專利名稱：用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
例如，日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2007-327472 (JP2007-327472A)中描述了一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，該控制裝置包括改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。在JP2007-327472A中，設(shè)定在發(fā)出停止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止)的請(qǐng)求時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)，并且在發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)開始用于改變氣門正時(shí)以使得氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制)。在該控制中，當(dāng)從發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)已經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間(下文稱為預(yù)定怠速延長(zhǎng)時(shí)間)時(shí)，開始停止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理)。JP2007-327472A中描述的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)(具體地，改變排氣門的氣門正時(shí)的機(jī)構(gòu))通過液壓流體的壓力而被致動(dòng)。通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制而使氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的時(shí)間(下文稱為氣門正時(shí)控制時(shí)間)根據(jù)液壓流體的溫度而變化。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)通過潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑，并且從發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理開始時(shí)到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)所需的時(shí)間(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間)根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的潤(rùn)滑油溫度而變化。在JP2007-327472A中，由于預(yù)定怠速延長(zhǎng)時(shí)間被設(shè)定為恒定時(shí)間，因此當(dāng)氣門正時(shí)控制時(shí)間比較短或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，氣門正時(shí)可能在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止前達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)。這種情況下，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性可能以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的量降低。此外，當(dāng)氣門正時(shí)控制時(shí)間比較長(zhǎng)或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間比較短時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可能在氣門正時(shí)達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)前停止。這種情況下，可能無(wú)法使氣門正時(shí)達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明使氣門正時(shí)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致，并且抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括通過液壓流體的壓力來(lái)改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的第一方面提供了一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置。所述控制裝置包括:控制氣門正時(shí)的改變的控制單元。所述控制單元設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，所述控制單元開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，所述控制單元開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理；并且所述控制單元基于所述液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。通過上述構(gòu)造，考慮影響氣門正時(shí)控制時(shí)間(亦即，通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制而使氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的時(shí)間)的長(zhǎng)度的液壓流體溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。因而，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)，以使得氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。因此，可以使氣門正時(shí)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致并抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。在所述控制裝置中，所述控制單元除基于所述液壓流體的溫度外還可基于潤(rùn)滑所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。通過上述構(gòu)造，考慮影響氣門正時(shí)控制時(shí)間的長(zhǎng)度的液壓流體溫度和影響發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間(亦即，從發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理開始到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止所需的時(shí)間)的長(zhǎng)度的潤(rùn)滑油溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。因而，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)，以使得氣門正時(shí)可靠地與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠地停止。因此，可以可靠地使氣門正時(shí)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致并可靠地抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。本發(fā)明的第二方面提供了一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。所述控制裝置包括:控制氣門正時(shí)的改變的控制單元。所述控制單元設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí),所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，所述控制單元開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，所述控制單元開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理；并且所述控制單元基于潤(rùn)滑所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。