專利名稱：保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常情況下，工程機(jī)械設(shè)備(例如挖掘機(jī))正常啟動(dòng)時(shí)，駕駛員應(yīng)該將油門檔位調(diào)整至最低檔位，待發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)結(jié)束后再將油門檔位調(diào)整至高檔位進(jìn)行工作。然而，在實(shí)際操作中，駕駛員經(jīng)常會(huì)忘記調(diào)整油門檔位而使得發(fā)動(dòng)機(jī)以高檔位啟動(dòng)，從而造成冷機(jī)高速運(yùn)行，增加不必要的損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，其中該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及控制裝置，與接收裝置連接，用于在接收裝置接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)包括上述的控制設(shè)備；顯示裝置；其中控制裝置還用于在接收裝置接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制顯示裝置顯示提示將油門檔位調(diào)整為預(yù)設(shè)油門檔位的信息。本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械設(shè)備，其中該工程機(jī)械設(shè)備包括上述的控制系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其中該方法包括接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及在所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。通過(guò)接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)，并在所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度(例如，低怠速)運(yùn)行，從而避免冷機(jī)高速運(yùn)行和不必要的損耗，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)避免了由于司機(jī)高檔位啟動(dòng)時(shí)手柄幅度過(guò)大而可能造成的安全事故。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備的方框圖。如圖I所示，該控制設(shè)備包括接收裝置10，用于接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及控制裝置12，與接收裝置10連接，用于在接收裝置10接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。

通過(guò)在接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度(例如，低怠速)運(yùn)行，從而可以避免冷機(jī)高速運(yùn)行和不必要的損耗，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)避免了由于司機(jī)高檔位啟動(dòng)時(shí)手柄幅度過(guò)大而可能造成的安全事故。其中，代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)為啟動(dòng)繼電器下降沿信號(hào)，該啟動(dòng)繼電器由鑰匙啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)繼電器下降沿信號(hào)表示啟動(dòng)繼電器由通電狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)成功啟動(dòng)。其中，油門檔位例如可以包括十檔，一檔可以為最低油門檔位。在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度(低怠速)可以對(duì)應(yīng)于二檔或三檔對(duì)應(yīng)的速度，預(yù)設(shè)油門檔位可以對(duì)應(yīng)于一檔。也就是，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，如果油門檔位不在一檔，就屏蔽油門檔位信號(hào)(SP，此時(shí)油門旋鈕失效)，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在低怠速。同時(shí)輸出提示操作者將油門檔位調(diào)整為一檔的信息，顯示裝置(例如，液晶顯示器)顯示該提示信息，顯示裝置的待機(jī)(低怠速運(yùn)行)指示燈亮(即指示發(fā)動(dòng)機(jī)以低怠速運(yùn)行)。在本實(shí)施例中，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行之后，如果所接收的油門檔位等于預(yù)設(shè)油門檔位，則控制裝置12還用于解除發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行的限制。也就是，當(dāng)操作者例如按照提示信息通過(guò)油門旋鈕將油門檔位調(diào)整為一檔之后，控制裝置12解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行的限制(即解除對(duì)油門檔位信號(hào)的屏蔽，油門旋鈕有效)，這樣，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)以所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的速度(即所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速)運(yùn)行。此時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)處于正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器不再輸出下降沿信號(hào)(下降沿信號(hào)只出現(xiàn)一次)，因此即使油門檔位不處于最低油門檔位，控制裝置12也不會(huì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)以低怠速運(yùn)行(即，不會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度)。其中，如果接收裝置接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位等于預(yù)設(shè)油門檔位(一檔)，則不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行限制，控制裝置12控制發(fā)動(dòng)機(jī)以所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行。