專利名稱：風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及使風力發(fā)電裝置的風力發(fā)電單元在近似水平的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的偏擺驅(qū)動裝置中使用的減速器、使用了該減速器的偏擺驅(qū)動方法及裝置。
背景技術：
風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置為使風力發(fā)電單元根據(jù)風向相對于塔架旋轉(zhuǎn)以使風力發(fā)電裝置的葉片從正面受風的裝置，為使塔架上設置的齒圈旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。偏擺驅(qū)動裝置一般將通用的感應電動機(使用轉(zhuǎn)速為1000至1800rpm)與多個減速機構(總減速比為1/1000至1/3000)進行組合。為了獲得高的減速比，以往的風車發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置中使用的減速器大多使用連接了 5級行星減速機構的減速器。該行星減速機構為具備輸入中心齒輪、在該輸入中心齒輪的周圍與該輸入中心齒輪嚙合的多個行星齒輪、具有在這些行星齒輪的周圍與這些行星齒輪嚙合的內(nèi)齒的內(nèi)齒齒輪體、以及旋轉(zhuǎn)自由地支持上述多個行星齒輪的支座的機構，總減速比約為 77% (各級 95% X95% X95% X95% X95%^ 77% ) 并且，作為風車發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置中使用的減速器，本申請人提出過由與驅(qū)動電動機相連結(jié)的一級減速部、與該一級減速部相連結(jié)的二級減速部、以及包括與該二級減速部相連結(jié)的偏心擺動型減速機構的三級減速部構成的減速器的方案(參照日本特開2003-84300號公報)。而且，作為現(xiàn)有技術的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法和裝置，我們還知道例如記載在以下的日本特開2001-289149號公報中的方法和裝置。該裝置為具備以下單元的裝置安裝在塔架上端部的第I齒輪；與上述第I齒輪相嚙合的第2齒輪；安裝在可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在上述塔架上端部的風力發(fā)電單元上、通過驅(qū)動上述第2齒輪旋轉(zhuǎn)而使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的電動機；使用了附設在該電動機上的摩擦板的電磁制動器；包括固定在塔架上端部的制動盤、和設置在風力發(fā)電單元上并通過油壓驅(qū)動夾住上述制動盤的摩擦固定式制動片的油壓制動器。并且，在上述裝置中，當通過電動機使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)時，在給電動機通電的同時使電磁制動器和油壓制動器處于非制動狀態(tài)，將電動機和風力發(fā)電單元從制動中解放出來；而當使風力發(fā)電單元的偏擺旋轉(zhuǎn)停止時，在停止給電動機通電的同時使電磁制動器和油壓制動器處于制動狀態(tài)，然后分別給電動機和風力發(fā)電單元施加制動轉(zhuǎn)矩。
但是，前者連接了 5級行星減速機構的減速器由于全長變長，并且重量增大，因此維護保養(yǎng)性差。并且，在_20°C以下的低溫狀態(tài)下運轉(zhuǎn)時，由于是5級減速，因此潤滑油的攪拌阻力大,為了彌補該攪拌阻力的損失需要大輸出功率的電動機。后者包括三級減速部的減速器用于偏擺驅(qū)動裝置并非獲得高效率、最佳減速比的方案
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題，目的是要提供一種作為偏擺驅(qū)動裝置的最佳速度分配的減速器，適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置、效率高且軸向長度短的減速器。并且，本發(fā)明的另一個目的是要提供一種使風力發(fā)電裝置的效率高且結(jié)構緊湊的偏擺驅(qū)動裝置。而且，上述現(xiàn)有技術的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法和裝置，由于在開始對電動機通電時對該電動機的制動就消失，因此電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩直接傳遞給第2齒輪，使該第2齒輪急速旋轉(zhuǎn)，但由于風力發(fā)電單元的質(zhì)量慣性大，因此不能跟隨第2齒輪旋轉(zhuǎn)，結(jié)果， 第2齒輪的齒給第I齒輪的齒帶來很大的沖擊。由于這種情況，存在風力發(fā)電單元開始偏擺旋轉(zhuǎn)時損傷第I、第2齒輪的齒、或者產(chǎn)生大的噪音；或者在結(jié)構方面為了承受上述那樣的沖擊需要提高第I、第2齒輪等的強度，使裝置成本高、體積大的問題。而在停止對電動機通電時，由于電磁制動器開始給電動機施加制動轉(zhuǎn)矩，因此第2 齒輪的旋轉(zhuǎn)緊急停止，但由于風力發(fā)電單元具有巨大的慣性質(zhì)量，以旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)速度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此第I齒輪的齒給第2齒輪的齒帶來大的沖擊。由于這種情況，風力發(fā)電單元的偏擺旋轉(zhuǎn)停止時第I、第2齒輪的齒也產(chǎn)生損傷、或者產(chǎn)生大的噪音，或者與上述一樣要提高強度，因此存在裝置價格高且大型化的問題。本發(fā)明的目的就是要提供一種通過在開始給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量時抑制沖擊，能夠減小齒的損傷和噪音，并且能夠使裝置價格便宜且小型化的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法和裝置。本發(fā)明的風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置中使用的減速器的特征在于，包括一級減速部、與該一級減速部相連結(jié)的二級減速部、和與該二級減速部相連結(jié)的三級減速部；將上述一級減速部和二級減速部的合計減速比設定為1/6至1/60，并且由偏心擺動型減速機構構成上述三級減速部，該偏心擺動型減速機構具備在內(nèi)周形成有內(nèi)齒的內(nèi)齒齒輪體，收容到該內(nèi)齒齒輪體內(nèi)、外周具有與上述內(nèi)齒相嚙合且齒數(shù)比該內(nèi)齒稍少的外齒、沿軸向并排配置的多個外齒輪，通過旋轉(zhuǎn)自由地插入上述多個外齒輪內(nèi)、與上述二級減速部相連結(jié)并旋轉(zhuǎn)而使上述多個外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)的曲柄軸，以及可旋轉(zhuǎn)地支持該曲柄軸兩端部的支座； 將該偏心擺動型減速機構的減速比設定為1/50至1/140，并且將上述減速器的總減速比設定為1/1000至1/3000。因此，能夠提供適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置的、效率高且軸向長度短的減速器。并且，減速器的一級減速部由行星減速機構構成，該行星減速機構具備輸入中心齒輪、在該輸入中心齒輪的周圍與該輸入中心齒輪相嚙合的多個行星齒輪、具有在上述多個行星齒輪的周圍與上述多個行星齒輪相嚙合的內(nèi)齒的內(nèi)齒齒輪體、以及旋轉(zhuǎn)自由地支持上述多個行星齒輪的支座，上述減速器的二級減速部由直齒輪式減速機構構成，該直齒輪式減速機構包括與上述行星減速機構的支座相連結(jié)的輸入直齒輪、和與該輸入直齒輪相嚙合的直齒輪。因此，能夠提供適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置的、效率高且軸向長度短的減速器?；蛘撸瑴p速器的一級減速部由包括第I輸入直齒輪、和與該第I輸入直齒輪相嚙合的第I直齒輪的直齒輪式減速機構構成，上述減速器的二級減速部由包括與該第I直齒輪相連結(jié)的第2輸入直齒輪、和與該第2輸入直齒輪相嚙合的第2直齒輪的直齒輪式減速機構構成。因此，能夠提供適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置的、效率高且軸向長度短的減速器。并且，本發(fā)明的風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置的特征在于，使用了上述高效率的減速器，在一級減速部的輸出部連結(jié)有電動機的輸出軸，在上述偏心擺動型減速機構的輸出部形成有與塔架的齒圈相嚙合的外齒。因此，能夠提供風力發(fā)電裝置的效率高且結(jié)構緊湊的減速器。并且，本發(fā)明的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置的特征在于，包括被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的第I齒輪；與上述第I齒輪相嚙合的第2齒輪；被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述第2齒輪旋轉(zhuǎn)而使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)、將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝節(jié)流閥，通過該節(jié)流閥控制上述流體電動機起泵的作用時的旋轉(zhuǎn)速度。并且，本發(fā)明的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置的特征在于，包括被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的第I齒輪；與上述第I齒輪相嚙合的第2齒輪；被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述第2齒輪旋轉(zhuǎn)而使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)、將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝當任意一個進排通道的壓力達到預定壓力以上時切換為打開位置的溢流閥，當上述流體電動機起泵的作用時，通過該溢流閥控制流體電動機的轉(zhuǎn)矩。并且，本發(fā)明的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置的特征在于，包括被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的環(huán)狀內(nèi)齒輪；與上述內(nèi)齒輪相嚙合的小齒輪；被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述小齒輪旋轉(zhuǎn)來使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝節(jié)流閥，通過該節(jié)流閥控制上述流體電動機起泵的作用時的旋轉(zhuǎn)速度。
