專利名稱：發(fā)動機的起動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如在配備有混合動力車輛等的發(fā)動機及馬達的車輛中，使發(fā)動機起動的發(fā)動機起動裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
作為這樣一種裝置，利用經(jīng)由減震器連接到發(fā)動機(內(nèi)燃機)的曲軸上的馬達發(fā)電機，帶動或起動發(fā)動機的裝置是已知的(例如參照專利文獻I及2)。例如，在專利文獻I中揭示了一種技術(shù)，該技術(shù)用于在供應(yīng)給發(fā)動機的燃料變少的狀態(tài)下，增加帶動發(fā)動機并能夠?qū)⑵淦饎拥拇螖?shù)。例如，在專利文獻2中揭示了一種技術(shù)，該技術(shù)在起動發(fā)動機時，根據(jù)減震器的扭轉(zhuǎn)角開始向發(fā)動機的燃料噴射和點火。另一方面，在傳遞發(fā)動機的動力的動力傳遞系統(tǒng)(傳動系)中含有減震器的情況下，由于發(fā)動機起動時的轉(zhuǎn)矩的變動，發(fā)生減震器的共振，存在著動力傳遞系統(tǒng)的振動惡化的危險。為了抑制由于這種減震器的共振引起的動力傳遞系統(tǒng)的振動的惡化，已知一種技術(shù)，在該技術(shù)中，當(dāng)起動發(fā)動機時，除了起動用的轉(zhuǎn)矩之外，換句話說，除了使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升用轉(zhuǎn)矩(下面適當(dāng)?shù)胤Q之為“起動基本轉(zhuǎn)矩”)之外，還從馬達給予發(fā)動機用于抑制減震器的共振的減振轉(zhuǎn)矩。例如，以根據(jù)發(fā)動機的活塞的位置進行變動的方式，對減振轉(zhuǎn)矩進行控制?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本專利申請?zhí)亻_2008-285085號公報專利文獻2 :日本專利申請?zhí)亻_2010-96096號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在使將減振轉(zhuǎn)矩加到起動基本轉(zhuǎn)矩上得到的轉(zhuǎn)矩從馬達輸出的情況下，由于起動基本轉(zhuǎn)矩及減振轉(zhuǎn)矩隨著時間的變化，與從馬達只輸出起動基本轉(zhuǎn)矩的情況相比， 存在著馬達應(yīng)當(dāng)輸出的轉(zhuǎn)矩的最大值變大、馬達的電力消耗增大的危險。因此，存在著不得不增大向馬達供應(yīng)電力的蓄電池的額定輸出(即，蓄電池能夠輸出的電力的最大值)，難以謀求蓄電池的小型化的技術(shù)問題。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題完成的，例如，其課題是提供一種發(fā)動機起動裝置，所述發(fā)動機起動裝置，在發(fā)動機起動時，能夠抑制由于減震器的共振引起的動力傳遞系統(tǒng)的振動，并且可以抑制馬達的電力消耗。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動機起動裝置，該發(fā)動機起動裝置搭載在車輛上，所述車輛包括發(fā)動機；馬達，所述馬達能夠起動所述發(fā)動機；動力傳遞系統(tǒng)，所述動力傳遞系統(tǒng)將所述發(fā)動機的動力傳遞給驅(qū)動輪，并且，所述動力傳遞系統(tǒng)包含有減震器；蓄電池，所述蓄電池能夠向所述馬達供應(yīng)電力，所述發(fā)動機起動裝置包括目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)將用于起動所述發(fā)動機的起動基本轉(zhuǎn)矩和用于抑制由所述減震器的共振引起的所述動力傳遞系統(tǒng)的振動的減振轉(zhuǎn)矩之和設(shè)定作為當(dāng)起動所述發(fā)動機時所述馬達應(yīng)當(dāng)輸出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；和馬達控制機構(gòu)，所述馬達控制機構(gòu)控制所述馬達，以便輸出所述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)，具有基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)，所述基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)控制所述起動基本轉(zhuǎn)矩，使得在所述發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速在所述規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速以下的情況下，將所述起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值，在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速比所述規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速大的情況下，所述起動基本轉(zhuǎn)矩在所述發(fā)動機的活塞位于上止點或者壓縮行程的時刻開始減少，在所述活塞位于膨脹行程的時刻，變成比所述第一轉(zhuǎn)矩值小的第二轉(zhuǎn)矩值。