通期間；上述第1電流檢測(cè)電阻188a，該第1電流檢測(cè)電阻188a公共地與上述第1組電磁線圈81、84串聯(lián)連接；上述第2電流檢測(cè)電阻188b，該第2電流檢測(cè)電阻188b公共地與上述第2組電磁線圈83、82串聯(lián)連接；第1整流二極管189a，該第1整流二極管189a與上述第1組電磁線圈81、84、上述第1組選擇開(kāi)關(guān)元件181、184及上述第1電流檢測(cè)電阻188a的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；以及第2整流二極管189b，該第2整流二極管189b與上述第2組電磁線圈83、82、上述第2組選擇開(kāi)關(guān)元件183、182及上述第2電流檢測(cè)電阻188b的串聯(lián)電路并聯(lián)連接。
[0156]通過(guò)上述第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b對(duì)上述第1及第2組電磁線圈81、84、83、82進(jìn)行急速勵(lì)磁控制，并且通過(guò)上述第1及第2低壓開(kāi)關(guān)元件185a、185b對(duì)上述第1及第2組電磁線圈81、84、83、82進(jìn)行開(kāi)閥保持控制。在設(shè)置于上述輔助控制電路部190B的上述第1或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值達(dá)到上述第1或第2設(shè)定值寄存器9314、9324的設(shè)定值即上述設(shè)定截?cái)嚯娏鱅aO為止，上述急速勵(lì)磁控制通過(guò)上述第1或第2高壓開(kāi)關(guān)元件186a、186b來(lái)對(duì)上述電磁線圈81、84、83、82進(jìn)行高壓供電，在達(dá)到上述設(shè)定截?cái)嚯娏鱅aO后、到衰減到上述第1或第2設(shè)定值寄存器9313、9323的設(shè)定值即設(shè)定衰減電流I b 0為止，通過(guò)上述車載電池101及上述第1或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b來(lái)持續(xù)供電，或者使上述第1或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b維持開(kāi)路狀態(tài)從而使勵(lì)磁電流Ie X通過(guò)上述整流二極管189 a、189 b來(lái)進(jìn)行整流衰減。
[0157]若設(shè)置于上述輔助控制電路部190B的上述第1或第2當(dāng)前值寄存器911、912的值達(dá)到上述第1或第2設(shè)定值寄存器9311、9321的設(shè)定值即設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e 0以下，則上述開(kāi)閥保持控制使上述第1或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a、185 b導(dǎo)通，若在上述第1或第2設(shè)定值寄存器9312、9322的設(shè)定值即設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d 0以上，則上述開(kāi)閥保持控制使上述第1或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b不導(dǎo)通，上述第1及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件81、84、83、82在產(chǎn)生上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 1?I N J 4的期間維持導(dǎo)通、或者在上述電磁線圈81?84的勵(lì)磁電流從上述設(shè)定衰減電流I b 0下降到上述設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d 0的過(guò)渡期間不導(dǎo)通，使上述第1或第2低壓開(kāi)關(guān)元件185 a ,185 b、上述第1或第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a、186 b、以及上述選擇開(kāi)關(guān)元件181、184、183、182中的哪個(gè)供電控制用開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通是基于上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 1?I N J 4來(lái)選擇的。
[0158]與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器113B包含作為第2監(jiān)視控制單元908的控制程序，并且上述輔助控制電路部190B包括第1及第2上限值保持寄存器961、962、以及第1及第2下限值保持寄存器971、972，上述第1及第2上限值保持寄存器961、962更新并儲(chǔ)存上述開(kāi)閥保持控制的期間段內(nèi)的上述第1及第2當(dāng)前值寄存器911、912的最大值，上述第1及第2下限值保持寄存器971、972更新并儲(chǔ)存上述開(kāi)閥保持控制的期間段內(nèi)的上述第1及第2當(dāng)前值寄存器911、912的最小值，上述第2監(jiān)視控制單元908在上述開(kāi)閥指令信號(hào)I N J 1?I N J 4的開(kāi)閥指令結(jié)束的前后，讀取上述第1或第2上限值保持寄存器961、962、以及上述第1及第2下限值保持寄存器971、972的值，以作為實(shí)測(cè)最大保持電流I c及實(shí)測(cè)最小保持電流I f，并且判定有無(wú)如下異常:即，所讀取出的實(shí)測(cè)最大保持電流I c的值是否超過(guò)規(guī)定的設(shè)定上限保持電流I c 0，所讀取出的實(shí)測(cè)最小保持電流I f的值是否小于規(guī)定的設(shè)定下限保持電流I f 0。
[0159]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求9相關(guān)聯(lián)，輔助控制電路部進(jìn)行開(kāi)閥保持控制，并存儲(chǔ)開(kāi)閥保持期間內(nèi)的開(kāi)閥保持電流的最大值及最小值，微處理器通過(guò)將該最大、最小值讀取出并與規(guī)定的設(shè)定閾值進(jìn)行比較，從而判定有無(wú)異常。
因此，具有如下特征:微處理器的高速控制負(fù)擔(dān)得以減小，并且微處理器能夠迅速精確地判定有無(wú)由輔助控制電路部進(jìn)行的保持電流控制的異常。