并且，本發(fā)明的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置，其特征在于，包括被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的環(huán)狀內(nèi)齒輪；與上述內(nèi)齒輪相嚙合的小齒輪；被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述小齒輪旋轉(zhuǎn)來使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝當任意一個進排通道的壓力達到預定壓力以上時切換為打開位置的溢流閥，當上述流體電動機起泵的作用時，通過該溢流閥控制流體電動機的轉(zhuǎn)矩。并且， 本發(fā)明的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法，與安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的第I齒輪相嚙合的第2齒輪由安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上的驅(qū)動電動機來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，由此使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)，其中，在從開始給上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，使提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小，本發(fā)明通過上述風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法能夠達成。并且，本發(fā)明通過包括以下單元的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置達成被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中的任意一個上的第I齒輪；與上述第I齒輪相嚙合的第2齒輪；被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上，當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述第2齒輪旋轉(zhuǎn)而使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)、將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元。或者，本發(fā)明的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法，與安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的環(huán)狀內(nèi)齒輪相嚙合的小齒輪由安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上的驅(qū)動電動機來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，由此使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的偏擺驅(qū)動方法，其中，在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，使提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小，本發(fā)明通過上述風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動方法能夠達成?；蛘?，本發(fā)明通過包括以下單元的風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置達成被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中的任意一個上的環(huán)狀內(nèi)齒輪；與上述內(nèi)齒輪相嚙合的小齒輪；被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述小齒輪旋轉(zhuǎn)來使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元。發(fā)明效果如果采用本發(fā)明，能夠提供適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置的、效率高且軸向長度短的減速器。并且，能夠提供風力發(fā)電裝置的效率高且結(jié)構緊湊的偏擺驅(qū)動裝置。并且，在通過驅(qū)動電動機驅(qū)動風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)時，雖然給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量，但由于從開始給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始通過減少單元將該驅(qū)動能量的值降低到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量值小，因此開始旋轉(zhuǎn)時從驅(qū)動電動機施加給第2齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為與上述小的供給驅(qū)動能量相對應的小的值。結(jié)果，降低了第2齒輪開始旋轉(zhuǎn)時第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊，由此，不僅能夠降低第I、第2齒輪的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。當在這種狀態(tài)下經(jīng)過預定的時間時，驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)速度上升到一定的程度的值，但這個時刻以后給驅(qū)動電動機提供通常偏擺旋轉(zhuǎn)時的值的驅(qū)動能量，風力發(fā)電單元進行偏擺旋轉(zhuǎn)。而且，在風力發(fā)電單元停止偏擺旋轉(zhuǎn)時，如果在從即將停止對驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻之前到停止該驅(qū)動能量的提供的時刻的預定時間內(nèi)，使提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小，并且減小此期間從驅(qū)動電動機施加給風力發(fā)電單元的旋轉(zhuǎn)力的話，則風力發(fā)電單元在上述期間在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度逐漸降低。并且，如果在這樣旋轉(zhuǎn)速度降低，停止給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻以后通過制動單元給驅(qū)動電動機施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩的話，則降低第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊，由此，不僅能夠降低第I、第2齒輪的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。并且，雖然在風力發(fā)電單元停止偏擺旋轉(zhuǎn)時停止給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量，但由于在從停止給該驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始經(jīng)過預定的時間后，通過制動單元給驅(qū)動電動機施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩，因此在從停止上述驅(qū)動能量的提供的時刻開始經(jīng)過預定的時間的期間內(nèi)，風力發(fā)電單元在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度逐漸下降。并且，由于在這樣旋轉(zhuǎn)速度降低的時刻從制動單元給驅(qū)動電動機施加上述制動轉(zhuǎn)矩，因此降低第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊，由此，不僅能夠降低第I、第2 齒輪的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。并且，由于能夠消除第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的齒隙，因此能夠更加有效地降低風力發(fā)電單元開始偏擺旋轉(zhuǎn)時第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊。 而且，在流體電動機停止運轉(zhuǎn)中，雖然存在陣風等過大的風負荷作用于風力發(fā)電單元，使該風力發(fā)電單元旋轉(zhuǎn)，由此使流體電動機起泵的作用的可能，但如果采用技術方案 7的結(jié)構，則能夠防止此時流體電動機、風力發(fā)電單元高速旋轉(zhuǎn)。并且，雖然由于上述原因存在流體電動機起泵的作用的可能，但由于此時由于背壓作用給流體電動機施加流體制動力，能夠抑制其旋轉(zhuǎn)，由此可以省略以往為了固定風力發(fā)電單元所必需的固定在塔架上端部的由制動盤和夾持該制動盤的摩擦固定式制動片構成 的油壓制動器。而且，雖然由于上述原因驅(qū)動電動機存在邊受制動單元的制動邊旋轉(zhuǎn)，給設備造成壞影響的可能，但能夠防止這種情況的發(fā)生。并且，雖然風力發(fā)電單元在驅(qū)動電動機的作用下偏擺旋轉(zhuǎn)時給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量，但由于從開始給該驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始通過制動單元給驅(qū)動電動機施加轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩，因此在開始旋轉(zhuǎn)時給第2齒輪施加驅(qū)動電動機輸出的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩減去轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩的差值的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩被付與減速狀態(tài)轉(zhuǎn)矩。這里，由于上述轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩為比驅(qū)動電動機的最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小的預定值，因此第2齒輪能夠旋轉(zhuǎn)從而使風力發(fā)電單元旋轉(zhuǎn)，但此時的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩如上所述為差值的較小的值，而且第2齒輪的旋轉(zhuǎn)速度被轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩減速，因此減小了第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊， 由此不僅能夠減小第I、第2齒輪的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。在這種狀態(tài)下經(jīng)過預定的時間后，驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)速度上升到一定程度的值，但此時上述制動單元結(jié)束給驅(qū)動電動機施加轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩，風力發(fā)電單元進行偏擺旋轉(zhuǎn)。