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動機起動裝置，在使發(fā)動機起動時，利用馬達控制機構(gòu)控制馬達， 以便從馬達向發(fā)動機輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，將發(fā)動機起動。目標(biāo)轉(zhuǎn)矩由目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)設(shè)定。目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)設(shè)定起動基本轉(zhuǎn)矩和減振轉(zhuǎn)矩之和，作為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。起動基本轉(zhuǎn)矩是為了起動發(fā)動機、換句話說，是為了使發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大，馬達所應(yīng)當(dāng)輸出的轉(zhuǎn)矩，由基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)對其進行控制。這里，根據(jù)本發(fā)明的“發(fā)動機轉(zhuǎn)速”，意味著發(fā)動機的曲軸的每單位時間的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于發(fā)動機的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度或者發(fā)動機的活塞的移動速度。減振轉(zhuǎn)矩是為了抑制由減震器的共振引起的動力傳遞系統(tǒng)的振動，馬達應(yīng)當(dāng)輸出的轉(zhuǎn)矩，典型地，以根據(jù)發(fā)動機的活塞的位置進行變動的方式進行控制。在發(fā)動機的活塞位于壓縮行程的情況下(換句話說，活塞從下止點向上止點移動的期間)，和發(fā)動機的活塞位于膨脹行程的情況下(換句話說，活塞從上止點向下止點移動的期間)，以轉(zhuǎn)矩的方向相互不同的方式，對控制轉(zhuǎn)矩進行控制。更具體地說，在活塞位于壓縮行程的情況下，以減少馬達輸出的轉(zhuǎn)矩的方式，對控制轉(zhuǎn)矩進行控制，在活塞位于膨脹行程的情況下，以增大馬達輸出的轉(zhuǎn)矩的方式，對控制轉(zhuǎn)矩進行控制。通過給予發(fā)動機這樣的減振轉(zhuǎn)矩，可以抑制由于減震器的共振引起的動力傳遞系統(tǒng)的振動。在本發(fā)明中，特別地，基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)以下述方式控制起動基本轉(zhuǎn)矩(i)在發(fā)動機轉(zhuǎn)速比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速小的情況下，將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值，(ii)在發(fā)動機轉(zhuǎn)速在規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速以上的情況下，在發(fā)動機的活塞位于上止點或者壓縮行程的時刻，起動基本轉(zhuǎn)矩開始減少，在活塞接著壓縮行程位于膨脹行程的時刻，將起動基本轉(zhuǎn)矩成為比第一轉(zhuǎn)矩值小的第二轉(zhuǎn)矩值。即，以下述方式控制起動基本轉(zhuǎn)矩直到發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速為止，起動基本轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速之后，在活塞位于上止點或壓縮行程的時刻(典型地，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速之后，活塞最初位于上止點或者壓縮行程的時刻)，起動基本轉(zhuǎn)矩開始減少，在接著壓縮行程的膨脹行程，變成比第一轉(zhuǎn)矩值小的第二轉(zhuǎn)矩值。從而，例如，與即使在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速之后的膨脹行程也將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩的情況相比，可以降低在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速之后的膨脹行程中的馬達的電力消耗。從而，可以減小向馬達供應(yīng)電力的蓄電池的額定輸出 (即，蓄電池能夠輸出的電力的最大值)，可以謀求蓄電池的小型化。另外，如前面所述，由于典型地，在活塞位于壓縮行程的情況下，以減少馬達輸出的轉(zhuǎn)矩的方式控制減振轉(zhuǎn)矩，在活塞位于膨脹行程的情況下，以增大馬達輸出的轉(zhuǎn)矩方式控制減振轉(zhuǎn)矩，所以，假定在壓縮行程和膨脹行程將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成相同的轉(zhuǎn)矩值的情況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩在膨脹行程變得最大。