[0160]與上述微處理器111聯(lián)動(dòng)的上述程序存儲(chǔ)器113B進(jìn)一步包含作為保持電流調(diào)整單元1120的控制程序，上述保持電流調(diào)整單元1120對(duì)作為上述低速變化的模擬傳感器群104中的一個(gè)傳感器的燃料壓力傳感器輸入到上述微處理器111中的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，對(duì)發(fā)送到上述第1及第2設(shè)定值寄存器9312、9322的設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流I d 0的值、以及發(fā)送到上述第1及第2設(shè)定值寄存器9311、9321的設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流I e 0的值進(jìn)行調(diào)整，并且對(duì)上述設(shè)定上限保持電流I c0及設(shè)定下限保持電流I f0的值進(jìn)行修正。
[0161]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求10相關(guān)，對(duì)燃料壓力的變動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)，來(lái)對(duì)開(kāi)閥保持電流進(jìn)行調(diào)整。
因此，具有如下特征:能夠?qū)Π殡S著燃料壓力的變動(dòng)而產(chǎn)生的燃料噴射用電磁閥的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的變動(dòng)進(jìn)行修正，并且用于進(jìn)行異常判定的設(shè)定閾值也能夠聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行修正。這點(diǎn)可以與實(shí)施方式1的情況相同地附加保持電流調(diào)整單元。
[0162]上述第1及第2高速計(jì)時(shí)器941、942的當(dāng)前值寄存器、或上述第1及第2峰值保持寄存器951、952、或上述第1及第2上限保持寄存器961、962以及上述第1及第2下限值保持寄存器971、972中保存的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)利用由在剛要開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作前產(chǎn)生的上述開(kāi)閥指令信號(hào)INJ81?INJ84所得到的短時(shí)微分脈沖通過(guò)復(fù)位電路來(lái)直接進(jìn)行初始化，或者通過(guò)設(shè)置于上述復(fù)位電路的第1及第2門電路195η、196η來(lái)進(jìn)行初始化，上述第1及第2門電路195η、196η設(shè)置于作為復(fù)位對(duì)象的各個(gè)寄存器中，在上述微處理器產(chǎn)111生復(fù)位許可指令信號(hào)RSTn時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)閥指令信號(hào)INJ81?INJ84使初始化變得有效，一旦監(jiān)視存儲(chǔ)得以完成，若上述監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不進(jìn)行初始化處理則將該監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)保持現(xiàn)狀，在停止進(jìn)行初始化時(shí)，即使產(chǎn)生下一次開(kāi)閥指令信號(hào)INJ81?INJ84也不進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作。
[0163]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求11相關(guān)聯(lián)，第1及第2高速計(jì)時(shí)器、第1及第2峰值保持寄存器、第1及第2上限保持寄存器以及第1及第2下限值保持寄存器中保存的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可以通過(guò)快要開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作前的開(kāi)閥指令信號(hào)來(lái)直接進(jìn)行初始化，或者也可以通過(guò)微處理器所產(chǎn)生的復(fù)位許可指令信號(hào)來(lái)進(jìn)行初始化。
因此，作為直接初始化對(duì)象的寄存器即使不通過(guò)微處理器來(lái)進(jìn)行初始化處理、也將自動(dòng)進(jìn)行初始化，并能獲取在每次產(chǎn)生開(kāi)閥指令信號(hào)時(shí)更新的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0164]另外，具有如下特征:在微處理器完成讀取監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)之前，由于在不希望對(duì)所暫時(shí)存儲(chǔ)的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)位時(shí)、只要停止復(fù)位指令信號(hào)即可，因此能夠通過(guò)微處理器來(lái)自由地調(diào)節(jié)監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的采樣周期。這點(diǎn)在實(shí)施方式1的情況下也相同。
[0165]對(duì)上述第1修正控制單元518的判定進(jìn)行響應(yīng)的第1修正異常處理單元517、對(duì)上述第2或第3修正控制單元528、938的判定進(jìn)行響應(yīng)的第2或第3修正異常處理單元527、937、以及對(duì)上述第1或第2監(jiān)視控制單元508、908的判定進(jìn)行響應(yīng)的第1或第2監(jiān)視異常處理單元507、907由第1及第2異常累計(jì)單元1002a、1002b、異常歷史保存單元1009a以及退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元1009b構(gòu)成，上述第1異常累計(jì)單元1002a在發(fā)生與上述第1組電磁線圈81、84相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，使第1累計(jì)寄存器加上(或減去)第1變化值Λ 1，在未發(fā)生異常時(shí)，減去(或加上)比上述第1變化值Λ 1要小的值即第2變化值Λ 2，若沒(méi)有繼續(xù)發(fā)生異常，則上述第1累計(jì)寄存器的當(dāng)前值在規(guī)定下限值(或上限值)即正常側(cè)界限值下停止減去(或加上)第2變化值Λ 2，在繼續(xù)發(fā)生異常、上述第1累計(jì)寄存器的當(dāng)前值處于規(guī)定上限值(或下限值)即異常側(cè)界限值的區(qū)域外時(shí)，確定第1異常發(fā)生。