并且，雖然在風力發(fā)電單元停止偏擺旋轉(zhuǎn)時停止給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量，但由于從停止給該驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始經(jīng)過預定的時間后通過制動單元給驅(qū)動電動機施加預定值的終止制動轉(zhuǎn)矩，因此在從停止上述驅(qū)動能量的提供的時刻開始經(jīng)過預定的時間的期間內(nèi)，風力發(fā)電單元在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度逐漸下降。并且，由于在這樣旋轉(zhuǎn)速度降低的時刻從制動單元給驅(qū)動電動機施加上述終止制動轉(zhuǎn)矩，因此降低第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊，由此，不僅能夠降低第 I、第2齒輪的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。并且，在風力發(fā)電單元停止偏擺旋轉(zhuǎn)時，如果在從即將停止給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻之前到停止該驅(qū)動能量的提供的時刻為止的預定時間內(nèi)，使提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小，減小此期間內(nèi)從驅(qū)動電動機施加給風力發(fā)電單元的旋轉(zhuǎn)力的話，則風力發(fā)電單元在上述期間在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度逐漸降低。并且，如果這樣旋轉(zhuǎn)速度降低，停止給驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻以后通過制動單元給驅(qū)動電動機施加預定值的終止制動轉(zhuǎn)矩的話，則降低第2齒輪的齒與第I齒輪的齒之間的沖擊，由此，不僅能夠降低第I、第2齒輪的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。并且，能夠使同一個制動單元具備降低沖擊的功能和在驅(qū)動電動機停止時限制風力發(fā)電單元旋轉(zhuǎn)的功能，由此，與分別設置不同功能的制動單元時相比，能夠使結(jié)構簡單， 能夠降低制作費用。 而且，能夠使制動單元的結(jié)構簡單，價格便宜。并且，不僅結(jié)構簡單，而且能夠使固定側(cè)與旋轉(zhuǎn)側(cè)的摩擦體能夠確實地互相分離。而且，雖然在驅(qū)動電動機停止運轉(zhuǎn)時，存在陣風等過大的風負荷作用于風力發(fā)電單元使該風力發(fā)電單元旋轉(zhuǎn)，當該旋轉(zhuǎn)傳遞到制動單元使旋轉(zhuǎn)側(cè)摩擦體在與固定側(cè)摩擦體摩擦接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，制動單元被摩擦熱加熱而損壞的可能，但如果采用技術方案9 所述的結(jié)構的話，則能夠防止這種情況的出現(xiàn)。


圖I是表示本發(fā)明的第I實施形態(tài)的圖。圖2是圖I的B-B向視剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的第2實施形態(tài)的圖。圖4是偏心擺動型減速機構的減速比與偏心擺動型減速機構的效率、偏擺驅(qū)動裝置用減速器的總效率、總減速比的關系圖。圖5是表示本發(fā)明的第3實施形態(tài)的主視剖視圖。圖6是第3實施形態(tài)的概略電路圖。圖7是說明第3實施形態(tài)的動作定時的曲線圖，(a)表示時間與輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的關系，(b)表不時間與制動室壓力的關系，(C)表不時間與A轉(zhuǎn)換閥電壓的關系，(d)表不時間與B轉(zhuǎn)換閥電壓的關系，(e)表示時間與開閉閥電壓的關系。圖8是表示第4實施形態(tài)的與圖6 —樣的概略電路圖。圖9是說明第4實施形態(tài)的動作定時的曲線圖，(a)表示時間與輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的關系，(b)表不時間與制動室壓力的關系，(C)表不時間與A轉(zhuǎn)換閥電壓的關系，(d)表不時間與B轉(zhuǎn)換閥電壓的關系，(e)表示時間與開閉閥電壓的關系，(f)表示時間與控制閥電壓的關系。圖10是表示第6實施形態(tài)的主視剖視圖。圖11是第6實施形態(tài)的概略電路圖。圖12是說明第6實施形態(tài)的動作定時的曲線圖，(a)表示時間與輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的關系，(b)表不時間與制動電壓的關系，(C)表不時間與電動機電壓的關系，(d)表不時間與傳感器信號的關系。圖13是表示第7實施形態(tài)的與圖11相同的概略電路圖。圖14是說明第7實施形態(tài)的動作定時的曲線圖，(a)表示時間與輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的關系，(b)表不時間與控制室壓力的關系，(C)表不時間與轉(zhuǎn)換閥電壓的關系，(d)表不時間與電動機電壓的關系，(e)表不時間與傳感器信號的關系。
具體實施方式
下面根據(jù)圖I和圖2說明本發(fā)明的第I實施形態(tài)。圖I為縱剖視圖，表示沿圖2 的A-A方向剖視的圖，圖2為圖I的B-B線剖視圖。100為風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置。200為該偏擺驅(qū)動裝置100中使用的減速器。減速器200由一級減速部10、與該一級減速部10相連結(jié)的二級減速部20、以及與該二級減速部20相連結(jié)的三級減速部30構成。一級減速部10由具備以下部件的行星減速機構構成固定連結(jié)在電動機I的輸出軸2上作為輸入部的輸入中心齒輪3 ;在該輸入中心齒輪3的周圍與該輸入中心齒輪3嚙合的多個(3個)行星齒輪4;具有在這些行星齒輪4的周圍與這些行星齒輪4嚙合的內(nèi)齒 5的內(nèi)齒齒輪體6 ；以及旋轉(zhuǎn)自由地支持上述多個行星齒輪4的支座7。電動機I被安裝在電動機支持構件8上。內(nèi)齒齒輪體6被固定在電動機支持構件8的內(nèi)部。支座7上固定有多個通過多個針狀物9旋轉(zhuǎn)自由地支持行星齒輪4的銷101。由該行星減速機構構成的一級減速部10的減速比設定為1/9。一級減速部10的減速比從1/3到1/20中選擇設定。二級減速部20由直齒輪式減速機構構成，該直齒輪式減速機構包括連結(jié)在上述行星減速機構的支座7上的輸入直齒輪21和多個(4個)與該輸入直齒輪21嚙合的直齒輪22。由該直齒輪式減速機構構成的二級減速部20的減速比設定為1/3。二級減速部 20的減速比從1/2到1/5中選擇設定。因此，一級減速部10和二級減速部20的合計減速比設定為1/27(1/9X1/3)。 一級減速部10及二級減速部20的合計減速比可以設定為1/6到1/100(1/3X1/2至 1/20X1/5)。但是，在偏擺驅(qū)動裝置中使用的本發(fā)明的減速器中，只要從1/6到1/60中選擇設定一級減速部和二級減速部的合計減速比就可以。三級減速部30用具備以下部件的偏心擺動型減速機構構成內(nèi)周形成有內(nèi)齒31 的固定內(nèi)齒齒輪體32 ;收容在該內(nèi)齒齒輪體32內(nèi)，外周具有齒數(shù)比該內(nèi)齒的齒數(shù)少一些并與上述內(nèi)齒31嚙合的外齒33，沿軸向并排配置的多個(2個)外齒輪34;旋轉(zhuǎn)自由地插入這些外齒輪34內(nèi)，通過與上述二級減速部20的直齒輪22相連結(jié)并旋轉(zhuǎn)而使這些外齒輪34偏心旋轉(zhuǎn)的多個(4個)曲柄軸35 ;通過一對軸承36可旋轉(zhuǎn)地支持該曲柄軸35兩端部的作為輸出部的支座37。在支座37的頂端部花鍵連結(jié)地設置有具有與塔架(圖中沒有表示) 的齒圈(圖中沒有表示)嚙合的外齒38的小齒輪39。小齒輪39也可以通過在支座37的頂端部進行機械加工形成。在這些曲柄軸35各自的端部分別安裝有上述二級減速部20的多個直齒輪22。在這些外齒輪34的內(nèi)部通過滾針軸承40分別插入有多個曲柄軸35的曲柄部。支座37通過一對軸承41旋轉(zhuǎn)自由地支持在內(nèi)齒齒輪體32上。油封42插入內(nèi)齒齒輪體32的頂端內(nèi)周與安裝在支座37的周圍的油封支持體43之間地設置。上述電動機支持構件8的一端被固定在內(nèi)齒齒輪體32的端部。由偏心擺動型減速機構構成的三級減速部30的減速比設定為1/60。三級減速部 30的減速比從1/50至1/140中選擇設定。由三級減速構成的本減速器的總減速比設定為1/1620(1/9X1/3X1/60)。包括三級減速的減速器的總減速比可以設定為1/300至1/14000 (1/3 X 1/2 X 1/50至 1/20X1/5X1/140)。但是，在偏擺驅(qū)動裝置中使用的本發(fā)明的減速器中，可以從1/1000至 1/3000中選擇設定總減速比。下面根據(jù)圖3的縱剖視圖說明本發(fā)明·的第2實施形態(tài)。圖3中，300為風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置。400為該偏擺驅(qū)動裝置300中使用的減速器。一級減速部50由直齒輪式減速機構構成，該直齒輪式減速機構包括固定連結(jié)在電動機60的輸出軸61上的作為輸入部的第I輸入直齒輪51及與該第I輸入直齒輪51哨合的第I直齒輪52。由該直齒輪式減速機構構成的一級減速部50的減速比設定為1/6。一級減速部 50的減速比從1/2到1/12中選擇設定。電動機60安裝在電動機支持構件62上。二級減速部70由直齒輪式減速機構構成，該直齒輪式減速機構包括連結(jié)在上述第I直齒輪52上的第2輸入直齒輪53和多個(4個)與該第2輸入直齒輪53嚙合的第2 直齒輪54。第2輸入直齒輪53旋轉(zhuǎn)自由地被支持在電動機支持構件62及后述的偏心擺動型減速機構80的支座87上。由該直齒輪式減速機構構成的二級減速部70的減速比設定為1/3。二級減速部 70的減速比從1/2到1/5中選擇設定。因此，一級減速部50和二級減速部70的合計減速比設定為1/18 (1/6 X 1/3)。一級減速部50及二級減速部70的合計減速比可以設定為1/4到1/60 (1/2 X 1/2至1/12 X 1/5)。 但是，在偏擺驅(qū)動裝置中使用的本發(fā)明的減速器中，只要從1/6到1/60中選擇設定一級減速部和二級減速部的合計減速比就可以。三級減速部80用具備以下部件的偏心擺動型減速機構構成內(nèi)周形成有內(nèi)齒81 的固定內(nèi)齒齒輪體82 ;收容在該內(nèi)齒齒輪體82內(nèi)，外周具有齒數(shù)比該內(nèi)齒的齒數(shù)少一些并與上述內(nèi)齒81嚙合的外齒83，沿軸向并排配置的多個(2個)外齒輪84 ;旋轉(zhuǎn)自由地插入這些外齒輪84內(nèi)，通過與上述二級減速部70的第2直齒輪54連結(jié)并旋轉(zhuǎn)而使這些外齒輪 84偏心旋轉(zhuǎn)的多個(4個)曲柄軸85 ;通過一對軸承86可旋轉(zhuǎn)地支持該曲柄軸85兩端部的作為輸出部的支座87。在支座87的頂端部花鍵連結(jié)地設置有具有與塔架(圖中沒有表示)的齒圈(圖中沒有表示)嚙合的外齒88的小齒輪89。在這些曲柄軸85各自的端部分別安裝有上述二級減速部70的多個第2直齒輪54。在多個外齒輪84的內(nèi)部通過滾針軸承 90分別插入有多個曲柄軸85的曲柄部。支座87通過一對軸承91旋轉(zhuǎn)自由地支持在內(nèi)齒齒輪體82上。上述電動機支持構件62的一端被固定在內(nèi)齒齒輪體82的端部。用偏心擺動型減速機構構成的三級減速部80的減速比設定為1/60。三級減速部80的減速比從1/50至1/140中選擇設定。由三級減速構成的本減速器的總減速比設定為 1/1080 (1/6 X 1/3 X 1/60) ο由三級減速構成的減速器的總減速比可以設定為1/200至 1/8400 (1/2 X 1/2 X 1/50至1/12 X 1/5 X 1/140)。但是，在偏擺驅(qū)動裝置中使用的本發(fā)明的減速器中，可以從1/1000至1/3000中選擇設定總減速比。 下面說明本發(fā)明的作用。 電動機1、60的輸出軸2、61的旋轉(zhuǎn)最初被一級減速部10、50減速，接著被二級減速部20、70減速，最后被三級減速部30、80減速，為了使包括支座37、87三級減速部分的本發(fā)明的減速器的總減速比與連結(jié)了 5級行星減速機構的現(xiàn)有減速器的總減速比一樣約為 77%，有必要使第I實施形態(tài)的由偏心擺動型減速機構構成的三級減速部30的減速比為約 85% (77% + —級行星減速機構95% + 二級直齒輪式減速機構85% )。圖4為偏心擺動型減速機構的減速比與偏心擺動型減速機構的效率、偏擺驅(qū)動裝置用減速器的總效率、和總減速比之間的關系的圖。圖4中，偏心擺動型減速機構的效率用線LI表示，減速比越大,效率越低。偏擺驅(qū)動裝置的總效率用線L2表示，減速比越大,效率越低。為了維持偏擺驅(qū)動裝置的總效率為77%，有必要使偏心擺動型減速機構構成的三級減速部30的效率為約85%以上，減速比為1/140以下。三級減速部30的最小減速比為1/50是由一級減速部10和二級減速部20的合計減速比的最大值和最大總減速比 (60/3000 = 1/50)決定的。這樣一來，即使用軸向長度短的三級減速部構成減速器，如果用偏心擺動型減速機構構成三級減速部，使其減速比為1/50至1/140的話，則能夠?qū)L力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置使用的減速器所需要的總效率維持在77%。并且，如果將一級減速部和二級減速部的合計減速比設定在1/6至1/60，并且將偏心擺動型減速機構的減速比設定在1/50至1/140的話，則即使用三級減速部構成減速器，也能夠容易地獲得偏擺驅(qū)動裝置所必需的減速器的總減速比為1/1000至1/3000。另外，雖然在第I及第2實施形態(tài)中固定偏心擺動型減速機構30、80的內(nèi)齒齒輪體32、82，從支座37、87獲得旋轉(zhuǎn)輸出，但本發(fā)明的減速器也可以固定支座37、87，從內(nèi)齒齒輪體32、82獲得旋轉(zhuǎn)輸出。此時，小齒輪39、89安裝在內(nèi)齒齒輪體32、82上。并且，也可以在內(nèi)齒齒輪體32、82的外周部形成與塔架的齒圈嚙合的外齒38、88。并且，雖然在本發(fā)明的第I實施形態(tài)中用行星減速機構構成一級減速部，用直齒輪式減速機構構成二級減速部，在第2實施形態(tài)中用直齒輪式減速機構構成一級減速部和二級減速部，但也可以都用行星減速機構構成一級減速部和二級減速部。接著根據(jù)