通過上述構(gòu)造，考慮影響發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間(亦即，從發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理開始到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止所需的時(shí)間)的長(zhǎng)度的潤(rùn)滑油溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。因而，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)，以使得氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。因此，可以使氣門正時(shí)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致并抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。在所述控制裝置中，動(dòng)力單元可包括所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且所述動(dòng)力單元可能夠?qū)⑺鰞?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力中的至少一者作為動(dòng)力輸出并且可安裝在車輛上。通過上述構(gòu)造，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)一使氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的時(shí)間。亦即，抑制了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的并非使氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，可以盡可能多地減少內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在準(zhǔn)備了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)的模式和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止且僅電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)的模式(下文將該模式稱為“間歇模式”)的情況下，當(dāng)需要執(zhí)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的間歇模式時(shí)，可以盡早執(zhí)行間歇模式。本發(fā)明的第三方面提供了一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括通過液壓流體的壓力來(lái)改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。所述控制方法包括:設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理；以及基于所述液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。本發(fā)明的第四方面提供了一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。所述控制方法包括:設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理；以及基于潤(rùn)滑所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。


以下將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，附圖中同樣的標(biāo)號(hào)表示同樣的元件，并且其中:圖1是示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制裝置的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的視圖；圖2是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的視圖；圖3是示出了第一實(shí)施例中用于取得目標(biāo)氣門正時(shí)的脈譜圖的視圖；圖4是示出了執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制的例程的一個(gè)示例的視圖；圖5是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制的狀態(tài)的時(shí)間圖；以及圖6是示出了裝備有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力單元的車輛的一個(gè)示例的視圖。
具體實(shí)施例方式以下將描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制裝置的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。在圖1中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20、氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)30、進(jìn)氣通路40、排氣通路50、加速器踏板60和電子控制單元70也在圖1中示出。氣缸21、活塞22、連桿23、曲軸24、曲柄角傳感器25、燃燒室26、火花塞27和燃料噴射閥28也在圖1中示出。進(jìn)氣門31、進(jìn)氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)32、排氣門33和排氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)34也在圖1中示出。進(jìn)氣口 41、進(jìn)氣管42、節(jié)氣門43、節(jié)氣門致動(dòng)器44、排氣口 51、排氣管52和加速器踏板操作量傳感器61也在圖1中示出。電子控制單元70包括微處理器(CPU) 71、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 72、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 73、備份RAM (B-RAM) 74和接口(IF) 75。這些微處理器71、只讀存儲(chǔ)器72、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器73、備份RAM74和接口 75經(jīng)由雙向總線互相電連接?；钊?2布置在氣缸21中以便可在氣缸21內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。連桿23將活塞22連接到曲軸24。曲柄角傳感器25鄰近曲軸24附裝至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體)20，并具有輸出與曲軸24的旋轉(zhuǎn)相位對(duì)應(yīng)的輸出值的功能?；鸹ㄈ?7安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20上使得火花塞27的遠(yuǎn)端暴露于燃燒室26的內(nèi)部。燃料噴射閥28鄰近進(jìn)氣口 41安裝在進(jìn)氣管42處。燃料噴射閥28與接口 75電連接，并基于來(lái)自電子控制單元70的指令信號(hào)而將燃料噴射到進(jìn)氣口 41中。從燃料噴射閥28噴射的燃料經(jīng)由進(jìn)氣口 41隨同空氣一起被導(dǎo)入燃燒室26?；鸹ㄈ?7與接口 75電連接，并基于來(lái)自電子控制單元70的指令信號(hào)而點(diǎn)燃燃燒室26中的燃料。活塞22隨著燃料在燃燒室26中燃燒而在氣缸21中往復(fù)移動(dòng)。曲軸24隨著活塞22在氣缸21中往復(fù)移動(dòng)而經(jīng)由連桿23旋轉(zhuǎn)。曲柄角傳感器25與接口 75電連接，并且曲柄角傳感器25的輸出值被輸入到電子控制單元70。電子控制單元70基于曲柄角傳感器25的輸出值來(lái)計(jì)算內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)氣門31布置在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20上，并具有開啟或封閉進(jìn)氣口 41的功能。進(jìn)氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)32安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20上。進(jìn)氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)32打開或關(guān)閉進(jìn)氣門31，并改變進(jìn)氣門31的氣門正時(shí)。