[0166]上述第2異常累計(jì)單元1002b在發(fā)生與上述第2組電磁線圈83、82相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，使第2累計(jì)寄存器加上(或減去)第1變化值Λ 1，在未發(fā)生異常時(shí)，減去(或加上)比上述第1變化值Λ 1要小的值即第2變化值Λ 2，若沒(méi)有繼續(xù)發(fā)生異常，則上述第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值在規(guī)定下限值(或上限值)即正常側(cè)界限值下停止減去(或加上)第2變化值Λ 2，在繼續(xù)發(fā)生異常、上述第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值處于規(guī)定上限值(或下限值)即異常側(cè)界限值的區(qū)域外時(shí)，確定第2異常發(fā)生，在確定上述第1或第2異常發(fā)生后，若上述第1及第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差為規(guī)定值以上，則上述異常通知/歷史保存單元1009a判定為與上述第1或第2組電磁線圈81、84、83、82中的一組相關(guān)聯(lián)的供電用開(kāi)關(guān)元件或電磁線圈或負(fù)載布線系統(tǒng)發(fā)生異常，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息，若上述第1及第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差為規(guī)定值以下，則上述異常通知/歷史保存單元1009a判定為與上述第1或第2組電磁線圈81、84、83、82雙方相關(guān)聯(lián)的上述升壓電路部170AU70B或者電源布線系統(tǒng)發(fā)生異常，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息。
[0167]在發(fā)生與上述第1或第2組電磁線圈81、84、83、82中的一組相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，上述退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元1009b使屬于異常發(fā)生側(cè)的組的供電用開(kāi)關(guān)元件全部開(kāi)路，并轉(zhuǎn)移至氣缸數(shù)減半的減缸退避運(yùn)行模式1006 a ,1006 b，在產(chǎn)生與兩組相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，使上述第1及第2高壓開(kāi)關(guān)元件186 a ,186 b開(kāi)路，并轉(zhuǎn)移至由使用上述第1及第2低壓開(kāi)關(guān)元件
185a ,185 b的低速運(yùn)行所產(chǎn)生的低壓退避運(yùn)行模式1008，在上述低壓退避運(yùn)行模式1008中，至少將與上述設(shè)定截?cái)嚯娏鱅 a 0、設(shè)定限制峰值電流I ρ 0、設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間Τ X 0相關(guān)的設(shè)定常數(shù)修正設(shè)定成與上述車載電池101的輸出電壓對(duì)應(yīng)的值。
[0168]如上所述，與本發(fā)明的權(quán)利要求12相關(guān)聯(lián)，微處理器具備:對(duì)第1、第2或第3修正控制單元進(jìn)行響應(yīng)的第1、第2或第3修正異常處理單元；對(duì)第1或第2監(jiān)視控制單元進(jìn)行響應(yīng)的第1或第2監(jiān)視異常處理單元；以及與第1及第2組電磁線圈對(duì)應(yīng)的第1及第2異常累計(jì)單元，并且微處理器通過(guò)異常通知/歷史保存單元對(duì)與交替地進(jìn)行燃料噴射的第1組電磁線圈的系統(tǒng)相關(guān)的異常的發(fā)生、與第2組電磁線圈的系統(tǒng)相關(guān)的異常的發(fā)生以及與整個(gè)系統(tǒng)相關(guān)的異常的發(fā)生進(jìn)行識(shí)別，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息，并且通過(guò)退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元、轉(zhuǎn)移至氣缸數(shù)減半的退避運(yùn)行模式或低壓/低速的退避運(yùn)行模式。
[0169]因此，具有如下特征:能夠方便地判別出所發(fā)生的異常是與第1組系統(tǒng)還是第2組系統(tǒng)還是整個(gè)系統(tǒng)相關(guān)，并選擇與異常發(fā)生系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的退避運(yùn)行單元。
[0170]另外，具有如下特征:即使在無(wú)法獲得升壓高電壓的退避運(yùn)行時(shí)，由于進(jìn)行與急速勵(lì)磁控制相關(guān)聯(lián)的控制常數(shù)的改變調(diào)整、以進(jìn)行大致適合的開(kāi)閥控制，因此能夠平滑地進(jìn)行低速退避運(yùn)行。這點(diǎn)在實(shí)施方式1的情況下也相同。
[0171 ] 此外，對(duì)于本發(fā)明，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可自由地組合各個(gè)實(shí)施方式、或?qū)Ω鲗?shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變形、省略。標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0172] 100 A、100 B 車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置
A 14第1高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)101車載電池
A 32第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)103開(kāi)關(guān)傳感器群B 14第1低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)104模擬傳感器群(低速變化)
B 32第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)108燃料噴射用電磁閥C C 1?C C 4選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)81,84電磁線圈(第1組)
CMP11?CMP14第1判定邏輯輸出83、82電磁線圈(第2組)
CMP21?CMP24第2判定邏輯輸出110 A、110 B 運(yùn)算控制電路部D r j 開(kāi)關(guān)指令信號(hào)111微處理器
I a 0設(shè)定截?cái)嚯娏?急速勵(lì)磁結(jié)束)
113A、113 B 程序存儲(chǔ)器I b 0設(shè)定衰減電流