這里，在膨脹行程中，通過在壓縮行程中在氣缸內(nèi)被壓縮的空氣的膨脹，曲軸的旋轉(zhuǎn)被加速。因此，在膨脹行程中，與壓縮行程相比，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速容易增大。因此，在本發(fā)明中，使膨脹行程中的起動基本轉(zhuǎn)矩比壓縮行程中的起動基本轉(zhuǎn)矩小相當(dāng)于在膨脹行程通過壓縮空氣膨脹而使曲軸的旋轉(zhuǎn)被加速的程度。借此，可以在使發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大的同時，避免在膨脹行程中馬達的電力消耗的無用的增大。如上面說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動機起動裝置，可以抑制發(fā)動機起動時由于減震器的共振引起的動力傳遞系統(tǒng)的振動，并且可以抑制馬達的電力消耗。在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動機起動裝置的一種形式中，所述基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)控制所述起動基本轉(zhuǎn)矩，使得在所述活塞位于所述壓縮行程期間的至少一部分期間內(nèi)，所述起動基本轉(zhuǎn)矩比所述第一轉(zhuǎn)矩值大。根據(jù)這種形式，在活塞位于壓縮行程的期間，可以降低或者防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升受到發(fā)動機的氣缸內(nèi)的被壓縮的空氣的抑制。因此，由于可以抑制在活塞位于壓縮行程的期間和位于接著該壓縮行程的膨脹行程期間發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升率之差變大，所以，還可以抑制動力傳遞系統(tǒng)的振動。從下面說明的實施形式，本發(fā)明的作用及其它優(yōu)點變得更加明顯。


圖I是示意地表示根據(jù)第一種實施方式的混合動力車輛的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是用于說明根據(jù)第一種實施方式的MGl指令轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法的概要的概念圖。圖3是表示根據(jù)第一種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制流程的流程圖。圖4是表示根據(jù)第一種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨著時間變化的一個例子的曲線圖。圖5是用于說明根據(jù)比較例的MGl指令轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法的概要的概念圖。圖6是表示根據(jù)第二種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制流程的流程圖。圖7是表示根據(jù)第二種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨著時間變化的一個例子的曲線圖。圖8是表示根據(jù)第三種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制流程的流程圖。圖9是表示根據(jù)第三種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨著時間變化的一個例子的曲線圖。圖10是表示根據(jù)比較例的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨著時間變化的一個例子的曲線圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。<第一種實施方式>下面，參照圖I至圖4對根據(jù)第一種實施方式的發(fā)動機起動裝置進行說明。首先，參照圖I對應(yīng)用根據(jù)本實施方式的發(fā)動機起動裝置的混合動力車輛的整體結(jié)構(gòu)進行說明。
