專利名稱：凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到容積式機(jī)器領(lǐng)域，特指一種可應(yīng)用于高功率密度雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā) 動(dòng)機(jī)上的功率傳輸裝置。
背景技術(shù)：
容積式機(jī)器包含活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵等機(jī)械設(shè)備，具體涉及發(fā)動(dòng)機(jī)功率傳輸部 分的改進(jìn)，所涉及的方法與結(jié)構(gòu)稍作修改也適合氣動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵等設(shè)備的改進(jìn)。活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)主要有往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)兩類。大多數(shù)往復(fù)活 塞式發(fā)動(dòng)機(jī)上都利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率傳輸。100多年來科研人員圍繞曲柄連桿機(jī)構(gòu) 展開了廣泛的研究，同時(shí)致力于通過添置一些輔助機(jī)構(gòu)來減小慣性負(fù)荷和側(cè)壓力、克服運(yùn) 動(dòng)死點(diǎn)、提高發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率。這些研究雖然在一定程度上使得往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力 性能得到改善，但由于功率傳輸部分的固有缺陷，未能從根本上改變發(fā)動(dòng)機(jī)功率密度低的 現(xiàn)狀。旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)研制并應(yīng)用成功的是1957年由德國人汪克爾(Wankel)發(fā)明的三 角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，此發(fā)動(dòng)機(jī)功率密度相對(duì)較大，應(yīng)用前景可觀，但由于轉(zhuǎn)子形狀復(fù)雜 導(dǎo)致制造成本高昂，并且存在密封困難、低速時(shí)動(dòng)力性能差、燃油經(jīng)濟(jì)性差等難以解決的問 題，使得旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)理論上的優(yōu)越性到目前為止未能得到充分發(fā)揮。較低的功率密度不僅制約著活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)性能的進(jìn)一步提高，而且限制了活塞式 發(fā)動(dòng)機(jī)在許多場(chǎng)合的應(yīng)用。上述兩類活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)受功率傳輸部分固有缺陷的限制，功率 密度很難達(dá)到1 (Kw/Kg)。動(dòng)力源功率密度低已經(jīng)成為一些裝備技術(shù)發(fā)展的瓶頸。為了改善傳統(tǒng)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，人們提出了多種解決方案，其中雙轉(zhuǎn)子活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)非常熱門的研究方向，多年來，國內(nèi)外進(jìn)行了大量的研究，這些研究都力圖在 雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動(dòng)機(jī)上取得突破，但現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動(dòng)機(jī)研究存在如下兩個(gè)問題難以解 決。首先，約束轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的差速驅(qū)動(dòng)組件較復(fù)雜。在已查到的文獻(xiàn)里，一部分人利用橢 圓齒輪、變速齒輪、非圓齒輪、卵圓齒輪等難加工零部件實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，這些方案不僅 成本高，而且可靠性較差，尤其是為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的高功率密度而要求動(dòng)力軸每轉(zhuǎn)作功次 數(shù)較多時(shí)，這些特型部件的形狀會(huì)變得十分復(fù)雜，加工難度太大；另一部分人采用單向器、 棘輪、彈簧等非常規(guī)部件實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，眾所周知，這些部件作發(fā)動(dòng)機(jī)功率傳輸用的部 件時(shí)不具備實(shí)用價(jià)值，在轉(zhuǎn)子作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有很大沖擊，而且運(yùn)行噪聲很大；也有一部 分人采用的是齒輪、連桿等常規(guī)部件實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，但機(jī)構(gòu)方案要么過于復(fù)雜、難以實(shí) 施，要么零部件數(shù)目較多，結(jié)構(gòu)不對(duì)稱，整機(jī)難以平衡。其次，難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)在10次以上，保證不了發(fā)動(dòng)機(jī)的高功
