專利名稱：使用散熱器加速活性材料致動(dòng)器中的冷卻的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)總體上涉及加速熱激活的活性材料致動(dòng)器中的冷卻的組件和方法，并且更具體地涉及利用永久地和選擇性地接合的散熱器加速這種致動(dòng)器中的冷卻的組件和方法。
背景技術(shù)：
熱激活的活性材料致動(dòng)器，諸如處于馬氏體狀態(tài)的形狀記憶合金(SMA)線，通過(guò)將材料加熱到高于激活溫度來(lái)激活。關(guān)于SMA線，這通常使材料經(jīng)歷到奧氏體的相變，并且以能用來(lái)做功的方式收縮。一旦被激活了，致動(dòng)器必須經(jīng)歷相對(duì)長(zhǎng)的冷卻周期，其中在被重新激活之前，溫度被降低到低于其轉(zhuǎn)變溫度。在這個(gè)周期期間，致動(dòng)器不能用來(lái)做功，以致于冷卻周期的持續(xù)時(shí)間基本上占據(jù)了致動(dòng)器的整個(gè)帶寬(bandwidth)。由此可見(jiàn)，減少占支配地位的冷卻周期顯著地減少帶寬。然而，包括將材料簡(jiǎn)單地暴露到環(huán)境條件的常規(guī)冷卻方法，通常是不足以滿足這些目的的，和/或包括復(fù)雜的外圍系統(tǒng)，諸如強(qiáng)制空氣對(duì)流等。這些問(wèn)題尤其出現(xiàn)在需要經(jīng)歷快速的連續(xù)激活和/或?qū)崿F(xiàn)快速返回(例如，<ls)致動(dòng)的活性材料致動(dòng)器的執(zhí)行中。因此，在本領(lǐng)域中存在對(duì)于通過(guò)減少冷卻周期改進(jìn)帶寬的有效組件和方法的長(zhǎng)期需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)提供一種利用散熱器加速熱激活循環(huán)上的冷卻的新型活性材料致動(dòng)器來(lái)解決前述問(wèn)題。因此，本發(fā)明尤其有用于減少帶寬、并且因此增強(qiáng)致動(dòng)器的功輸出，而不需要更多的冷卻氣體或液體源。本發(fā)明還有用于減少熱激活循環(huán)期間的過(guò)熱的可能性， 其提供更有效的操作，并且保護(hù)SMA致動(dòng)器和/或由其驅(qū)動(dòng)的裝置的完整性。在本發(fā)明的第一方面中，一種熱激活的活性材料致動(dòng)器適于增加帶寬，并且包括活性材料致動(dòng)器元件和散熱器。所述元件是可操作的以在被暴露到熱激活信號(hào)或者與熱激活信號(hào)遮蔽以分別加熱和激活所述元件或者使得能夠冷卻和去激活所述元件時(shí)經(jīng)歷基礎(chǔ)性質(zhì)的可逆變化。在被激活后與所述信號(hào)遮蔽時(shí)所述元件呈現(xiàn)冷卻的環(huán)境速率，和基于所述環(huán)境速率的第一冷卻周期。散熱器呈現(xiàn)大于所述環(huán)境速率的熱傳導(dǎo)性速率，并且當(dāng)所述元件被激活時(shí)自主地接合所述元件，以呈現(xiàn)比否則由所述第一周期將會(huì)提供的更短的第二冷卻周期。通過(guò)參考下面對(duì)本公開(kāi)的各種特征和其中所包含的例子的詳細(xì)描述更易于理解本公開(kāi)，其包括輔助活性材料元件的使用，還包括樞轉(zhuǎn)臂、齒條和小齒輪傳動(dòng)裝置、和/或柔性弓形結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)散熱器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和限定有凹槽、冷卻劑開(kāi)口、和/或溝槽、或者包括散熱片以進(jìn)一步加速冷卻的散熱器。本發(fā)明還提供如下方案
1. 一種適于增加帶寬的熱激活的活性材料致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括 活性材料致動(dòng)器元件，所述活性材料致動(dòng)器元件能夠操作以在被暴露到熱激活信號(hào)或者與熱激活信號(hào)遮蔽以分別加熱和激活所述元件或者使得能夠冷卻和去激活所述元件時(shí)經(jīng)歷基礎(chǔ)性質(zhì)的可逆變化，
其中在被激活后與所述信號(hào)遮蔽時(shí)所述元件呈現(xiàn)環(huán)境冷卻速率，和基于環(huán)境速率的第一冷卻周期；和
散熱器，所述散熱器呈現(xiàn)比所述環(huán)境速率更大的熱傳導(dǎo)速率，并且當(dāng)所述元件被激活時(shí)自主地接合所述元件以呈現(xiàn)比所述第一周期更短的第二冷卻周期。2.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器元件包括至少一個(gè)形狀記憶
合金線ο3.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述變化使得散熱器自主地接合所述致動(dòng)器元件或者增加與所述致動(dòng)器元件的接合。4.如方案3所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器包括至少一個(gè)柔性弓形結(jié)構(gòu)， 所述變化使得所述結(jié)構(gòu)進(jìn)一步朝著所述致動(dòng)器元件弓形彎曲并接合所述致動(dòng)器元件，并且所述散熱器限定一暴露的表面面積。5.如方案4所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器包括附接到所述結(jié)構(gòu)并且被構(gòu)造成由于所述變化而接合所述元件的冷卻墊，并且所述墊增加所述暴露的表面面積。6.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，其還包括