114a 多通道A/D轉(zhuǎn)換器Ic實(shí)測(cè)最大保持電流114 b 緩沖存儲(chǔ)器
I C 0設(shè)定上限保持電流
115高速A/D轉(zhuǎn)換器
I d 0設(shè)定下限反轉(zhuǎn)保持電流
170 A、170 B 升壓電路部
I e 0設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流
171感應(yīng)元件
lex 勵(lì)磁電流
172充電二極管
If 實(shí)測(cè)最小保持電流
173高壓電容器
I f0設(shè)定下限保持電流
174 a 升壓用開(kāi)關(guān)元件
Ih 開(kāi)閥保持電流
174 b 電流檢測(cè)電阻
I N J 81?I N J 84開(kāi)閥指令信號(hào)175 a 第1比較器I P 實(shí)測(cè)峰值電流(過(guò)沖電流)175 b 第1閾值電壓V r e f 1I Ρ0設(shè)定限制峰值電流178 a 第2比較器RSTn 復(fù)位許可指令信號(hào)178 b 第2閾值電壓V r e f 2Τη 開(kāi)閥指令發(fā)生期間180輸入輸出接口電路部ΤX 實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間181?184選擇開(kāi)關(guān)元件ΤχΟ設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間185 a 第1低壓開(kāi)關(guān)元件Vh 升壓高電壓
185b 第2低壓開(kāi)關(guān)元件
186a 第1高壓開(kāi)關(guān)元件507第1監(jiān)視異常處理單元
186b 第2高壓開(kāi)關(guān)元件508第1監(jiān)視控制單元
187a 第1防逆流二極管907第2監(jiān)視異常處理單元
187b 第2防逆流二極管908第2監(jiān)視控制單元
188a 第1電流檢測(cè)電阻517第1修正異常處理單元
188b 第2電流檢測(cè)電阻518第1修正控制單元
189a 第1整流二極管527第2修正異常處理單元
189b 第2整流二極管528第2修正控制單元
190A、190 B 輔助控制電路部937第3修正異常處理單元191,192第1、第2專用電路部938第3修正控制單元
195 η、196 η 第1、第2門電路911第1當(dāng)前值寄存器1002 a 第1異常累計(jì)單元912第2當(dāng)前值寄存器1002 b 第2異常累計(jì)單元
9211?9214第1數(shù)值比較器
1006 a、1006 b 減缸退避運(yùn)行模式
9221?9224第2數(shù)值比較器
1008減壓退避運(yùn)行模式
9311?9314第1設(shè)定值寄存器
1009 a異常通知/歷史保持單元
9321?9324第2設(shè)定值寄存器
1009 b 退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元
941第1高速計(jì)時(shí)器
1110升壓高電壓抑制單元
942第2高速計(jì)時(shí)器
1120保持電流調(diào)整單元
951第1峰值保持寄存器
952第2峰值保持寄存器
961第1上限值保持寄存器
962第2上限值保持寄存器
971第1下限值保持寄存器
972第2下限值保持寄存器
【權(quán)利要求】
1.一種車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，用于依次對(duì)設(shè)置于多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)氣缸中的燃料噴射用電磁閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括:對(duì)用于驅(qū)動(dòng)該電磁閥的多個(gè)電磁線圈設(shè)置的輸入輸出接口電路部；升壓電路部，該升壓電路部生成用于對(duì)所述電磁線圈進(jìn)行急速勵(lì)磁的升壓高電壓；以及運(yùn)算控制電路部，該運(yùn)算控制電路部以微處理器為主體，其特征在于， 所述多個(gè)電磁線圈包括在組間依次交替地進(jìn)行燃料噴射的多組電磁線圈即至少第I組電磁線圈及第2組電磁線圈， 所述輸入輸出接口電路部包括: 供電控制用開(kāi)關(guān)元件，該供電控制用開(kāi)關(guān)元件包含分別將所述第I組電磁線圈及所述第2組電磁線圈與車載電池相連的第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件、與所述升壓電路部的輸出相連的第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件、分別與所述各電磁線圈相連的多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)元件；以及分別與所述第I及第2組電磁線圈串聯(lián)連接的第I及第2電流檢測(cè)電阻， 所述運(yùn)算控制電路部包括與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的進(jìn)行低速動(dòng)作的多通道Α/D轉(zhuǎn)換器、多通道的高速Α/D轉(zhuǎn)換器以及輔助控制電路部， 所述多通道Α/D轉(zhuǎn)換器連接有將檢測(cè)所述多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量的氣流傳感器、以及噴射用燃料的燃料壓力傳感器包含在內(nèi)的低速變化的模擬傳感器群，并且與各傳感器的信號(hào)電壓成比例的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被保存于與所述微處理器進(jìn)行總線連接的緩沖存儲(chǔ)器中， 所述高速Α/D轉(zhuǎn)換器中輸入有與所述第I及第2電流檢測(cè)電阻的兩端電壓成比例的模擬信號(hào)電壓，該高速Α/D轉(zhuǎn)換器的多個(gè)輸入通道的數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)分別被保存于第I及第2當(dāng)前值寄存器中， 所述輔助控制電路部包括:第I及第2數(shù)值比較器，該第I及第2數(shù)值比較器將第I及第2設(shè)定值寄存器的保存數(shù)值、與所述第I及第2當(dāng)前值寄存器的保存數(shù)值進(jìn)行大小比較；第I及第2高速計(jì)時(shí)器、與第I及第 2峰值保持寄存器中的至少一方；以及第I及第2專用電路部， 所述第I及第2數(shù)值比較器將作為對(duì)所述電磁線圈的勵(lì)磁電流的控制常數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、與和所述勵(lì)磁電流的當(dāng)前值成比例的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以產(chǎn)生第I及第2判定邏輯輸出，其中，該設(shè)定數(shù)據(jù)從所述微處理器發(fā)送來(lái)并被預(yù)先保存于所述第I及第2設(shè)定值寄存器中，所述勵(lì)磁電流的當(dāng)前值被保存于所述第I及第2當(dāng)前值寄存器中， 