有關使用了上述減速器的偏擺驅(qū)動方法及裝置的第3實施形態(tài)。在圖5、圖6中，111為風力發(fā)電機112的塔架(支柱)，在該塔架111的上端部通過軸承114可偏擺旋轉(zhuǎn)地、即可在近似水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地支持有風力發(fā)電單元113。該風力發(fā)電單元113為眾所周知的結(jié)構，具備懸吊外殼115 ;支持在該懸吊外殼115上、可圍繞近似水平的軸線旋轉(zhuǎn)的圖中沒有示出的旋翼頭；半徑方向內(nèi)端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在該旋翼頭上的多片風車葉片(圖中沒有示出)；收容固定在上述懸吊外殼115內(nèi)、接受來自旋翼頭的旋轉(zhuǎn)進行發(fā)電的發(fā)電機(圖中沒有示出)。 這里，上述軸承114的內(nèi)圈被固定在塔架111上，但在該內(nèi)圈的內(nèi)周形成多個內(nèi)齒 118，結(jié)果，該內(nèi)圈構成作為安裝在塔架111或風力發(fā)電單元113中任一個、在本第3實施形態(tài)為安裝在塔架111上端部的第I齒輪的環(huán)狀內(nèi)齒輪119。如果這樣在內(nèi)齒輪119上共用用內(nèi)圈的話，則整個裝置的結(jié)構簡單，能夠小型化。120為以將減速器121安裝在中間的狀態(tài)下安裝到塔架111或風力發(fā)電單元113 中剩余的另一個、在本第3實施形態(tài)為安裝到風力發(fā)電單元113的懸吊外殼115上的多臺作為驅(qū)動電動機的流體電動機，這些流體電動機120沿圓周方向等距離隔開地配置。并且， 給這些流體電動機120提供驅(qū)動能量,這里由于驅(qū)動電動機為流體電動機120,因此當提供高壓流體時，該流體電動機120的輸出軸122旋轉(zhuǎn)，該輸出軸122的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩被減速器 121減速后施加給固定在該減速器121的旋轉(zhuǎn)軸123上的作為第2齒輪的外齒輪、即小齒輪 124，使該小齒輪124旋轉(zhuǎn)。這里，這些小齒輪124與上述內(nèi)齒輪119的內(nèi)齒118嚙合，結(jié)果如前所述，當小齒輪124旋轉(zhuǎn)時，風力發(fā)電單元113通過軸承114支持在塔架111上并偏擺旋轉(zhuǎn)。125為被電動機126驅(qū)動旋轉(zhuǎn)由此將從容器127中吸入的流體作為高壓流體排出給供給通道128的流體泵，在該供給通道128的中間安裝有校驗閥129，并在其終端連結(jié)有受由CPU等構成的控制部130控制的多個、這里為與流體電動機120相同個數(shù)的電磁轉(zhuǎn)換閥131。并且，該轉(zhuǎn)換閥131和上述容器127由排出通道132連接。133、134為連接成對的流體電動機120和轉(zhuǎn)換閥131的一對進排通道，這些進排通道133、134被上述轉(zhuǎn)換閥131 切換到流通位置(平行流通位置或交叉流通位置)，由此使某一側(cè)為高壓側(cè)，剩下的另一側(cè)為低壓側(cè)，由此使流體電動機120正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。由于上述控制部130中連結(jié)有風向計137和電位器138，因此向該控制部130中輸入表示當時風向的來自風向計137的風向信號，但當此時的風向與風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)方向不同時，控制部130切換轉(zhuǎn)換閥131使流體電動機120正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，使該風力發(fā)電單元113偏擺旋轉(zhuǎn)追隨風向，以便轉(zhuǎn)換閥131從正面受風，能夠以高效率發(fā)電。141為連接上述供給通道128與容器127的溢流通道，在該溢流通道141的中間安裝有當流體回路的壓力比通常的管路壓力高時溢流的溢流閥142，該溢流閥142保護流體回路的壓力不會異常升高。143為連接到上述溢流閥142的液壓控制通道中的電磁式開閉閥，該開閉閥143的開閉動作受上述控制部130的控制。144為連接上述開閉閥143與容器 127的降低通道，在該降低通道144中安裝有溢流壓設定為比風力發(fā)電單元113通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給流體電動機120的高壓流體的壓力(通常管路壓力)低的低壓溢流閥145。 并且，當控制部130將開閉閥143切換到打開狀態(tài)時，該低壓溢流閥145將流體溢流到容器127中將提供給流體電動機120的高壓流體的壓力降低到比通常低(小)。上述開閉閥143、降低通道144和低壓溢流閥145整體構成使提供給流體電動機120的流體壓力比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給流體電動機120的高壓流體壓力小的減少單元146。另外，也可以使用能夠與從控制部130中輸入的信號值成比例地調(diào)節(jié)通過流體的壓力的比例壓力控制閥來取代保護用溢流閥142作為該減少單元146。此時，不需要上述開閉閥143、降低通道144和低壓溢流閥145，異常高壓時的溢流和壓力比管路壓力低時的溢流都用該比例壓力控制閥來進行。151為附設在流體電動機120上、使用了能夠給該流體電動機120的輸出軸122施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩的作為制動單元的摩擦板的負制動器，該負制動器151具有固定殼體 152，活塞153可移動地收容在該固定殼體152內(nèi)。并且，在上述固定殼體152內(nèi)收容有至少I枚配置在活塞153與固定殼體152的臺階面154之間、花鍵結(jié)合在流體電動機120的輸出軸122外側(cè)的旋轉(zhuǎn)摩擦板156 ;以及至少I枚能夠接近或離開上述旋轉(zhuǎn)摩擦板156、花鍵結(jié)合在固定殼體152的內(nèi)壁的固定摩擦板157。158為能夠通過活塞153向旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157施加彈力的彈簧，該彈簧 158通過將上述旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157擠壓在臺階面154上，使這些旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板 156、157互相摩擦接觸。上述固定殼體152、活塞153、旋轉(zhuǎn)/固定摩擦板156/157和彈簧 158整體構成上述負制動器151。159為將上述進排通道133、134互相連結(jié)起來的選擇通道，在該選擇通道159的中間安裝有從高壓側(cè)的進排通道133或134中選擇高壓流體的選擇閥160。該選擇閥160取出的高壓流體通過連接該選擇閥160和上述固定殼體152內(nèi)的制動室的制動器通道161導入上述制動室，但此時活塞153通過上述高壓流體克服彈簧158的彈力離開旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157地移動，由此，旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157互相分離。這里，上述固定殼體152的制動室與容器127用圖中沒有示出的排出通道連結(jié)，并且在該排出通道的中間安裝有上述轉(zhuǎn)換閥131。因此，當上述轉(zhuǎn)換閥131被切換到流通位置時，轉(zhuǎn)換閥131在中途阻斷排出通道，結(jié)果如上所述選擇閥取出的高壓流體被提供給固定殼體152的制動室；但當轉(zhuǎn)換閥131被切換到中間位置時，排出通道連通，將流體從固定殼體152的控制室排出到容器127中，結(jié)束對活塞153施加流體力。這樣一來，從轉(zhuǎn)換閥131被切換到中間位置停止給流體電動機120提供高壓流體時開始，流體從固定殼體152的制動室排出，結(jié)果負制動器151在彈簧158的彈力的作用下使旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157互相摩擦接觸，給流體電動機120施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩；而從轉(zhuǎn)換閥131被切換到流通位置開始給流體電動機120提供高壓流體時開始，從高壓側(cè)的進排通道133或134取出的高壓流體被提供給固定殼體152的制動室， 使活塞153離開旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157，結(jié)束對流體電動機120施加制動轉(zhuǎn)矩。這里，雖然上述減少單元146在控制部130的控制下在2個時間降低流體壓力， 但其中的一個時間從開始給流體電動機120提供高壓流體時開始，并且在從開始給流體電動機120提供高壓流體時開始經(jīng)過預定的時間后結(jié)束；而另一個時間從停止給流體電動機 120提供高壓流體時倒推預定的時間的之前的時刻開始，在停止給流體電動機120提供高壓流體時結(jié)束。另外，雖然該減少單元146對流體壓力的降低必須在上述期間內(nèi)進行，但在其前后降低流體的壓力也無妨。例如，也可以在開始給流體電動機120提供高壓流體以前的某個時刻開始降低流體壓力，或者在停止給流體電動機120提供高壓流體以后繼續(xù)降低流體壓力。這樣一來，由于從開始提供高壓流體時開始通過減少單元146來降低提供給流體電動機120的高壓流體的壓力，使流體壓力比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時的流體壓力低(小)，因此開始旋轉(zhuǎn)時從流體電動機120施加給小齒輪124的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為與上述壓力降低了的流體能量相對應的小的值。結(jié)果，降低了小齒輪124開始旋轉(zhuǎn)時小齒輪124的齒與內(nèi)齒輪119 的內(nèi)齒118之間的沖擊，由此，不僅能夠降低小齒輪124、內(nèi)齒輪119的齒的損傷或噪音,而且能夠使裝置便宜并小型化。在這種狀態(tài)下經(jīng)過預定的比較短的時間，流體電動機120的輸出軸122的旋轉(zhuǎn)速度上升到一定程度的值，但由于此時上述減少單元146結(jié)束了對流體壓力的降低，因此此刻以后給流體電動機120提供壓力為通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供的管路壓力的高壓流體，風力發(fā)電單元113進行偏擺旋轉(zhuǎn)。并且，如果像上述那樣在即將停止給流體電動機120提供高壓流體之前到停止提供該高壓流體時的預定時間內(nèi)使提供給流體電動機120的高壓流體的壓力比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時的壓力低，降低此時流體電動機120施加給風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)力的話，則在上述期間由于旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力，風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)速度慢慢下降。并且， 如果旋轉(zhuǎn)速度這樣下降，在停止給流體電動機120提供驅(qū)動能量時從負制動器151給流體電動機120施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩的話，則能夠降低小齒輪124的齒與內(nèi)齒輪119的內(nèi)齒 118之間的沖擊，由此，不僅能夠降低小齒輪124、內(nèi)齒輪119的齒的損傷或噪音，而且還能夠使裝置便宜并小型化。