專利名稱：流體操作型能量發(fā)生裝置的制作方法
流體操作型能量發(fā)生裝置本發(fā)明涉及可再生能量設(shè)備，尤其涉及將能量從自然源例如風(fēng)、浪和潮汐變化轉(zhuǎn)化為可被用于產(chǎn)生家庭用電力和工業(yè)用電力的形態(tài)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
已經(jīng)發(fā)明出許多設(shè)備用于從自然資源例如風(fēng)、浪和潮汐中發(fā)電。但其中的大多數(shù)設(shè)備遇到相同的共同難題。所遇到的第一道共同難題是成本，現(xiàn)有的裝置一般不僅制造成本昂貴，而且安裝拆卸成本高昂。第二道共同難題是該設(shè)備能在一般出現(xiàn)于許多應(yīng)用場(chǎng)合中的、潛在廣闊的輸入流速范圍內(nèi)工作的能力。第三道共同難題是規(guī)?？勺冃?，在這里，無(wú)法以中小型規(guī)模成效劃算地利用大多數(shù)設(shè)備。第四道共同難題是源能量波動(dòng)，這可能導(dǎo)致由源的初始和變化條件造成的當(dāng)?shù)亻W變不定。能克服這些共同難題的設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備相比將具有明顯的優(yōu)勢(shì)。尤其對(duì)于水下型設(shè)備，顯然還有其它的共同難題例如變化的環(huán)境條件和水力利用。在許多區(qū)域例如河流和河口港灣內(nèi)都存在變化的環(huán)境條件(第五道難題)。一般在任何區(qū)域內(nèi)的水量和進(jìn)而水深將會(huì)關(guān)于一些因素如氣候和潮汐而起伏不定。目前，水下型設(shè)備是固定不動(dòng)的并因此不能改變以適應(yīng)變化的水深。該設(shè)備要求工作水深，這禁止許多合適的位置被用于能量再生。第六道難題是水力利用并且這要考慮許多問(wèn)題。第一個(gè)要考慮的是該設(shè)備操作水力系統(tǒng)所需要的力的大小，以便不僅克服簡(jiǎn)單造成水力系統(tǒng)工作所需要的力，而且克服水力系統(tǒng)中存在的巨大損失。第二個(gè)要考慮的是就油粘度而言的有限性質(zhì)，因而該設(shè)備可運(yùn)行的整體速度低且一般不可變。第三個(gè)要考慮的是水力設(shè)備的大重量和大尺寸，這使包括產(chǎn)品制造、船運(yùn)至地點(diǎn)和維護(hù)在內(nèi)的產(chǎn)品方方面面更復(fù)雜。最后但不限于地是油周?chē)沫h(huán)境問(wèn)題，對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)的水力系統(tǒng)需要相當(dāng)大量的油，因而如果出現(xiàn)泄漏，則存在環(huán)境擔(dān)憂，不僅設(shè)備將會(huì)減產(chǎn)并最終停工，它們也會(huì)是可觀的環(huán)境污染。本發(fā)明試圖利用一種靈活可變且能以非常低的成本生產(chǎn)的設(shè)計(jì)來(lái)克服上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一些問(wèn)題或者全部問(wèn)題。發(fā)明概述根據(jù)本發(fā)明，提供一種流體操作型能量發(fā)生裝置，包括在殼體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的輸出軸；布置成隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)且在一條垂直于輸出軸軸線的軸線上延伸的第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；關(guān)于第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端的第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置成能在多個(gè)平行平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；關(guān)于第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端并布置成能在與第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臂；關(guān)于該臂可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端且布置成能在與該臂、第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)葉片，該葉片的縱軸線垂直于該臂的縱軸線延伸。在某些實(shí)施例中，該發(fā)生裝置還包括在第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向最遠(yuǎn)端和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向最近端上的第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可被直接或間接連接至該輸出軸，可選地，第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被連接至一組齒輪中的第一齒輪，這組齒輪中的最后一個(gè)齒輪被直接連接至輸出軸且被布置成驅(qū)動(dòng)該輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可被偏心地或居中地連接至這組齒輪中的第一齒輪。在只有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，將第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心安裝至其中的第一齒輪是有利的，由此，該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)造成第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)劃圓。該葉片有利地以彎曲翼片如水翼或機(jī)翼的形式來(lái)形成。任何聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和任何臂段可包含用于調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度或者臂段的軸向長(zhǎng)度的線性致動(dòng)器?？蛇x地，一個(gè)或多個(gè)多軸接頭在所述第一、第二和第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)的近端和/或遠(yuǎn)端被加入。該多軸接頭可以形成回轉(zhuǎn)支座并且例如可以包含桿端接頭。任何一個(gè)回轉(zhuǎn)支座可包含機(jī)動(dòng)的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。該輸出軸能可選地作為輸入軸被連接至一個(gè)或多個(gè)齒輪箱。多個(gè)齒輪箱可連串布置，一個(gè)齒輪箱的輸出軸構(gòu)成該連串當(dāng)中的相鄰的那個(gè)齒輪箱的輸入軸。例如齒輪箱是行星齒輪箱，其布置成將輸入軸低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相對(duì)高的輸出軸轉(zhuǎn)速。該葉片可被安裝用于幫助繞延伸經(jīng)過(guò)其主體的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該操作臂可選地包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。該臂可選地包括一個(gè)或多個(gè)多軸接頭例如像桿端接頭。該發(fā)生裝置可選地包含有一個(gè)或多個(gè)回彈性蓄能機(jī)構(gòu)，回彈性蓄能機(jī)構(gòu)關(guān)于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或臂段中的一個(gè)或多個(gè)布置成當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或臂段運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)在第一方向上時(shí)吸收能量并當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂段在第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)釋放能量。這樣的蓄能機(jī)構(gòu)例如可以響應(yīng)于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂段的直線運(yùn)動(dòng)，如果有線性致動(dòng)器的話，則響應(yīng)于由線性致動(dòng)器作動(dòng)引起的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。回彈性蓄能機(jī)構(gòu)例如包括彈簧、凸輪齒輪和凸輪臂中的一個(gè)或多個(gè)。在使用彈簧情況下，彈簧可被設(shè)計(jì)用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)來(lái)儲(chǔ)蓄能量和釋放能量。任何一個(gè)回轉(zhuǎn)支座可以包括回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。多個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可布置成以不同的速度和/或方向彼此獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，或者可布置成彼此同步轉(zhuǎn)動(dòng)。與兩個(gè)或更多的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)線性致動(dòng)器可被布置用來(lái)與其它聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)關(guān)地以不同的速度和/或在不同的方向調(diào)節(jié)一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。兩個(gè)或更多的線性致動(dòng)器可布置用來(lái)彼此同步地調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。單個(gè)操作臂可被布置成與兩組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸一起操作。第二操作臂可以可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在與第一操作臂相同的軸上，并且第二操作臂可選地可以在與第一操作臂相同的或相反的方向上伸長(zhǎng)。離合裝置可以與該輸出軸相關(guān)聯(lián)且被布置成可選地將該軸與發(fā)電機(jī)接合和分離。一個(gè)或多個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可以呈齒輪箱的形式，包括致動(dòng)器；布置成能通過(guò)該致動(dòng)器繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠；與絲杠螺紋配合的齒條螺母，其布置成絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于絲杠縱向驅(qū)動(dòng)該齒條螺母；與齒條螺母成一體或相結(jié)合以隨齒條螺母縱向運(yùn)動(dòng)的帶齒區(qū)段；軸；與該軸成一體或相結(jié)合的齒輪，該齒輪布置成該齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)造成該軸和布置成與該齒輪嚙合的帶齒區(qū)段轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該帶齒區(qū)段的縱向運(yùn)動(dòng)造成該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該帶齒區(qū)段在徑向上遠(yuǎn)離該絲杠，允許該絲杠容裝在與該帶齒區(qū)段分開(kāi)的腔室內(nèi)。這樣的齒輪箱可選地包括蓄能機(jī)構(gòu)，其布置成在軸轉(zhuǎn)動(dòng)的至少部分期間內(nèi)儲(chǔ)蓄能并在軸轉(zhuǎn)動(dòng)的另一部分期間內(nèi)釋放能，其中該蓄能機(jī)構(gòu)包括與該齒輪相關(guān)聯(lián)的彈簧。一個(gè)或多個(gè)線性致動(dòng)器可以包括可繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝并包括螺紋部的絲杠；包括螺紋部的驅(qū)動(dòng)桿，其螺紋部與絲杠螺紋部螺紋配合，并且該驅(qū)動(dòng)桿具有大致與絲杠縱軸線重合或平行的軸線且安裝成允許沿其軸線的縱向運(yùn)動(dòng)并允許絲杠和驅(qū)動(dòng)桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；套設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿上的套；和大致與絲杠軸線同軸布置且包圍絲杠、桿和套的齒輪柱，該齒輪柱包括可用以施加驅(qū)動(dòng)以使齒輪柱轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪并且該齒輪柱固定安裝至該絲杠，從而齒輪柱的轉(zhuǎn)動(dòng)造成絲杠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成該驅(qū)動(dòng)桿伸和/或縮。該線性致動(dòng)器可以可選地包括蓄能機(jī)構(gòu)，其布置成在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)周期的至少一部分期間內(nèi)儲(chǔ)蓄能，蓄能機(jī)構(gòu)呈圍繞活塞和/或以其它方式接合活塞布置的彈簧形式。該臂或任何聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)第二軸回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其布置成提供在一個(gè)垂直于回轉(zhuǎn)支座的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能實(shí)現(xiàn)葉片前邊緣的俯仰側(cè)傾和左右搖擺運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)特定實(shí)施例中，第一齒輪布置成隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪直接或通過(guò)齒輪鏈與齒環(huán)嚙合，齒環(huán)也與同第一齒輪分開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)附加齒輪嚙合，每個(gè)所述附加齒輪安裝成能隨第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x地，第二輸出軸具有與之相關(guān)的離合裝置并且該離合裝置被布置成可選擇地使該軸與發(fā)電機(jī)接合和分離。尤其當(dāng)只有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，與齒輪偏心地安裝第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是有利的，由此，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)造成第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)劃圓?？蛇x地，該發(fā)生裝置還包括一個(gè)或多個(gè)系固至所述一個(gè)或多個(gè)操作臂中的一個(gè)或多個(gè)上的浮子。浮子可選地以多個(gè)太陽(yáng)能板為特點(diǎn)，它們布置成給浮子或發(fā)生裝置的其它部分所裝載的電池充電并且可選地還給電力點(diǎn)充電，外部設(shè)備可從該電力點(diǎn)取電。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)生裝置優(yōu)選布置用于在水體如海洋、河流或存在自然水湍流的任何水體之下運(yùn)轉(zhuǎn)。在使用中，發(fā)生裝置的輸出軸被布置成用作輸入軸來(lái)驅(qū)動(dòng)可用以產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)?？刂蒲b置例如預(yù)編程計(jì)算機(jī)處理器可被加入，以便有選擇地控制活動(dòng)部件的工作，由此優(yōu)化本發(fā)明裝置的輸出。本發(fā)明的裝置預(yù)期被用作潛流應(yīng)用，例如用在海洋或江河或河口的水面下。潛流型裝置一般安裝在潮汐或者任何流動(dòng)環(huán)境中。潮汐環(huán)境及其位置是不言自明的，但流動(dòng)環(huán)境可能覆蓋各種各樣的地點(diǎn)，例如但不限于江河，在這里水從高山或其它不同梯度區(qū)域匯入河流，或者在洋流下并且在陸地塊之間的流動(dòng)(例如但不限于島嶼之間的峽道)。人們將會(huì)理解，潮汐流動(dòng)源可以是任何流動(dòng)條件的補(bǔ)充。本發(fā)明利用簡(jiǎn)單可調(diào)的機(jī)械結(jié)構(gòu)克服了以上詳述的難題，其能在內(nèi)部和外部改變自身的幾何形狀，從而它例如能與流動(dòng)相關(guān)地調(diào)節(jié)以及與在緊鄰區(qū)域或間接區(qū)域內(nèi)的這一類型或其它類型的其它設(shè)備相關(guān)地改變特性。這種改變其幾何形狀的能力不僅允許更廣闊的操作范圍，而且允許其本身適應(yīng)由使用及其工作參數(shù)所引起的湍流或其它流體作用的能力。