分立的驅(qū)動(dòng)元件，其連通地連接到并且專用于所述散熱器，并且被構(gòu)造成使所述散熱器自主地接合所述致動(dòng)器元件。7.如方案6所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括活性材料輔助元件，其能夠操作以在被暴露到激活信號(hào)或者與熱激活信號(hào)被遮蔽以分別被激活或者被去激活時(shí)經(jīng)歷基礎(chǔ)性質(zhì)的第二可逆變化。8.如方案7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述輔助元件是熱激活的，并且所述散熱器被構(gòu)造成同時(shí)接合所述致動(dòng)器和所述輔助元件，以加速?gòu)膬烧叩臒醾鬟f。9.如方案7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述輔助元件是熱激活的，并且所述致動(dòng)器和所述輔助元件協(xié)作地構(gòu)造并相對(duì)地定位成使得所述致動(dòng)器元件被動(dòng)地激活所述輔助元件。10.如方案7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器固定地附接到樞轉(zhuǎn)臂，并且所述第二變化能夠操作以使得所述臂朝著所述致動(dòng)器元件樞轉(zhuǎn)。11.如方案7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述輔助元件和致動(dòng)器元件兩者包括至少一根形狀記憶合金線，并且所述線協(xié)作地構(gòu)造成使得在激活所述輔助線之前完全激活所述致動(dòng)器線。12.如方案11所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器元件呈現(xiàn)第一總橫截面面積，并且所述輔助元件呈現(xiàn)比所述第一總橫截面面積更大的第二總橫截面面積。
13.如方案11所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器元件呈現(xiàn)第一轉(zhuǎn)變溫度，并且所述輔助元件呈現(xiàn)比所述第一轉(zhuǎn)變溫度更高的第二轉(zhuǎn)變溫度。14.如方案11所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述至少一根致動(dòng)器線和輔助線串聯(lián)地連接，以由共同的電流激活。15.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器包括選自于主要由銅、銅合金、鋁和鋁合金組成的組的材料。16.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述元件限定第一長(zhǎng)度和第一寬度，并且所述散熱器呈現(xiàn)比所述第一寬度更大的第二寬度和不少于所述第一長(zhǎng)度的25%的第二長(zhǎng)度。17.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述元件和散熱器限定一接合的接觸面積，所述元件包括至少一根形狀記憶線，并且所述散熱器限定被構(gòu)造成增加所述接合的接觸面積的至少一個(gè)凹槽或溝槽。18.如方案17所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述元件包括多根線，所述散熱器限定多個(gè)凹槽或溝槽，并且所述凹槽或溝槽還被構(gòu)造成間隔開(kāi)所述線。19.如方案18所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述線被定向成限定復(fù)數(shù)排，所述散熱器包括復(fù)數(shù)組能夠堆疊的配合部件，并且每組被構(gòu)造成支撐一排，以在堆疊時(shí)間隔開(kāi)相鄰的排。20.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器限定暴露到環(huán)境條件的表面面積，并且呈現(xiàn)被構(gòu)造成增加所述表面面積的至少一個(gè)散熱片。21.如方案1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器限定至少一個(gè)流體開(kāi)口。22.如方案3所述的致動(dòng)器，其特征在于，其還包括齒條和小齒輪傳動(dòng)裝置，其連接在所述散熱器和所述所述元件之間，并且由所述變化驅(qū)動(dòng)。


下面參考示例性比例的附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的(多個(gè))優(yōu)選實(shí)施方式，其中
圖Ia是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的活性材料致動(dòng)器的剖面圖，該活性材料致動(dòng)器包括復(fù)數(shù)根形狀記憶合金線和包括第一和第二配合部件并且限定多個(gè)供所述線布置在其內(nèi)的凹槽和散熱片的散熱器；
圖Ib是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的圖Ia中所示的倒置部件的剖面圖，其中省略了凹槽并且多根線被保持在由散熱片限定的溝槽內(nèi)并在該溝槽內(nèi)間隔開(kāi)；
圖Ic是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的形成排的多根線和包括復(fù)數(shù)組可堆疊配合部件的散熱器的剖面圖，其中每組支撐一排；
圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的多根線和限定一水平散熱片的散熱器的剖面圖； 圖3a是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的示出在去激活/脫離(虛線型)和激活/接合狀態(tài)中的線致動(dòng)器和散熱器的正視圖，其包括由端帽互連的第一和第二向內(nèi)弓形彎曲的、相對(duì)的和柔性的結(jié)構(gòu)；
圖3b是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的在圖3a中所示的致動(dòng)器和散熱器的正視圖，還包括連接到所述結(jié)構(gòu)并且被構(gòu)造成增加散熱器的表面面積的第一和第二相對(duì)的傳熱塊/ 冷卻墊；圖4a是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的、在正常構(gòu)造中示出的包括驅(qū)動(dòng)地連接到線和傳熱塊的彈簧偏壓的樞轉(zhuǎn)臂的散熱器和線的正視圖，其中致動(dòng)線被去激活；
圖4b是圖4a中所示的致動(dòng)線和散熱器的正視圖，其中線正在開(kāi)始轉(zhuǎn)變和致動(dòng)，已經(jīng)使樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)，并且已經(jīng)使散熱器接合線；
圖4c是圖4a、b中所示的線和散熱器的正視圖，其中線已經(jīng)完成了轉(zhuǎn)變和致動(dòng)； 圖4d是圖4a_c中所示的樞轉(zhuǎn)臂和線的部分剖面圖，進(jìn)一步示出了連接在臂和線中間的套環(huán)；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的致動(dòng)線、限定多個(gè)冷卻劑溝槽的散熱器、以及包括齒條和小齒輪傳動(dòng)裝置和配重的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖6是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)地連接到輔助線和彈簧偏壓的樞轉(zhuǎn)臂的散熱器和致動(dòng)線的正視圖，其中致動(dòng)器和輔助線串聯(lián)地連接；
圖7a是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)地連接到輔助線和彈簧偏壓的樞轉(zhuǎn)臂的散熱器和致動(dòng)線的正視圖，其中致動(dòng)器和輔助線并聯(lián)地連接；
圖7b是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的在圖7a中所示的致動(dòng)線和散熱器的正視圖，其中致動(dòng)器和輔助線已經(jīng)被相繼激活；和
圖8是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的致動(dòng)器和散熱器的正視圖，還包括相對(duì)的傳熱塊 /冷卻墊。
具體實(shí)施例方式大體上，本發(fā)明涉及新型致動(dòng)器10，該致動(dòng)器10包括熱激活的活性材料元件12， 諸如至少一個(gè)形狀記憶合金(SMA)線，和與所述元件12操作地相接觸的散熱器14 (圖 la-7b)。致動(dòng)器10呈現(xiàn)由包括加熱、激活、冷卻和去激活周期的循環(huán)所限定出的帶寬。永久地和選擇性地接合的散熱器構(gòu)造是本發(fā)明所構(gòu)思的。散熱器14是可操作的以減少冷卻周期，并且，更具體地，呈現(xiàn)這樣的熱傳導(dǎo)率，即，當(dāng)比較熱傳遞速率時(shí)，由于線12和周圍環(huán)境空間之間的對(duì)流，所述熱傳導(dǎo)率呈現(xiàn)加速的冷卻。更優(yōu)選地，散熱器14是可操作的以加速冷卻速率至少25 %，并且最優(yōu)選為至少100 %，與其它方式的環(huán)境速率或沒(méi)有散熱器接合的速率相比。盡管這里具體參考SMA描述，但是通過(guò)包括其它熱激活的活性材料諸如形狀記憶聚合物(SMP)的致動(dòng)器使用本公開(kāi)的益處在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的更詳細(xì)的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的并且決不旨在限定本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。如這里所使用，術(shù)語(yǔ)“線”是非限制性的，并且應(yīng)當(dāng)包括在與本發(fā)明的幾何形狀限制相容的程度上的呈現(xiàn)拉伸載荷強(qiáng)度/應(yīng)變性能的其它類似幾何形狀構(gòu)造，諸如纜、束、編織物、繩、帶、鏈和其它元件。如同這里所使用的那樣，形狀記憶合金(SMA)通常指展示出在經(jīng)受合適的熱刺激時(shí)返回到一些先前限定的形狀或大小的能力的一組金屬材料。形狀記憶合金能經(jīng)歷相變， 在所述相變內(nèi)它們的屈服強(qiáng)度、硬度、尺寸和/或形狀作為溫度的函數(shù)來(lái)改變。術(shù)語(yǔ)“屈服強(qiáng)度”指材料展示出距應(yīng)力和應(yīng)變的比例特定偏離時(shí)的應(yīng)力。通常，在低溫時(shí)，或者馬氏體相時(shí)，形狀記憶合金能偽塑性變形并且當(dāng)暴露到一些更高的溫度時(shí)將轉(zhuǎn)變成奧氏體相，或者母相，返回到它們的變形之前的形狀。