所述微處理器對(duì)輸入到所述多通道Α/D轉(zhuǎn)換器中的所述氣流傳感器及所述燃料壓力傳感器的信號(hào)電壓、及開(kāi)關(guān)傳感器群中的一個(gè)傳感器即曲柄角傳感器的動(dòng)作進(jìn)行響應(yīng)，從而決定對(duì)所述電磁線圈的開(kāi)閥指令信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)期及開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間， 所述第I及第2專用電路部對(duì)所述開(kāi)閥指令信號(hào)、所述第I及第2判定邏輯輸出進(jìn)行響應(yīng)，從而產(chǎn)生由對(duì)所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件的第I及第2高壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)、對(duì)所述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件的第I及第2低壓開(kāi)關(guān)指令信號(hào)、以及對(duì)所述選擇開(kāi)關(guān)元件的選擇開(kāi)關(guān)指令信號(hào)構(gòu)成的開(kāi)關(guān)指令信號(hào)， 所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器產(chǎn)生所述開(kāi)閥指令信號(hào)，對(duì)所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件、所述多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)元件中的某一個(gè)進(jìn)行閉合驅(qū)動(dòng)，從而測(cè)量并存儲(chǔ)所述電磁線圈的勵(lì)磁電流達(dá)到規(guī)定的設(shè)定截?cái)嚯娏鳛橹沟臅r(shí)間，以作為實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間， 所述第I及第2峰值保持寄存器存儲(chǔ)在產(chǎn)生所述開(kāi)閥指令信號(hào)的期間中的所述第I及第2當(dāng)前值寄存器的最大值，以作為實(shí)測(cè)峰值電流，所述微處理器進(jìn)一步具備修正控制單元，該修正控制單元讀取所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間或所述實(shí)測(cè)峰值電流即監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以對(duì)所述急速勵(lì)磁電流的產(chǎn)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并且以所述燃料噴射用電磁閥的燃料噴射量變?yōu)樗Ｍ闹档年P(guān)系，調(diào)整對(duì)所述第I及第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定數(shù)據(jù)、或所述開(kāi)閥指令信號(hào)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間。
2.如權(quán)利要求1所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述輔助控制電路部包括存儲(chǔ)在產(chǎn)生所述開(kāi)閥指令信號(hào)的期間中的所述第I及第2當(dāng)前值寄存器的最大值的所述第I及第2峰值保持寄存器， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器包含作為所述修正控制單元之一的第I修正控制單元的控制程序， 所述第I修正控制單元將與對(duì)所述開(kāi)閥指令信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)而動(dòng)作的所述多個(gè)電磁線圈中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流相關(guān)的所述實(shí)測(cè)峰值電流作為保存于所述第I及第2峰值保持寄存器中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀取出，從而進(jìn)行識(shí)別，并且所述第I修正控制單元根據(jù)所述識(shí)別出的所述實(shí)測(cè)峰值電流與規(guī)定的設(shè)定限制峰值電流的偏差量，來(lái)對(duì)用于決定所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件中的某一個(gè)高壓開(kāi)關(guān)元件的閉合期間的第I及第2設(shè)定值寄存器的所述設(shè)定截?cái)嚯娏鬟M(jìn)行增減調(diào)整，從而抑制隨所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)路響應(yīng)延遲而產(chǎn)生的急速勵(lì)磁電流的過(guò)沖變動(dòng)，并且判定有無(wú)如下異常:即，保存于所述第I及第2峰值保持寄存器中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是否超過(guò)所述設(shè)定限制峰值電流的容許變動(dòng)幅度而過(guò)大或過(guò)小。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述輔助控制電路部包括在產(chǎn)生所述開(kāi)閥指令信號(hào)的期間、測(cè)量并存儲(chǔ)與被指令的所述多個(gè)電磁線圈中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流相關(guān)的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器，` 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器包含所述修正控制單元之一的第2修正控制單元的控制程序， 所述第2修正控制單元讀取所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間，并根據(jù)與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的偏差量來(lái)對(duì)所述開(kāi)閥指令信號(hào)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行增減調(diào)整，在所述電磁線圈的急速勵(lì)磁電流上升得比預(yù)定快速時(shí)，對(duì)所述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行縮短調(diào)整，在上升得比預(yù)定緩慢時(shí)，對(duì)所述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行延長(zhǎng)調(diào)整，以使得實(shí)際的開(kāi)閥期間一定的關(guān)系進(jìn)行修正，并且所述第2修正控制單元判定有無(wú)如下異常:即，保存于所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間是否超過(guò)所述目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的容許變動(dòng)幅度而過(guò)大或過(guò)小。