在本發(fā)明中已知該裝置在裝置工作之后在流體流動(dòng)中產(chǎn)生流型。流型能被用來(lái)影響與該裝置、其工作和流體流向相關(guān)的區(qū)域的變化。在流體中形成流型的能力允許該裝置無(wú)論是否發(fā)電都能使用該流型用于例如但不限于移動(dòng)沉積物從一個(gè)地點(diǎn)到另一地點(diǎn)。人們將會(huì)理解，這種重新定位和分散沉積物的能力可以利用多臺(tái)裝置或單臺(tái)裝置來(lái)完成。實(shí)施例描述現(xiàn)在將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的側(cè)視圖，圖2是示出本發(fā)明第二實(shí)施例的平面圖，第二實(shí)施例基本上與第一實(shí)施例相同，但示出第二發(fā)生裝置和葉片可被如何加入圖1的實(shí)施例中，圖3是可被用在任何實(shí)施例中的齒輪箱的側(cè)視圖，圖4是可被用在任何實(shí)施例中的線性致動(dòng)器的側(cè)視剖視圖，圖5是可被用在任何實(shí)施例中的操作臂的平面圖，圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例的側(cè)視圖，圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例的平面圖，圖8是本發(fā)明第五實(shí)施例的側(cè)視圖，示出了環(huán)形發(fā)電機(jī)布置結(jié)構(gòu)，圖9是示出浮子布置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其可以與任何一個(gè)前述實(shí)施例串列使用。第一實(shí)施例一般以有至少一個(gè)翼或水翼2為特點(diǎn)，其被永久和/或可拆地安裝到至少一個(gè)臂4的第一端。一般，水翼2通過(guò)至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8的輸出軸6 (圖1未示出，但可在圖2的平面圖中看到)安裝至臂4，該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器一般位于臂4的第一端內(nèi)。臂4具有至少一個(gè)第一端和至少一個(gè)第二端以及至少一個(gè)臂段。所述至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8被至少部分結(jié)合到或被永久或可拆地安裝到臂4的第一端。人們將會(huì)理解，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器也能以在水翼2內(nèi)為特點(diǎn)，在此情況下，水翼回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的輸出軸將被結(jié)合或被永久或可拆地安裝至回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8的輸出軸6，或者直接與臂4的第
一端聯(lián)接。臂4的第二端的特點(diǎn)是具有回轉(zhuǎn)致動(dòng)器10，它被至少部分或完全地結(jié)合到臂4的第二端或被永久或可拆地安裝至該臂。所述至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器10具有至少一個(gè)輸出軸12，其被永久或可拆地安裝到回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16的輸出軸14，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16安置在第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的第一端?；剞D(zhuǎn)致動(dòng)器16被至少部分或完全地結(jié)合到第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的第一端或被永久或可拆地安裝到該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的特點(diǎn)是在其第一端有至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16且在其第二端有至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器20。第一和第二端通過(guò)部件22相互接合，該部件能以具有至少一個(gè)線性致動(dòng)器或至少一個(gè)被動(dòng)區(qū)段為特點(diǎn)。所述至少一個(gè)被動(dòng)區(qū)段被至少部分或完全地結(jié)合到第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的第一端和第二端或被永久或可拆地安裝到第一和第二端聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在部件22的特點(diǎn)是有至少一個(gè)線性致動(dòng)器的情況下，該線性致動(dòng)器將被至少部分或完全地結(jié)合到第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的第一端和/或第二端，或者被永久或可拆地安裝至第一和第二端聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此，人們將會(huì)理解，在此情況下提到第一和第二端是指與第一和第二端回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16、20的連接。人們還將理解，所述至少一個(gè)線性致動(dòng)器可利用至少一個(gè)合適的多軸連接被連接至第一和第二端，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，該至少一個(gè)多軸連接可以但不限于是桿端接頭。人們也將理解，如果該線性致動(dòng)器伸長(zhǎng)，則第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的具有回轉(zhuǎn)致動(dòng)器(如果有)16、20的第一和第二端將在第一或第二方向上直線移動(dòng),于是線性改變各自端和/或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器之間的距離。人們也將理解，在關(guān)于第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的第一或第二端和/或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16、20的、線性致動(dòng)器第一或第二端上加入至少一個(gè)多軸連接地采用至少兩個(gè)線性致動(dòng)器的情況下，不僅可以改變第一和第二端之間的直線距離，也可改變第一和第二端和/或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16、20的各自方位和角距。
第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24能顯示出與針對(duì)第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18所描述的相同的所有功能和特征。第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24能以在第一端有至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器26為特點(diǎn)。該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有輸出軸28，該輸出軸能可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝或固定到輸出軸30，在這里，輸出軸30與第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端且一般是第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18第二端的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器20相關(guān)聯(lián)。第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第二端，第二端能以具有回轉(zhuǎn)致動(dòng)器32為特點(diǎn)，由此，26和32都能被至少部分或完全結(jié)合到第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第一端和第二端或被永久或可拆地分別安裝至聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二端。第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也能以有至少一個(gè)線性致動(dòng)器34為特點(diǎn)，由此，該線性致動(dòng)器被至少部分或完全地結(jié)合到第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第一端和第二端或被永久或可拆地安裝至該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二端。所述至少一個(gè)線性致動(dòng)器能在第一和第二方向上移動(dòng)，因此伸縮而驅(qū)動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二端且若合適的話是至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)作將第一和第二端且若合適的話是回轉(zhuǎn)致動(dòng)器直線分離或收合。所述至少一個(gè)線性致動(dòng)器34能關(guān)于至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器或端利用至少一個(gè)合適的多軸連接被連接至第一和第二端和/或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器
26、32。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，這些連接可以是像桿端接頭那樣的連接，但不限于此。人們也將理解，在多軸連接情況下可使用至少兩個(gè)線性致動(dòng)器。如果至少一個(gè)線性致動(dòng)器伸長(zhǎng)，則第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的具有或不具有回轉(zhuǎn)致動(dòng)器26、32的第一和第二端將不僅能在第一或第二方向上直線移動(dòng)并由此改變第一和第二端之間的直線距離，而且可以改變第一和第二端和/或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器26、32的各自方位和角距離。人們將會(huì)理解，在多于一個(gè)的線性致動(dòng)器被用于第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，每個(gè)線性致動(dòng)器能與每個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每個(gè)線性致動(dòng)器相關(guān)且與每個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)相關(guān)地以不同的速度獨(dú)立伸縮以及按同步方式伸縮。第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第二端通過(guò)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器32的輸出軸38和/或聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36的輸出軸40被連接至第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36。第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可顯示出與第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的所有功能和特征，因此不再詳細(xì)描述，以免重復(fù)。在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24第二端的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器被永久或可拆地且可通過(guò)輸出軸38轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)相應(yīng)的輸出軸40連接至聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36的第一端，由此將聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第二端連接至聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36的第一端。一般，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36保持在輪42的槽內(nèi)且通過(guò)輸出軸46與在第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端的輪42和/或軸44相連。在第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)線性致動(dòng)器的情況下，該至少一個(gè)線性致動(dòng)器的伸長(zhǎng)改變輪42和/或軸44的中心之間的相對(duì)距離，因而分別改變第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二端之間的距離和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端和輪和/或軸42、44的中心之間的距離。如將理解地，輪42位于軸44上，軸通過(guò)其與殼體54的關(guān)系保持就位，一般但非必要地，殼體54用軸承將軸保持就位。如將進(jìn)一步理解地，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36能被直接安裝或固定至軸44，在此情況下，輪42可被取下。軸44被連接到至少一個(gè)齒輪箱46，該齒輪箱一般但不限于是行星齒輪箱，它允許將輸入軸低轉(zhuǎn)速變?yōu)檩敵鲚S高轉(zhuǎn)速。如將理解的那樣，在需要幾個(gè)齒輪箱46的情況下，這些齒輪箱可通過(guò)其各自的輸入軸和輸出軸被鏈接起來(lái)。來(lái)自至少一個(gè)齒輪箱46的輸出一般但不限于被直接傳送至發(fā)電機(jī)48。齒輪箱46的輸出軸可被永久或可拆地連接至發(fā)電機(jī)48的輸入軸。
所有上述的部件和組件最好但不一定保持在殼體54內(nèi)。一般，該殼體將以至少一個(gè)腔室為特點(diǎn)，腔室的邊界由多個(gè)壁來(lái)界定，所述壁的特點(diǎn)是具有至少一個(gè)適當(dāng)定位且充分保持就位以實(shí)現(xiàn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承。該殼體也能容納至少一個(gè)彈簧和/或至少一個(gè)凸輪齒輪或至少一個(gè)凸輪臂或其它這樣的配置。一般在采用凸輪齒輪和凸輪臂的情況下，它們?nèi)菰S連接至該系統(tǒng)內(nèi)的至少一個(gè)部件例如第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在其一段運(yùn)動(dòng)中或整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的其運(yùn)動(dòng)將能量輸入彈簧，從而在其運(yùn)動(dòng)的另一段中或?qū)τ谄湔麄€(gè)運(yùn)動(dòng)，能量被回饋給該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。人們將會(huì)理解，這樣的系統(tǒng)可以與系統(tǒng)部件和凸輪齒輪或齒輪臂之間關(guān)系相關(guān)地被改變。關(guān)于凸輪齒輪，彈簧可連接至殼體并與該機(jī)械結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)部件相連，從而能量可被儲(chǔ)蓄和/或釋放回該系統(tǒng)。人們將會(huì)進(jìn)一步理解，彈簧和/或凸輪齒輪和/或凸輪臂可滑動(dòng)地或以其它方式容納在單個(gè)腔室或多個(gè)連通腔室內(nèi)。裝置I響應(yīng)于流體流動(dòng)一般但不限于是流動(dòng)的水而工作。水翼2通過(guò)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8和/或內(nèi)部回轉(zhuǎn)致動(dòng)器被轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該單元關(guān)于流體流動(dòng)達(dá)到期望的迎角。水翼2因流動(dòng)的流體對(duì)至少一個(gè)表面的作用而產(chǎn)生力，該力使水翼在第一或第二方向上移動(dòng)。當(dāng)水翼移動(dòng)時(shí)，臂4也開(kāi)始在相同的方向移動(dòng)，該臂與第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出軸12相連接意味著所述至少一個(gè)臂繞回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16的輸出軸14軸線樞轉(zhuǎn)，因而臂4關(guān)于輸出軸14軸線在第一或第二方向上運(yùn)動(dòng)，在這里，運(yùn)動(dòng)輪廓與至少一個(gè)水翼2相對(duì)于輸出軸14軸線的相對(duì)位置有關(guān)。