形狀記憶合金以幾種不同的溫度依賴的相存在。這些相中最常用的是上面所討論的所謂馬氏體相和奧氏體相。在下面的討論中，馬氏體相通常指更可變形的、更低溫度的相，而奧氏體相通常指更堅(jiān)硬的、更高溫度的相。當(dāng)形狀記憶合金處于馬氏體相并且被加熱時(shí)，它開(kāi)始變成奧氏體相。這種現(xiàn)象開(kāi)始時(shí)的溫度通常被稱作奧氏體開(kāi)始溫度(As)。這個(gè)現(xiàn)象完成時(shí)的溫度被稱作奧氏體結(jié)束溫度(Af)。當(dāng)形狀記憶合金處于奧氏體相并且被冷卻時(shí)，它開(kāi)始變成馬氏體相，并且這種現(xiàn)象開(kāi)始時(shí)的溫度被稱作馬氏體開(kāi)始溫度(Ms)。奧氏體轉(zhuǎn)變成馬氏體結(jié)束時(shí)的溫度被稱作馬氏體結(jié)束溫度(Mf )。通常，形狀記憶合金在處于它們的馬氏體相時(shí)是更軟的和更易于變形的并且在處于它們的奧氏體相時(shí)是更硬的、更堅(jiān)硬的和/或更剛性的。鑒于前面的描述，與形狀記憶合金一起使用的合適的激活信號(hào)是具有引起在馬氏體相和奧氏體相之間轉(zhuǎn)變的幅值的熱激活信號(hào)。取決于合金的成分和處理歷史，形狀記憶合金能展示出單向形狀記憶效應(yīng)、固有雙向效應(yīng)、或非固有雙向形狀記憶效應(yīng)。退火的形狀記憶合金典型地僅僅展示出單向形狀記憶效應(yīng)。形狀記憶材料的低溫變形之后的充分加熱將引起馬氏體到奧氏體類型的轉(zhuǎn)變， 并且材料將恢復(fù)到原始的、退火的形狀。因此，僅僅在加熱時(shí)能觀察到單向形狀記憶效應(yīng)。 包括展示出單向記憶效應(yīng)的形狀記憶合金成分的活性材料不自動(dòng)地重新形成，并且將可能需要外部的機(jī)械力來(lái)重新形成所述形狀。固有和非固有雙向形狀記憶材料的特征在于當(dāng)加熱時(shí)從馬氏體相到奧氏體相的形狀轉(zhuǎn)變以及當(dāng)冷卻時(shí)從奧氏體相返回到馬氏體相的額外的形狀轉(zhuǎn)變。展示出固有形狀記憶效應(yīng)的活性材料由由于上面所提及的相變而將使得活性材料自動(dòng)地重新形成自身的形狀記憶合金成分制成。必須通過(guò)處理來(lái)引起形狀記憶材料中的固有雙向形狀記憶特性。這種方法包括當(dāng)處于馬氏體相時(shí)材料的極端變形，約束或載荷下的加熱-冷卻，或者表面修改諸如激光退火、拋光、或者噴丸。一旦材料被訓(xùn)練成展示出雙向形狀記憶效應(yīng)，低溫和高溫狀態(tài)之間的形狀變化通常是可逆的并且持續(xù)多次熱循環(huán)。相反，展示出非固有雙向形狀記憶效應(yīng)的活性材料是由展示出單向效應(yīng)的形狀記憶合金成分與提供恢復(fù)力以重新形成原始形狀的另一種元素組合而成的復(fù)合物或者多成分材料。在受熱時(shí)形狀記憶合金獲得其高溫形式時(shí)的溫度可通過(guò)合金成分的輕微變化和通過(guò)熱處理來(lái)調(diào)節(jié)。在鎳-鈦形狀記憶合金中，例如，其可從高于大約100°c到低于大約-100°C變化。取決于所期望的應(yīng)用和合金成分，形狀恢復(fù)過(guò)程在僅僅幾度的范圍內(nèi)發(fā)生， 并且轉(zhuǎn)變的開(kāi)始或結(jié)束能被控制到一度或兩度之內(nèi)。形狀記憶合金的機(jī)械性能在橫跨其轉(zhuǎn)變的溫度范圍上非常大地變化，典型地提供具有形狀記憶效應(yīng)、超彈性效應(yīng)，和高阻尼能力的系統(tǒng)。合適的形狀記憶合金材料包括，沒(méi)有限制，鎳_鈦基合金、銦_鈦基合金、鎳_鋁基合金、鎳_鎵基合金、銅基合金(舉例來(lái)說(shuō)，銅_鋅合金、銅_鋁合金，銅_金合金，和銅_錫合金)、金_鎘基合金，銀_鎘基合金、銦_鎘基合金、錳_銅基合金、鐵_鉬基合金、鐵_鈀基合金，以及類似材料。合金能是二元的、三元的、或者任何更高元的，只要合金成分展示出形狀記憶效應(yīng)，舉例來(lái)說(shuō)，形狀方位中的變化、阻尼能力以及類似效應(yīng)。在典型的使用中，當(dāng)受熱高于它們的馬氏體到奧氏體的相變溫度時(shí)SMA展示出 2. 5倍的模量增加以及直到8% (取決于預(yù)應(yīng)變的量)的尺寸變化(在處于馬氏體相時(shí)引起的偽塑性變形的恢復(fù))。返回到圖la_7b，由于線12的收縮，致動(dòng)器10可操作以執(zhí)行有用的機(jī)械功。例如， 如同在圖4a-7b中所示的那樣，致動(dòng)器10可以驅(qū)動(dòng)地連接到載荷16。致動(dòng)線12典型地連接到可操作以將激活信號(hào)傳送到其的源18，但是也可以是被動(dòng)地激活的。例如，在焦耳加熱用來(lái)通過(guò)線12的電阻產(chǎn)生熱信號(hào)的地方，源18可以是電源18 (圖6)，諸如車輛的充電系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制器(未示出)可以在中間地和連通地連接到電源18和線12并且被構(gòu)造成控制線12的致動(dòng)和/或在選擇地接合時(shí)在散熱器14和線12之間的接合時(shí)機(jī)。在圖la-2中，示出了優(yōu)選的散熱器14的復(fù)數(shù)個(gè)橫截面構(gòu)造。在圖Ia中，散熱器 14操作地接合多根線12，以限定接合的接觸面積。更優(yōu)選地，在元件(舉例來(lái)說(shuō)，(多根)線 12)限定長(zhǎng)度和寬度的地方，散熱器14限定比元件寬度更大的接觸寬度和不少于元件長(zhǎng)度的25%、更優(yōu)選地不少于元件長(zhǎng)度的50%并且最優(yōu)選地不少于元件長(zhǎng)度的75%的接觸長(zhǎng)度，以限定接合的接觸面積。