圖I是示意地表示根據(jù)本實施方式的混合動力車輛的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖I中，根據(jù)本實施方式的混合動力車輛10,包括EOJ(Electronic Control Unit 電子控制裝置)100、發(fā)動機200、馬達發(fā)電機MG1、馬達發(fā)電機MG2、動力分配機構(gòu) 300、PCU(Power Control Unit :功率控制裝置)400、蓄電池500、傳動機構(gòu)600、差速齒輪 610、傳動軸620、減震器700、曲柄位置傳感器810、驅(qū)動輪FR及FL。ECU100 具備 CPU (Central Processing Unit :中央處理器)、ROM (Read Only Memory :只讀存儲器)及RAM (Random Access Memory :隨機存儲器)等，是構(gòu)成為能夠控制混合動力車輛10的全部動作的電子控制裝置。ECU100，例如，能夠根據(jù)存儲在ROM等中的控制程序，可以進行混合動力車輛10中的各種控制。ECU100起到作為根據(jù)本發(fā)明的“發(fā)動機起動裝置”的一個例子的作用。具體地說，ECU100起到分別作為根據(jù)本發(fā)明的“目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)”及“馬達控制機構(gòu)”的例子的作用。發(fā)動機200是往復(fù)式發(fā)動機，以起到作為混合動力車輛10的動力源的作用的方式構(gòu)成。發(fā)動機200具有在氣缸體上配置多個氣缸的結(jié)構(gòu)。進而，發(fā)動機200在各個氣缸內(nèi)的壓縮行程中，將含有燃料的混合氣壓縮，該被壓縮的混合氣通過自發(fā)地或者由火花塞等的點火動作而著火時產(chǎn)生的力，經(jīng)由活塞及連桿被轉(zhuǎn)換成曲軸210的旋轉(zhuǎn)運動。該曲軸 210的旋轉(zhuǎn),通過經(jīng)由動力分配機構(gòu)300及傳動機構(gòu)600傳遞給驅(qū)動輪FR及FL,使混合動力車輛10的行駛成為可能。另外，根據(jù)本發(fā)明的“發(fā)動機”是這樣一種概念，即，例如，包括二沖程或四沖程往復(fù)式發(fā)動機等，構(gòu)成為包括至少具有一個氣缸，可以將在該氣缸內(nèi)部的燃燒室中，例如包含汽油、輕油或酒精等各種燃料的混合氣燃燒時產(chǎn)生的力，適當(dāng)經(jīng)由例如活塞、連桿及曲軸等物理的或者機械的傳動機構(gòu)作為驅(qū)動力輸出的發(fā)動機(內(nèi)燃機)。只要滿足上述概念，根據(jù)本發(fā)明的“發(fā)動機”的結(jié)構(gòu)，并不局限于發(fā)動機200，可以有各種形式。在發(fā)動機200中設(shè)置有曲柄位置傳感器810。曲柄位置傳感器810構(gòu)成為能夠檢測出作為曲軸210的旋轉(zhuǎn)角度的曲柄角CA及作為每單位時間的旋轉(zhuǎn)數(shù)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。 曲柄位置傳感器810與E⑶100電連接，利用E⑶100以一定的周期或者不定的周期掌握檢測出來的曲柄角CA及發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。馬達發(fā)電機MGl是電動發(fā)電機，具有將電能轉(zhuǎn)換成動能的動力運轉(zhuǎn)功能和將動能轉(zhuǎn)換成電能的再生功能。馬達發(fā)電機MGl起到將用于蓄電池500充電的發(fā)電機或者用于向馬達發(fā)電機MG2供應(yīng)電力的發(fā)電機的作用，以及起動發(fā)動機200的電動機的作用。另外，馬達發(fā)電機MGl是根據(jù)本發(fā)明的“馬達”的一個例子。馬達發(fā)電機MG2和馬達發(fā)電機MGl —樣,是電動發(fā)電機,具有將電能轉(zhuǎn)換成動能的動力運轉(zhuǎn)功能和將動能轉(zhuǎn)換成電能的再生功能。馬達發(fā)電機MG2主要起到作為幫助(輔助)發(fā)動機200的輸出的電動機的作用，能夠經(jīng)由動力分配機構(gòu)300、傳動機構(gòu)600、差速齒輪610及傳動軸620將動力傳遞給驅(qū)動輪FL及FR。另外，所述馬達發(fā)電機MGl及馬達發(fā)電機MG2，例如，可以作為同步電動發(fā)電機構(gòu)成，例如，具備在外周面上具有多個永久磁鐵的轉(zhuǎn)子和形成旋轉(zhuǎn)磁場的三相線圈卷繞的定子的結(jié)構(gòu)，但是，也可以具有其它結(jié)構(gòu)。動力分配機構(gòu)300包括行星齒輪架310、第一行星齒輪機構(gòu)320、環(huán)形齒輪330、 傳動軸340、環(huán)形齒輪350及第二行星齒輪機構(gòu)360。第一行星齒輪機構(gòu)320具有可以一起旋轉(zhuǎn)地連接到馬達發(fā)電機MGl的旋轉(zhuǎn)軸上的恒星齒輪321、和連接到行星齒輪架310上的行星齒輪322。發(fā)動機200的曲軸210經(jīng)由減震器700及行星齒輪架310連接到第一行星齒輪機構(gòu)320的行星齒輪322上。行星齒輪 322連接到位于第一行星齒輪機構(gòu)320外周的環(huán)形齒輪330上。因此，發(fā)動機200的旋轉(zhuǎn)(即曲軸210的旋轉(zhuǎn))，經(jīng)由行星齒輪架310及行星齒輪 322被傳遞給恒星齒輪321及環(huán)形齒輪330，將發(fā)動機200的輸出轉(zhuǎn)矩劃分成兩個系統(tǒng)。