當(dāng)進(jìn)氣門31打開時(shí)，進(jìn)氣口 41被開啟。當(dāng)進(jìn)氣門31關(guān)閉時(shí)，進(jìn)氣口41被封閉。進(jìn)氣門31的氣門正時(shí)是指進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)和進(jìn)氣門的氣門關(guān)閉正時(shí)兩者。排氣門33布置在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20上，并具有開啟或封閉排氣口 51的功能。排氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)34安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20上，并具有打開或關(guān)閉排氣門33的功能。當(dāng)排氣門33打開時(shí)，排氣口 51被開啟。當(dāng)排氣門33關(guān)閉時(shí)，排氣口 51被封閉。氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括進(jìn)氣門31、進(jìn)氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)32、排氣門33和排氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)34。進(jìn)氣通路40由進(jìn)氣口 41和進(jìn)氣管42形成，并具有向燃燒室26供給空氣的功能。進(jìn)氣口 41形成在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20中。進(jìn)氣管42的一端連接到進(jìn)氣口 41，且進(jìn)氣管42的另一端與外部空氣相通。節(jié)氣門43可樞轉(zhuǎn)地布置在進(jìn)氣管42中，并具有改變進(jìn)氣管42的流動(dòng)通路面積的功能。節(jié)氣門致動(dòng)器44連接到節(jié)氣門43。節(jié)氣門致動(dòng)器44與接口 75電連接，并致動(dòng)節(jié)氣門43以使得進(jìn)氣管42的流動(dòng)通路面積響應(yīng)于從電子控制單元70傳輸?shù)目刂菩盘?hào)而變成期望的流動(dòng)通路面積。排氣通路50由排氣口 51和排氣管52形成，并具有將從燃燒室26排出的排氣排放到外部空氣的功能。排氣口 51形成在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體20中。排氣管52的一端連接到排氣口 51，且排氣管52的另一端與外部空氣相通。加速器踏板60連接到加速器踏板操作量傳感器61。加速器踏板操作量傳感器61具有輸出與加速器踏板60的下壓量對(duì)應(yīng)的輸出值的功能。加速器踏板操作量傳感器61與接口 75電連接，并且加速器踏板操作量傳感器61的輸出值被輸入到電子控制單元70。電子控制單元70基于加速器踏板操作量傳感器61的輸出值來(lái)計(jì)算要求轉(zhuǎn)矩(亦即，作為要從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩而要求的轉(zhuǎn)矩)。將描述根據(jù)本實(shí)施例的氣門致動(dòng)裝置中用于改變進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的機(jī)構(gòu)(下文稱為可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu))。根據(jù)本實(shí)施例的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)在圖2中被示出。在圖2中，示出了可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)80、進(jìn)氣凸輪軸81、殼體82、正時(shí)輪83和液壓致動(dòng)器84。殼體82被容納在正時(shí)輪83的內(nèi)部，使得殼體82的外周壁表面與正時(shí)輪83的內(nèi)周壁表面接觸。正時(shí)輪83經(jīng)由正時(shí)帶(未示出)連接到曲軸24，并通過曲軸24的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由正時(shí)輪83沿箭頭R所示的方向旋轉(zhuǎn)。殼體82被容納在正時(shí)輪83的內(nèi)部以便不可相對(duì)于正時(shí)輪83旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)氣凸輪軸81的外周壁表面上設(shè)置有多個(gè)葉片85。多個(gè)葉片85徑向向外延伸到殼體82的內(nèi)周壁表面。殼體82的內(nèi)周壁表面上設(shè)置有多個(gè)分隔壁86。多個(gè)分隔壁86徑向向內(nèi)延伸到進(jìn)氣凸輪軸81的外周壁表面。各葉片85和兩個(gè)鄰接的分隔壁86中的一個(gè)之間形成有液壓室(下文稱為提前側(cè)液壓室)87。另一方面，各葉片85和兩個(gè)鄰接的分隔壁86中的另一個(gè)之間形成有液壓室(下文稱為延遲側(cè)液壓室)88。液壓致動(dòng)器84向提前側(cè)液壓室87供給液壓流體，并同時(shí)從延遲側(cè)液壓室88排出液壓流體?；蛘?，液壓致動(dòng)器84從提前側(cè)液壓室87排出液壓流體，并同時(shí)向延遲側(cè)液壓室88供給液壓流體。進(jìn)氣凸輪軸81上設(shè)置有凸輪(未示出)，且該凸輪的外周壁表面與進(jìn)氣門31的遠(yuǎn)端接觸。隨著進(jìn)氣凸輪軸81旋轉(zhuǎn)，該凸輪旋轉(zhuǎn)。進(jìn)氣門31通過該凸輪的旋轉(zhuǎn)而打開或關(guān)閉。另一方面，排氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)也包括排氣凸輪軸(未示出)。排氣凸輪軸上也設(shè)置有凸輪(未示出)。該凸輪的外周與排氣門33的遠(yuǎn)端接觸。隨著排氣凸輪軸旋轉(zhuǎn)，該凸輪旋轉(zhuǎn)。排氣門33通過該凸輪的旋轉(zhuǎn)而打開或關(guān)閉。當(dāng)曲軸24的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由正時(shí)帶傳輸?shù)秸龝r(shí)輪83時(shí)，正時(shí)輪83旋轉(zhuǎn)。隨著正時(shí)輪83旋轉(zhuǎn)，殼體82 —起旋轉(zhuǎn)。隨著殼體82旋轉(zhuǎn)，分隔壁86 —起旋轉(zhuǎn)。因而，殼體82的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由提前側(cè)液壓室87傳輸?shù)饺~片85。然后，葉片85旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)氣凸輪軸81隨同葉片85 —起旋轉(zhuǎn)。這樣，進(jìn)氣門31打開或關(guān)閉。當(dāng)正時(shí)輪83旋轉(zhuǎn)時(shí)，排氣凸輪軸也旋轉(zhuǎn)。這樣，排氣門33打開或關(guān)閉。當(dāng)通過液壓致動(dòng)器84向提前側(cè)液壓室87供給液壓流體且同時(shí)從延遲側(cè)液壓室88排出液壓流體時(shí)，進(jìn)氣凸輪軸81相對(duì)于殼體82沿圖2所示的箭頭R的方向相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。這樣，進(jìn)氣門31的氣門打開正時(shí)和氣門關(guān)閉正時(shí)切換至較早正時(shí)(亦即，被提前)。另一方面，當(dāng)通過液壓致動(dòng)器84從提前側(cè)液壓室87排出液壓流體且同時(shí)向延遲側(cè)液壓室88供給液壓流體時(shí)，進(jìn)氣凸輪軸81相對(duì)于殼體82沿與圖2所示的箭頭R的方向相反的方向相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。這樣，進(jìn)氣門31的氣門打開正時(shí)和氣門關(guān)閉正時(shí)被改變成較遲的正時(shí)(亦即，被延遲)。在本實(shí)施例中，進(jìn)氣門的適當(dāng)氣門打開正時(shí)是基于由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和要求轉(zhuǎn)矩限定的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先獲得的。如圖3所示，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和要求轉(zhuǎn)矩TQr的函數(shù)脈譜圖形式獲得的氣門打開正時(shí)作為目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt被存儲(chǔ)在電子控制單元70中。在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間，取得這種情況下與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt和這種情況下的要求轉(zhuǎn)矩。