也就是，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，如果油門檔位處于一檔，則不屏蔽油門檔位信號(hào)(即，油門旋鈕有效)，發(fā)動(dòng)機(jī)按照實(shí)際接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括上述實(shí)施例中的控制設(shè)備20 ;顯示裝置22 ;其中控制裝置12還用于在接收裝置10接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制顯示裝置22顯示提示將油門檔位調(diào)整為所述預(yù)設(shè)油門檔位的信息。通過(guò)使用上述的控制系統(tǒng)，可以避免冷機(jī)高速運(yùn)行和不必要的損耗，從而延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)避免了由于司機(jī)高檔位啟動(dòng)時(shí)手柄幅度過(guò)大而可能造成的安全事故。其中，該顯示裝置22可以為液晶顯示器。在該顯示裝置22顯示提示將油門檔位調(diào)整為預(yù)設(shè)油門檔位的信息時(shí)，顯示裝置22的待機(jī)(低怠速運(yùn)行)指示燈亮。通過(guò)輸出提示調(diào)整油門檔位的信息并顯示該信息給操作者，可以提示操作者按照正確的操作方法進(jìn)行操作(即，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)該將油門檔位調(diào)整為最低油門檔位)。并且，在操作者按照提示信息進(jìn)行操作之前，由于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在低怠速，所以可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行暖機(jī)，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的非正常磨損，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。當(dāng)操作者按照提示信息通過(guò)油門旋鈕將油門檔位調(diào)整為一檔之后，控制裝置12解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行的限制(即，油門旋鈕有效)，這樣，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)以所接收的油 門檔位對(duì)應(yīng)的速度(即所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速)運(yùn)行。此時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)處于正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器不再輸出下降沿信號(hào)，因此即使油門檔位不處于最低油門檔位，控制裝置12也不會(huì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)以低怠速運(yùn)行(即，不會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度)。其中，該控制系統(tǒng)還包括鑰匙啟動(dòng)開關(guān)，與啟動(dòng)繼電器連接，用于啟動(dòng)該啟動(dòng)繼電器。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械設(shè)備，其中該工程機(jī)械設(shè)備包括上述實(shí)施例中的控制系統(tǒng)。該工程機(jī)械設(shè)備可以為挖掘機(jī)。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括S300，接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及S302,在所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。通過(guò)接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)，并在所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度(例如，低怠速)運(yùn)行，從而避免冷機(jī)高速運(yùn)行和不必要的損耗，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)避免了由于司機(jī)高檔位啟動(dòng)時(shí)手柄幅度過(guò)大而可能造成的安全事故。其中代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)為啟動(dòng)繼電器下降沿信號(hào)，啟動(dòng)繼電器由鑰匙啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)繼電器下降沿信號(hào)表示啟動(dòng)繼電器由通電狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)成功啟動(dòng)。其中，油門檔位例如可以包括十檔，一檔可以為最低油門檔位。在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度(低怠速)可以對(duì)應(yīng)于二檔或三檔對(duì)應(yīng)的速度，預(yù)設(shè)油門檔位可以對(duì)應(yīng)于一檔。也就是，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，如果油門檔位不在一檔，就屏蔽油門檔位信號(hào)(SP，此時(shí)油門旋鈕失效)，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在低怠速。同時(shí)輸出提示操作者將油門檔位調(diào)整為一檔的信息，顯示裝置(例如，液晶顯示器)顯示該提示信息，顯示裝置的待機(jī)(低怠速運(yùn)行)指示燈亮(即指示發(fā)動(dòng)機(jī)以低怠速運(yùn)行)。
在本實(shí)施例中，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行之后，如果所接收的油門檔位等于預(yù)設(shè)油門檔位，則解除發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行的限制。也就是，當(dāng)操作者例如按照提示信息通過(guò)油門旋鈕將油門檔位調(diào)整為一檔之后，解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行的限制(即，油門旋鈕有效)，這樣，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)以所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的速度(即所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速)運(yùn)行。此時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)處于正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器不再輸出下降沿信號(hào)，因此即使油門檔位不處于最低油門檔位，也不會(huì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)以低怠速運(yùn)行(即，不會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度)。