作為環(huán)形齒輪330的旋轉(zhuǎn)軸的傳動軸340，被連接到傳動機構(gòu)600上，經(jīng)由該傳動機構(gòu)600將來自于發(fā)動機200的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動輪FL及FR。與連接到傳動軸340的環(huán)形齒輪330上的端部相反的端部，連接到環(huán)形齒輪350 上，所述環(huán)形齒輪350被連接到第二行星齒輪機構(gòu)360的行星齒輪362上。第二行星齒輪機構(gòu)360的恒星齒輪361連接到馬達發(fā)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸上，將馬達發(fā)電機MG2的旋轉(zhuǎn)傳遞給傳動軸340。PCU400包括換流器等，所述換流器能夠?qū)男铍姵?00輸出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電供應(yīng)給馬達發(fā)電機MGl及馬達發(fā)電機MG2，并且，將由馬達發(fā)電機MGl及馬達發(fā)電機MG2 發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電并供應(yīng)給蓄電池500，該PCU400是能夠單獨地控制蓄電池500 和各個馬達發(fā)電機之間的電力輸入、輸出的控制單元。P⑶400與E⑶100電連接，由E⑶100 控制它的動作。蓄電池500是起到作為使馬達發(fā)電機MGl及馬達發(fā)電機MG2進行動力運轉(zhuǎn)用的電力的電力供應(yīng)源的功能的、能夠充電的蓄電池。傳動機構(gòu)600與動力分配機構(gòu)300連接，是經(jīng)由差速齒輪610及傳動軸620將從發(fā)動機200及馬達發(fā)電機MG2輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動輪FL及FR用的機構(gòu)。減震器700例如是扭力減震器，設(shè)置在曲軸210與動力分配機構(gòu)300之間，具有使它們之間的轉(zhuǎn)矩振動衰減的功能。驅(qū)動輪FL及FR是將經(jīng)由傳動機構(gòu)600傳遞的轉(zhuǎn)矩傳遞到路面上的車輪，在圖I 中，表示左右各一個車輪。混合動力車輛10實際上配備有包括驅(qū)動輪FL及FR在內(nèi)的前后左右各一個車輪，共計四個車輪。其次，參照圖2對混合動力車輛10中的發(fā)動機200的起動進行說明。在前面參照圖I所述的構(gòu)成的混合動力車輛10中，在發(fā)動機200起動時，在 ECU100的控制下，進行由馬達發(fā)電機MGl實施的發(fā)動機200的起動。具體地說，在起動發(fā)動機200時，E⑶100設(shè)定馬達發(fā)電機MGl應(yīng)當(dāng)輸出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、即MGl指令轉(zhuǎn)矩，控制馬達發(fā)電機MG1，以輸出該MGl指令轉(zhuǎn)矩。圖2是用于說明根據(jù)本實施方式的MGl指令轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法的概要用的概念圖。 另外，在圖2中，表示起動基本轉(zhuǎn)矩的隨時間變化的一個例子的曲線圖，表示減振轉(zhuǎn)矩隨時間變化的一個例子的曲線圖，以及表示MGl指令轉(zhuǎn)矩隨時間變化的一個例子的曲線圖。如圖2所示，E⑶100設(shè)定起動基本轉(zhuǎn)矩和減振轉(zhuǎn)矩之和，作為MGl指令轉(zhuǎn)矩。起動基本轉(zhuǎn)矩是為了起動發(fā)動機200、換句話說,是為了使發(fā)動機200的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne增大，馬達發(fā)電機MGl應(yīng)當(dāng)輸出的轉(zhuǎn)矩。起動基本轉(zhuǎn)矩基本上被以在起動的初期設(shè)定為第一轉(zhuǎn)矩值BTl，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne I大之后，設(shè)定為第二轉(zhuǎn)矩值BT2的方式控制。另外，對于起動基本轉(zhuǎn)矩的控制，將在后面詳細(xì)說明。減振轉(zhuǎn)矩是馬達發(fā)電機MGl應(yīng)當(dāng)輸出的轉(zhuǎn)矩，用于抑制由于減震器700的共振引起的動力系(即，包括將發(fā)動機200的動力傳遞到驅(qū)動輪FL及FR的減震器700、動力分配機構(gòu)300、傳動機構(gòu)600等的動力傳遞系統(tǒng))的振動。以根據(jù)發(fā)動機200的活塞位置進行變動的方式，對減振轉(zhuǎn)矩進行控制。按照在發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的情況下，和發(fā)動機200的活塞位于膨脹行程的情況下，轉(zhuǎn)矩的方向彼此不同的方式對減振轉(zhuǎn)矩進行控制。 