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述輔助控制電路部包括在產(chǎn)生所述開(kāi)閥指令信號(hào)的期間、測(cè)量并存儲(chǔ)與被指令的所述多個(gè)電磁線圈中的某一個(gè)的勵(lì)磁電流相關(guān)的實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間的所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器包含所述修正控制單元之一的第3修正控制單元的控制程序， 所述第3修正控制單元讀取所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間，并根據(jù)與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的偏差量來(lái)對(duì)所述升壓電路部的升壓高電壓進(jìn)行增減調(diào)整，在所述電磁線圈的急速勵(lì)磁電流上升得比預(yù)定快速時(shí)，對(duì)所述升壓高電壓進(jìn)行減小調(diào)整，在上升得比預(yù)定緩慢時(shí)，對(duì)所述升壓高電壓進(jìn)行增大調(diào)整，以使得之后的所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間與所述設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間相等的關(guān)系進(jìn)行負(fù)反饋控制， 所述升壓電路部包含:感應(yīng)元件，該感應(yīng)元件通過(guò)升壓用開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷續(xù)勵(lì)磁；電流檢測(cè)電阻，該電流檢測(cè)電阻與該感應(yīng)元件串聯(lián)連接;第I比較器，該第I比較器在所述電流檢測(cè)電阻的兩端電壓超過(guò)第I閾值電壓時(shí)，使所述升壓用開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路；高壓電容器，該高壓電容器在所述升壓用開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路時(shí)，經(jīng)由充電二極管使儲(chǔ)存在所述感應(yīng)元件中的電磁能量釋放以進(jìn)行充電；以及第2比較器，該第2比較器在所述高壓電容器的兩端電壓的分壓電壓超過(guò)第2閾值電壓時(shí)，預(yù)先使所述升壓用開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路，若所述升壓用開(kāi)關(guān)元件由于所述第I比較器的作用而開(kāi)路，則在所述感應(yīng)元件對(duì)所述高壓電容器的充電電流小于規(guī)定值為止，該升壓用開(kāi)關(guān)元件均維持開(kāi)路狀態(tài)，之后再次閉合，通過(guò)該升壓用開(kāi)關(guān)元件的多次斷續(xù)動(dòng)作來(lái)使所述高壓電容器的充電電壓達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)值，從而使所述分壓電壓超過(guò)所述第2閾值電壓(V r e f 2)， 所述第3修正控制單元對(duì)所述第2閾值電壓進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，并且判定有無(wú)如下異常:即，保存于所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器中的監(jiān)視儲(chǔ)存數(shù)據(jù)即所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間是否超過(guò)所述設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的容許變動(dòng)幅度而過(guò)大或過(guò)小。
5.如權(quán)利要求4所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的所述程序存儲(chǔ)器除了所述第3修正控制單元、還包含第2修正控制單元的控制程序， 所述第2修正控制單元在發(fā)動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下時(shí)使用，其讀取所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)即所述實(shí)測(cè)到達(dá)時(shí)間，并根據(jù)與規(guī)定的設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的偏差量來(lái)對(duì)所述開(kāi)閥指令信號(hào)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行增減調(diào)整，在所述電磁線圈的急速勵(lì)磁電流上升得比預(yù)定快速時(shí)，對(duì)所述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行縮短調(diào)整，在上升得比預(yù)定緩慢時(shí)，對(duì)所述開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間進(jìn)行延長(zhǎng)調(diào)整，以使得實(shí)際的開(kāi)閥期間一定的關(guān)系進(jìn)行修正， 所述第3修正控制單元在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)規(guī)定值時(shí)使用。
6.如權(quán)利要求4所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的所述程序存儲(chǔ)器還包含升壓高電壓抑制單元的控制程序， 所述升壓高電壓抑制單元在怠速停止中時(shí)使用，通過(guò)對(duì)所述第2閾值電壓進(jìn)行減小設(shè)定，從而將所述升壓電路部所產(chǎn)生的升壓高電壓的值抑制成中間電壓。