所示的散熱器14呈現(xiàn)實(shí)心長(zhǎng)方形主本體20、源于本體20的多個(gè)六“散熱片”(或者如所示的薄的、大體上豎直的、長(zhǎng)方形的部分)22，以及由本體20限定的與散熱片22相反的多個(gè)凹槽24 (圖la)。散熱器14由能夠抵擋到預(yù)期量的熱能的暴露并且提供熱傳遞速率的所意在增加的材料形成。也就是說(shuō)，散熱器材料呈現(xiàn)比周圍空間的通常傳遞速率例如 0.024W/mK(空氣的傳導(dǎo)率)明顯更大的熱傳導(dǎo)率(也就是，熱傳遞系數(shù))。例如，散熱器14可以由銅(舉例來(lái)說(shuō)，銅合金)、或鋁(舉例來(lái)說(shuō)，鋁合金)制成，其分別呈現(xiàn)大約400和250W/mK 的熱傳導(dǎo)率。散熱器14的表面的至少一部分可被拋光、劃痕或者以其它方式處理以促進(jìn)熱傳遞。凹槽24呈現(xiàn)由比通過(guò)處于激活狀態(tài)的(多根)線12所限定的半徑或?qū)挾壬晕?舉例來(lái)說(shuō)，優(yōu)選為2到5%)更大的半徑或?qū)挾人薅ǖ陌冀Y(jié)構(gòu)，使得當(dāng)布置在其內(nèi)時(shí)，增加接合的接觸面積，并且更優(yōu)選地，使得線12貫穿凹槽24的表面面積大體上接觸散熱器14。在優(yōu)選實(shí)施方式中，進(jìn)一步增加由凹槽24限定的半徑并且致動(dòng)器10進(jìn)一步包括介于散熱器 14和線12之間的熱脂或其它傳熱界面26。優(yōu)選的界面26用作在大量循環(huán)期間不經(jīng)歷無(wú)法承受的退化的情況下促進(jìn)滑動(dòng)和能夠傳熱。替換地，會(huì)認(rèn)識(shí)到，圖Ia的散熱器14可以倒置，并且線12布置在由散熱片22限定的溝槽28內(nèi)(圖lb)。這里，專用引導(dǎo)件可在各溝槽28中通過(guò)散熱器14限定，如在圖Ib 的第一溝槽28a中所示，以增加接合的接觸表面面積以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；也可以提供熱脂或界面26，如同在圖Ib的第二溝槽28b中所示的那樣；或者可以使得散熱器14直接擱置在線12上，如同在剩余溝槽28中所示的那樣。這樣，在本發(fā)明的第一方面中，散熱器14可以進(jìn)一步呈現(xiàn)間隔開(kāi)線12的間隔器與散熱片(spacer-cum-fin)以分離它們的熱點(diǎn)(plume) 并且加速單個(gè)線的冷卻。如同在圖la、c中所示的那樣，優(yōu)選的散熱器14包括上配合部件14a和下配合部件14b，所述上配合部件14a和下配合部件14b協(xié)作地起作用以通過(guò)分別接觸(多根)線12 的上半部分和下半部分來(lái)增加接合的接觸面積。在圖la-c中，例如，散熱器14包括具有散熱片22等的第二相同本體20。在線12限定復(fù)數(shù)排(或其它構(gòu)造)的地方，散熱器14可以由接合各排或者以其它方式適應(yīng)所述構(gòu)造的復(fù)數(shù)組配合部件14a、b構(gòu)成。在圖Ic中，例如，散熱片22已經(jīng)被從本體20去除，以有助于復(fù)數(shù)組和排的堆疊。如同在圖la、c中所示的那樣，緊固件(舉例來(lái)說(shuō)，螺栓)30可以用來(lái)相連和固定地安裝鄰近線12的配合部件14a、 b，以實(shí)現(xiàn)散熱器14和線12之間的永久接合。在這種構(gòu)造中，配合凹槽24限定供線12保持在其內(nèi)的內(nèi)溝槽或空間。在去激活條件時(shí)，優(yōu)選的線12理想地沿著由每根線12和凹槽24的圓形橫截面所限定的切線最小地接觸散熱器14 (圖la、c)。在激活期間由散熱器14引起的任何熱損失都是可忽略不計(jì)的， 因?yàn)闀?huì)認(rèn)識(shí)到SMA致動(dòng)是非常絕熱的。當(dāng)被激活時(shí)，線12徑向地膨脹，以填充空間并且充分地增加線12和散熱器14之間的接合的接觸面積。這樣，由于接合的增加的接觸面積和散熱器14所提供的增加的熱傳遞速率，每根線12能以加速的速率傳遞熱能量。這樣，盡管永久地接合在一起，但會(huì)認(rèn)識(shí)到，由于激活之前的最小的接觸，最小的傳熱將發(fā)生；但是，一旦激活了線12，增加的傳熱將發(fā)生。如圖2中所示，散熱器14可以呈現(xiàn)包裹線12的同一本體。例如，散熱器14可以圍繞線12來(lái)模制，或者，在包括箔等的情況下，圍繞線12纏繞至少一次。也如同在圖2中所示的那樣，單個(gè)散熱片22可被水平地定向以增加到流體流的暴露和由于對(duì)流所致的熱傳遞。在這點(diǎn)上，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，散熱器14可以被暴露到進(jìn)一步增加冷卻速率的特定流體流 (未示出)。例如，可以使得(多個(gè))散熱片22接合將熱吸離該(多個(gè))散熱片22的表面并且繼而線12的冷卻劑或高壓空氣流；或者如圖5所示，多個(gè)冷卻劑開(kāi)口 23可由主本體20限定并且流體地連接到冷卻劑源(未示出)。在本發(fā)明的另一方面中，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，散熱器14 可以用來(lái)加速加熱，例如，通過(guò)使受熱的流體運(yùn)行通過(guò)開(kāi)口 23并且在加熱或激活之前或期間引起選擇性的接合(來(lái)加速加熱)。