這里，當上述風力發(fā)電單元113處于停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且負制動器151給流體電動機120施加制動轉(zhuǎn)矩時，雖然陣風等過大的風負荷作用于風力發(fā)電單元113有可能使該風力發(fā)電單元113掙脫負制動器151的制動而旋轉(zhuǎn)，但此時風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒輪119、小齒輪124和減速器121傳遞給流體電動機120和負制動器151，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動流體電動機120使流體電動機120起泵的作用，并且旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157 彼此在維持摩擦接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，進排通道133或134內(nèi)的壓力有可能上升到異常高壓，并且負制動器151有被摩擦熱加熱而損傷的可能。因此，在本第3實施形態(tài)中，用連接通道164連接上述一對進排通道133、134，并且在該連接通道中間安裝有可變式節(jié)流閥165。由此，通過上述流體電動機120起泵的作用排出到進排通道133或134中的流體被上述節(jié)流閥165節(jié)流，同時流出到吸入側(cè)的進排通道 133或134，由此不僅防止排出側(cè)的進排通道133或134內(nèi)的壓力上升到異常高壓，并且將通過節(jié)流閥165的流體量限制在一定量，由此可以控制流體電動機120的旋轉(zhuǎn)速度。下面說明上述第3實施形態(tài)的作用?，F(xiàn)在，由于風力發(fā)電單元113從正面受風，因此轉(zhuǎn)換閥131被切換到中間位置，停止給流體電動機120提供高壓流體，風力發(fā)電單元113的偏擺旋轉(zhuǎn)停止。此時，由于如圖 7(b)所示流體從固定殼體152的制動室排出，因此負制動器151在彈簧158的彈力的作用下使旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、157互相摩擦接觸，給流體電動機120施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩。接著，當風向變化時，風向計137檢測該風向的變化給控制部130輸出風向信號。 結(jié)果，控制部130如圖7(c)、(d)所示在Tl時刻給轉(zhuǎn)換閥131A、B中的一個的線圈施加轉(zhuǎn)換閥電壓，將這些轉(zhuǎn)換閥131A、B切換到流通位置、例如平行流位置。由此，從流體泵125排出的高壓流體通過供給通道128和進排通道133提供給流體電動機120，驅(qū)動該流體電動機120旋轉(zhuǎn)，并且從流體電動機120排出的流體通過進排通道134和排出通道132排出到容器127。
當這樣將高壓流體提供給進排通道133時，選擇閥160從進排通道133中選擇高壓流體、通過制動器通道161提供給固定殼體152內(nèi)的制動室，如圖7(b)所示使制動室內(nèi)的壓力上升。結(jié)果，活塞153接受流體壓克服彈簧158的彈力離開旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、 157地移動，結(jié)束從Tl時刻開始對流體電動機120施加的制動轉(zhuǎn)矩。并且，由于在該Tl時刻時控制部130如圖7(e)所示給開閉閥143施加開閉閥電壓，將該開閉閥143切換到打開狀態(tài)，因此低壓溢流閥145以低的壓力溢流流體，將提供給流體電動機120的流體的壓力降低到比通常的管路壓力低。由于這樣從開始提供高壓液體的Tl時刻開始通過減少單元146將提供給流體電動機120的高壓流體的壓力降到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時的流體壓力(管路壓力)低，因此開始旋轉(zhuǎn)時流體電動機120施加給小齒輪124 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為與上述壓力降低的流體能量相對應的小的值。結(jié)果降低了小齒輪124開始旋轉(zhuǎn)時小齒輪124的齒與內(nèi)齒輪119的內(nèi)齒118之間的沖擊。并且，如果像上述那樣給流體電動機120提供低壓的流體的話，則流體電動機120 的輸出軸122的旋轉(zhuǎn)速度如圖7(a)所示那樣慢慢變高，但從上述轉(zhuǎn)換閥131被切換到流通位置的Tl時刻開始經(jīng)過預定的短時間到達T2時刻時，上述輸出軸122的旋轉(zhuǎn)速度上升到一定的程度。此時，如圖7(e)所示由于控制部130將開閉閥143切換到關閉狀態(tài)，因此流體未被低壓溢流閥145溢流，提供給流體電動機120的流體壓力恢復到通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給流體電動機120的高壓流體的壓力(管路壓力)。結(jié)果，流體電動機120的輸出軸122 被急劇加速，旋轉(zhuǎn)速度上升到通常旋轉(zhuǎn)速度，風力發(fā)電單元113以通常的偏擺旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)以便從正面受風。
并且，當風力發(fā)電單元113即將偏擺旋轉(zhuǎn)到正面受風的位置之前，到達T3時刻時， 如圖7 (e)所示控制部130給開閉閥143施加開閉閥電壓，該開閉閥143被切換到打開狀態(tài)， 低壓溢流閥145溢流。由此，提供給流體電動機120的流體壓力降低，驅(qū)動流體電動機120 旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩變成小的值。然后，當從上述T3時刻經(jīng)過預定時間到達停止提供高壓流體的T4 時刻時，如圖7(b)、(c)所示，結(jié)束從控制部130施加給轉(zhuǎn)換閥131A、B的轉(zhuǎn)換閥電壓，轉(zhuǎn)換閥131A、B被切換到中間位置。由此，停止給流體電動機120提供高壓流體。如果這樣在即將停止給流體電動機120提供高壓流體的T4時刻之前到T4時刻的預定的短時間內(nèi)使提供給流體電動機120的流體的壓力降低到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給流體電動機120的流體的壓力(管路壓力)低，在此期間減小從流體電動機120施加給風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)力的話，則風力發(fā)電單元113在上述期間由于旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用，其旋轉(zhuǎn)速度慢慢降低。并且，如果像上述那樣在T4時刻將轉(zhuǎn)換閥131切換到中間位置的話，則流體從固定殼體152的制動室排出到容器127中，但此時彈簧158的彈力使旋轉(zhuǎn)、固定摩擦板156、 157互相摩擦接觸，負制動器151給流體電動機120施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩。如果這樣風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)速度降低，或者在停止給流體電動機120提供流體的T4時刻通過負制動器151給流體電動機120施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩的話，則降低小齒輪124的齒與內(nèi)齒 118的內(nèi)齒輪119之間的沖擊，由此不僅能夠減少小齒輪124、內(nèi)齒輪119的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。并且，如果像上述那樣從負制動器151給流體電動機120施加制動轉(zhuǎn)矩的話，則流體電動機120的輸出軸122的旋轉(zhuǎn)速度如圖7(a)所示急速下降。這里，雖然上述開閉閥143在上述T4時刻與轉(zhuǎn)換閥131被切換到中間位置的同時被切換到關閉狀態(tài)，但在本第3 實施形態(tài)中，在該Τ4時刻后的預定時間內(nèi)繼續(xù)打開狀態(tài)。然后，到Τ5時刻時，如圖7(a)所示，流體電動機120的輸出軸122停止旋轉(zhuǎn)，風力發(fā)電單元113也停止偏擺旋轉(zhuǎn)。此時，風力發(fā)電單元113從正面受風,發(fā)電效率最高。并且，處于該Τ5時刻時，如圖7(d)所示，控制部130給一部分轉(zhuǎn)換閥131、這里為轉(zhuǎn)換閥131Β的另一個線圈施加轉(zhuǎn)換閥電壓，轉(zhuǎn)換閥131Β被切換到例如交叉流通位置。結(jié)果，壓力流體通過轉(zhuǎn)換閥131Β提供給進排通道134，但由于開閉閥143在Τ3時刻之后繼續(xù)處于打開狀態(tài)，因此此時的流體壓力為由低壓溢流閥145決定的低壓力。并且，當如上所述低壓流體被提供到進排通道134時，由于負制動器151釋放對流體電動機120的制動，因此流體電動機120使小齒輪124沿與上述相反的方向旋轉(zhuǎn),但由于此時的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為很小的值，因此小齒輪124在沖擊被抑制的狀態(tài)下與內(nèi)齒輪119的內(nèi)齒118相抵接，消除它們之間的齒隙。由此，能夠有效地降低風力發(fā)電單元113開始下一次偏擺旋轉(zhuǎn)時小齒輪124的齒 與內(nèi)齒輪119的內(nèi)齒118之間的沖擊。這里，施加到部分轉(zhuǎn)換閥131的轉(zhuǎn)換閥電壓也可以施加給與上述相反的一個線圈上。此時，小齒輪124沿與偏擺旋轉(zhuǎn)時相同的方向旋轉(zhuǎn)。另外，當這樣給部分轉(zhuǎn)換閥131 的任意一側(cè)的線圈施加轉(zhuǎn)換閥電壓時，大多數(shù)情況下不給剩余的轉(zhuǎn)換閥131施加轉(zhuǎn)換閥電壓，但也可以給剩余的轉(zhuǎn)換閥131的不同一側(cè)的線圈施加轉(zhuǎn)換閥電壓。然后，當處于Τ6時刻時，如圖7(d)、(e)所示，停止給上述轉(zhuǎn)換閥131B施加轉(zhuǎn)換閥電壓，使該轉(zhuǎn)換閥131B恢復到中間位置，并且結(jié)束給開閉閥143施加開閉閥電壓，將開閉閥143切換到關閉狀態(tài)。結(jié)果，流體電動機120的輸出軸122停止旋轉(zhuǎn),風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn),處于待機狀態(tài),直到下一次風向改變。在這樣的風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)中，有可能吹過陣風等使風力發(fā)電單元113 上作用過大的風負荷，使該風力發(fā)電單元113掙脫負制動器151的制動而旋轉(zhuǎn)。此時流體電動機120起泵的作用從進排通道133或134的任一條通道中吸入流體，并且將流體排出給進排通道133或134的剩余的另一條通道中。此時，由于轉(zhuǎn)換閥131被切換到中間位置， 排出側(cè)的進排通道133、134內(nèi)的壓力上升，由此，固定殼體152的制動室內(nèi)的壓力在時間T7 內(nèi)如圖7(b)所示急劇上升，解除負制動器151對流體電動機120的制動。并且，由于此時排出到排出側(cè)的進排通道133、134中的流體被節(jié)流閥165節(jié)流同時流出到吸入側(cè)的進排通道133或134，因此不僅能夠防止排出側(cè)的進排通道133或134內(nèi)的壓力上升到異常高的壓力，而且通過將通過節(jié)流閥165的流體量限制在一定的量，能夠抑制流體電動機120的旋轉(zhuǎn)速度，能夠防止流體電動機120的輸出軸122和風力發(fā)電單元 113高速旋轉(zhuǎn)的情況的發(fā)生，而且由于排出側(cè)的進排通道133或134內(nèi)的壓力作為背壓而作用在流體電動機120上，因此能夠給流體電動機120施加流體制動。然后，當時間處于T8， 風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)時，由于進排通道133或134的壓力降低，因此固定殼體152的控制室內(nèi)的壓力也如圖7(b)所示降低，負制動器151再次給流體電動機120施加制動力。下面用圖8說明有關使用了上述減速器的偏擺驅(qū)動方法及裝置的第4實施形態(tài)。 這里，由于第4實施形態(tài)的結(jié)構的大部分與上述第3實施形態(tài)的結(jié)構相同，因此對于相同的部分僅在圖面上添加相同的附圖標記，省略其重復說明，僅就不同的部分進行說明。