更具體地說，如圖2所示，在發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的情況下，以減少馬達發(fā)電機 MGl輸出的轉(zhuǎn)矩的方式對減振轉(zhuǎn)矩進行控制，在發(fā)動機200的活塞位于膨脹行程的情況下， 以增大馬達發(fā)電機MGl輸出的轉(zhuǎn)矩的方式對減振轉(zhuǎn)矩進行控制。即，在發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的情況下，將減振轉(zhuǎn)矩設(shè)定成負(fù)的轉(zhuǎn)矩值，在發(fā)動機200的活塞位于膨脹行程的情況下，將減振轉(zhuǎn)矩設(shè)定成正的轉(zhuǎn)矩值。另外，在圖2中，為了起動發(fā)動機200而使馬達發(fā)電機MGl旋轉(zhuǎn)的方向的轉(zhuǎn)矩值為正，使馬達發(fā)電機MGl向與該方向相反方向旋轉(zhuǎn)的方向的轉(zhuǎn)矩值為負(fù)。通過賦予發(fā)動機200這種減振轉(zhuǎn)矩，可以抑制由于減震器700的共振引起的傳動系的振動。接著，參照圖3及圖4對根據(jù)本實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制進行詳細(xì)說明。圖3是表示根據(jù)本實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制流流程的流程圖。圖4是表示本實施方式中的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨時間變化的一個例子的曲線圖。另外，在圖 4中,在表示起動基本轉(zhuǎn)矩的隨時間變化的一個例子的曲線圖上,也表示了發(fā)動機200的氣缸內(nèi)的壓力、即缸內(nèi)壓P隨時間變化的一個例子。在圖3及圖4中，當(dāng)發(fā)動機200的起動開始時，利用E⑶100取得發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne (步驟S10)。即，E⑶100從曲柄位置傳感器810取得利用曲柄位置傳感器810檢測出來的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。另外，參照圖2，如前面所述，在起動的初期，將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定為第一轉(zhuǎn)矩值 BTl0通過從馬達發(fā)電機MGl賦予轉(zhuǎn)矩，發(fā)動機200的發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大。接著，利用E⑶100判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大(步驟 S20)。另外，在圖4中，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel的時刻表示成時刻Tel。在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大的情況下(步驟S20 Yes)， 利用E⑶100取得曲柄角CA (步驟S30)。S卩，E⑶100從曲柄位置傳感器810取得利用曲柄位置傳感器810檢測出來的曲柄角CA。接著，利用ECU100判定發(fā)動機200的活塞是否位于上止點(TDC Top Dead Center)(步驟S40)。E⑶100根據(jù)所取得的曲柄角CA判定發(fā)動機200的活塞是否位于上止點。另外，在圖4中，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel的時刻Tel之后，將發(fā)動機200的活塞最初位于上止點的時刻表示成時刻Ttdcl。在判定為發(fā)動機200的活塞位于上止點的位置的情況下(步驟S40 :Yes) ,EOT100 將起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志變成接通(ON)狀態(tài)(步驟S60)。這里，起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志是表示是否使起動基本轉(zhuǎn)矩從當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩值減少的標(biāo)志。在起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志是接通狀態(tài)的情況下，ECU100使起動基本轉(zhuǎn)矩從當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩值減少，在起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志是斷開(OFF)狀態(tài)的情況下，ECU100將起動基本轉(zhuǎn)矩保持為當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩值不變。