因?yàn)楸酆洼敵鲚S12之間連接，所以當(dāng)臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)被傳遞至輸出軸12，因而造成輸出軸14在其相應(yīng)的第一或第二方向運(yùn)動(dòng)。輸出軸12通過(guò)輸出軸14在第一端被連接至聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，因而聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18開(kāi)始在其相應(yīng)的第一和第二方向以由臂4運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的大致?lián)u擺運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)。當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18在第一或第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24將開(kāi)始在其各自的第一或第二方向移動(dòng)，因而聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的運(yùn)動(dòng)使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36繞軸44的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，輪42和/或軸44將隨之在各自的第一或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)將使齒輪箱46在各自第一或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將使發(fā)電機(jī)48在對(duì)應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。人們將會(huì)理解，該系統(tǒng)在臂4往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)工作。如上所述，該水翼按照一個(gè)迎角來(lái)定位并產(chǎn)生力。例如如果水翼大致靠近其近似于圖1所示的最低點(diǎn)，當(dāng)使水翼轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得迎角時(shí)，所產(chǎn)生的力將使水翼大致在其各自第一方向向上運(yùn)動(dòng)。如上所述，這隨后造成臂4和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、24在其各自第一方向上移動(dòng)。臂4因其與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16軸線和進(jìn)而輸出軸14的關(guān)系將在其第一端產(chǎn)生弧形輪廓。在一個(gè)特定例子(但不限于)中，當(dāng)臂4大致接近第一方向的最高點(diǎn)且靠近弧形頂點(diǎn)時(shí)，可以使該水翼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而它反轉(zhuǎn)該迎角并開(kāi)始在其各自的第二方向上移動(dòng)自身和進(jìn)而臂和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，于是，關(guān)于臂和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、24得到往復(fù)動(dòng)作。但是，不需要與輪36、軸44、齒輪箱46和發(fā)電機(jī)48相關(guān)地示出這種往復(fù)動(dòng)作。所述機(jī)械結(jié)構(gòu)是這樣的，往復(fù)動(dòng)作被轉(zhuǎn)換為大致連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。顯然，第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作運(yùn)動(dòng)總體類似于搖擺運(yùn)動(dòng)，而第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作運(yùn)動(dòng)是相似的，但處于大致垂直的方位且附加有第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二端的第一方向或第二方向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是有至少一個(gè)線性致動(dòng)器，并且例如如果各線性致動(dòng)器伸縮，貝1J各聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一和第二端之間的關(guān)系將會(huì)改變，結(jié)果，各自的第一和第二端一般變得進(jìn)一步清楚或緊密和/或它們之間的角度變化和/或方位變化。
在這些情況下，該系統(tǒng)的性能參數(shù)將改變。而且還有，如果第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36中的至少一個(gè)線性致動(dòng)器要伸長(zhǎng)或回縮，則第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端和軸44的軸線之間的關(guān)系將改變。因此，該系統(tǒng)的性能和特性的至少一部分由該至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端和第二端之間的相對(duì)位置和進(jìn)而關(guān)系來(lái)決定，并且該性能和特性可通過(guò)改變?cè)撽P(guān)系來(lái)改變。人們將會(huì)理解，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)線性致動(dòng)器可以與另一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)線性致動(dòng)器獨(dú)立地或同時(shí)地以與另一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性致動(dòng)器相同的或不同的速度且在相同或不同的方向上被操作。就此意義上講，人們將會(huì)理解，每個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效行程長(zhǎng)度是不定的，可以改變并且能限定系統(tǒng)特性。人們也將理解，每個(gè)線性致動(dòng)器能夠以加入至少一個(gè)彈簧和/或僅僅至少一個(gè)彈簧和/或其它蓄能件和/或能量輸出件為特點(diǎn)，因此它們將能夠儲(chǔ)蓄能量和/或回饋能量給系統(tǒng)。每個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠以至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器為特點(diǎn)，因?yàn)楸?能以有至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器為特點(diǎn)。這些回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能執(zhí)行將附加到裝置應(yīng)用中的不同功能。例如臂4中的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器10或任何其它回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能被動(dòng)力推動(dòng)，因此當(dāng)動(dòng)力被供給該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器時(shí)，在此例子中，該臂將繞其軸線相對(duì)于輸出軸12在與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的第一或第二方向上運(yùn)動(dòng)。人們將會(huì)理解，關(guān)于(但不限于)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器16，該動(dòng)作也是這樣的，并且在兩者情況下，至少其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可以在相反的方向上以相對(duì)于臂4在其第一或第二方向上的運(yùn)動(dòng)的同步速度轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，由臂產(chǎn)生的該運(yùn)動(dòng)可遇到回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的阻力，因而隔斷并保持在殼體54內(nèi)的機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，即便臂4正在運(yùn)動(dòng)。因而人們將會(huì)理解，在臂和/或聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能產(chǎn)生變速作用，由此，例如回轉(zhuǎn)致動(dòng)器且在此情況下是但不限于10和16可以按照由臂4產(chǎn)生的速度的分速度轉(zhuǎn)動(dòng)，于是因?yàn)榈谝宦?lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將是臂4的運(yùn)動(dòng)和/或速度的一部分而將該系統(tǒng)減速。人們還將理解，就系統(tǒng)增速而言的相反情況也是真實(shí)的并且類似于上述的同步特點(diǎn)，該特點(diǎn)能在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)周期的任何時(shí)刻發(fā)生，并且每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以不同于任何其它回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的速度和/或方向獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者與至少另一個(gè)相關(guān)的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器同步。人們還將理解，變速作用進(jìn)一步通過(guò)在所述至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用至少一個(gè)線性致動(dòng)器來(lái)調(diào)合。如上所述，若線性致動(dòng)器操作并改變系統(tǒng)特性，則它們有效地改變和/或適應(yīng)該系統(tǒng)。該至少一個(gè)線性致動(dòng)器和該至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能夠以不同的各自方向和/或各自速度獨(dú)立地或者以相同的各自速度或不同的各自速度在不同的各自方向上同時(shí)操作。這些特征就回轉(zhuǎn)致動(dòng)器而言是非常有利的，因?yàn)樗鼈兡軌虿粌H提供軟啟動(dòng)、停動(dòng)和臂速改變或臂方向改變的柔和化和/或等和/或減震和/或生產(chǎn)順利，以促進(jìn)系統(tǒng)發(fā)電能力和電網(wǎng)饋入。一般但不限于，與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器10和16相關(guān)的這些特征不是回轉(zhuǎn)致動(dòng)器20,26和32的特征，但如果應(yīng)用需要的話，則能夠建立這些特征。一般但不限于，所有的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能夠以具有從該系統(tǒng)中儲(chǔ)蓄能量并輸出能量至該系統(tǒng)且具有固定的或可變的張馳狀況的能力為特點(diǎn)。一般但不限于，這些回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以至少一個(gè)彈簧為特點(diǎn)，因而它們可在運(yùn)動(dòng)周期的任何設(shè)定時(shí)刻或可變時(shí)刻從該系統(tǒng)中儲(chǔ)蓄能量，以在該運(yùn)動(dòng)周期的另一設(shè)定時(shí)刻或可變時(shí)刻回饋所儲(chǔ)蓄的能量。每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能夠在與任何其它回轉(zhuǎn)致動(dòng)器不同的時(shí)刻或者相同的時(shí)刻完成其能量?jī)?chǔ)蓄或能量輸出。該特征是特別有利的，這是因?yàn)橄到y(tǒng)的周期性，并且該特征可被用來(lái)在該系統(tǒng)部件的各自第一或第二方向上儲(chǔ)蓄能量并在該臂大致接近周期的最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時(shí)且尤其但不限于當(dāng)該臂處于方向變化的頂點(diǎn)、之中或之后時(shí)相應(yīng)地回饋能量。如果回轉(zhuǎn)致動(dòng)器被置入水翼中或關(guān)于回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8安置，則正確安裝在致動(dòng)器內(nèi)的彈簧將能使水翼在流動(dòng)突變或外來(lái)物撞擊情況下移動(dòng)，因而阻止或盡量減小任何潛在損傷。人們將會(huì)理解，這對(duì)于其它回轉(zhuǎn)致動(dòng)器也是如此，即如果它們的特點(diǎn)是具有彈簧，并且隨后例如臂4變成被外來(lái)物阻擋且該系統(tǒng)隨之未被急停，則彈簧允許系統(tǒng)組成部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)度，因而阻止?jié)撛诘膿p壞。將能量?jī)?chǔ)蓄和/或釋放集中在就回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和/或線性致動(dòng)器而言的周期的某些部分中也起到使發(fā)電、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變得順暢的作用并減少動(dòng)態(tài)沖擊或其它形式的沖擊。另外，每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的特點(diǎn)可以是能動(dòng)態(tài)改變與所有其它回轉(zhuǎn)致動(dòng)器協(xié)調(diào)的或?qū)τ诿總€(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是獨(dú)立且不同的其能量?jī)?chǔ)蓄和能量輸出以及蓄能能力。注目于圖2，可以看到該系統(tǒng)可具有第一側(cè)和第二側(cè)，第一側(cè)如以上關(guān)于圖1所述的那樣，第二側(cè)50可具有于第一側(cè)相同的所有功能和特征，因此不再描述。第二側(cè)如虛線所示，示出了第二側(cè)一般(但不限于)將會(huì)是第一側(cè)的鏡像。第二側(cè)也能以具有至少一個(gè)水翼52為特點(diǎn)，由此，該水翼將能輸入使在第二側(cè)加入的其它發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的額外的力。人們將會(huì)理解，在系統(tǒng)兩側(cè)上的所述至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和/或至少一個(gè)線性致動(dòng)器可被用來(lái)就兩側(cè)之間可能有的失衡而言修正第一和第二側(cè)，因而，第一和第二側(cè)可以相互協(xié)調(diào)，因此產(chǎn)生恒定順暢的大致相同的電力輸出。該特征是在一側(cè)相對(duì)于另一側(cè)的任何差速運(yùn)動(dòng)、磨損和/或任何其它差異的起因，包括與殼體或者對(duì)一側(cè)或另一側(cè)的任何潛在阻礙相關(guān)的彎曲。這樣的一個(gè)例子是水翼52可以突然產(chǎn)生一個(gè)大于水翼2所產(chǎn)生的力的力，因此，可通過(guò)使用至少一個(gè)線性致動(dòng)器和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器來(lái)修正第二側(cè)超前于第一側(cè)的任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員也將理解，第一和第二側(cè)可以是兩個(gè)完全不同的機(jī)器，它們具有關(guān)于各自輸出軸12的軸線的共同連接。在此情況下，輸出軸12不是僅在一側(cè)離開(kāi)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器10，而是將能夠在兩側(cè)離開(kāi)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，因此，它們將能夠轉(zhuǎn)動(dòng)接合。人們也將理解，臂4能夠被劈分開(kāi)并且呈鏡像結(jié)構(gòu)，因此，該臂的每一半可以具有與針對(duì)臂4所述的相同的所有功能和特征，因此能夠彼此相互獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，但劈分開(kāi)的臂還是繞相同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并彼此獨(dú)立地給其相應(yīng)側(cè)提供動(dòng)力。