進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)被可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)改變，以使得進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與所取得的目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt—致。更具體而言，當(dāng)進(jìn)氣門的當(dāng)前氣門打開正時(shí)比目標(biāo)氣門正時(shí)遲時(shí)，通過液壓致動(dòng)器向提前側(cè)液壓室供給液壓流體且同時(shí)從延遲側(cè)液壓室排出液壓流體。這樣，進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)朝向目標(biāo)氣門正時(shí)提前。當(dāng)進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與目標(biāo)氣門正時(shí)一致時(shí)，通過液壓致動(dòng)器向提前側(cè)液壓室供給液壓流體和從延遲側(cè)液壓室排出液壓流體被停止。另一方面，當(dāng)進(jìn)氣門的當(dāng)前氣門打開正時(shí)比目標(biāo)氣門正時(shí)早時(shí)，通過液壓致動(dòng)器從提前側(cè)液壓室排出液壓流體并同時(shí)向延遲側(cè)液壓室供給液壓流體。這樣，進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)朝向目標(biāo)氣門正時(shí)被延遲。當(dāng)進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與目標(biāo)氣門正時(shí)一致時(shí)，通過液壓致動(dòng)器從提前側(cè)液壓室排出液壓流體和向延遲側(cè)液壓室供給液壓流體被停止。
在本實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)氣門31的氣門打開正時(shí)被確定時(shí)，進(jìn)氣門31的氣門關(guān)閉正時(shí)被唯一地確定，因此與進(jìn)氣門31的氣門關(guān)閉正時(shí)相關(guān)的目標(biāo)氣門正時(shí)未被設(shè)定。以下將描述根據(jù)本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制。發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制是當(dāng)發(fā)出停止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求時(shí)開始的控制。在以下描述中，“怠速運(yùn)轉(zhuǎn)”是“能夠保持用于維持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最低要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)”。在本實(shí)施例中，在發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí))被預(yù)先確定。當(dāng)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)被設(shè)定為目標(biāo)氣門正時(shí)。開始用于改變進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)以使得進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制)，并且使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)(怠速運(yùn)轉(zhuǎn))。在進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)(下文稱為預(yù)定氣門正時(shí))時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的處理(下文稱為發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理)開始。發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制可執(zhí)行到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止為止，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)不執(zhí)行。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理中，停止從燃料噴射閥噴射燃料，并且停止通過火花塞點(diǎn)燃燃料。圖5示出了根據(jù)本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制的狀態(tài)。如圖5所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求在時(shí)間Tl被發(fā)出時(shí)，目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt被設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt-S0同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制VTC開始，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE被控制為怠速轉(zhuǎn)速NEi。在時(shí)間Tl后，進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)Tiv向發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt-s逐漸改變。當(dāng)進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)Tiv在時(shí)間T2已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)Tivth時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理開始，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低。在時(shí)間T3，進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)Tiv達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt-s，且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE變成零(亦即，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止)。以下將描述根據(jù)本實(shí)施例的預(yù)定氣門正時(shí)。在本實(shí)施例中，基于向可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的液壓室供給的液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)通過液壓流體的壓力來(lái)改變氣門正時(shí)。在本實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)開始發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求氣門正時(shí)控制，并且使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。在進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)開始發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理，并且基于液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。亦即，考慮影響通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)使進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的時(shí)間的長(zhǎng)度的液壓流體溫度，換言之即影響通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)改變進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)的速度的液壓流體溫度，來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。