率密度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方式完全對(duì)稱、零部件數(shù)量少、動(dòng)力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)較多的凸輪和多 桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動(dòng)力缸組件以及與動(dòng)力缸組件相 連的差速驅(qū)動(dòng)組件，所述動(dòng)力缸組件包括轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II、動(dòng)力軸和缸體，所述轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子 II同軸且呈交錯(cuò)狀安裝于缸體內(nèi)，并繞動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述差速驅(qū)動(dòng)組件包括凸輪和一多桿 機(jī)構(gòu)，所述凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的輸入端與動(dòng) 力軸固定連接。所述凸輪上加工有曲線槽，所述多桿機(jī)構(gòu)為一套以上的四邊形機(jī)構(gòu)的組合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所述凸輪連接于差速驅(qū)動(dòng)組件的缸體上，所述四邊形機(jī)構(gòu)包括輸出桿件、第一輸 入桿件、第二輸入桿件、第一連接件、第二連接件、導(dǎo)塊和鉸接于導(dǎo)塊上的滾子，所述輸出桿 件與動(dòng)力軸固接并滑設(shè)于所述導(dǎo)塊上，所述第一輸入桿件與轉(zhuǎn)子I固定連接，所述第二輸 入桿件與轉(zhuǎn)子II固定連接，所述第一連接件的一端鉸接于導(dǎo)塊上，另一端與第一輸入桿件 鉸接，所述第二連接件的一端鉸接于導(dǎo)塊上，另一端與第二輸入桿件鉸接，所述滾子設(shè)于所 述曲線槽內(nèi)并可沿所述曲線槽滾動(dòng)。所述凸輪上的曲線槽為極徑長(zhǎng)度呈周期性變化的曲線及其變異曲線形狀的凹槽， 所述曲線槽可由方程式P (Θ) =a+bsin(ie)來描述，該方程式中θ = [0，360° )，i為 曲線槽的瓣數(shù)，取正整數(shù)，a、b為大于零的常量，a > b。所述功率傳輸裝置設(shè)有兩套以上的四邊形機(jī)構(gòu)時(shí)，所述兩套四邊形機(jī)構(gòu)沿動(dòng)力軸 軸心線呈對(duì)稱分布布置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、本發(fā)明的差速驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通過凸輪和連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的組合即可 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的差速運(yùn)動(dòng)要求，沒有齒輪件，并且最重要的一個(gè)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)布置方式完全對(duì)稱， 平衡性非常好；2、凸輪上的曲線槽的實(shí)施曲線多樣，因此具有產(chǎn)生廣泛變化的非均勻運(yùn)行的能 力，能夠更大范圍地控制轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適應(yīng)不同場(chǎng)合下發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)差速驅(qū)動(dòng)組件的要求， 如可輕易實(shí)現(xiàn)保證膨脹腔的容積是三倍以上的進(jìn)氣腔容積，實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的熱力學(xué)循環(huán)；3、本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)缸體中的工作腔數(shù)目是曲線槽的瓣數(shù)的兩倍，動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn) 一周過程中每一個(gè)工作腔的爆炸作功次數(shù)是瓣數(shù)的一半，也就是動(dòng)力軸每轉(zhuǎn)一周的總共作 功次數(shù)是瓣數(shù)的平方倍。即瓣數(shù)為4時(shí)，作功次數(shù)為16次，瓣數(shù)為6時(shí)，作功次數(shù)為36次。 因此可以在不顯著改變發(fā)動(dòng)機(jī)整體尺寸、重量以及制造成本的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力軸旋 轉(zhuǎn)一周，作功次數(shù)隨瓣數(shù)成平方倍變化，從而在相同的設(shè)計(jì)重量下，功率密度、升功率等有 大幅度的提升，這一特性有著廣泛的應(yīng)用前景；3、本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)速與動(dòng)力軸相同，即動(dòng)力軸每旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子也完成一 個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)每一瞬間都有2個(gè)以上的工作腔處于作功沖程，作功頻率也高于其他活 塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，故理論上本發(fā)明工作更為平穩(wěn)，從而有效地降低各機(jī)械零件的磨損，并延長(zhǎng)發(fā) 動(dòng)機(jī)的使用壽命；4、采取模塊化設(shè)計(jì)。將動(dòng)力缸組件和差速驅(qū)動(dòng)組件分離布置，既可保護(hù)讓差速驅(qū)動(dòng)組件遠(yuǎn)離高溫、高壓等復(fù)雜環(huán)境，又便于拆裝和維修，還可沿軸向上方便地組合成多缸工 作形式，適應(yīng)特殊應(yīng)用場(chǎng)合；5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置，且零件數(shù)目少、工作腔便于密封、無復(fù)雜配氣機(jī)構(gòu)。