人們將會(huì)理解該裝置能相對(duì)于流動(dòng)被置入許多合適的方位。投入工作中的該裝置因其運(yùn)轉(zhuǎn)將在裝置后的流體中產(chǎn)生一種流型。流型能被用來(lái)在與該裝置、其運(yùn)轉(zhuǎn)和流動(dòng)相關(guān)的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)沉積物。人們將會(huì)理解，這能以單臺(tái)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者在有多臺(tái)裝置情況下，每臺(tái)裝置能產(chǎn)生流型，流型不僅允許累積運(yùn)載例如(但不限于)沉積物以便輸送經(jīng)過(guò)該裝置網(wǎng)絡(luò)，而且每臺(tái)裝置能夠通過(guò)在正被移動(dòng)的沉積物團(tuán)中加入裝置自身的后隨運(yùn)動(dòng)沉積物被加入到沉積物運(yùn)動(dòng)中。所述裝置能做到這一點(diǎn)，無(wú)論是否發(fā)電或正在發(fā)電。執(zhí)行功能例如但不限于沉積物沖掃的能力容許水道如河床的清理，裝置流型能隨流動(dòng)而工作，一般是為了使沉積物進(jìn)入流動(dòng)中以便以高度可控方式分布分散到流體流動(dòng)中。此設(shè)備功能性將減少例如對(duì)疏浚河床的需要。也要相當(dāng)關(guān)注的是，可以控制該作用，因此，該作用在不同的時(shí)候或多或少地起效。該功能性不僅容許控制離開(kāi)該裝置的流體的流型以便沖掃，而且允許有效考慮環(huán)境，在這里某些方面如魚(yú)群和其它水棲生物的需求可得到保護(hù)(如果可以)免受打擾。人們將會(huì)理解，對(duì)于魚(yú)群，一年中的某些時(shí)間是非常相關(guān)的且因此該裝置可與之相關(guān)地被定制。圖2也示出了接合系統(tǒng)56。該接合系統(tǒng)能被用在任何裝置類型或?qū)嵤├胁⑶一旧鲜请娍匦碗x合裝置。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可獲得許多這樣的合適系統(tǒng)。本申請(qǐng)中的離合裝置的優(yōu)點(diǎn)是它允許另一個(gè)齒輪箱和發(fā)電機(jī)根據(jù)要求被加入此系統(tǒng)或從系統(tǒng)中拆除。例如若電力需求低于兩個(gè)發(fā)電機(jī)都運(yùn)行時(shí)的裝置發(fā)電能力，則一臺(tái)發(fā)電機(jī)和齒輪箱可從系統(tǒng)中被取出，結(jié)果，減小齒輪箱和發(fā)電機(jī)的磨損，而更密切地迎合用戶的用電需求，或者所述至少一個(gè)第二發(fā)電機(jī)可安裝就位并與作為功能或環(huán)境條件的峰值需求相關(guān)。當(dāng)然，此特征能出現(xiàn)在任何裝置實(shí)施例中的任何齒輪箱和/或發(fā)電機(jī)中。圖3示出回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100，在此情況下但不限于，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是申請(qǐng)人自己獨(dú)有的如申請(qǐng)人的同未結(jié)案的國(guó)際專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/GB2010/000250所述的齒輪箱，但是可以采用任何其它合適的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。在此情況下，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100可被用作用于關(guān)于圖1和圖2所示的第一實(shí)施例所提到的任何回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。因此，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100尤其與由圖1和圖2的16、20、
26、32、8和10所述的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)。圖1和圖2所述的輸出軸即6、12、14、30、38、28、40和46—般與在該圖中作為134所描述的是相同的。該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是整裝獨(dú)立單元，其具有殼體102和在殼體中的至少一個(gè)組成部件和/或至少一個(gè)腔室。所述至少一個(gè)組成部件能是輸出軸134，由此，該輸出軸可被永久或可拆地安裝至殼體102或與殼體102結(jié)合。該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器在此情況下一般包括至少一個(gè)致動(dòng)器104，它一般是安裝至絲杠106的電馬達(dá)。該絲杠通過(guò)至少一個(gè)軸承且在此情況下通過(guò)兩個(gè)軸承110、112來(lái)保持。絲杠進(jìn)一步能以具有借助軸延長(zhǎng)部108的外驅(qū)動(dòng)能力為特點(diǎn)，軸延長(zhǎng)部被安裝或結(jié)合到絲杠106并通過(guò)軸承114來(lái)保持。齒條螺母116與絲杠106嚙合并通過(guò)帶齒區(qū)段與齒輪118嚙合。一般，齒輪118位于與齒輪120相同的軸上。齒輪120像任何其它齒輪一樣能以具有一個(gè)彈簧系統(tǒng)為特點(diǎn)，其在此情況下但不限于利用至少一個(gè)叉或片簧或機(jī)械彈簧或其它彈簧或彈簧件122來(lái)連接至內(nèi)環(huán)124和外環(huán)126。齒輪120與齒輪128嚙合，齒輪128又與齒輪130嚙合。齒輪130安裝至輸出軸134。該齒輪通過(guò)節(jié)132安裝至彈簧136，該彈簧又安裝至節(jié)138，在此，節(jié)138安裝至殼體。一般，馬達(dá)104在第一或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這又使絲杠在第一或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母116與絲杠?chē)Ш系年P(guān)系使螺母沿絲杠軸線在第一或第二方向上移動(dòng)，這取決于馬達(dá)和進(jìn)而絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母的直線運(yùn)動(dòng)使帶齒區(qū)段140直線移動(dòng)，該帶齒區(qū)段使與之嚙合的齒輪118轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪118的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪120轉(zhuǎn)動(dòng)，它又使齒輪128轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪128又使齒輪130和輸出軸134在第一或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其取決于上述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。軸延長(zhǎng)部108能夠被連接至外部回轉(zhuǎn)致動(dòng)器例如手柄或電馬達(dá)，它們一般能被用來(lái)增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)能力，或者如果驅(qū)動(dòng)裝置失效，例如馬達(dá)104和輸出軸需要轉(zhuǎn)動(dòng)。部件126、122和124中的彈簧組合形成彈動(dòng)件。所述至少一個(gè)彈動(dòng)件具有內(nèi)環(huán)124，其一般(但不限于)安裝至齒輪118軸或殼體，而外環(huán)126—般(但不限于)安裝至外齒輪120或殼體。在內(nèi)環(huán)124與裝有兩個(gè)齒輪的軸相連的第一種情況下，軸能夠在殼體內(nèi)是固定不動(dòng)的，此時(shí)這些齒輪以至少一個(gè)軸承位于軸上且外環(huán)126與齒輪120連接。因此，當(dāng)齒輪118、120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，部件122從齒輪120、118的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中儲(chǔ)蓄能量或以轉(zhuǎn)動(dòng)力和進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的形式釋放能量給齒輪120。在第二種情況下，如果齒輪118、120被結(jié)合或以其它方式剛性保持在軸上且軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則一般(但不限于)內(nèi)環(huán)124將一般(但不限于)被安裝至殼體并被殼體保持固定不動(dòng)，因此與之前一樣，這些部件將儲(chǔ)蓄或釋放轉(zhuǎn)動(dòng)力至齒輪120。在第三種情況下，叉和/或片簧能夠是自由端片或叉，其一般(但不限于)安裝至內(nèi)環(huán)124，此時(shí)一般(但不限于)該內(nèi)環(huán)安裝至軸，在這里，一般(但不限于)該軸能如上所述是固定不動(dòng)的。當(dāng)齒輪120在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能量被輸入叉或片簧中，而當(dāng)齒輪120在相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，釋放能量以幫助齒輪在該方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。彈動(dòng)件136按照與上述相似的方式工作，由此，當(dāng)齒輪130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧136儲(chǔ)蓄能量，當(dāng)齒輪130在相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧釋放作為作用于齒輪130的力的能量，以阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。在兩者情況下，關(guān)于與136和126、122和124相關(guān)的兩個(gè)彈動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們能按照任何適當(dāng)?shù)慕M合方式被施用在任何齒輪上并能夠協(xié)調(diào)一致地工作，以及用于減小輪齒間隙和用于齒輪磨損優(yōu)化。該彈動(dòng)機(jī)構(gòu)也能與電馬達(dá)或其它致動(dòng)器104聯(lián)用，或者沒(méi)有電馬達(dá)或其它致動(dòng)器地使用，另外，它們能允許軸134保持在預(yù)設(shè)可調(diào)的張力下，其產(chǎn)生阻止運(yùn)動(dòng)和阻尼效果，因而輸出軸能被用作類似懸架的單
J Li ο盡管未示出其全部，但帶齒區(qū)段140可以與齒輪118分離，因而允許齒輪118自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這一般是通過(guò)加入一個(gè)桿144來(lái)完成，該桿穿過(guò)區(qū)段140，區(qū)段140活動(dòng)連接至螺母116。至少一個(gè)線性致動(dòng)器安置在桿的一端，從而致動(dòng)器的作動(dòng)使桿升起，桿又提升區(qū)段140，線性致動(dòng)器能在相反的方向上被作動(dòng)以降低該桿，因而，帶齒區(qū)段138返回與齒輪118的嚙合關(guān)系。桿144也可被用來(lái)幫助保持驅(qū)動(dòng)齒條140。驅(qū)動(dòng)齒條140至少位于與區(qū)段116部分或完全獨(dú)立的或以其它方式分開(kāi)的腔室內(nèi)，驅(qū)動(dòng)齒條與絲杠?chē)Ш稀＿@種分開(kāi)容許齒條至少部分與如圖所示的絲杠106分隔開(kāi)并且將該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器分為如圖所示的兩個(gè)獨(dú)立區(qū)段。這是有利的，因?yàn)槟芰靠杀粌?chǔ)蓄在所述的齒輪彈簧和靠近帶齒區(qū)段140的一側(cè)的彈簧142中。通過(guò)將這些側(cè)分隔開(kāi)而獲得特定優(yōu)點(diǎn)，在這里，多個(gè)彈簧例如142、136和122等容許減少致動(dòng)器104的耗能，這只在按照此方式將這些側(cè)分隔開(kāi)時(shí)才能做到。因此，例如如果我們選取上述再生能量裝置的工作，我們能參照一個(gè)例子，不過(guò)，關(guān)于該裝置和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器應(yīng)用可以有許多這樣的例子。以水翼2為例，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8可包括多個(gè)彈動(dòng)件，因而當(dāng)水翼被馬達(dá)104通過(guò)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8的操作被移動(dòng)時(shí)，該輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)該水翼，該水翼在迎角變得足以允許水翼產(chǎn)生力并將力輸入該系統(tǒng)時(shí)接觸流體。在可如所述地具有與本文所述的齒輪箱相同的所有功能和特征的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8的輸出軸運(yùn)動(dòng)中，因此假定齒輪箱中有兩個(gè)彈動(dòng)件，當(dāng)使葉片轉(zhuǎn)動(dòng)至期望迎角時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)將被加入流體/得到流體幫助，該流體圍繞葉片流動(dòng)，因而大致需要很少或在某些情況下不需要?jiǎng)恿?lái)移動(dòng)水翼，動(dòng)力將一般但不限于只被用來(lái)控制水翼運(yùn)動(dòng)。因此，利用目前的齒輪箱，從幫助水翼運(yùn)動(dòng)的流體中回收的能量一般可儲(chǔ)蓄在彈動(dòng)件142中。人們將會(huì)理解，彈動(dòng)件能夠就位在齒條140的任一側(cè)。因此，當(dāng)臂大致接近一個(gè)弧形周期的末尾時(shí)，水翼要將其迎角從第一角度改變至第二角度。儲(chǔ)蓄在彈動(dòng)件142內(nèi)的能量能被釋放給系統(tǒng)，意味著需要更少的能量來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)該輸出軸和進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)該水翼。此外，彈簧142 —般在此例子中關(guān)于水翼是如此設(shè)計(jì)的，當(dāng)水翼正從第二角度迎角起移動(dòng)時(shí)，該水翼因流體流動(dòng)而開(kāi)始產(chǎn)生力，此時(shí)可以在齒輪128中作動(dòng)與關(guān)于叉件122所描述的相似的彈動(dòng)件系統(tǒng)。因此，與移動(dòng)至第一迎角相似，當(dāng)水翼接收來(lái)自流體流動(dòng)的輸入時(shí)，它將轉(zhuǎn)動(dòng)力引入水翼，因此，只需要輸出軸來(lái)控制水翼運(yùn)動(dòng)，意味著能量可存儲(chǔ)在與齒輪128相關(guān)的所述至少一個(gè)能量件中。因此，當(dāng)臂大致到達(dá)另一周期的末尾且使水翼轉(zhuǎn)回到第一迎角時(shí)，與齒輪128相關(guān)所儲(chǔ)蓄的能量能被釋放。人們將會(huì)理解，能使用其它彈動(dòng)件，包括這些方面，例如具有CAM輪廓的彈動(dòng)齒輪，其具有CAM輪廓容槽，帶有或沒(méi)有自由端叉，它們都允許關(guān)于位置的定向蓄能釋能和定時(shí)蓄能釋能。人們也將理解能如此使用儲(chǔ)蓄能量，動(dòng)力被輸入該系統(tǒng)，因而儲(chǔ)蓄能量能用作就工作速度和縮短水翼在第一和第二迎角之間轉(zhuǎn)動(dòng)所需時(shí)間而言的幫助?？梢耘c回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100的組成部件相關(guān)地并因此與整個(gè)系統(tǒng)中的在可再生能量裝置I內(nèi)的任何回轉(zhuǎn)致動(dòng)器例如但不限于是8、10、16、20、26、32和與第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36相關(guān)的任何回轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)地使用彈動(dòng)系統(tǒng)。因此，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)被允許和設(shè)定為超出或達(dá)不到關(guān)于臂4的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)要求。這種超標(biāo)或不達(dá)標(biāo)能與大致在弧形高點(diǎn)和低點(diǎn)處的臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)變相匹配。因此，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能關(guān)于相應(yīng)臂4的運(yùn)動(dòng)保持在一個(gè)方向上和/或以不同的速度運(yùn)動(dòng)。這種使用預(yù)設(shè)條件和彈動(dòng)件的能力允許該系統(tǒng)以極其順暢的發(fā)生周期為特點(diǎn)。