因而，在本實(shí)施例中，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)，以使得進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。因此，可以使進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致并抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。以下將描述執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制的例程的一個(gè)示例。該例程的一個(gè)示例在圖4中示出。該例程以預(yù)定時(shí)間間隔開始。當(dāng)圖4所示的例程開始時(shí)，在步驟100中判定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求是否被發(fā)出。當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，例程轉(zhuǎn)入步驟101。另一方面，當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求未被發(fā)出時(shí)，例程結(jié)束。在步驟101中，將發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)設(shè)定為目標(biāo)氣門正時(shí)Tivt，并且基于液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)Tivth。在步驟102中，開始發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制。在步驟103中，開始內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。在步驟104中，判定進(jìn)氣門的氣門正時(shí)是否已達(dá)到在步驟101中設(shè)定的預(yù)定氣門正時(shí)(Tiv=Tivth)。當(dāng)判定Tiv等于Tivth時(shí)，例程轉(zhuǎn)入步驟105，并且開始發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理，此后例程結(jié)束。另一方面，當(dāng)判定Tiv不等于Tivth時(shí),例程返回步驟104。當(dāng)向可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的液壓室供給的液壓流體的溫度升高時(shí)，氣門正時(shí)通過可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)而改變的速度增大。因而，隨著液壓流體的溫度升高，氣門正時(shí)控制時(shí)間減少。在上述實(shí)施例中，隨著在發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的液壓流體的溫度升高，預(yù)定氣門正時(shí)被設(shè)定為更遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)的氣門正時(shí)。在上述實(shí)施例中，可采用用于冷卻內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻劑的溫度作為代表向可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的液壓室供給的液壓流體的溫度的參數(shù)。將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例的部件和控制中，不會(huì)描述與第一實(shí)施例相同的部件和控制以及從第一實(shí)施例的部件和控制自然推導(dǎo)出的部件和控制。在第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例中同樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)被設(shè)定為目標(biāo)氣門正時(shí)。然后，開始發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制，并使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，開始發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理。在第二實(shí)施例中，基于向可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的液壓室供給的液壓流體的溫度和潤(rùn)滑內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。在本實(shí)施例中，基于液壓流體的溫度和潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。亦即，考慮影響氣門正時(shí)控制時(shí)間的長(zhǎng)度的液壓流體溫度和影響從發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理開始到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止所需的時(shí)間長(zhǎng)度的潤(rùn)滑油溫度——換言之即影響在發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理開始后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速度的潤(rùn)滑油溫度——來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。因而，在本實(shí)施例中，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)控制來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)，以使得進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。因此，可以使進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致并抑制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性的降低。隨著潤(rùn)滑內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度升高，與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的摩擦減少。因而，隨著潤(rùn)滑油的溫度升高，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間減少。在本實(shí)施例中，隨著在發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的潤(rùn)滑油的溫度升高，預(yù)定氣門正時(shí)被設(shè)定為更接近發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)。在上述實(shí)施例中，可采用用于冷卻內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻劑的溫度作為代表潤(rùn)滑內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度的參數(shù)。在上述實(shí)施例中，當(dāng)可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)未構(gòu)造成通過液壓流體的壓力來(lái)改變進(jìn)氣門的氣門正時(shí)時(shí)，可基于潤(rùn)滑內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定預(yù)定氣門正時(shí)。上述實(shí)施例是在本發(fā)明應(yīng)用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下的一個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明也可適用于包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力單元(或混合動(dòng)力系統(tǒng))。以下將描述包括該動(dòng)力單元的車輛的一個(gè)示例。