圖1為本發(fā)明一種實(shí)例中功率傳輸裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一種實(shí)例中六葉片雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明另一種實(shí)例中六葉片雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；圖例說明1、動(dòng)力缸組件；10、動(dòng)力軸；11、轉(zhuǎn)子I ；12、轉(zhuǎn)子II ；13、缸體；2、差速驅(qū)動(dòng)組件； 202、四邊形機(jī)構(gòu)；21、輸出桿件；22、凸輪；23、第一連接件；24、第一輸入桿件；25、第二輸入 桿件；26、第二連接件；27、滾子；28導(dǎo)塊。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明一種凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動(dòng)力缸組件1 以及與動(dòng)力缸組件1相連的差速驅(qū)動(dòng)組件2，其中動(dòng)力缸組件1包括轉(zhuǎn)子I 11、轉(zhuǎn)子II 12、 動(dòng)力軸10和缸體13，轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12同軸且呈交錯(cuò)狀(交叉狀)安裝于缸體13內(nèi)， 并可繞動(dòng)力軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。差速驅(qū)動(dòng)組件2包括凸輪22以及一個(gè)多桿機(jī)構(gòu)，該凸輪22和多桿 機(jī)構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動(dòng)組件。該驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，驅(qū)動(dòng)組 件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12連接，驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與動(dòng)力軸10連接。 該凸輪22上可以加工出曲線槽，該多桿機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)為一套以上四邊形機(jī)構(gòu)202的組合。參見圖1，凸輪22固接于差速驅(qū)動(dòng)組件2的缸體上，多桿機(jī)構(gòu)是一套四邊形機(jī)構(gòu) 202，四邊形機(jī)構(gòu)202包括輸出桿件21、第一輸入桿件對(duì)、第二輸入桿件25、第一連接件23、 第二連接件26、導(dǎo)塊觀和固設(shè)于導(dǎo)塊上的滾子27，輸出桿件21與動(dòng)力軸10固接并滑設(shè)于 導(dǎo)塊觀上；其中，第一輸入桿件M和第二輸入桿件25作為驅(qū)動(dòng)組件的兩個(gè)輸入端，輸出桿 件21作為驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，第一輸入桿件M與轉(zhuǎn)子I 11固定連接，第二輸入桿件25與 轉(zhuǎn)子II 12固定連接。第一連接件23的一端鉸接于導(dǎo)塊觀上，另一端與第一輸入桿件M 鉸接；第二連接件沈的一端鉸接于導(dǎo)塊觀上，另一端與第二輸入桿件25鉸接；滾子27設(shè) 于凸輪22上的曲線槽內(nèi)并可沿曲線槽滾動(dòng)。在具體實(shí)施中，第一連接件23、第一輸入桿件 M、第二輸入桿件25、第二連接件沈的具體機(jī)構(gòu)尺寸可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求而定。凸輪22上 的曲線槽為極徑長(zhǎng)度呈周期性變化的曲線及其變異曲線形狀的凹槽，實(shí)施曲線多樣，如玫 瑰線、橢圓曲線、擺線等極徑長(zhǎng)度呈周期性變化的各類曲線或這些曲線的變異，具有產(chǎn)生廣 泛變化的非均勻運(yùn)行的能力，能夠更大范圍地控制轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適應(yīng)不同場(chǎng)合下發(fā)動(dòng) 機(jī)對(duì)差速驅(qū)動(dòng)組件的要求，如可輕易實(shí)現(xiàn)保證膨脹腔的容積是三倍以上的進(jìn)氣腔容積，實(shí) 現(xiàn)高效節(jié)能的熱力學(xué)循環(huán)。本發(fā)明的基本原理是通過改變四邊形連桿機(jī)構(gòu)中四邊形對(duì)角線長(zhǎng)度控制其內(nèi)角 的變化，四邊形對(duì)角線長(zhǎng)度的變化由凸輪22上的凸輪槽的曲線形狀控制。各桿件長(zhǎng)度不一 定相等，具體結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)設(shè)計(jì)要求而定。該四邊形的對(duì)角線長(zhǎng)度受凸輪曲線槽的形狀約束并呈周期性變化，從而第一輸入桿件M、第二輸入桿件25間的夾角也周期性地變大、 變小。凸輪槽形狀的實(shí)施曲線多樣，凸輪槽的曲線形狀約束著四邊形內(nèi)角大小的周期性變 化，兩轉(zhuǎn)子間的夾角與四邊形內(nèi)角相關(guān)。在凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成的差速驅(qū)動(dòng)組件約束 下，兩轉(zhuǎn)子以周期性波動(dòng)的角速度作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)工作腔容積在動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)一周的過 程中重復(fù)變化多次。