人們將會(huì)理解，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可以僅包括彈動(dòng)件和齒輪，無(wú)需內(nèi)部操縱機(jī)構(gòu)例如絲杠106和馬達(dá)104。預(yù)設(shè)的彈簧回轉(zhuǎn)致動(dòng)器也可以包括多個(gè)馬達(dá)104，用來(lái)幫助與臂方向改變特性和參數(shù)相關(guān)的儲(chǔ)蓄動(dòng)力可控釋放。人們還將理解，可使用光桿代替絲杠，它將容許滑動(dòng)接合一個(gè)不帶螺紋的螺母116。螺母將沿光桿的軸線滑動(dòng)。回轉(zhuǎn)致動(dòng)器有五種，附圖示出兩種主要類型的單元，用虛線表示第二主要類型。這兩種主要類型的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器是活動(dòng)的基礎(chǔ)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其如剖視圖所示，如虛線所示的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器包括至少另一個(gè)齒輪，這兩種類型都能以至少一個(gè)彈簧為特點(diǎn)，并且這兩種類型都只具有彈簧和只有固定的輸出軸的單元。盡管未示出，但可以給回轉(zhuǎn)致動(dòng)器添加其它補(bǔ)充內(nèi)容，例如添加CAM輪廓齒輪和CAM輪廓彈簧充放系統(tǒng)。就此意義上的凸輪系統(tǒng)通過(guò)異型齒輪面和一般但不限于反轉(zhuǎn)輪廓面來(lái)工作。齒輪面的輪廓和反轉(zhuǎn)輪廓面的輪廓將相互作用，以產(chǎn)生從異型組件中充填能量至與之聯(lián)接或結(jié)合的齒輪和進(jìn)而整個(gè)系統(tǒng)并釋放能量。通常，彈簧充能輪廓將在齒輪周期中至少有一次相互作用。這意味著，當(dāng)反轉(zhuǎn)面和CAM齒輪的輪廓收縮時(shí)，彈簧變化可以在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中的預(yù)定點(diǎn)結(jié)束，一般但不限于，充能輪廓被可轉(zhuǎn)動(dòng)固定至殼體，其在此情況下是殼體 102。圖4示出線性致動(dòng)器200。任何類型的合適線性致動(dòng)器能被用在本文的任何實(shí)施例中，但優(yōu)選所示實(shí)施例的變型。所示的線性致動(dòng)器是一種結(jié)構(gòu)緊湊的致動(dòng)器并且在申請(qǐng)人的早期國(guó)際專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/GB2010/000261中有詳細(xì)描述，因而在此只做簡(jiǎn)介。至少一個(gè)線性致動(dòng)器22、34和與第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36相關(guān)的任何線性致動(dòng)器或圖1和圖2所示的裝置I中的任何其它線性致動(dòng)器可具有與線性致動(dòng)器200相同的所有功能和特征，因?yàn)榫€性致動(dòng)器200能具有與線性致動(dòng)器22、33和與第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)36相關(guān)的任何線性致動(dòng)器或如上所述的裝置I中的任何其它線性致動(dòng)器相同的所有功能和特征。線性致動(dòng)器200能以具有自己的殼體202為特點(diǎn)，或者被加入聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1和圖2的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、26和36和/或臂4中。該線性致動(dòng)器以活塞桿204為特點(diǎn)，其與絲杠206嚙合，絲杠被安裝或結(jié)合至驅(qū)動(dòng)桿208。活塞一般但不限于具有至少一個(gè)凸起210，該凸起一般但不限于與位于至少一個(gè)內(nèi)桿214中的至少一個(gè)槽212相接合。驅(qū)動(dòng)桿定位在至少一個(gè)軸承216上。線性致動(dòng)器一般以至少一個(gè)電馬達(dá)218為特點(diǎn)，不過(guò)，也可以使用手動(dòng)致動(dòng)器。該馬達(dá)安裝到至少一個(gè)齒輪220上，從而當(dāng)致動(dòng)器218轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪220轉(zhuǎn)動(dòng)。至少一個(gè)齒輪220與在驅(qū)動(dòng)桿上的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合，因而，驅(qū)動(dòng)桿將因?yàn)轳R達(dá)219轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢栽谥辽僖粋€(gè)馬達(dá)齒輪220和驅(qū)動(dòng)桿齒輪之間設(shè)有多個(gè)齒輪。驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)又使絲杠206轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)其與活塞204的嚙合關(guān)系使活塞在第一或第二方向移動(dòng)，這取決于馬達(dá)218的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。該活塞的至少一個(gè)凸起210通過(guò)其與至少一個(gè)槽的關(guān)系阻止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)并保持活塞處于正確方位。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，至少一個(gè)馬達(dá)218關(guān)于驅(qū)動(dòng)桿和/或絲杠的許多其它方位是可允許的，馬達(dá)的最終方位以及數(shù)量和定位將取決于應(yīng)用要求。例如人們將會(huì)理解，能夠圍繞驅(qū)動(dòng)桿沿徑向定位多個(gè)馬達(dá)，它們更偏向一端布置或是大致居中。人們也將理解，至少一個(gè)馬達(dá)可大致定位在驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)，而驅(qū)動(dòng)桿齒輪一般定位在桿的內(nèi)側(cè)，大致(但不限于)對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)馬達(dá)的位置。人們也將理解能采用上述的任何組合，從而例如至少一個(gè)馬達(dá)大致定位在驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，而另一個(gè)馬達(dá)大致定位在驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)，每個(gè)馬達(dá)可通過(guò)合適就位的至少一個(gè)齒輪與驅(qū)動(dòng)桿上的相應(yīng)齒輪嚙合。如上所述，齒輪和馬達(dá)的方位、位置和數(shù)量能夠與期望的運(yùn)行和應(yīng)用相關(guān)地改變。人們將會(huì)理解，該單元也能以至少一個(gè)彈簧為特點(diǎn)，其或是與電動(dòng)機(jī)械作動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)械作動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)，或是沒(méi)有任何作動(dòng)機(jī)構(gòu)，只是一個(gè)具有至少一個(gè)彈簧的系統(tǒng)，該彈簧能但不限于大致定位在活塞周?chē)?或朝向活塞后面和/或活塞前面，其中活塞能但不限于以至少另一組凸起為特點(diǎn)，該凸起能與彈簧相互作用。人們還將理解，該線性致動(dòng)器也能僅以活塞204為特點(diǎn)，它可相對(duì)于殼體自由內(nèi)外運(yùn)動(dòng)，一般但不限于按照此方式，它將總是與線性致動(dòng)器聯(lián)用，線性致動(dòng)器的特點(diǎn)是具有呈如圖所示的馬達(dá)218形式的電動(dòng)致動(dòng)器、彈簧作動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)作動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖5示出臂300的平面圖。圖1和圖2中的臂4可具有與臂300相同的所有功能和特征，因?yàn)楸?00可具有與如上所述的臂4相同的所有功能和特征。臂300可只由一個(gè)臂段構(gòu)成，或者臂可具有多個(gè)臂段。該圖示出的臂具有至少一個(gè)臂段，在此情況下但不限于三個(gè)臂段。第一臂段一般由包括至少一個(gè)輸出軸304的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)致動(dòng)器306和輸出軸304可分別具有與來(lái)自圖1和圖2的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器10和輸出軸12相同的所有功能和特征。而且除此之外，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306可具有與如圖3所示的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100相同的所有功能和特征。該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以至少一個(gè)延長(zhǎng)區(qū)段330為特點(diǎn)，由此，延長(zhǎng)區(qū)段可被可拆或永久地安裝至該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器殼體，或者更常見(jiàn)的是，延長(zhǎng)區(qū)段被整合到回轉(zhuǎn)致動(dòng)器殼體。延長(zhǎng)區(qū)段又可拆或永久地安裝到至少一個(gè)線性致動(dòng)器308，更常見(jiàn)的是，該線性致動(dòng)器能被至少部分整合到延長(zhǎng)區(qū)段中。線性致動(dòng)器308能以具有與針對(duì)圖4的線性致動(dòng)器200所描述的相同的所有功能和特征為特點(diǎn)，其中線性致動(dòng)器308是復(fù)式線性致動(dòng)器，圖4所示的任何組合(刪掉...2)可被用于每個(gè)致動(dòng)器。人們將會(huì)理解，線性致動(dòng)器308具有如關(guān)于圖4所述的活塞單元，該活塞單元可永久或可拆地直接安裝或結(jié)合到蛙腿區(qū)段310。因此，一般但不限于，當(dāng)至少一個(gè)線性致動(dòng)器被作動(dòng)，活塞將伸或縮(在第一或第二方向移動(dòng))，結(jié)果，蛙腿區(qū)段和進(jìn)而所有后面附接至該區(qū)段的部分例如回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314將直線離開(kāi)或者接近回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306。人們將會(huì)理解，該直線運(yùn)動(dòng)將線性改變輸出軸軸線304和輸出軸軸線312之間的距離。蛙腿區(qū)段310能被永久或可拆地安裝至第二區(qū)段的輸出軸312。輸出軸312 —般但不限于與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314相關(guān)，在此，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314能具有與如圖3所述的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100相同的所有功能和特征。如將理解且如圖3所示的那樣，該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能只由輸出軸構(gòu)成以及包括至少一個(gè)齒輪和操作件和/或彈簧件?；剞D(zhuǎn)致動(dòng)器314作為第二區(qū)段總和可具有與關(guān)于回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306且針對(duì)圖3中所述的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100的第一區(qū)段相同的功能和特征。由此，多個(gè)延長(zhǎng)區(qū)段332可被永久或可拆地安裝至回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314并且一般但不限于多個(gè)延長(zhǎng)區(qū)段332應(yīng)該是整合至回轉(zhuǎn)致動(dòng)器中的至少一部分。延長(zhǎng)區(qū)段332能被可拆或永久地安裝至回轉(zhuǎn)致動(dòng)器殼體，更常見(jiàn)的是該延長(zhǎng)區(qū)段被結(jié)合到該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器殼體。延長(zhǎng)區(qū)段又被可拆或永久地安裝到至少一個(gè)線性致動(dòng)器316，更常見(jiàn)的是該線性致動(dòng)器能被至少部分整合到延長(zhǎng)區(qū)段中。線性致動(dòng)器316能夠以具有針對(duì)圖4的線性致動(dòng)器200所描述的相同的所有功能和特征為特點(diǎn)，在這里，線性致動(dòng)器316是復(fù)式線性致動(dòng)器，圖4所述的任何組合可被用于每個(gè)致動(dòng)器。人們將會(huì)理解，線性致動(dòng)器316具有關(guān)于圖4所述的活塞單元且該活塞單元可被永久或可拆地安裝或直接結(jié)合到蛙腿區(qū)段318。因而，一般但不限于，當(dāng)至少一個(gè)線性致動(dòng)器被作動(dòng)時(shí)，該活塞將伸縮(在第一或第二方向上)，因此，蛙腿區(qū)段和進(jìn)而所有隨后與該區(qū)段相連的部分如回轉(zhuǎn)致動(dòng)器322將直線遠(yuǎn)離或接近回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314。人們將會(huì)理解，該直線運(yùn)動(dòng)將線性改變輸出軸軸線312和輸出軸軸線320之間的距離。關(guān)于回轉(zhuǎn)致動(dòng)器322的臂300的第三臂段能具有與針對(duì)第一和第二臂段所描述的相同的所有功能和特征，因此不再?gòu)?fù)述。如圖所示，第三臂段像任何臂段一樣，其特點(diǎn)是至少一個(gè)線性致動(dòng)器324直接連接到至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器322。在兩者情況下，這些致動(dòng)器都可具有與分別針對(duì)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100和線性致動(dòng)器200所述的相同的所有功能和特征。在此情況下，線性致動(dòng)器324能至少部分與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器322相結(jié)合或永久或可拆地安裝。該至少一個(gè)線性致動(dòng)器因此能被永久或可拆地安裝至以輸出軸326為特點(diǎn)的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器328。回轉(zhuǎn)致動(dòng)器328、322能具有與圖3的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100相同的所有功能和特征，并且該線性致動(dòng)器能具有與圖4的線性致動(dòng)器200相同的所有功能和特征。線性致動(dòng)器324的活塞能至少部分地與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器328相結(jié)合或永久或可拆地安裝。一般，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器328具有與圖1所示的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8相同的所有功能和特征，由此，輸出軸326可具有與圖2的輸出軸6且關(guān)于圖1和圖2所描述的相同的所有功能和特征。在此情況下，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器328 —般通過(guò)輸出軸326連接至圖1和圖2所示的水翼2，在此，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致水翼轉(zhuǎn)動(dòng)，該線性致動(dòng)器的作動(dòng)結(jié)果是水翼和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器324線性移動(dòng)，從而接近或遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)致動(dòng)器322。因而人們將會(huì)理解，臂300中的線性致動(dòng)器的伸長(zhǎng)(如果使用了線性致動(dòng)器)將直線移動(dòng)最末端的輸出軸例如326或者關(guān)于圖1和圖2是輸出軸6,因而直線移動(dòng)該輸出軸接近或遠(yuǎn)尚輸出軸304或者關(guān)于圖1和圖2是輸出軸12。因此，一般至少一個(gè)線性致動(dòng)器的伸縮將直線移動(dòng)該水翼。在使水翼和/或輸出軸326直線移動(dòng)情況下，臂所移動(dòng)經(jīng)過(guò)的且如圖1和圖2所示的弧形輪廓將能改變。臂300中的至少一個(gè)線性致動(dòng)器能以不同的速度和/或方向伸縮或能以與臂300中的任何至少另一個(gè)線性致動(dòng)器同步的方式工作，在兩者情況下都與線性致動(dòng)器所在的區(qū)段無(wú)關(guān)。