更優(yōu)選地，新型致動(dòng)器10構(gòu)造成使得散熱器14和線12自主地和選擇性地接合， 并且為此，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)地連接到散熱器14并且是可操作的以引起它的到與線12相接觸的點(diǎn)的移位。機(jī)構(gòu)32優(yōu)選地構(gòu)造成在不將過(guò)多的應(yīng)力載荷施加到線12的情況下引起這種接觸。圖3a-7b示出了選擇性地接合散熱器14的示例性實(shí)施方式。在圖3a中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32由致動(dòng)線12本身驅(qū)動(dòng)，并且包括由合適的材料形成的第一和第二弓形結(jié)構(gòu)34。結(jié)構(gòu)34和線12大體上并行地延伸并且通過(guò)端帽36互連。如所示， 結(jié)構(gòu)34朝著線12向內(nèi)弓形彎曲，是柔性的并且被構(gòu)造成當(dāng)線12被激活時(shí)從默認(rèn)的正常構(gòu)造彎曲到更弓形的構(gòu)造(在圖3a中用連續(xù)線示出)，其中在默認(rèn)的正常構(gòu)造中，它們與去激活的線12脫離(在圖3a中用虛線示出)。結(jié)構(gòu)34和線12協(xié)作地構(gòu)造成使得在更弓形的構(gòu)造中，結(jié)構(gòu)34切向地接觸線12并且然后優(yōu)選地繼續(xù)弓形彎曲以增加接合的接觸面積并且大體上吸收接觸之后所賦予的任何進(jìn)一步的致動(dòng)力。會(huì)認(rèn)識(shí)到，當(dāng)使它們進(jìn)一步弓形彎曲時(shí)結(jié)構(gòu)34產(chǎn)生朝向正常構(gòu)造的增加的偏壓，當(dāng)線12去激活時(shí)偏壓力起到將散熱器14 返回到正常構(gòu)造的作用，和在去激活條件中偏壓力在線12內(nèi)產(chǎn)生預(yù)應(yīng)變，其改進(jìn)致動(dòng)器10 對(duì)后繼激活的反應(yīng)。如在圖3b中所示，傳熱塊(也就是，冷卻墊)38可以沿著它們的縱向中線附加到結(jié)構(gòu)34，并且被構(gòu)造成接合在激活條件中的線12以進(jìn)一步增加散熱器14的傳熱速率和表面面積。優(yōu)選的墊38限定縱向凹槽(未示出)，如前所討論，其增加接合的接觸面積。而且，結(jié)構(gòu)34優(yōu)選地被構(gòu)造成在接觸之后進(jìn)一步弓形彎曲以吸收任何殘留的致動(dòng)力。在圖4a_d中，示出了自致動(dòng)的實(shí)施方式，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括樞轉(zhuǎn)臂40。樞轉(zhuǎn)臂40在一端附近樞轉(zhuǎn)地連接到固定結(jié)構(gòu)，以限定樞轉(zhuǎn)軸線P，并且驅(qū)動(dòng)地連接到致動(dòng)線12。樞轉(zhuǎn)臂40限定主部分42和延伸部分44，如所示。延伸部分44相對(duì)于線長(zhǎng)度和接合的所意在長(zhǎng)度從主部分42的遠(yuǎn)端或自由端延伸一預(yù)定距離。在延伸部分44的端部處，連接部分46 朝著散熱器14擴(kuò)張。優(yōu)選的連接部分46和散熱器14協(xié)作形成萬(wàn)向接頭48以有助于散熱器14和線12之間的均勻接合，而不論臂40的角度。如所示，線12在樞轉(zhuǎn)軸線上的點(diǎn)處，并且更具體地在取決于線12中可得到的可恢復(fù)應(yīng)變和臂40所需的擺動(dòng)的點(diǎn)處，連接到臂40。更優(yōu)選地，套環(huán)50 (圖4d)互連線12和臂40的主部分42。套環(huán)50呈現(xiàn)相對(duì)的球接頭52，所述相對(duì)的球接頭52接收在由臂40限定的狹槽54內(nèi)。球接頭52和狹槽54使臂40能將線12的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。將會(huì)認(rèn)識(shí)到，狹槽的長(zhǎng)度與臂40所需要的擺動(dòng)程度相關(guān)。在套環(huán)50固定地接合到線12的情況下，優(yōu)選為在轉(zhuǎn)變和激活的結(jié)尾處進(jìn)行散熱器14和線12之間的接觸，使得通過(guò)散熱器14 的不適當(dāng)?shù)膽?yīng)力不施加到線12。在圖4a_d中，機(jī)構(gòu)32被構(gòu)造成在激活開(kāi)始時(shí)與線12形成接觸之前最小地?cái)[動(dòng)， 以使包裝最小化。因此，所示的狹槽54呈現(xiàn)最小的長(zhǎng)度(圖4a，d)。在這種構(gòu)造中，套環(huán)50 摩擦地接合線12，并且優(yōu)選為包括內(nèi)部地布置的固體潤(rùn)滑劑56，以在散熱器14和線12之間的初始接觸之后使滑動(dòng)能夠發(fā)生并且進(jìn)一步起作用以由線12執(zhí)行(圖4c)。因此，固體潤(rùn)滑劑56和線12之間的必需的摩擦力小于致動(dòng)力，但是大于朝著散熱器14樞轉(zhuǎn)臂40所需要的力。更優(yōu)選地，潤(rùn)滑劑56可以由額外的活性材料形成，從而可操作的以選擇性地修改它的施加在線12上的夾緊力和/或剪力。一旦完成了冷卻，可以在這種構(gòu)造中使用雙向形狀記憶以將臂40朝著正常方位驅(qū)動(dòng)返回。這里，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，摩擦力還大于在相反方向上樞轉(zhuǎn)臂40和抬升散熱器14所需的力。