工作腔容積的變化顯然可被用來完成發(fā)動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)。如圖2、3所示，多桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套四邊形機(jī)構(gòu)202，兩組四邊形機(jī)構(gòu)202沿發(fā)動(dòng)機(jī) 的動(dòng)力軸10軸心線呈對(duì)稱分布。本實(shí)施例中，凸輪上的曲線槽的形狀為玫瑰線的變異，具 體可由方程式P (Θ) =a+bsin(ie)來描述，該方程式中θ =[0，360° )，i為曲線槽的 瓣數(shù)，取正整數(shù)，本實(shí)施例等于6，a、b為大于零的常量，a >b。本實(shí)施例中的差速驅(qū)動(dòng)組 件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通過凸輪和連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的組合即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的差速運(yùn)動(dòng)，沒有齒輪 件，并且最重要的一個(gè)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)布置方式完全對(duì)稱，平衡性非常好，故保證發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性 力沖擊和振動(dòng)較小，工作更為平穩(wěn)，可以有效地降低各機(jī)械零件的磨損，并延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用 壽命ο發(fā)動(dòng)機(jī)是一種有許多機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)組成的復(fù)雜機(jī)器。要完成能量轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)工作循 環(huán)，保證長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)正常工作，必須具備必備的一些機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)。本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)屬于活塞式 發(fā)動(dòng)機(jī)，基本原理類同其他活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，除本發(fā)明著重修改的功率傳輸部分外，還 須配置燃料供給系，潤(rùn)滑系，冷卻系，起動(dòng)系等，這些系統(tǒng)的技術(shù)可以完全參考現(xiàn)有往復(fù)活 塞式或三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)。工作原理當(dāng)勻速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸10(輸出桿件21)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，滾子27帶 動(dòng)導(dǎo)塊觀沿凸輪曲線槽22的軌跡非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，假設(shè)i = 6，則第一輸入桿件M和第二 輸入桿件25的角速度由大變小再由小變大的過程將進(jìn)行6次，即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周其角速度由 大變小再由小變大的過程也進(jìn)行6次，故而由凸輪與多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的差速驅(qū)動(dòng)組件能夠約 束兩個(gè)轉(zhuǎn)子周期性的作不等速運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理的進(jìn)一步說明，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸10勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在自 由度為1的差速驅(qū)動(dòng)組件2的約束下，兩轉(zhuǎn)子均以周期性波動(dòng)的角速度作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩 個(gè)轉(zhuǎn)子間的工作腔容積周期性增大、減小。反之，燃料在工作腔內(nèi)爆炸，爆炸壓力推動(dòng)兩轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動(dòng)，并在差速驅(qū)動(dòng)組件2的約束下，轉(zhuǎn)子的差速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)力軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明 所應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)缸體中的工作腔數(shù)目是前述凸輪22上曲線槽的瓣數(shù)的兩倍，而且 在動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個(gè)工作腔的爆炸作功次數(shù)是前述曲線槽的瓣數(shù)的一半，也就 是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)的爆炸作功次數(shù)是曲線槽的瓣數(shù)的平方倍，因此可以在不顯 著改變發(fā)動(dòng)機(jī)整體尺寸、重量以及制造成本的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)一周，作功次數(shù) 隨瓣數(shù)成平方倍變化，從而在相同的設(shè)計(jì)重量下，功率密度、升功率等有大幅度的提升，這 一特性有著廣泛的應(yīng)用前景。