因此，臂300及其弧形輪廓能在其工作周期內(nèi)的任何時(shí)刻改變，結(jié)果，在輸出軸304或圖1和圖2的輸出軸6和輸出軸326或者圖1和圖2的輸出軸12之間的直線相對(duì)距離能夠改變。人們將會(huì)理解，在任何區(qū)段內(nèi)的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可被作動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的輸出軸。因此，如果回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306、314或322轉(zhuǎn)動(dòng)各自的輸出軸，則第一、第二和第三區(qū)段將與至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)。例如在回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，第一、第二和第三區(qū)段將與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器306且一般是輸出軸304的軸線相關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)。作為另一個(gè)例子，如果回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二和第三區(qū)段將與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器314且一般是輸出軸312的軸線相關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)，但如果該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器322附加轉(zhuǎn)動(dòng)其輸出軸320，則第三區(qū)段將繞輸出軸320的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且將使第三和第二區(qū)段繞輸出軸312的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，因?yàn)槊總€(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器使其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，其所在區(qū)段和如圖所示位于其軸線右側(cè)的區(qū)段將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。還將理解，這允許臂326的輸出軸或者如圖1和圖2所示的輸出軸6與至少一個(gè)區(qū)段和與輸出軸304且如圖2所示的輸出軸12相關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)移位。該水翼一般在此情況下安裝至輸出軸326，因而來(lái)自至少一個(gè)區(qū)段的至少一個(gè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將使水翼不僅相對(duì)于至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且相對(duì)于一般也是圖2的第一實(shí)施例的輸出軸6的輸出軸304轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如第一實(shí)施例所述的臂弧形輪廓能與所述至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)地改變。每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以相同的或不同的速度且在相同的或不同的方向上獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，該臂也能在弧形運(yùn)動(dòng)周期的任何時(shí)刻改變其弧形運(yùn)動(dòng)輪廓。另外，每個(gè)區(qū)段回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以相同的速度和方向或以不同的速度或相反的方向和隨后相同或不同的速度運(yùn)動(dòng)，因此允許出現(xiàn)許多不同的結(jié)果。一個(gè)結(jié)果的例子是使第二區(qū)段回轉(zhuǎn)致動(dòng)器以與水翼相同的速度和方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這一般允許水翼沿其弧形在繞輸出軸312軸線的兩個(gè)方向上移動(dòng)，大致沒(méi)有任何力或運(yùn)動(dòng)從水翼傳遞給該機(jī)械。人們將會(huì)理解這與所有的區(qū)段相關(guān)，因此，它可被用來(lái)軟啟動(dòng)該裝置。作為另一例子，當(dāng)該裝置開(kāi)始工作時(shí)，第三區(qū)段能隨水翼運(yùn)動(dòng)，接著第二區(qū)段和進(jìn)而第一區(qū)段運(yùn)動(dòng)，由此一來(lái)，當(dāng)?shù)诙偷谝粎^(qū)段開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其后是第二區(qū)段回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的第三區(qū)段停止轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦臂處于期望的運(yùn)動(dòng)特性和/或性能，則第一區(qū)段回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可開(kāi)始停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因而開(kāi)始緩慢將臂產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和力傳遞給該裝置機(jī)構(gòu)。每個(gè)區(qū)段的每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器可被轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該臂不再形成大致直線路徑，因?yàn)闆](méi)有任何一個(gè)區(qū)段處于與另一個(gè)區(qū)段相同的方位。人們將會(huì)理解，至少一個(gè)區(qū)段能夠不處于與至少另一個(gè)區(qū)段相同的方位，但該臂能繞至少一個(gè)輸出軸304轉(zhuǎn)動(dòng)。這允許臂追尋最佳流體流動(dòng)并且還改變其與在流體中形成的流型相關(guān)的輸出。這些回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以如圖3所示的彈簧為特點(diǎn)。所述至少一個(gè)彈簧在此情況下可被用于許多應(yīng)用和作用。例如每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能以有至少一個(gè)如針對(duì)圖3的應(yīng)用所述的彈簧為特點(diǎn)。以此為例，至少一個(gè)齒輪能以至少一個(gè)彈動(dòng)件為特點(diǎn)，因而至少一個(gè)輸出軸能相對(duì)于彈動(dòng)件移動(dòng)，即便沒(méi)有啟動(dòng)該回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作動(dòng)。其作用允許彈動(dòng)件通過(guò)臂從系統(tǒng)中吸收能量和回饋能量至系統(tǒng)。
除了臂一般連接至水翼且與圖1和圖2所示的裝置相關(guān)的例子外，當(dāng)造成運(yùn)動(dòng)力產(chǎn)生的水翼到達(dá)該迎角時(shí)，水翼將與那些力相關(guān)地運(yùn)動(dòng)，因此利用在具有彈動(dòng)件的臂中的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所產(chǎn)生的任何初始力將首先被彈動(dòng)件吸收，因而將總體不會(huì)容許任何運(yùn)動(dòng)從臂傳遞至該裝置的機(jī)構(gòu)，直到彈動(dòng)件已達(dá)到其吸收能力。一旦這些彈動(dòng)件蓄能能力已滿，大致上整個(gè)臂的運(yùn)動(dòng)將被傳遞給該機(jī)構(gòu)。如上所述，該臂具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而，一旦該臂大致在一個(gè)方向到達(dá)其弧形輪廓的極限，則水翼迎角被改變，以允許臂在大致相反的方向運(yùn)動(dòng)。在改變迎角的過(guò)程中，儲(chǔ)蓄在該至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的彈動(dòng)件中的能量能被有效釋放回到臂運(yùn)動(dòng)中，在這里人們將會(huì)理解，該能量將影響且大致在大致相反的方向上增大臂加速度。其作用是使臂所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)順暢進(jìn)行。人們將會(huì)理解，在臂或裝置機(jī)構(gòu)的任何回轉(zhuǎn)致動(dòng)器內(nèi)的彈動(dòng)件都能被協(xié)調(diào)一致以獲得順暢操作的裝置和進(jìn)而順暢的動(dòng)力產(chǎn)生。人們將會(huì)理解，線性致動(dòng)器和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能同時(shí)或彼此獨(dú)立地以相同的或不同的速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)或以其它方式運(yùn)動(dòng)。因此，該臂能使輸出軸和進(jìn)而使水翼直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，還是至少一個(gè)線性致動(dòng)器能利用至少一個(gè)多軸連接被保持在如圖所示的臂中，一般保持到延長(zhǎng)部如330或蛙腿310或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器如322。以此方式且一般在多于一個(gè)的線性致動(dòng)器按照如圖所示的地點(diǎn)或以其它方式就位的情況下，至少一個(gè)線性致動(dòng)器的作動(dòng)能引起臂中的多軸運(yùn)動(dòng)。作為其可獲得的優(yōu)點(diǎn)的例子，在至少兩個(gè)線性致動(dòng)器位于至少一個(gè)區(qū)段中的情況下，于是，一個(gè)線性致動(dòng)器的作動(dòng)能直線移動(dòng)，此時(shí)另一個(gè)線性致動(dòng)器一般保持不作動(dòng)或以不同的速度和/或位移方向作動(dòng)。參見(jiàn)附圖，其清楚示出第二側(cè)302可朝向該臂，在這里，第二側(cè)能具有于上述的第一臂相同的所有功能和特征并且可被永久或可拆地安裝或至少部分結(jié)合到第一側(cè)或與第一側(cè)分開(kāi)。一般且對(duì)于此例子，第二側(cè)302示出至少一個(gè)區(qū)段與每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)地被結(jié)合或安裝。因此并與此例子相關(guān)，若第一側(cè)的線性致動(dòng)器伸長(zhǎng)而第二側(cè)的相應(yīng)線性致動(dòng)器沒(méi)有關(guān)于相同的區(qū)段或以其它方式伸長(zhǎng)，則該臂將(從平面圖看)一般形成彎曲形狀。人們將會(huì)理解可以產(chǎn)生其它形狀，這取決于線性致動(dòng)器作動(dòng)，結(jié)果，能使輸出軸326和進(jìn)而水翼在許多不同的方向上移動(dòng)，而不是與上述的線性和轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)相關(guān)地單純直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。例如水翼能產(chǎn)生由八個(gè)運(yùn)動(dòng)、關(guān)于臂縱軸線的扭轉(zhuǎn)以及左右搖擺構(gòu)成的形態(tài)。這允許水翼和進(jìn)而裝置I適應(yīng)變化的流動(dòng)條件并產(chǎn)生多種流體內(nèi)輸出流型并容許具有相互獨(dú)立或不相互獨(dú)立的多個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的裝置關(guān)于密集裝置場(chǎng)應(yīng)用、變化的環(huán)境條件或所要求的其它條件被協(xié)調(diào)?；剞D(zhuǎn)致動(dòng)器也容許臂有效折疊并縮減其尺寸。僅以第一側(cè)為例，這允許第二和第三區(qū)段轉(zhuǎn)動(dòng)第一區(qū)段臂并靠近且至少大致平行于第一區(qū)段臂定位。在包含第二側(cè)的情況下，一般線性致動(dòng)器容許第一和第二區(qū)段直線移動(dòng)，而回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作動(dòng)允許每個(gè)區(qū)段轉(zhuǎn)動(dòng)至先前區(qū)段，因此產(chǎn)生折疊臂。折疊因臂占用較少空間而在后勤方面是有利的且就操作而言是有利的，在這里，水翼能被回轉(zhuǎn)以朝向相反的方向并且例如是流動(dòng)方向變化的起因和/或在與臂相關(guān)的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器能改變用于水翼的相對(duì)迎角的情況下。人們還將理解，以圖1和圖2的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器8形式示出的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器328能使水翼轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)至少180度，以不僅容許建立如上所述的迎角，而且如上所述容許水翼操作，如果流體流動(dòng)改變方向，例如且一般是關(guān)于潮汐流動(dòng)，在這里，水翼將朝向相反的方向。
人們將會(huì)理解，輸出軸能與回轉(zhuǎn)致動(dòng)器的其它組成部件無(wú)關(guān)地來(lái)使用并且只能是短軸頭型軸或其它合適的連接點(diǎn)。圖6示出第三實(shí)施例400，它能以具有與如圖1和圖2所示的第一實(shí)施例1相同的所有功能和特征為特點(diǎn)。該裝置一般與第一實(shí)施例相同，但添加一個(gè)臂404，該臂能具有與上述的臂4和臂300相同的所有功能。因此，將不再?gòu)?fù)述相同的功能和特征，只描述針對(duì)第二實(shí)施例是附加的功能和特征。所述至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器410是指關(guān)于第一實(shí)施例的10，因此能具有相同的所有功能和特征，回轉(zhuǎn)致動(dòng)器410、416、406與410—樣可具有與10相同的所有功能和特征，以及它們能具有與圖3的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100相同的所有功能和特征。該圖示出了裝置400，其具有至少兩個(gè)臂，即第一臂412和第二臂404，第一臂與圖1和圖2的臂4相同并可具有與上述的臂300相同的所有功能和特征，第二臂如上所述能具有與如圖1、圖2和圖5所述的臂4、300相同的所有功能和特征。不同于第一實(shí)施例，兩個(gè)臂一般但不限于通過(guò)至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)保持架(以下也稱為joe-ware單元)402相連。joe-ware單元在各臂412、404的第一端接合到輸出軸且一般是回轉(zhuǎn)致動(dòng)器410、416的輸出軸上。joe-ware單元能被永久或可拆地安裝至其回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和/或至少部分結(jié)合到每個(gè)致動(dòng)器。該單元具有輸出軸414，其參照?qǐng)D1和圖2 —般可拆地或永久地安裝至輸出軸12。第二臂具有至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和至少一個(gè)線性致動(dòng)器并且一般(但不限于)該至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器406位于臂端上，由此一來(lái)，其輸出軸一般被連接至水翼408。回轉(zhuǎn)致動(dòng)器406在被作動(dòng)時(shí)將使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而就迎角而言改變水翼408的方位以及其動(dòng)作方向。這與上述的水翼相似，在這里，該水翼通過(guò)致動(dòng)器406的作動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)至少180度，從而它能夠一般與潮汐流動(dòng)和其兩個(gè)定向流型相關(guān)地朝向相反的方向。參見(jiàn)圖1和圖2，清楚示出該裝置400利用兩個(gè)臂具有至少兩個(gè)水翼。每個(gè)水翼的方位通過(guò)至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器來(lái)控制。