替換地，偏壓力可以例如通過(guò)與樞轉(zhuǎn)軸線同軸地對(duì)準(zhǔn)的扭簧(未示出)或者驅(qū)動(dòng)地連接到臂40并且被構(gòu)造成將臂40朝向正常方位驅(qū)動(dòng)返回的拉伸彈簧58 (圖4a-7b)來(lái)呈現(xiàn)。 會(huì)認(rèn)識(shí)到，在后一種構(gòu)造中，摩擦力大于所需要的力矩和偏壓的和。替換地，代替或額外于在套環(huán)50和線12之間的摩擦接合，會(huì)認(rèn)識(shí)到，連接部分46 可以呈現(xiàn)抵抗坍陷的構(gòu)造。例如，連接部分46可以呈現(xiàn)伸縮(圓)筒，其具有同軸地收納在其內(nèi)的壓縮彈簧(未示出)。這里，部分46的硬度構(gòu)造成使得在預(yù)定的不期望的應(yīng)力載荷傳遞到線12之前部分46坍陷。在圖5中，呈現(xiàn)了另一自致動(dòng)的實(shí)施方式，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括齒條和小齒輪構(gòu)造，其可操作以將線12的水平線性動(dòng)作轉(zhuǎn)變成散熱器14的垂直移動(dòng)。更具體地，在所示的實(shí)施方式中，水平齒條60在它的自由遠(yuǎn)端處或附近通過(guò)肘部62固定地連接到線12，以使移動(dòng)最大化。第一垂直齒條64固定地連接到散熱器14 ；并且第二垂直齒條66固定地連接到配重68。各齒條60、64、66驅(qū)動(dòng)地連接到小齒輪70，其中垂直齒條64、66相對(duì)地嚙合小齒輪70。齒條60、64、66和小齒輪70協(xié)作地構(gòu)造成使得當(dāng)線12被激活時(shí)，使水平齒條60 平移，使小齒輪70順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一垂直齒條64向下，使散熱器14接合線12，并且同時(shí)使配重68上升。以在被去激活時(shí)使線12經(jīng)歷的應(yīng)力載荷最小化，配重68和散熱器14協(xié)作地構(gòu)造成呈現(xiàn)可忽略不計(jì)的正差異，其中差異等于配重68減去散熱器14的重量的載荷。 將會(huì)認(rèn)識(shí)到，該可忽略不計(jì)的正差異導(dǎo)致在被去激活時(shí)線12中的預(yù)應(yīng)變和散熱器14的正常的向上(也就是，脫離)位置；并且線12產(chǎn)生的致動(dòng)力必需僅僅克服可忽略不計(jì)的差異， 因此能使更多的力用來(lái)做功。相反，在散熱器14起作用地布置在線12下面(額外于或代替所示的傳動(dòng)裝置)的情況下，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，傳動(dòng)裝置可被鏡像地布置(mirror)并且呈現(xiàn)可忽略不計(jì)的負(fù)差異，以在線12被去激活時(shí)導(dǎo)致散熱器14的正常的向下位置。在其它實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括專用于散熱器移動(dòng)的分立驅(qū)動(dòng)元件72。在圖 6中，例如，驅(qū)動(dòng)元件72包括至少一個(gè)輔助形狀記憶合金線，其驅(qū)動(dòng)地連接到樞轉(zhuǎn)臂40，如前面相對(duì)于圖4a-d所述。因此，這里將不重復(fù)通過(guò)輔助線72引起的臂40的操縱的詳細(xì)描述。然而，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，對(duì)于臂40的改變，諸如加長(zhǎng)延伸部分44，可能是必需的。最后，使用更常規(guī)的驅(qū)動(dòng)元件72諸如馬達(dá)和螺線管或者其它類型的活性材料致動(dòng)器諸如電活性聚合物腱來(lái)驅(qū)動(dòng)散熱器14當(dāng)然在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。輔助線72可以被包裹和構(gòu)造成與致動(dòng)線12串聯(lián)地(圖6)或并聯(lián)(圖7a，b)地或者以它們的組合來(lái)動(dòng)作。在串聯(lián)連接的情況下，致動(dòng)器線12和輔助線72可以是共同電路的部分，使得相同的電流和電源18用來(lái)激活它們兩者(圖6)。在任一構(gòu)造中，優(yōu)選為在已經(jīng)激活了致動(dòng)線12之后激活輔助線72，使得散熱器14不損害致動(dòng)。例如，在串聯(lián)連接的情況下，輔助線72可以由呈現(xiàn)比致動(dòng)線12的相變溫度更高的相變溫度的形狀記憶合金制成，呈現(xiàn)比致動(dòng)線12的直徑更大的直徑，或者進(jìn)一步并聯(lián)連接到額外的線或電阻器(未示出)。在圖7a、b中，輔助線72連接到樞轉(zhuǎn)臂40并且呈現(xiàn)相對(duì)于致動(dòng)線12的并聯(lián)構(gòu)造。 而且，在致動(dòng)輔助線72以及接合線12和散熱器14之前完全激活致動(dòng)線12是優(yōu)選的。為此，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，傳感技術(shù)或致動(dòng)電流的電阻分析可以用來(lái)探測(cè)全部致動(dòng)，并且僅僅在探測(cè)之后觸發(fā)輔助線72的激活。替換地，致動(dòng)線12和輔助線72可以協(xié)作地構(gòu)造成使得輔助線 72由從致動(dòng)線12所產(chǎn)生的熱被動(dòng)地激活。最后，在任一實(shí)施方式中，將會(huì)認(rèn)識(shí)到，散熱器 14可以被構(gòu)造成接合致動(dòng)線12和輔助線72兩者以加速?gòu)乃鼈儍烧叩膫鳠?