其中，如果接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位等于預(yù)設(shè)油門檔位(一檔)，則不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行限制，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以所接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行。也就是，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，如果油門檔位處于一檔，則不屏蔽油門檔位信號(hào)(即，油門旋鈕有效)，發(fā)動(dòng)機(jī)按照實(shí)際接收的油門檔位對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖。 如圖4所示，該方法包括S400，判斷是否油門檔位古I檔且啟動(dòng)繼電器發(fā)出下降沿信號(hào)，如果是，則執(zhí)行步驟S402，否則執(zhí)行步驟S404 ；S402，待機(jī)參數(shù)置位，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為低怠速，顯示器待機(jī)指示燈亮；S404，判斷油門檔位是否等于1，如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S406，否則結(jié)束；S406,待機(jī)狀態(tài)參數(shù)復(fù)位,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=檔位額定轉(zhuǎn)速,顯示器待機(jī)指示燈滅。在本實(shí)施例中，油門檔位古I表示油門檔位不是預(yù)設(shè)檔位(例如下表中所示的最低檔位)；油門檔位是否等于I表示油門檔位是否等于預(yù)設(shè)檔位。其中，待機(jī)狀態(tài)參數(shù)賦值如下表I所示表I
Ii.把油門旋鈕抒|ι.油門旋鈕不在最I(lǐng)
mmmit 氏檔位把油門旋鈕抒到最低
置位/復(fù)位條件2.成功啟動(dòng)(啟動(dòng)2.成功啟動(dòng)(啟動(dòng)繼
繼電器出現(xiàn)下電器出現(xiàn)下降沿)
_____待機(jī)狀態(tài)參數(shù)不置位，等于O置位，等于I 復(fù)位，從I回到O
置位/復(fù)位置位條件滿足，把BOOL變量賦值為1，并保持；直 到復(fù)位條件滿足，把BOOL變量賦值為O;
正常工作后，由于啟動(dòng)繼電器不再出現(xiàn)下降沿，因此即使油門旋 _I鈕不在最低檔，待機(jī)參數(shù)也不再置位;_根據(jù)待機(jī)參數(shù)賦值對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制如下表2所示表 權(quán)利要求
1.一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，其中該控制設(shè)備包括 接收裝置，用于接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及 控制裝置，與所述接收裝置連接，用于在所述接收裝置接收到所述代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，其中所述代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)為啟動(dòng)繼電器下降沿信號(hào)，所述啟動(dòng)繼電器由鑰匙啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)以啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的控制設(shè)備，其中在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)速度運(yùn)行之后，如果所接收的油門檔位等于所述預(yù)設(shè)油門檔位，則所述控制裝置還用于解除所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)速度運(yùn)行的限制。
4.一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)包括 權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制設(shè)備； 顯示裝置； 其中所述控制裝置還用于在所述接收裝置接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制所述顯示裝置顯示提示將油門檔位調(diào)整為所述預(yù)設(shè)油門檔位的信息。
5.一種工程機(jī)械設(shè)備，其中該工程機(jī)械設(shè)備包括權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械設(shè)備，其中該工程機(jī)械設(shè)備為挖掘機(jī)。
7.一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其中該方法包括 接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及 在所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)為啟動(dòng)繼電器下降沿信號(hào)，所述啟動(dòng)繼電器由鑰匙啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)以啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)速度運(yùn)行之后，如果所接收的油門檔位等于所述預(yù)設(shè)油門檔位，則解除所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述預(yù)設(shè)速度運(yùn)行的限制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械設(shè)備，該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)和油門檔位信號(hào)；以及控制裝置，與接收裝置連接，用于在接收裝置接收到代表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功的信號(hào)且所接收的油門檔位不是預(yù)設(shè)油門檔位的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。通過(guò)使用上述控制設(shè)備，避免了冷機(jī)高速運(yùn)行和不必要的損耗，延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)避免了由于司機(jī)高檔位啟動(dòng)時(shí)手柄幅度過(guò)大而可能造成的安全事故。
文檔編號(hào)F02D11/00GK102767433SQ201210277109
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者任偉, 王科 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司