在該圖中，170為安裝在進排通道133、134的中間、具有校驗閥171的背壓閥，當流體電動機120的旋轉(zhuǎn)使風力發(fā)電單元113旋轉(zhuǎn)時，如果受到與該風力發(fā)電單元113的旋轉(zhuǎn)方向相同的大的風負荷作用的話，則流體電動機120承受該風的負荷起泵的作用，此時這些背壓閥170承受排出側(cè)的進排通道133或134的壓力而切換到接近關閉的狀態(tài)，防止流體電動機120失控。并且，在該第4實施形態(tài)中，設置有通過由控制部130輸出的控制閥電壓根據(jù)測量風速的風速計172輸出的風速信號進行切換的控制閥173、連接該控制閥173和供給通道 128并在中間安裝有校驗閥174和儲能器175的流體通道176、連接控制閥173和負制動器 151的控制室的進排通道177、連接控制閥173和容器127的排出通道178，取代選擇通道 159、選擇閥160和制動器通道161。并且，還設置了這樣的測量風速的風速計172，在風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)時， 當風速計172測量到的風速在預定值以上時，控制部130停止向控制閥173輸出控制閥電壓，將該控制閥173切換到供給位置，由此從供給通道128給負制動器151的控制室提供高壓流體，使流體電動機120從負制動器151的制動中解放出來，如果這樣的話，當陣風等過大的風負荷作用在風力發(fā)電單元113上使流體電動機120起泵的作用時，該流體電動機120 受負制動器151的制動并旋轉(zhuǎn)，由此能夠容易并且確實地防止設備中產(chǎn)生壞影響。另外，當停電時，由于該控制閥173中沒有施加控制閥電壓，因此被切換到供給位置，將高壓流體從儲能器175中導入負制動器151，將流體電動機120從負制動器151的制動中解放出來。而且，在該第4實施形態(tài)中，在連接通道164中安裝當進排通道133、134的任意一個通道處于比管路壓力高但比溢流閥142的溢流壓低的預定壓力以上時切換到打開狀態(tài)的溢流閥180取代節(jié)流閥165。如果這樣的話，在風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)時，如果陣風等過大的風負荷作用于風力發(fā)電單元113使流體電動機120起泵的作用，進排通道133或 134上升到預定壓力以上的話，則溢流閥180承受該壓力被切換到打開狀態(tài)，使排出側(cè)的高壓流體流入吸入側(cè)，能·夠?qū)⑴懦鰝?cè)的壓力限制在預定壓力(溢流壓力)。結(jié)果，溢流壓作為背壓作用在流體電動機120上并施加流體制動力，不僅流體電動機120的旋轉(zhuǎn)受到抑制，而且被扭矩控制。由此，可以省略以往為了固定風力發(fā)電單元所必需的由固定在塔架上端部的制動盤和夾持該制動盤的摩擦固定式制動片構成的油壓制動器。并且，在該第4實施形態(tài)中，在風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)時，控制部130繼續(xù)給控制閥173施加控制閥電壓。接著，到達時間Tl時，如圖9(f)所示，控制部130停止給控制閥173施加控制閥電壓。結(jié)果，高壓流體從供給通道128經(jīng)過流體通道176、進排通道177 提供給負制動器151的控制室，在該時間Tl內(nèi)，流體電動機120從負制動器151的制動中解放出來。然后，由于在時間T4內(nèi)開始施加上述控制閥電壓，因此從該時間T4開始負制動器151給流體電動機120施加制動力。并且，在風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)時，當陣風等吹過使風速達到預定值以上時， 控制部130根據(jù)風速計172輸出的風速信號如圖9(f)所示那樣停止給控制閥173施加控制閥電壓，該控制閥173被切換到供給位置。由此，高壓流體從供給通道128被提供給負制動器151的控制室，將流體電動機120從負制動器151的制動中解放出來，防止設備中產(chǎn)生壞的影響。并且，當處于風力發(fā)電單元113停止旋轉(zhuǎn)的時間T8時，這樣的控制閥電壓再次開始施加。另外，其他的結(jié)構、作用與上述第3實施形態(tài)相同。下面說明有關使用了上述減速器的偏擺驅(qū)動方法及裝置的第5實施形態(tài)。在該第 5實施形態(tài)中，省略了減少單元146，并且當風力發(fā)電單元113停止偏擺旋轉(zhuǎn)時停止給流體電動機120提供高壓流體，在與上述第3和第4實施形態(tài)不同的時間、即在時間T3通過停止給轉(zhuǎn)換閥131施加轉(zhuǎn)換閥電壓進行。并且，在從該時間T3開始經(jīng)過預定的短時間后的時間T4內(nèi)，控制部130開始給控制閥173施加控制閥電壓，將該控制閥173切換到排出位置， 使負制動器151給流體電動機120施加預定值的制動轉(zhuǎn)矩。結(jié)果，在從停止給上述流體電動機120提供高壓流體的時刻T3開始經(jīng)過預定時間為止的時間內(nèi)，風力發(fā)電單元113在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下旋轉(zhuǎn)速度慢慢下降。并且，在這樣旋轉(zhuǎn)速度降低時由于負制動器151給流體電動機120施加上述制動轉(zhuǎn)矩，因此降低了小齒輪124的齒與內(nèi)齒輪119的內(nèi)齒118之間的沖擊，由此不僅能夠減小小齒輪124、內(nèi)齒輪119的齒的損傷或噪音,而且能夠使裝置便宜且小型化。另外，雖然在上述實施形態(tài)中將第I齒輪(內(nèi)齒輪119)安裝在塔架111上，將流體電動機120安裝在風力發(fā)電單元113上，但在本發(fā)明中也可以將第I齒輪安裝在風力發(fā)電單元上，將驅(qū)動電動機安裝在塔架上。并且，雖然在上述實施形態(tài)中使用流體電動機120 作為驅(qū)動電動機，但在本發(fā)明中也可以使用電動機。此時，驅(qū)動能量為電力，但為了控制提供的電力值，可以使用晶閘管、雙向可控硅等。而且，雖然在上述實施形態(tài)中使用環(huán)狀內(nèi)齒輪119作為第I齒輪，使用外齒輪的小齒輪124作為第2齒輪，但在本發(fā)明中，第I、第2齒輪都可以使用外齒輪。并且，雖然在上述實施形態(tài)中沿圓周方向隔開等間距地配置流體電動機(驅(qū)動電動機)120，但也可以沿圓周方向隔開不同的間距配置這些驅(qū)動電動機。
下面根據(jù)

有關使用了上述減速器的偏擺驅(qū)動方法及裝置的第6實施形態(tài)。圖10、11中，211為風力發(fā)電機212的塔架(支柱)，風力發(fā)電單元213通過軸承 214可偏擺旋轉(zhuǎn)、即可在大致水平面中旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架211的上端部。這里，該風力發(fā)電單元213為眾所周知的結(jié)構，具備懸吊外殼215 ;支持在該懸吊外殼215上、可以圍繞大致水平軸線旋轉(zhuǎn)的圖中沒有示出的旋翼頭；在該旋翼頭上可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有半徑方向內(nèi)端部的多個風車制動器(圖中沒有示出)；收容固定在上述懸吊外殼215內(nèi)、接受旋翼頭的旋轉(zhuǎn)而進行發(fā)電的發(fā)電機(圖中沒有示出)。這里，上述軸承214的內(nèi)圈固定在塔架211上，在該內(nèi)圈的內(nèi)周形成多個內(nèi)齒218， 結(jié)果，該內(nèi)圈構成作為安裝在塔架211或風力發(fā)電單元213中任一個上、在本第6實施形態(tài)中為塔架211上端部的第I齒輪的環(huán)狀內(nèi)齒輪219。這樣，如果在內(nèi)齒輪219上共用內(nèi)圈， 則能夠使裝置的整體結(jié)構簡單、小型化。220為在將減速器221安裝在中間的狀態(tài)下安裝到塔架211或風力發(fā)電單元213 的剩余一個、在本第6實施形態(tài)中為風力發(fā)電單元213的懸吊外殼215上的多個作為驅(qū)動電動機的電動機，這些電動機220沿圓周方向隔開等間距地配置。并且，如果給這些電動機 220提供驅(qū)動能量、這里由于驅(qū)動電動機為電動機220，因此進行通電(提供電力)的話，則該電動機220的輸出軸(圖中沒有示出)旋轉(zhuǎn)，但該輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器221 減速后，施加給固定在該減速器221的旋轉(zhuǎn)軸222上作為第2齒輪的外齒輪的小齒輪223， 使該小齒輪223旋轉(zhuǎn)。這里，這些小齒輪223與上述內(nèi)齒輪219的內(nèi)齒218嚙合，結(jié)果，當如上所述小齒輪223旋轉(zhuǎn)時，風力發(fā)電單元213通過軸承214被支持在塔架211上并偏擺旋轉(zhuǎn)。226為CPU等控制部，風向計227、電位器228輸出的風向信號輸入該控制部226中。并且，該控制部226根據(jù)表示當時風向的上述風向信號使電動機220動作，使該風力發(fā)電單元213追隨風向偏擺旋轉(zhuǎn)，使風力發(fā)電單元213能夠從正面受風，以高效率發(fā)電。231為附設在電動機220上、能夠給該電動機220的輸出軸施加比該電動機220的最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小的值的制動轉(zhuǎn)矩的制動單元，作為該制動單元231，在本第6實施形態(tài)中使用眾所周知的使用了摩擦板的電磁制動器。當在上述控制部226的控制下給制動單元231通電時，該制動單元231給電動機220的輸出軸施加制動轉(zhuǎn)矩，而在控制部226的控制下停止對制動單元231通電時，制動單元231使電動機220的輸出軸從制動中解放出來。這里，雖然上述制動單元231在控制部226的控制下至少在2個時刻給電動機220施加制動轉(zhuǎn)矩，但其中的I個轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩(減速用轉(zhuǎn)矩)的施加從開始對電動機220通電時開始，另I個終止制動轉(zhuǎn)矩(停止用轉(zhuǎn)矩)的施加在停止對電動機220通電后經(jīng)過預定的時間后開始。并且，雖然上述轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩的施加可以在從上述通電開始后經(jīng)過預定的短時間后結(jié)束，而上述終止制動轉(zhuǎn)矩的施加可以在風力發(fā)電單元213的旋轉(zhuǎn)停止后結(jié)束，但為了防止風負荷等使風力發(fā)電單元213旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選至少在開始給電動機220通電 前不要結(jié)束，在風力發(fā)電單元213偏擺旋轉(zhuǎn)停止時繼續(xù)施加制動轉(zhuǎn)矩。 如果這樣在開始給電動機220通電時刻開始的預定短時間后通過制動單元231給電動機220施加轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩的話，則電動機220的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩減去上述轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩的值的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩在被減速的狀態(tài)下在開始旋轉(zhuǎn)時被施加給小齒輪223。這里，由于上述轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩如前所述為比電動機220的最動驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小的預定值,因此小齒輪223能夠旋轉(zhuǎn)從而使風力發(fā)電單元213偏擺旋轉(zhuǎn)，但此時的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩如上所述為差值的較小的值，而且小齒輪223的旋轉(zhuǎn)速度被轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩減速，因此減小了小齒輪223的齒與內(nèi)齒輪219的內(nèi)齒218之間的沖擊，由此不僅能夠減小小齒輪223、內(nèi)齒輪219的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。