，以及用于后繼應(yīng)用的整個(gè)致動(dòng)器10的可用性。本書面描述使用例子來(lái)披露本發(fā)明，包括最好的模型，并且也使本領(lǐng)域技術(shù)人員能制造和使用本發(fā)明。本發(fā)明的可專利范圍由權(quán)利要求限定，并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能想到的其它例子。如果這些其他例子具有不與權(quán)利要求的文字語(yǔ)言不同的結(jié)構(gòu)元件， 或者如果它們包括與權(quán)利要求的文字語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)區(qū)別的等同結(jié)構(gòu)元件，那么這些其它例子旨在在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。而且，如這里所使用，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等不表示任何順序或重要性，而是用來(lái)區(qū)分一個(gè)元件與另一個(gè)元件，并且術(shù)語(yǔ)“一”等不表示數(shù)量的限制，而是表示存在至少一個(gè)所提及的物體。涉及相同數(shù)量的給定部件或度量的所有范圍都是包含端點(diǎn)的和可獨(dú)立地組合的。
權(quán)利要求
1.一種適于增加帶寬的熱激活的活性材料致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括活性材料致動(dòng)器元件，所述活性材料致動(dòng)器元件能夠操作以在被暴露到熱激活信號(hào)或者與熱激活信號(hào)遮蔽以分別加熱和激活所述元件或者使得能夠冷卻和去激活所述元件時(shí)經(jīng)歷基礎(chǔ)性質(zhì)的可逆變化，其中在被激活后與所述信號(hào)遮蔽時(shí)所述元件呈現(xiàn)環(huán)境冷卻速率，和基于環(huán)境速率的第一冷卻周期；和散熱器，所述散熱器呈現(xiàn)比所述環(huán)境速率更大的熱傳導(dǎo)速率，并且當(dāng)所述元件被激活時(shí)自主地接合所述元件以呈現(xiàn)比所述第一周期更短的第二冷卻周期。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器元件包括至少一個(gè)形狀記憶合金線ο
3.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述變化使得散熱器自主地接合所述致動(dòng)器元件或者增加與所述致動(dòng)器元件的接合。
4.如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器包括至少一個(gè)柔性弓形結(jié)構(gòu)， 所述變化使得所述結(jié)構(gòu)進(jìn)一步朝著所述致動(dòng)器元件弓形彎曲并接合所述致動(dòng)器元件，并且所述散熱器限定一暴露的表面面積。
5.如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器包括附接到所述結(jié)構(gòu)并且被構(gòu)造成由于所述變化而接合所述元件的冷卻墊，并且所述墊增加所述暴露的表面面積。
6.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，其還包括分立的驅(qū)動(dòng)元件，其連通地連接到并且專用于所述散熱器，并且被構(gòu)造成使所述散熱器自主地接合所述致動(dòng)器元件。
7.如權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括活性材料輔助元件，其能夠操作以在被暴露到激活信號(hào)或者與熱激活信號(hào)被遮蔽以分別被激活或者被去激活時(shí)經(jīng)歷基礎(chǔ)性質(zhì)的第二可逆變化。
8.如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述輔助元件是熱激活的，并且所述散熱器被構(gòu)造成同時(shí)接合所述致動(dòng)器和所述輔助元件，以加速?gòu)膬烧叩臒醾鬟f。
9.如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述輔助元件是熱激活的，并且所述致動(dòng)器和所述輔助元件協(xié)作地構(gòu)造并相對(duì)地定位成使得所述致動(dòng)器元件被動(dòng)地激活所述輔助元件。
10.如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述散熱器固定地附接到樞轉(zhuǎn)臂，并且所述第二變化能夠操作以使得所述臂朝著所述致動(dòng)器元件樞轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及使用散熱器加速活性材料致動(dòng)器中的冷卻。具體地，一種致動(dòng)器包括熱激活的活性材料元件諸如至少一根形狀記憶合金線，和散熱器，該散熱器被構(gòu)造成操作地接合所述元件并且在激活之后加速冷卻，以改進(jìn)帶寬。
文檔編號(hào)F03G7/06GK102269142SQ20111014733
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者A.L.布朗, N.D.曼凱姆, N.L.約翰森, P.B.烏索羅, R.J.斯庫(kù)爾基斯, X.高 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司