單元400和隨后的機(jī)構(gòu)能接收來(lái)自所述至少兩個(gè)臂和進(jìn)而被連接至樞轉(zhuǎn)保持架(joe-ware單元)402的至少兩個(gè)水翼的力和運(yùn)動(dòng)，因此,這些臂的運(yùn)動(dòng)使joe-ware單元402運(yùn)動(dòng),其通過(guò)輸出軸414傳遞力和運(yùn)動(dòng)至該機(jī)構(gòu),從而可以發(fā)電。一般且例如，在該裝置位于潮汐類流體流動(dòng)中時(shí)，如圖所示的水翼將朝向相同的方向，此時(shí)如圖所示為位于每個(gè)水翼的右手側(cè)的最寬區(qū)域的水翼前邊緣朝向流體流動(dòng)。在此情況下且針對(duì)此例子，每個(gè)水翼將關(guān)于流動(dòng)方向具有不同的迎角，一個(gè)將大致向上，而一個(gè)將大致向下，如圖所示。這樣所產(chǎn)生的作用是，一個(gè)水翼產(chǎn)生向上的力，而一個(gè)水翼產(chǎn)生向下的力。如上所述，每個(gè)臂被安裝或結(jié)合到j(luò)oe-ware單元402,當(dāng)兩臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，即一個(gè)在向上方向且一個(gè)在向下方向，joe-ware單兀將由水翼產(chǎn)生的復(fù)合運(yùn)動(dòng)和力通過(guò)輸出軸414傳遞給該機(jī)構(gòu)，進(jìn)而傳遞給圖1和圖2的12。所述至少兩個(gè)水翼積蓄力和動(dòng)作單元的主要優(yōu)點(diǎn)是移動(dòng)各自機(jī)構(gòu)所需要的力在水翼之間被劈分開(kāi)，因而每個(gè)水翼能與只使用一個(gè)水翼和臂時(shí)相比更小。另外，這些水翼可以但不限于是彼此不同步的，因而每個(gè)水翼能提供與另一個(gè)的迎角變化相關(guān)的力和運(yùn)動(dòng)并且有利地使發(fā)電和單元運(yùn)轉(zhuǎn)變順暢。另外且一般但不限于，因?yàn)槎鄥^(qū)段臂的能力和其中的至少一個(gè)線性致動(dòng)器和/或回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，每個(gè)水翼能處于不同的水平面。利用所有上述的多種組合，所述兩個(gè)水翼能配置用于利用線性致動(dòng)器和回轉(zhuǎn)致動(dòng)器主動(dòng)相互平衡。人們將會(huì)理解，對(duì)于第一和第二實(shí)施例，臂長(zhǎng)能被改變，因此且因而對(duì)于較緩慢的流體流動(dòng)，這些臂能比較短，而對(duì)于較快速的流體流動(dòng)，這些臂能比較長(zhǎng)。為了進(jìn)一步限定，每個(gè)臂上的水翼至輸出軸414軸線的距離可以改變，因此，與整個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期相關(guān)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度可針對(duì)變化的流體流動(dòng)被增減或保持恒定。利用所述至少一個(gè)幾何形狀活動(dòng)臂和添加被動(dòng)的幾何形狀機(jī)構(gòu)，該裝置與所有的現(xiàn)有技術(shù)相比具有鮮明的優(yōu)點(diǎn)。圖7示出了裝置500的第四實(shí)施例。第四實(shí)施例能具有與第一、第二和第三實(shí)施例相同的所有功能和特征以及分別關(guān)于圖3、圖4和圖5的至少一個(gè)線性致動(dòng)器、回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和臂的所有其它功能和特征。第四實(shí)施例一般將大致與前三個(gè)實(shí)施例完全相似，因此將不描述細(xì)節(jié)以免重復(fù)。第四實(shí)施例一般以具有臂506為特點(diǎn)，該臂的特點(diǎn)是輸出軸504保持在殼體514內(nèi)。該輸出軸適當(dāng)連接至聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)502,該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)又通過(guò)另一輸出軸516連接至第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)518。如上所述，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能例如以如圖3所示的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器和如圖4所示的至少一個(gè)線性致動(dòng)器為特點(diǎn)。臂506能夠如圖5所述。與之前的實(shí)施例不同，此實(shí)施例在齒輪箱和發(fā)電機(jī)之前采用了許多齒輪。在此情況下，當(dāng)臂大致上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)502以搖擺運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)，這又以相應(yīng)方式移動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接520轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第一齒輪508。因此，當(dāng)臂的運(yùn)動(dòng)和力進(jìn)入系統(tǒng)而導(dǎo)致第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和與齒輪508的連接520而運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪508將轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪508與至少一個(gè)齒輪嚙合。在此情況下，齒輪508與齒輪510嚙合，齒輪510又與齒輪512嚙合，但牽涉到此驅(qū)動(dòng)系中的齒輪數(shù)量能夠變化。齒輪512 —般但不限于被結(jié)合至一個(gè)軸，該軸又傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和力給一般另一個(gè)齒輪箱，進(jìn)而傳遞給發(fā)電機(jī)，但該驅(qū)動(dòng)系的特點(diǎn)可以是具有足夠多的齒輪以允許齒輪512軸直接使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖8示出裝置600的另一個(gè)實(shí)施例，它可以具有與以上關(guān)于所有實(shí)施例和裝置如回轉(zhuǎn)致動(dòng)器100、線性致動(dòng)器200和臂300所述的相同的所有功能和特征。上述實(shí)施例能以至少一個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器、至少一個(gè)線性致動(dòng)器和至少一個(gè)臂為特點(diǎn)。在此情況下示出了臂618，并且如提到的那樣，這與圖1和圖2的臂4以及圖5的300相似并且可具有與之相同的所有功能和特征。因?yàn)樵撗b置的本質(zhì)特點(diǎn)是具有與上述實(shí)施例相同的許多功能，所以，該裝置一般大致具有與其它實(shí)施例相同的機(jī)械配置。不過(guò)，該機(jī)械沒(méi)有直接通過(guò)齒輪箱接觸發(fā)電機(jī)。在此情況下，該系統(tǒng)采用至少一個(gè)齒輪箱或一般采用至少一個(gè)傘齒輪或其它齒輪602，由此，臂618的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致一般但不限于傘齒輪602的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪602與齒環(huán)604直接嚙合或通過(guò)至少另一個(gè)齒輪嚙合，由此，齒輪602的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒環(huán)604轉(zhuǎn)動(dòng)。齒環(huán)允許一般由齒輪箱610、一個(gè)離合器608和一個(gè)發(fā)電機(jī)606組成的至少一個(gè)發(fā)電機(jī)組與之連接，這一般通過(guò)在齒輪箱610和齒環(huán)604之間的齒輪嚙合配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。人們將會(huì)理解，此關(guān)系可包含至少一個(gè)齒輪，它將與齒環(huán)和/或齒輪箱嚙合。因此，借助臂運(yùn)動(dòng)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)將使該齒輪箱610轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，發(fā)電機(jī)606將在離合器未作動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電力。但當(dāng)離合器被作動(dòng)時(shí)，發(fā)電機(jī)與該齒輪箱脫離，因而將沒(méi)有產(chǎn)生電力。人們將會(huì)理解，齒輪箱610和離合器608能如此移動(dòng)，當(dāng)離合器被作動(dòng)時(shí)，齒輪箱和發(fā)電機(jī)與齒環(huán)分離，因而，離合器將直接或是通過(guò)至少一個(gè)嚙合齒輪具有與環(huán)的嚙合關(guān)系。
該圖也示出第二發(fā)電機(jī)組，其由發(fā)電機(jī)612、離合器614和與齒環(huán)604相連的齒輪箱616組成。人們將會(huì)理解，第二組可以具有與上述第一組相同的所有功能和特征。人們還將理解，許多發(fā)電機(jī)組看被聯(lián)接至該齒環(huán)。因此如果由至少一個(gè)水翼產(chǎn)生的力增大，則可以不使在至少一個(gè)發(fā)電機(jī)組上的多個(gè)離合器作動(dòng)，于是，它們將另一個(gè)發(fā)電機(jī)組連接至該齒環(huán)以增大由該系統(tǒng)產(chǎn)生的電力。人們也將理解，如果臂所產(chǎn)生的力減小，則離合器能被作動(dòng)，于是使至少一個(gè)發(fā)電機(jī)組與齒環(huán)分離。人們還將理解，本申請(qǐng)中提到齒環(huán)，但人們將會(huì)理解能采用任何形式的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)連接這些發(fā)電機(jī)組，這例如可以是鏈條或傳動(dòng)系變速器，其一般有多個(gè)齒輪，甚至可以使用如包括液壓機(jī)構(gòu)的變速器這樣的流體系統(tǒng)。人們還將理解，該離合裝置容許在短時(shí)間內(nèi)斷開(kāi)和接上這些發(fā)電機(jī)組，因此，發(fā)電機(jī)組可以被快速斷開(kāi)和接上，以容許它們響應(yīng)于由臂給予的甚至最短暫的力增大。圖9示出裝置700的另一個(gè)實(shí)施例。裝置700的特點(diǎn)是具有單元710，該單元可具有與針對(duì)所有實(shí)施例描述的相同的所有功能和特征并且以具有根據(jù)那些實(shí)施例且分別與圖3、圖4和圖5相關(guān)的至少一個(gè)線性致動(dòng)器、齒輪箱和臂為特點(diǎn)。因此，將不會(huì)詳細(xì)描述這些內(nèi)容。但是，該裝置也能以附加有多個(gè)單元702和704為特點(diǎn)，該單元一般是浮子單元。一般，這些單元漂浮于該表面上且以至少一個(gè)單元為特點(diǎn)，在使用多于一個(gè)單元的情況下，它們之間可以有連接，該連接允許出現(xiàn)發(fā)電和在它們之間的電力流動(dòng)。一般，這些單元漂浮于水面上且一般關(guān)于該水面因波浪而上下浮沉。單元702和704 —般通過(guò)線706、708連接至裝置710，由此，這些線允許電就電力和通訊而言在單元702、704和裝置710之間流動(dòng)。一般但不限于，這些單元如圖所示連接至該裝置710的至少一個(gè)臂。每個(gè)單元702、704 —般但不限于裝有用于“收納”和“釋放”該線706、708的系統(tǒng)。如針對(duì)裝置710所述的至少一個(gè)臂將大致上下運(yùn)動(dòng)。水的運(yùn)動(dòng)將使這些單元702、704上下運(yùn)動(dòng)，因而臂的向上或向下行程和各單元702和/或704的向上或向下行程同時(shí)發(fā)生，可以通過(guò)臂產(chǎn)生進(jìn)一步的力并將其傳入該系統(tǒng)。人們將會(huì)理解，在行程處于不同方向的情況下，“收納”系統(tǒng)和“釋放”系統(tǒng)可被用來(lái)相應(yīng)地延長(zhǎng)或縮短至少其中一條線706、708。單元702、704也能以具有太陽(yáng)能板為特點(diǎn)，如果需要且一般在使用內(nèi)部電池情況下可儲(chǔ)蓄電能。該儲(chǔ)蓄系統(tǒng)可被用在例如需要給電動(dòng)舟充電的地點(diǎn)。這些單元702和704也能提供電力耦合點(diǎn)，在這里，由這些單元和/或裝置710產(chǎn)生的電力可被用于如上所述地將電動(dòng)舟充電或可被用來(lái)其它目的例如連接電纜以便給包括電網(wǎng)在內(nèi)的用電系統(tǒng)供電。也可以給混合動(dòng)力舟充電，在這里，一般但不限于，所述舟船具有電池和內(nèi)燃機(jī)。這些單元702、704也能被用來(lái)使一個(gè)裝置710從表面下升高至該表面附近或處于該表面上。因而在此情況下，例如這些單元702和704將具有足夠的浮力以允許這樣的情況發(fā)生并將一般但不限于使一個(gè)裝置升高或者降低至該表面或從該表面升降或升降至該表面附近，在降至期望深度情況下，利用“收納”和“釋放”功能。本領(lǐng)域一些技術(shù)人員將會(huì)理解，“收納”和“釋放”能力能以多種合適的方式來(lái)提供。
權(quán)利要求
1.一種流體操作型能量發(fā)生裝置，包括:在殼體(54;514)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的輸出軸(44)，布置成隨該輸出軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)且在垂直于該輸出軸的軸線的一軸線上延伸的第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36; 518)，與第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36; 518)相關(guān)地可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上的第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18; 502)，其中第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36，18; 518，502)布置成在多個(gè)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)于第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18;502)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上且布置成在與第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臂(4; 506)，以及關(guān)于該臂(4;502)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上且布置成在與該臂(4)、第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36，18;516, 502)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)葉片(2)，該葉片(2)的縱軸線垂直于該臂(4)的縱軸線延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括在第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向最遠(yuǎn)端和在第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的徑向最近端上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)之間的第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被直接連接至該輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一組齒輪中的第一齒輪相連，該組當(dāng)中的最后一個(gè)齒輪被直接連接至該輸出軸并構(gòu)造成使該輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該葉片(2)包括彎曲的翼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，所述第一、第二和第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36，24，18)中的一個(gè)或多個(gè)包含用于調(diào)節(jié)該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度的線性致動(dòng)器(22，34)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)通過(guò)固定安裝于該輸出 軸(44)的輪(42)被安裝至該輸出軸(44)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括在第一、第二和第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36，18，24)中的一個(gè)或多個(gè)的近端和/或遠(yuǎn)端上的一個(gè)或多個(gè)多軸接頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該多軸接頭形成該回轉(zhuǎn)支座.