7.如權(quán)利要求1或2所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述輸入輸出接口電路部包括:第I及第2防逆流二極管，該第I及第2防逆流二極管分別與各自分開(kāi)連接在所述車載電池與第I組所述電磁線圈及第2組所述電磁線圈之間的所述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件串聯(lián)連接；所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件，該第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件各自分開(kāi)連接在所述升壓電路部所生成的高壓電源與所述第I及第2組電磁線圈之間；所述第I及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件，該第I及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件分別與所述多個(gè)電磁線圈的各個(gè)電磁線圈串聯(lián)連接，并通過(guò)所述微處理器來(lái)設(shè)定導(dǎo)通時(shí)期及導(dǎo)通期間；所述第I電流檢測(cè)電阻，該第I電流檢測(cè)電阻公共地與所述第I組電磁線圈串聯(lián)連接；所述第2電流檢測(cè)電阻，該第2電流檢測(cè)電阻公共地與所述第2組電磁線圈串聯(lián)連接；第I整流二極管，該第I整流二極管與所述第I組電磁線圈、所述第I組選擇開(kāi)關(guān)元件及所述第I電流檢測(cè)電阻的串聯(lián)電路并聯(lián)連接；以及第2整流二極管，該第2整流二極管與所述第2組電磁線圈、所述第2組選擇開(kāi)關(guān)元件及所述第2電流檢測(cè)電阻的串聯(lián)電路并聯(lián)連接，并且所述輸入輸出接口電路部通過(guò)所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件來(lái)對(duì)所述第I及第2組電磁線圈進(jìn)行急速勵(lì)磁控制，并通過(guò)所述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件來(lái)對(duì)所述第I及第2組電磁線圈進(jìn)行開(kāi)閥保持控制， 所述急速勵(lì)磁控制中，在設(shè)置于所述輔助控制電路部的所述第I或第2當(dāng)前值寄存器的值達(dá)到所述第I或第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定值即所述設(shè)定截?cái)嚯娏鳛橹梗ㄟ^(guò)所述第I或第2高壓開(kāi)關(guān)元件來(lái)對(duì)所述電磁線圈進(jìn)行高壓供電，在達(dá)到所述設(shè)定截?cái)嚯娏骱蟆⒅敝了p到所述第I或第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定值即設(shè)定衰減電流為止，通過(guò)所述車載電池及所述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件來(lái)持續(xù)供電，或者使所述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件維持開(kāi)路狀態(tài)從而使勵(lì)磁電流通過(guò)所述整流二極管來(lái)進(jìn)行整流衰減， 所述開(kāi)閥保持控制中，若設(shè)置于所述輔助控制電路部的所述第I或第2當(dāng)前值寄存器的值達(dá)到所述第I或第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定值即設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流以下，則使所述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，若在所述第I或第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定值即設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流以上，則使所述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件不導(dǎo)通， 所述第I及第2組選擇開(kāi)關(guān)元件在產(chǎn)生所述開(kāi)閥指令信號(hào)的期間維持導(dǎo)通，或者在所述電磁線圈的勵(lì)磁電流從所述設(shè)定衰減電流下降到所述設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流的過(guò)渡期間不導(dǎo)通，使所述第I或第2低壓開(kāi)關(guān)元件、所述第I或第2高壓開(kāi)關(guān)元件、以及所述選擇開(kāi)關(guān)元件中的哪個(gè)供電控制用開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通是基于所述開(kāi)閥指令信號(hào)來(lái)選擇的。
8.如權(quán)利要求7所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器包含第I監(jiān)視控制單元的控制程序， 所述第I監(jiān)視控制單元在所述開(kāi)閥保持控制期間讀取出所述第I或第2當(dāng)前值寄存器的值，并判定有無(wú)如下異常:即，所讀取出的開(kāi)閥保持電流的移動(dòng)平均值是否超過(guò)規(guī)定的設(shè)定上限保持電流、或者小于規(guī)定的`設(shè)定下限保持電流。
9.如權(quán)利要求7所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的程序存儲(chǔ)器包含第2監(jiān)視控制單元的控制程序，并且所述輔助控制電路部包括第I及第2上限值保持寄存器、以及第I及第2下限值保持寄存器， 所述第I及第2上限值保持寄存器更新并儲(chǔ)存所述開(kāi)閥保持控制的期間段內(nèi)的所述第I及第2當(dāng)前值寄存器的最大值， 所述第I及第2下限值保持寄存器更新并儲(chǔ)存所述開(kāi)閥保持控制的期間段內(nèi)的所述第I及第2當(dāng)前值寄存器的最小值， 所述第2監(jiān)視控制單元在所述開(kāi)閥指令信號(hào)的開(kāi)閥指令結(jié)束的前后，讀取所述第I或第2上限值保持寄存器、以及所述第I或第2下限值保持寄存器的值，以作為實(shí)測(cè)最大保持電流及實(shí)測(cè)最小保持電流，并且判定有無(wú)如下異常:即，所讀取出的實(shí)測(cè)最大保持電流的值是否超過(guò)規(guī)定的設(shè)定上限保持電流，所讀取出的實(shí)測(cè)最小保持電流的值是否小于規(guī)定的設(shè)定下限保持電流。