在這種狀態(tài)下經(jīng)過預定的短時間后，電動機220的旋轉(zhuǎn)速度上升到一定程度，但此時上述制動單元231結(jié)束給電動機220施加轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩，風力發(fā)電單元213進行偏擺旋轉(zhuǎn)。并且，如果像上述那樣在從停止給電動機220通電時經(jīng)過預定的時間后通過制動單元231給電動機220施加終止制動轉(zhuǎn)矩的話，則從停止給電動機220通電時開始到經(jīng)過預定的時間的期間內(nèi)，風力發(fā)電單元213在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度下降。并且，由于這樣在旋轉(zhuǎn)速度降低時從制動單元231給電動機220施加上述終止制動轉(zhuǎn)矩，因此降低小齒輪223的齒與內(nèi)齒輪219的內(nèi)齒218之間的沖擊，由此，不僅能夠降低小齒輪223、內(nèi)齒輪219的齒的損傷或噪音，而且能夠使裝置便宜且小型化。這里，上述起始、終止制動轉(zhuǎn)矩既可以與時間的推移無關為一定值，也可以是隨時間的推移逐漸減少或逐漸增加的形態(tài)。而且，這些起始、終止制動轉(zhuǎn)矩的值既可以相同，也可以互相不同，尤其是終止制動轉(zhuǎn)矩可以是電動機220的最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩以上的值。并且，在本第6實施形態(tài)中，在經(jīng)過預定的時間后并不結(jié)束施加上述終止制動轉(zhuǎn)矩，在制動單元231開始給電動機220通電之前繼續(xù)(如上所述,從此時開始轉(zhuǎn)矩起始制動轉(zhuǎn)矩用的通電)，限制電動機220停止時風力發(fā)電單元213偏擺旋轉(zhuǎn)。如果這樣使同一制動單元231具備降低沖擊的功能和電動機220停止時限制風力發(fā)電單元213旋轉(zhuǎn)的功能這雙重功能的話，則與單獨設置上述2種功能的制動單元時相比，能夠使結(jié)構比較簡單，還能夠使制作費用低廉。
這里，在上述風力發(fā)電單元213處于停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且制動單元231給電動機220施加制動轉(zhuǎn)矩(終止制動轉(zhuǎn)矩)時，雖然有陣風等過大的風負荷作用于風力發(fā)電單元213，使該風力發(fā)電單元213掙脫制動單元231的制動而旋轉(zhuǎn)的可能，但此時風力發(fā)電單元213的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒輪219、小齒輪223、減速器221和電動機220的輸出軸傳遞給制動單元231，在摩擦板互相摩擦接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，有可能產(chǎn)生摩擦熱使制動單元231被該摩擦熱加熱而損傷的可能。因此，在本第6實施形態(tài)中，不僅在上述制動單元231內(nèi)安裝檢測該制動單元231內(nèi)的溫度的檢測傳感器233 —直檢測制動單元231內(nèi)的溫度，并且將該檢測信號輸入控制部226。結(jié)果，當上述那樣的摩擦熱使制動單元231內(nèi)上升到允許溫度以上的溫度時，控制部226根據(jù)檢測傳感器233輸出的異常信號使制動單元231停止給電動 機220施加制動轉(zhuǎn)矩，由此防止發(fā)生上述那樣的損傷情況。235為被電動機236驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而將從容器237中吸入的流體作為高壓流體排出到供給通道238內(nèi)的流體泵，在該供給通道238中間安裝有校驗閥239和儲能器240，并且在其終端連接有由控制部226控制的電磁式轉(zhuǎn)換閥241。并且，該轉(zhuǎn)換閥241與上述容器237用排出通道242連接。243為安裝在風力發(fā)電單元213的懸吊外殼215上的多個制動機構，這些制動機構243沿圓周方向隔開相等間距配置。各制動機構243由通過進排通道244連接在轉(zhuǎn)換閥241上的流體缸245和由該流體缸245驅(qū)動的摩擦固定式制動片246構成。247為固定在塔架211上端部的環(huán)狀制動盤，當給上述流體缸245提供高壓流體時，通過用制動片246從兩側(cè)夾持該制動盤247，給風力發(fā)電單元213施加流體制動力，防止該風力發(fā)電單元213小幅度地無效偏擺旋轉(zhuǎn)。上述流體泵235、電動機236、轉(zhuǎn)換閥241、制動機構243和制動盤247整體構成流體制動器248。下面說明上述第6實施形態(tài)的作用?，F(xiàn)在，由于風力發(fā)電單元213從正面受風，因此停止給電動機220通電，使風力發(fā)電單元213的偏擺旋轉(zhuǎn)停止。此時，如圖12(b)所示，控制單元226以預定的電壓給制動單元231通電，給電動機220的輸出軸施加制動轉(zhuǎn)矩。而在流體制動器248中，由于控制單元226將轉(zhuǎn)換閥241切換到供給位置，從流體泵235排出的高壓流體提供給流體缸245中，所以制動片246夾持制動盤247給風力發(fā)電單兀213施加流體制動力。接著，如果風向改變，風向計227檢測該風向的變化給控制部226輸出風向信號。結(jié)果，控制部226如圖12(c)所示在Tl時刻以預定電壓開始給電動機220通電，旋轉(zhuǎn)該驅(qū)動電動機220的輸出軸。并且，當?shù)竭_Tl時刻時，控制部226將轉(zhuǎn)換閥241切換到排出位置，流體從流體缸245中排出到容器237中，由此，風力發(fā)電單元213從制動器248的制動中解放出來。另一方面，雖然制動單元231從開始給上述電動機220通電時刻Tl開始給電動機220施加起始制動轉(zhuǎn)矩,但如上所述，由于在電動機220停止旋轉(zhuǎn)時制動單元231繼續(xù)施加制動轉(zhuǎn)矩，因此在該時刻的前后實際上繼續(xù)給制動單元231通電，繼續(xù)給電動機220施加制動轉(zhuǎn)矩。如果這樣在開始給電動機220通電后,制動單元231給該電動機220施加起始制動轉(zhuǎn)矩，則電動機220的輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩減去上述制動轉(zhuǎn)矩之差的差值的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩在被減速的狀態(tài)下被施加給小齒輪223，由此減小了小齒輪223的齒與內(nèi)齒輪219的內(nèi)齒218之間的沖擊。這樣開始給電動機220通電時，電動機220的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度如圖12(a)所示逐漸升高，當從上述通電開始時刻Tl開始經(jīng)過短時間到達T2時刻時，上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度提高到一定的程度，如圖12(b)所示，停止給制動單元231通電，該制動單元231使電動機220的輸出軸從制動中解放出來。結(jié)果，電動機220的輸出軸被急劇加速，旋轉(zhuǎn)速度上升到通常的旋轉(zhuǎn)速度，風力發(fā)電單元213以通常的偏擺旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，從正面受風。并且，當風力發(fā)電單元213偏擺旋轉(zhuǎn)到即將到達正面受風的位置時，如圖12(c)所示，停止對電動機220通電，該停止通電時刻為T3時刻。當從該停止通電時刻T3開始經(jīng)過預定的短時間到達T4時刻時，如圖12 (b)所示，開始對制動單元231通電,制動單元231開始對電動機220的輸出軸施加終止制動轉(zhuǎn)矩。這里，由于從停止對電動機220通電到制動單元231施加終止制動轉(zhuǎn)矩的期間內(nèi)經(jīng)過了預定的短時間，因此風力發(fā)電單元213在旋翼頭等的陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度降低。并且，由于這樣在旋轉(zhuǎn)速度降低的時刻制動單元231給電動機220施加上述終止制動轉(zhuǎn)矩，因此小齒輪223的齒與內(nèi)齒輪219的內(nèi)齒218之間的沖擊降低。并且，當像上述那樣制動單元231給電動機220施加終止制動轉(zhuǎn)矩時，電動機220的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度如圖12(a)所示急劇下降，當?shù)竭_T5時刻時，其旋轉(zhuǎn)停止，風力發(fā)電單 元213的偏擺旋轉(zhuǎn)也停止。此時，風力發(fā)電單元213從正面受風，發(fā)電效率最高。并且，此時轉(zhuǎn)換閥241被控制部226切換到供給位置，從流體泵235排出的高壓流體提供給流體缸245，制動機構243夾持制動盤247，上述制動單元231給風力發(fā)電單元213施加制動力，同時施加流體制動力。在此狀態(tài)下直到下一次風向變化前風力發(fā)電單元213停止旋轉(zhuǎn)，但在該停止過程中有可能吹過陣風等，過大的風負荷作用于風力發(fā)電單元213，該風力發(fā)電單元213掙脫制 動單元231、流體制動器248的制動開始旋轉(zhuǎn)。此時風力發(fā)電單元213的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過內(nèi)齒輪219、小齒輪223和減速器221傳遞到電動機220的輸出軸，如圖12(a)所示，該電動機220的輸出軸從T6時刻開始急劇加速并高速旋轉(zhuǎn)，但由于此時制動單元231的摩擦板在互相摩擦接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，因此產(chǎn)生摩擦熱加熱制動單元231。并且，當上述制動單元231內(nèi)的溫度在17時刻上升到允許溫度以上時，一直檢測該制動單元231內(nèi)的溫度的檢測傳感器233如圖12(d)所示那樣給控制部226輸出異常信號。結(jié)果，控制部226停止對制動單TC 231通電，停止施加制動轉(zhuǎn)矩，將電動機220從制動單元231的制動中解放出來，防止制動單元231損傷。然后，到達T8時刻，如果風力發(fā)電單元213停止旋轉(zhuǎn)，同時制動單元231內(nèi)的溫度低至允許溫度以下，則如圖12(d)所示檢測傳感器233不輸出異常信號，此時控制部226如圖12(a)所示再次給制動單元231通電,制動單元231給電動機220施加制動轉(zhuǎn)矩。圖13為表示本發(fā)明的第7實施形態(tài)的圖。這里，由于第7實施形態(tài)的結(jié)構大部分上述第6實施形態(tài)的結(jié)構相同，因此對于相同的部分僅添加相同的編號，省略其重復說明，僅就不同的部分進行說明。在該圖中，251為附設在電動機220上，能夠給該電動機220施加比該電動機220的最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小的值的制動轉(zhuǎn)矩的制動單元，這里，使用眾所周知的使用了摩擦板的流體式負制動器作為制動器251。上述制動單元251具有固定殼體252，活塞253可以移動地收容在該固定殼體252內(nèi)。并且，在上述固定殼體252內(nèi)收容有至少I枚配置在活塞253與制動單元251的臺階面254之間，花鍵結(jié)合在電動機220的輸出軸255外側(cè)上的作為旋轉(zhuǎn)側(cè)摩擦體的旋轉(zhuǎn)摩擦板256 ;以及至少I枚能夠接近或離開上述旋轉(zhuǎn)摩擦板256，花鍵結(jié)合在固定殼體252的內(nèi)壁上的作為固定側(cè)摩擦體的固定摩擦板257。258為能夠通過活塞253給旋轉(zhuǎn)摩擦板256、固定摩擦板257施加彈力的作為彈性體的彈簧，該彈簧258通過將上述旋轉(zhuǎn)摩擦板256、固定摩擦板257擠壓在臺階面254上，使這些旋轉(zhuǎn)摩擦板256、固定摩擦板257接近到互相摩擦接觸。259為與上述固定殼體252連接，同時在中間安裝有節(jié)流閥260的流體通道，當通過該流體通道259將高壓流體導入上述固定殼體252內(nèi)的控制室內(nèi)時，活塞253克服彈簧258的彈力脫離旋轉(zhuǎn)摩擦板256和固定摩擦板257地移動，由此，旋轉(zhuǎn)摩擦板256與固定摩擦板257彼此分離。261為連接到流體通道259上的轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥261上連接有一端與儲能器240與轉(zhuǎn)換閥241之間的供給通道238相連的供給通道262的另一端，以及一端與容器237連接的排出通道263的另一端。