包括動(dòng)力單元的車輛在圖6中示出。在圖6中，示出了電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和MG2(下文稱為第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī))、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10、曲軸(輸出軸)24、曲柄角傳感器25、動(dòng)力分配結(jié)構(gòu)90、逆變器110、電池111、加速器踏板60、加速器踏板操作量傳感器61和電子控制單元70。應(yīng)指出的是，圖6所示的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10包括與圖1所示的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10相同的部件。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)90包括行星齒輪單元91。行星齒輪單元91包括太陽(yáng)齒輪92、行星齒輪93和齒圈94。行星齒輪93與太陽(yáng)齒輪92嚙合，并與齒圈94嚙合。太陽(yáng)齒輪92連接到第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的軸(下文稱為第一軸)100。因而,第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl可以通過從太陽(yáng)齒輪92輸入到第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且能夠向太陽(yáng)齒輪92輸出轉(zhuǎn)矩。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl能夠在其通過從太陽(yáng)齒輪92輸入到第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生電力。齒圈94經(jīng)由齒圈托架96連接到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的軸(下文稱為第二軸)101。因而，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2能夠向齒圈94輸出轉(zhuǎn)矩，并且可以通過從齒圈94輸入到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2能夠在其通過從齒圈94輸入到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生電力。行星齒輪93經(jīng)由行星齒輪托架95連接到曲軸24。因而，行星齒輪93通過從曲軸24輸入到行星齒輪93的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。行星齒輪93與太陽(yáng)齒輪92和齒圈94嚙合。因而，當(dāng)轉(zhuǎn)矩從行星齒輪93輸入到太陽(yáng)齒輪92時(shí)，太陽(yáng)齒輪92通過該轉(zhuǎn)矩被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩從行星齒輪93輸入到齒圈94時(shí)，齒圈94通過該轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)轉(zhuǎn)矩從太陽(yáng)齒輪92輸入到行星齒輪93時(shí)，行星齒輪93通過該轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩從齒圈94輸入到行星齒輪93時(shí)，行星齒輪93通過該轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。齒圈94經(jīng)由齒圈托架96連接到輸出齒輪97。因而，輸出齒輪97通過從齒圈94輸入到輸出齒輪97的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且齒圈94通過從輸出齒輪97輸入到齒圈94的轉(zhuǎn)矩而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl包括旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver) 102。旋轉(zhuǎn)變壓器102連接到電子控制單元70的接口 75。旋轉(zhuǎn)變壓器102輸出與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的輸出值。該輸出值被輸入到電子控制單元70。電子控制單元70基于該輸出值來(lái)計(jì)算第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(下文稱為第一 MG轉(zhuǎn)速)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2包括旋轉(zhuǎn)變壓器103。旋轉(zhuǎn)變壓器103連接到電子控制單元70的接口 75。旋轉(zhuǎn)變壓器103輸出與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的輸出值。該輸出值被輸入到電子控制單元70。電子控制單元70基于該輸出值來(lái)計(jì)算第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(下文稱為第二 MG轉(zhuǎn)速)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl經(jīng)由逆變器110與電池111電連接。因而，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)發(fā)電機(jī)MGl正在產(chǎn)生電力時(shí)，由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl產(chǎn)生的電力(下文稱為第一發(fā)電電力)可以經(jīng)由逆變器110供給至電池111。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl可以通過從電池111供給的電力而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速可通過使用從電池111供給的電力控制施加至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的控制轉(zhuǎn)矩(下文稱為第一控制轉(zhuǎn)矩)來(lái)控制。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2經(jīng)由逆變器110與電池111電連接。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2可以通過從電池111供給的電力而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速可通過使用從電池111供給的電力控制施加至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的控制轉(zhuǎn)矩(下文稱為第二控制轉(zhuǎn)矩)來(lái)控制。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)發(fā)電機(jī)MG2正在產(chǎn)生電力時(shí)，由第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2產(chǎn)生的電力(下文稱為第二發(fā)電電力)可以經(jīng)由逆變器110供給至電池111。第一發(fā)電電力可以被直接供給至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，且第二發(fā)電電力可以被直接供給至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl。電池111連接到電子控制單元70的接口 75。與儲(chǔ)存在電池111中的電力量有關(guān)的信息被輸入到電子控制單元70的接口 75。盡管未在圖中示出，但逆變器110連接到電子控制單元70的接口 75。從逆變器110供給至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的電力量和從逆變器110供給至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的電力量通過從電子控制單元70經(jīng)由接口 75傳輸?shù)闹噶顏?lái)控制。輸出齒輪97經(jīng)由齒輪系104連接到差動(dòng)齒輪105。差動(dòng)齒輪105連接到驅(qū)動(dòng)軸106。驅(qū)動(dòng)輪107分別連接到驅(qū)動(dòng)軸106的兩端。因而，來(lái)自輸出齒輪97的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪系104、差動(dòng)齒輪105和驅(qū)動(dòng)軸106傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪107。在該動(dòng)力單元中，基于加速器踏板操作量和車速來(lái)計(jì)算動(dòng)力單元所需的要求功率。