10.如權(quán)利要求8或9所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 與所述微處理器聯(lián)動(dòng)的所述程序存儲(chǔ)器還包含保持電流調(diào)整單元的控制程序，所述保持電流調(diào)整單元對(duì)作為所述低速變化的模擬傳感器群中的一個(gè)傳感器的燃料壓力傳感器輸入到所述微處理器中的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，對(duì)發(fā)送到所述第I及第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定下降反轉(zhuǎn)保持電流的值、以及發(fā)送到所述第I及第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定上升反轉(zhuǎn)保持電流的值進(jìn)行調(diào)整，并且對(duì)所述設(shè)定上限保持電流及設(shè)定下限保持電流的值進(jìn)行修正。
11.如權(quán)利要求1所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 保存于所述第I及第2高速計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值寄存器、或所述第I及第2峰值保持寄存器中的監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)利用由剛要開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作前產(chǎn)生的所述開(kāi)閥指令信號(hào)所得到的短時(shí)微分脈沖通過(guò)復(fù)位電路來(lái)直接進(jìn)行初始化，或者通過(guò)設(shè)置于所述復(fù)位電路的第I及第2門電路來(lái)進(jìn)行初始化， 所述第I及第2門電路設(shè)置于作為復(fù)位對(duì)象的各個(gè)寄存器中，在所述微處理器產(chǎn)生復(fù)位許可指令信號(hào)時(shí)，通過(guò)所述開(kāi)閥指令信號(hào)使初始化變得有效， 一旦監(jiān)視存儲(chǔ)得以完成，若所述監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不進(jìn)行初始化處理則將該監(jiān)視存儲(chǔ)數(shù)據(jù)保持現(xiàn)狀，在停止進(jìn)行初始化時(shí)，即使產(chǎn)生下一次開(kāi)閥指令信號(hào)也不進(jìn)行監(jiān)視存儲(chǔ)動(dòng)作。
12.如權(quán)利要求8或9所述的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 對(duì)所述第I及第2設(shè)定值寄存器的設(shè)定數(shù)據(jù)、或調(diào)整所述開(kāi)閥指令信號(hào)的開(kāi)閥指令產(chǎn)生期間的修正控制單元的判定進(jìn)行響應(yīng)的修正異常處理單元、對(duì)所述第I或第2監(jiān)視控制單元的判定進(jìn)行響應(yīng)的第I或第2監(jiān)視異常處理單元由第I及第2異常累計(jì)單元、異常歷史保存單元以及退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元構(gòu)成， 所述第I異常累計(jì)單元在發(fā) 生與所述第I組電磁線圈相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，使第I累計(jì)寄存器加上或減去第I變化值，在未發(fā)生異常時(shí)，減去或加上比所述第I變化值要小的值即第2變化值，若沒(méi)有繼續(xù)發(fā)生異常，則所述第I累計(jì)寄存器的當(dāng)前值在規(guī)定下限值或上限值即正常側(cè)界限值下停止減去或加上第2變化值，在繼續(xù)發(fā)生異常、所述第I累計(jì)寄存器的當(dāng)前值處于規(guī)定上限值或下限值即異常側(cè)界限值的區(qū)域外時(shí)，確定第I異常發(fā)生， 所述第2異常累計(jì)單元在發(fā)生與所述第2組電磁線圈相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，使第2累計(jì)寄存器加上或減去第I變化值，在未發(fā)生異常時(shí)，減去或加上比所述第I變化值要小的值即第2變化值，若沒(méi)有繼續(xù)發(fā)生異常，則所述第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值在規(guī)定下限值或上限值即正常側(cè)界限值下停止減去或加上第2變化值，在繼續(xù)發(fā)生異常、所述第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值處于規(guī)定上限值或下限值即異常側(cè)界限值的區(qū)域外時(shí)，確定第2異常發(fā)生， 在確定所述第I或第2異常發(fā)生后，若所述第I及第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差為規(guī)定值以上，則所述異常通知/歷史保存單元判定為與所述第I或第2組電磁線圈中的一組相關(guān)聯(lián)的供電用開(kāi)關(guān)元件或電磁線圈或負(fù)載布線系統(tǒng)發(fā)生異常，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息，若所述第I及第2累計(jì)寄存器的當(dāng)前值的偏差為規(guī)定值以下，則所述異常通知/歷史保存單元判定為與所述第I或第2組電磁線圈雙方相關(guān)聯(lián)的所述升壓電路部或者電源布線系統(tǒng)發(fā)生異常，并保存異常通知或異常發(fā)生歷史信息， 在發(fā)生與所述第I或第2組電磁線圈中的一組相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，所述退避運(yùn)行轉(zhuǎn)移單元使屬于異常發(fā)生側(cè)的組的供電用開(kāi)關(guān)元件全部開(kāi)路，并轉(zhuǎn)移至氣缸數(shù)減半的減缸退避運(yùn)行模式，在產(chǎn)生與兩組相關(guān)聯(lián)的異常時(shí)，使所述第I及第2高壓開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路，并轉(zhuǎn)移至由使用所述第I及第2低壓開(kāi)關(guān)元件的低速運(yùn)行所產(chǎn)生的低壓退避運(yùn)行模式，在所述低壓退避運(yùn)行模式中，至少將與所述設(shè)定截?cái)嚯娏?、設(shè)定限制峰值電流、設(shè)定目標(biāo)到達(dá)時(shí)間相關(guān)的設(shè)定常數(shù)修正設(shè)定成與所述車載電池的輸出電壓對(duì)應(yīng)的值。
【文檔編號(hào)】F02D41/04GK103670746SQ201310088533
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月30日
【發(fā)明者】西田充孝, 西澤理 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社