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施 例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視 為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動(dòng)力缸組件(1)以及與動(dòng)力缸組件 (1)相連的差速驅(qū)動(dòng)組件O)，所述動(dòng)力缸組件(1)包括轉(zhuǎn)子I (11)、轉(zhuǎn)子II (12)、動(dòng)力軸 (10)和缸體(13)，所述轉(zhuǎn)子I (11)和轉(zhuǎn)子II (12)同軸且呈交錯(cuò)狀安裝于缸體(13)內(nèi)并繞 動(dòng)力軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于所述差速驅(qū)動(dòng)組件( 包括凸輪0 和多桿機(jī)構(gòu)，所述凸 輪0 和多桿機(jī)構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè) 輸出端，所述驅(qū)動(dòng)組件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子1(11)和轉(zhuǎn)子11(1 固定連接，所述驅(qū)動(dòng) 組件的輸出端與動(dòng)力軸(10)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述凸 輪02)上開設(shè)有曲線槽，所述多桿機(jī)構(gòu)為一套以上的四邊形機(jī)構(gòu)(202)的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述凸 輪0 連接于差速驅(qū)動(dòng)組件O)的缸體上，所述四邊形機(jī)構(gòu)(20 包括輸出桿件(21)、第 一輸入桿件(M)、第二輸入桿件(25)、第一連接件(23)、第二連接件( )、導(dǎo)塊08)和鉸 接于導(dǎo)塊08)上的滾子(27)，所述輸出桿件與動(dòng)力軸(10)相連并連接于所述導(dǎo)塊 (28)上，所述第一輸入桿件04)與轉(zhuǎn)子I(Il)連接，所述第二輸入桿件0 與轉(zhuǎn)子11(12) 連接，所述第一連接件的一端鉸接于導(dǎo)塊08)上，所述第一連接件的另一端與 第一輸入桿件04)鉸接，所述第二連接件06)的一端鉸接于導(dǎo)塊08)上，所述第二連接 件06)的另一端與第二輸入桿件0 鉸接，所述滾子(XT)設(shè)于所述凸輪0 上的曲線 槽內(nèi)并可沿所述曲線槽滾動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所 述凸輪02)上的曲線槽為極徑長(zhǎng)度呈周期性變化的曲線及其變異曲線形狀的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所述凸 輪02)的曲線槽由方程式P (Θ) =a+bsin(ie)來描述，該方程式中θ =[0，360° )， i取正整數(shù)，a、b為大于零的常量，a > b。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，其特征在于所 述功率傳輸裝置設(shè)有兩套以上的四邊形機(jī)構(gòu)(202)時(shí)，所述兩套以上的四邊形機(jī)構(gòu)(202) 沿動(dòng)力軸(10)軸心線呈對(duì)稱分布布置。全文摘要
本發(fā)明公開了一種凸輪和多桿機(jī)構(gòu)組合的功率傳輸裝置，包括動(dòng)力缸組件以及與動(dòng)力缸組件相連的差速驅(qū)動(dòng)組件，動(dòng)力缸組件包括轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II、動(dòng)力軸和缸體，所述轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子II同軸且交叉安裝于缸體內(nèi)并繞動(dòng)力軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，差速驅(qū)動(dòng)組件包括凸輪與多桿機(jī)構(gòu)，凸輪與多桿機(jī)構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，驅(qū)動(dòng)組件的兩個(gè)輸入端分別與轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子II連接，驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與動(dòng)力軸連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方式完全對(duì)稱、零部件數(shù)量少，動(dòng)力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)較多等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F02B61/06GK102146837SQ20111007145
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張威揚(yáng), 張文波, 徐小軍, 易聲耀, 潘存云, 鄧豪 申請(qǐng)人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)