動(dòng)力單元由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2形成。在該動(dòng)力單元中，計(jì)算出在要求功率內(nèi)從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率作為要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率。通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先獲得當(dāng)使要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率從曲軸輸出時(shí)燃料經(jīng)濟(jì)性最大的發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)作為用于各要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)。將這些最佳發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)標(biāo)繪在由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限定的曲線圖上，并且連接這些最佳發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)。獲得這樣形成的線作為最佳發(fā)動(dòng)機(jī)操作線。最佳發(fā)動(dòng)機(jī)操作線被存儲(chǔ)在電子控制單元中。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間計(jì)算出要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率，并且選擇最佳發(fā)動(dòng)機(jī)操作線中可以從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所計(jì)算出的要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率的發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)。對(duì)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，分別設(shè)定限定出所選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。燃料噴射量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制成使得實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間計(jì)算出的要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率為零時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，并且僅使用來(lái)自第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)或第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)或來(lái)自第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)兩者的動(dòng)力從動(dòng)力單元輸出要求功率。 當(dāng)?shù)诙?MG轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，隨著第一 MG轉(zhuǎn)速改變，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也改變。換言之，可以通過控制第一 MG轉(zhuǎn)速來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在用匪I表示第一 MG轉(zhuǎn)速、用匪2表示第二 MG轉(zhuǎn)速、用NE表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速且用P表示太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)與齒圈的齒數(shù)的比率(亦即，太陽(yáng)齒輪齒數(shù)/齒圈齒數(shù))的情況下，在第一 MG轉(zhuǎn)速和第二 MG轉(zhuǎn)速之間存在通過以下數(shù)學(xué)式(I)表達(dá)的關(guān)系。在用Wlt表示目標(biāo)第一 MG轉(zhuǎn)速且用NEt表示目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，在目標(biāo)第一 MG轉(zhuǎn)速和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間存在通過以下數(shù)學(xué)式(2)表達(dá)的關(guān)系。NMl= (NE-NM2) / P +NE (I)NMlt= (NEt-NM2) / P +NEt (2)在該動(dòng)力單元中，使用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEt和當(dāng)前第二 MG轉(zhuǎn)速匪2從以上數(shù)學(xué)式
(2)來(lái)計(jì)算目標(biāo)第一 MG轉(zhuǎn)速Wlt，所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEt是根據(jù)按照要求輸出選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)操作點(diǎn)來(lái)設(shè)定的。計(jì)算當(dāng)前第一 MG轉(zhuǎn)速匪I相對(duì)于所計(jì)算出的目標(biāo)第一 MG轉(zhuǎn)速匪It的偏差(=NMlt-NMl)?？刂频谝豢刂妻D(zhuǎn)矩以使得所計(jì)算出的偏差變成零。在用TQE表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、用TQEr表示輸入到齒圈(或驅(qū)動(dòng)輪)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(下文稱為齒圈輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)且用P表示太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)與齒圈的齒數(shù)的比率(亦即，太陽(yáng)齒輪齒數(shù)/齒圈齒數(shù))的情況下，在齒圈輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間存在通過以下數(shù)學(xué)式(3)表達(dá)的關(guān)系。TQEr=I/(1+P ) X TQE (3)亦即，齒圈輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEr是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQE的一部分。因而，齒圈輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEr小于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(亦即，應(yīng)當(dāng)輸入到驅(qū)動(dòng)輪107的轉(zhuǎn)矩)。在本實(shí)施例中，第二控制轉(zhuǎn)矩被控制成使得與要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與齒圈輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TQEr之差對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩從第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)輸入到齒圈，并且等于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩被輸入到齒圈。當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于上述動(dòng)力單元或包括上述動(dòng)力單元的車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)一使氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的時(shí)間。