并且，當控制部226將該轉(zhuǎn)換閥261切換到供給位置時，從流體泵235排出的高壓流體提供給固定殼體252的制動室，而當切換到排出位置時，流體從固定殼體252的制動室排出。上述流體通道259和節(jié)流閥260整體構成使旋轉(zhuǎn)摩擦板256與固定摩擦板257克服彈簧258的彈力互相分離的分離機構264。于是，如果像上述那樣用流體通道259、節(jié)流閥260構成分離機構264的話，則能夠結(jié)構簡單并且確實地使旋轉(zhuǎn)摩擦板256與固定摩擦·板257互相分離。并且，上述固定殼體252、活塞253、旋轉(zhuǎn)摩擦板256、固定摩擦板257、彈簧258和分離機構264整體構成上述制動單元251。如果這樣用固定殼體252、活塞253、旋轉(zhuǎn)摩擦板256、固定摩擦板257、彈簧258和分離機構264構成制動單元251的話，則能夠使該制動單元251結(jié)構簡單并且價格便宜。并且，在本第7實施形態(tài)中，在Tl時刻如圖14(d)所示以預定的電壓開始對電動機220通電，同時如圖14(c)所示開始給轉(zhuǎn)換閥261施加轉(zhuǎn)換閥電壓，將該轉(zhuǎn)換閥261切換到供給位置。結(jié)果，從流體泵235流出的高壓流體經(jīng)過供給通道238、262和流體通道259提供給固定殼體252的控制室，該控制室的壓力如圖14(b)所示上升，但此時由于在上述流體通道259的中間設置了節(jié)流閥260，因此將提供給固定殼體252的控制室的單位時間內(nèi)的流體量被限制在少量。因此，活塞253在克服彈簧258的彈力的同時低速移動，到旋轉(zhuǎn)摩擦板256與固定摩擦板257互相分離時需要預定的時間。因此，制動單元251的旋轉(zhuǎn)摩擦板256和固定摩擦板257在從Tl時刻開始經(jīng)過預定時間的時間內(nèi)維持在彈簧258的彈力作用下互相摩擦接觸的狀態(tài)(與Tl時刻以前的狀態(tài)相同)，與上述一樣對電動機220施加起始制動轉(zhuǎn)矩。由于這樣在開始對電動機220通電以后也從制動單元251對該電動機220施加起始制動轉(zhuǎn)矩，因此與上述第6實施形態(tài)一樣降低沖擊。接著，當?shù)竭_T3時刻時，如圖14(d)所示停止對電動機220通電，同時如圖14(c)所示結(jié)束對轉(zhuǎn)換閥261施加轉(zhuǎn)換閥電壓，該轉(zhuǎn)換閥261被切換到排出位置。結(jié)果，流體在彈簧258的彈力的作用下從固定殼體252的控制室經(jīng)過供給通道238、262和流體通道259排出到容器237中，該控制室的壓力如圖14 (b)所示降低，但此時由于在上述流體通道259的中途安裝有節(jié)流閥260，因此將從固定殼體252的控制室排出的單位時間內(nèi)的流體量控制在少量。因此，活塞253低速移動，到旋轉(zhuǎn)摩擦板256與固定摩擦板257互相摩擦接觸時需要預定的時間。由于這樣在停止對電動機220通電以后經(jīng)過預定的短時間開始從制動單元251對該電動機220施加終止制動轉(zhuǎn)矩，因此在此期間風力發(fā)電單元213的旋轉(zhuǎn)速度降低，與上述第6實施形態(tài)一樣降低沖擊。并且，在風力發(fā)電單元213停止旋轉(zhuǎn)時陣風等吹過，過大的風力負荷作用于風力發(fā)電單元213，由此，風力發(fā)電單元213旋轉(zhuǎn)，同時電動機220的輸出軸255高速旋轉(zhuǎn)，制動單元251的旋轉(zhuǎn)摩擦板256、固定摩擦板257產(chǎn)生大量的摩擦熱。此時，由于檢測傳感器233在17時刻如圖14(e)所示給控制部226輸出異常信號，因此該控制部226如圖14(c)所示給轉(zhuǎn)換閥261施加轉(zhuǎn)換閥電壓，將該轉(zhuǎn)換閥261切換到供給位置。結(jié)果，高壓流體提供給固定殼體252的控制室，電動機220從制動單元251的制動中解放出來。然后，當制動單元231內(nèi)的溫度降低到允許溫度以下時，制動單元251再次給電動機220施加制動轉(zhuǎn)矩。另外，其他的結(jié)構和作用與上述第6實施形態(tài)相同。下面說明第8實施形態(tài)。在該第8實施形態(tài)中，在使風力發(fā)電單元213停止偏擺旋轉(zhuǎn)時，不像上述那樣施加終止制動轉(zhuǎn)矩，而是通過控制部226控制雙向可控硅、可控硅整 流器等，使即將停止對電動機220通電的時刻開始到停止該通電的時刻之間的預定時間內(nèi)給電動機220通電的功率值比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給電動機220的功率值小，由此減小此期間內(nèi)電動機220施加給風力發(fā)電單元213的旋轉(zhuǎn)力。如果這樣的話，則風力發(fā)電單元213在上述期間內(nèi)在旋翼頭等陀螺效應或摩擦阻力的作用下其旋轉(zhuǎn)速度逐漸降低。并且，如果旋轉(zhuǎn)速度這樣降低，在停止給電動機220通電的時刻以后控制單元給電動機220施加預定值的終止制動轉(zhuǎn)矩的話，則降低了小齒輪223的齒與內(nèi)齒輪219的內(nèi)齒218之間的沖擊，由此，不僅能夠降低小齒輪223、內(nèi)齒輪219的齒的損傷或噪音，而且還能夠使裝置價格便宜并小型化。另外，雖然在上述實施形態(tài)中將第I齒輪(內(nèi)齒輪)219安裝在塔架211上，將電動機220安裝在風力發(fā)電單元213上，但在本發(fā)明中也可以將第I齒輪安裝在風力發(fā)電單元上，將驅(qū)動電動機安裝在塔架上。并且，雖然在上述實施形態(tài)中使用電動機220作為驅(qū)動電動機，但在本發(fā)明中也可以使用流體電動機。此時，驅(qū)動能量為高壓流體。而且，雖然在上述實施形態(tài)中使用相同的制動單元231施加始動、終止制動轉(zhuǎn)矩，但在本發(fā)明中也可以分別使用不同的制動單元施加始動、終止制動轉(zhuǎn)矩。而且，雖然在上述實施形態(tài)中使用環(huán)狀內(nèi)齒輪219作為第I齒輪，使用外齒輪的小齒輪223作為第2齒輪，但在本發(fā)明中，第I、第2齒輪都可以使用外齒輪。并且，雖然在上述實施形態(tài)中沿圓周方向隔開等間距地配置電動機(驅(qū)動電動機)220和制動機構243，但也可以沿圓周方向隔開不同的間距配置這些驅(qū)動電動機和制動機構。這里，當在上述第8實施形態(tài)中用流體電動機取代電動機220時，也可以在連接與該流體電動機相連的高壓側(cè)進排通道與容器的連接通道的途中依次安裝比例壓力控制閥或者開閉閥和低壓溢流閥，該比例壓力控制閥能夠依靠電流值來直線性地控制通過壓力。如果這樣的話，則在風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)時可以通過將比例壓力控制閥設定為高壓或?qū)㈤_閉閥切換到關閉狀態(tài)，將高壓側(cè)進排通道內(nèi)的壓力維持在通常的高壓；而在從即將停止給流體電動機提供高壓流體的時刻到該停止供給時刻的預定的時間內(nèi)，可以通過將比例壓力控制閥設定為低壓，或者將開閉閥切換為打開狀態(tài)，從低壓溢流閥中溢流掉流體，使高壓側(cè)進排通道內(nèi)的壓力降低到比上述通常的高壓低。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，如果采用本發(fā)明，能夠提供適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置、效率高并且軸線方向的長度短的減速器。并且，能夠用于利用風力使風車葉 片旋轉(zhuǎn)進行發(fā)電的風力發(fā)電裝置的，效率高且結(jié)構緊湊的偏擺驅(qū)動裝置。
權利要求
1.一種風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置，其特征在于，包括 被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的第I齒輪； 與上述第I齒輪相嚙合的第2齒輪； 被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述第2齒輪旋轉(zhuǎn)而使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及 在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)、將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝節(jié)流閥，通過該節(jié)流閥控制上述流體電動機起泵的作用時的旋轉(zhuǎn)速度。
2.一種風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置，其特征在于，包括 被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的第I齒輪； 與上述第I齒輪相嚙合的第2齒輪； 被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述第2齒輪旋轉(zhuǎn)而使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及 在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)、將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝當任意一個進排通道的壓力達到預定壓力以上時切換為打開位置的溢流閥，當上述流體電動機起泵的作用時，通過該溢流閥控制流體電動機的轉(zhuǎn)矩。
3.一種風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置，其特征在于，包括 被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的環(huán)狀內(nèi)齒輪； 與上述內(nèi)齒輪相嚙合的小齒輪； 被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述小齒輪旋轉(zhuǎn)來使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及 在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝節(jié)流閥，通過該節(jié)流閥控制上述流體電動機起泵的作用時的旋轉(zhuǎn)速度。
4.一種風力發(fā)電機的偏擺驅(qū)動裝置，其特征在于，包括 被安裝在塔架或可偏擺旋轉(zhuǎn)地支持在該塔架上端部的風力發(fā)電單元中任意一個上的環(huán)狀內(nèi)齒輪； 與上述內(nèi)齒輪相嚙合的小齒輪； 被安裝在塔架或風力發(fā)電單元中剩余的另一個上、當提供驅(qū)動能量時通過驅(qū)動上述小齒輪旋轉(zhuǎn)來使風力發(fā)電單元偏擺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機；以及 在從開始對上述驅(qū)動電動機提供驅(qū)動能量的時刻開始的預定時間內(nèi)，將提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量減小到比通常偏擺旋轉(zhuǎn)時提供給驅(qū)動電動機的驅(qū)動能量小的減少單元，當上述驅(qū)動電動機為流體電動機時，對該流體電動機進排流體的一對進排通道之間由連接通道連接，并且在該連接通道的途中安裝當任意一個進排通道的壓力達到預定壓力以上時切換為打開位置的溢流閥，當上述流體電動機起泵的作用時，通過該溢流閥控制流體電動機的轉(zhuǎn)矩。
全文摘要
本發(fā)明的目的是要提供一種適用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置、效率高并且軸向長度短的減速器；提供一種減速器，其由三級減速部構成，將一級減速部(10)和二級減速部(20)的合計減速比設定為1/6至1/60，并且由具備內(nèi)齒齒輪體(32)、多個外齒輪(34)、多個曲柄軸(35)、和支座(37)的偏心擺動型減速機構構成三級減速部(30)，將偏心擺動型減速機構的減速比設定為1/50至1/140，并且將減速器的總減速比設定為1/1000至1/3000的用于風力發(fā)電裝置的偏擺驅(qū)動裝置中的減速器；以及提供能夠降低噪音并且能夠使裝置價格便宜并小型化的偏擺驅(qū)動方法及裝置。
文檔編號F03D7/02GK102705162SQ20121011027
公開日2012年10月3日 申請日期2004年8月11日 優(yōu)先權日2003年8月12日
發(fā)明者橫山勝彥, 田邊定幸, 野原修 申請人:納博特斯克株式會社