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，除回轉(zhuǎn)支座外還設(shè)有該多軸接頭。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，一個(gè)或多個(gè)所述回轉(zhuǎn)支座包括機(jī)動(dòng)的回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，多軸接頭是桿端接頭。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該輸出軸(44)作為輸入軸被聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)齒輪箱。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該齒輪箱是布置成將輸入軸低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相對(duì)高的輸出軸轉(zhuǎn)速的行星齒輪箱。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，包含多個(gè)齒輪箱，它們按照連串方式相連，其中一個(gè)齒輪箱的輸出軸形成該連串當(dāng)中的一個(gè)相鄰齒輪箱的輸入軸。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該葉片(2)設(shè)計(jì)成繞穿過(guò)葉片體的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該操作臂(4)包括多于一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包含一個(gè)或多個(gè)回彈性蓄能機(jī)構(gòu)，該蓄能機(jī)構(gòu)與一個(gè)或多個(gè)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)地布置，以便在該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)在第一方向上進(jìn)行時(shí)吸收能量并在該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)釋放能量。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，包括對(duì)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)做出響應(yīng)的回彈性蓄能機(jī)構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含線性致動(dòng)器，并且該回彈性蓄能機(jī)構(gòu)響應(yīng)于由該線性致動(dòng)器的作動(dòng)引起的該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該回彈性蓄能機(jī)構(gòu)包括彈簧、凸輪齒輪和凸輪臂中的一個(gè)或多個(gè)。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，其中一個(gè)或多個(gè)所述回轉(zhuǎn)支座包括回轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，設(shè)有多個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，每個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器布置成以不同的速度和/或方向彼此獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，設(shè)有多個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，至少其中兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)致動(dòng)器布置成彼此同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求3至21之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，設(shè)有與兩個(gè)或更多聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)線性致動(dòng)器，每個(gè)線性致動(dòng)器布置用于彼此無(wú)關(guān)地以不同的速度和/或在不同的方向上調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。
26.根據(jù)權(quán)利要求6至25之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，設(shè)有與兩個(gè)或更多聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)線性致動(dòng)器，并且兩個(gè)或更多的線性致動(dòng)器布置用于彼此同步地調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。
27.根據(jù)權(quán)利要求2至27之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，包括:在殼體(54)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的一對(duì)輸出軸(44)，分別布置成隨這對(duì)輸出軸(44)之一轉(zhuǎn)動(dòng)且沿徑向從其伸出的一對(duì)第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36),分別關(guān)于這對(duì)第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)之一可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上的一對(duì)第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，關(guān)于這對(duì)第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)之一可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上的一對(duì)第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18),這些對(duì)第一、第二和第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36,24，18)都布置成在多個(gè)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)于這對(duì)第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)中的兩者可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上且布置成在與這些對(duì)第一、第二和第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)操作臂，以及在其相對(duì)兩側(cè)關(guān)于該臂(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上且布置成在與該臂和每對(duì)第一、第二和第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36，24，18)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一對(duì)葉片(2)，每個(gè)葉片(2)的縱軸線垂直于該臂(4)的縱軸線延伸。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，在該臂和這對(duì)第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的回轉(zhuǎn)支座圍繞單個(gè)軸布置，所述單個(gè)軸將這對(duì)第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)相互連接。
29.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括在與第一操作臂相同的軸線上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的第二操作臂。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，第二操作臂在與第一操作臂相反的方向上延伸。
31.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括與該輸出軸相關(guān)且設(shè)計(jì)成有選擇地使該軸與發(fā)電機(jī)接合和分離的離合裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求22至31之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，一個(gè)或多個(gè)回轉(zhuǎn)致動(dòng)器呈齒輪箱形式，包括:致動(dòng)器；布置成可通過(guò)該致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠；與該絲杠螺紋配合且如此布置的齒條螺母，即該絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)該齒條螺母關(guān)于該絲杠縱向移動(dòng)；與該齒條螺母為一體或與之結(jié)合以隨該齒條螺母縱向運(yùn)動(dòng)的帶齒區(qū)段；軸；與該軸為一體或與之結(jié)合且如此布置的齒輪，即該齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)造成該軸和布置成與該齒輪嚙合的帶齒區(qū)段轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該帶齒區(qū)段的縱向運(yùn)動(dòng)造成該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該帶齒區(qū)段在徑向上遠(yuǎn)離該絲杠，允許將該絲杠容納在與該帶齒區(qū)段分開(kāi)的腔室中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述 的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該齒輪箱包括蓄能機(jī)構(gòu)，該蓄能機(jī)構(gòu)布置成在該軸轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一部分期間內(nèi)儲(chǔ)蓄能量并在該軸轉(zhuǎn)動(dòng)的另一部分期間內(nèi)釋放能量，并且該蓄能機(jī)構(gòu)包括與該齒輪相關(guān)聯(lián)的彈簧。
34.根據(jù)權(quán)利要求5至33之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，一個(gè)或多個(gè)線性致動(dòng)器包括:可繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝并包括螺紋部的絲杠；驅(qū)動(dòng)桿，其包括與該絲杠的螺紋部螺紋接合的螺紋部，該驅(qū)動(dòng)桿的軸線大致與該絲杠的縱軸線重合或者平行并且該驅(qū)動(dòng)桿安裝成允許沿其軸線的縱向運(yùn)動(dòng)并允許該絲杠和該驅(qū)動(dòng)桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；套設(shè)在該驅(qū)動(dòng)桿上的套；大致與該絲杠的軸線同軸布置且圍繞該絲杠、桿和套的齒輪柱，該齒輪柱包括齒輪，可借助該齒輪來(lái)施加驅(qū)動(dòng)以使該齒輪柱轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該齒輪柱固定安裝到該絲杠上，從而該齒輪柱的轉(zhuǎn)動(dòng)造成該絲杠相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成該驅(qū)動(dòng)桿伸和/或縮。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該線性致動(dòng)器包括蓄能機(jī)構(gòu)，該蓄能機(jī)構(gòu)布置成在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)周期的至少一部分期間內(nèi)儲(chǔ)蓄能量，該蓄能機(jī)構(gòu)呈圍繞該活塞布置且與該活塞接合的彈簧的形式。
36.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該臂包括通過(guò)回轉(zhuǎn)支座相連的多個(gè)臂段。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該臂段包括沿徑向從回轉(zhuǎn)致動(dòng)器伸出的延伸部，線性致動(dòng)器與該延長(zhǎng)部成一體并終結(jié)在用于與相鄰區(qū)段或該葉片連接的安裝部件。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該線性致動(dòng)器包括可繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝并包括螺紋部的絲杠；驅(qū)動(dòng)桿，其包括與該絲杠的螺紋部螺紋接合的螺紋部，該驅(qū)動(dòng)桿的軸線大致與該絲杠的縱軸線重合或者平行，并且該驅(qū)動(dòng)桿被安裝成允許沿其軸線的縱向運(yùn)動(dòng)并允許該絲杠和該驅(qū)動(dòng)桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；套設(shè)在該驅(qū)動(dòng)桿上的套；大致與該絲杠的軸線同軸布置且圍繞該絲杠、桿和套的齒輪柱，該齒輪柱包括齒輪，可借助該齒輪施以驅(qū)動(dòng)以使該齒輪柱轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該齒輪柱固定安裝到該絲杠上，從而該齒輪柱的轉(zhuǎn)動(dòng)造成該絲杠相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成該驅(qū)動(dòng)桿伸和/或縮。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該線性致動(dòng)器包括蓄能機(jī)構(gòu)，該蓄能機(jī)構(gòu)布置成在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)周期的至少一部分期間內(nèi)儲(chǔ)蓄能量，該蓄能機(jī)構(gòu)呈圍繞該活塞布置且與該活塞接合的彈簧形式。
40.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，包括在共同軸線上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的且背對(duì)背布置以便作為單個(gè)單元來(lái)操作的一對(duì)臂。
41.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該臂包括一個(gè)或多個(gè)第二軸回轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其布置成在垂直于該回轉(zhuǎn)支座的平面內(nèi)提供轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)該葉片的前邊緣的翻滾、俯仰和左右搖擺運(yùn)動(dòng)。
42.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)與之偏心連接以便由此劃出用于該齒輪每圈轉(zhuǎn)動(dòng)的圓的齒輪。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，該齒輪或是直接或是通過(guò)齒輪鏈與齒環(huán)嚙合，并且該齒環(huán)也嚙合與第一齒輪分開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)附加齒輪，每個(gè)所述附加齒輪以能隨第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，第二輸出軸具有與之相關(guān)的離合裝置，并且該離合裝置被設(shè)計(jì)成有選擇地使該軸與發(fā)電機(jī)接合和分離。
45.根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，包括多個(gè)附加齒輪。
46.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括一個(gè)或多個(gè)系結(jié)到所述一個(gè)或多個(gè)操作臂中的一個(gè)或多個(gè)上的浮子。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，所述浮子的特點(diǎn)是具有許多太陽(yáng)能板，其布置成給所述浮子或該發(fā)電機(jī)的其它部分所攜載的電池充電。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，其中，所述浮子還包括許多電力點(diǎn)，外部設(shè)備可從所述電力點(diǎn)取電。
49.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，布置成在水體下運(yùn)行。
50.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括一個(gè)或多個(gè)布置成被輸出軸驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)。
51.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的流體操作型能量發(fā)生裝置，還包括用于有選擇地控制活動(dòng)部件的操作的控制器。
全文摘要
一種流體操作型能量發(fā)生裝置，包括在殼體(54)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的輸出軸(44)，布置成隨該輸出軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)且在垂直于該輸出軸軸線的一軸線上延伸的第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)，與第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)地可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上的第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，其中第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36,22)布置成在平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)于第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上且布置成在與第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臂(4)，以及關(guān)于該臂(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其徑向最遠(yuǎn)端上且布置成在與該臂(4)、第一和第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36,22)平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)葉片(2)，該葉片(2)的縱軸線垂直于該臂(4)的縱軸線延伸。
文檔編號(hào)F03B15/00GK103080535SQ201180028981
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
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