亦即，抑制了并非使氣門正時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致所需的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，可以盡可能多地減少發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在準(zhǔn)備了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)(或第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)或者第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)兩者)被驅(qū)動(dòng)的模式和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止且僅第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)(或第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)或者第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)兩者)被驅(qū)動(dòng)的模式(下文稱為間歇模式)的情況下，當(dāng)需要執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止的間歇模式時(shí)，可以盡早執(zhí)行間歇模式。上述實(shí)施例是在本發(fā)明應(yīng)用于包括改變進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)和氣門關(guān)閉正時(shí)的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下的實(shí)施例。本發(fā)明也適用于包括改變進(jìn)氣門的氣門打開正時(shí)和進(jìn)氣門的氣門關(guān)閉正時(shí)中的一者的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。上述實(shí)施例是在本發(fā)明應(yīng)用于包括改變進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下的實(shí)施例。本發(fā)明也適用于包括代替可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的改變排氣門的氣門正時(shí)的可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。這種情況下，排氣門致動(dòng)機(jī)構(gòu)具有打開或關(guān)閉排氣門的功能和改變排氣門的氣門正時(shí)的功能。這種情況下，可以例如采用與參考圖2所述的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造相同的構(gòu)造作為可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。上述實(shí)施例是在本發(fā)明應(yīng)用于火花點(diǎn)火式內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(所謂的汽油發(fā)動(dòng)機(jī))的情況下的實(shí)施例。本發(fā)明也適用于壓縮點(diǎn)火式內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(所謂的柴油發(fā)動(dòng)機(jī))。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括通過液壓流體的壓力來(lái)改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)(80 )，所述控制裝置包括: 控制所述氣門正時(shí)的改變的控制單元(70 )，其中 所述控制單元(70 )設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí),所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，所述控制單元開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)， 在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，所述控制單元開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理，并且 所述控制單元基于所述液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述控制單元(70)除基于所述液壓流體的溫度外還基于潤(rùn)滑所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。
3.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)(80),所述控制裝置包括: 控制所述氣門正時(shí)的改變的控制單元(70 )，其中 所述控制單元(70)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí),所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，所述控制單元開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)， 在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，所述控制單元開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理，并且 所述控制單元基于潤(rùn)滑所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 動(dòng)力單元包括所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且 所述動(dòng)力單元能夠?qū)⑺鰞?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力中的至少一者作為動(dòng)力輸出并且所述動(dòng)力單元安裝在車輛上。
5.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括通過液壓流體的壓力來(lái)改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)，所述控制方法包括: 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)； 在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理；以及 基于所述液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。
6.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，包括: 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在作為所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理；以及 基于潤(rùn)滑所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，該控制裝置包括通過液壓流體的壓力來(lái)改變氣門正時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)(80)；和控制所述氣門正時(shí)的改變的控制單元(70)。所述控制單元(70)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)為在發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)的目標(biāo)氣門正時(shí)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求被發(fā)出時(shí)，所述控制單元開始用于改變所述氣門正時(shí)以使得所述氣門正時(shí)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)目標(biāo)氣門正時(shí)一致的控制并使所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，在所述氣門正時(shí)已達(dá)到預(yù)定氣門正時(shí)時(shí)，所述控制單元開始停止所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)的處理，并且所述控制單元基于所述液壓流體的溫度來(lái)設(shè)定所述預(yù)定氣門正時(shí)。
文檔編號(hào)F02D13/08GK103174526SQ20121056298
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者安藤大吾 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社