S卩，當(dāng) ECU100判定為發(fā)動機200的活塞位于上止點的位置時，將起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志變成接通狀態(tài)，使起動基本轉(zhuǎn)矩從第一轉(zhuǎn)矩值BTl減少。更具體地說，如圖4所示，E⑶100按照下述方式進行控制在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(即，在時刻Tnel 之后)，在發(fā)動機200的活塞最初位于上止點位置的時刻Ttdcl，使起動基本轉(zhuǎn)矩從第一轉(zhuǎn)矩值BTl開始減少，并且在該上止點之后的膨脹行程中變成第二轉(zhuǎn)矩值BT2。因此，例如，與在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel之后的膨脹行程中也將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值BTl的情況相比，可以降低在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne I之后的膨脹行程中的馬達發(fā)電機MG I的電力消耗。從而，可以減小向馬達發(fā)電機MGl供應(yīng)電力的蓄電池500的額定輸出(S卩，蓄電池500能夠輸出的電力的最大值)， 可以謀求蓄電池500的小型化。通過將蓄電池500小型化，可以減輕混合動力車輛10的重量，可以改進油耗以及降低成本。在判定為發(fā)動機200的活塞未處于上止點的位置的情況下(步驟S40 No)，由 ECU100判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2大(步驟S50)。在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2大的情況下(步驟S50 Yes)， 起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志被E⑶100變成接通狀態(tài)(步驟S60)。在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne不比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2大(即，發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne在規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2以下)的情況下(步驟S50 :No)，起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志被ECU100 變成斷開狀態(tài)(步驟S70)。即，ECU100將起動基本轉(zhuǎn)矩保持在第一轉(zhuǎn)矩值BTl不變。另一方面，在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne未變得大于規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel的情況下 (步驟S20 :No)，起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志被ECU100變成斷開狀態(tài)(步驟S70)。接著，參照圖5對于利用根據(jù)比較例的發(fā)動機起動裝置進行的MGl指令轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法進行說明，并且對于根據(jù)本實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制產(chǎn)生的效果加以說明。圖5是用于說明根據(jù)比較例的MGl指令轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法的概要的概念圖。另外， 在圖5中，表示比較例中的起動基本轉(zhuǎn)矩隨時間的變化的一個例子的曲線圖，比較例中的減振轉(zhuǎn)矩隨時間變化的一個例子的曲線圖，以及在比較例中的MGl指令轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)矩變化的一個例子的曲線圖。如圖5所示，根據(jù)比較例的發(fā)動機的起動裝置，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel之后(S卩，時刻Tnel后)的膨脹行程，在將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值BTl 這一點上，與根據(jù)本實施方式的發(fā)動機起動裝置不同，對于其它方面，與根據(jù)本實施方式的發(fā)動機起動裝置大致同樣地構(gòu)成。根據(jù)這種比較例，MGl指令轉(zhuǎn)矩，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel的時刻Tnel后的膨脹行程變成最大(參照圖5利用虛線圓Cl包圍的部分)。因此，馬達發(fā)電機MGl應(yīng)當(dāng)輸出的功率，換句話說，馬達發(fā)電機MGl消耗的電力(即，MGl消耗電力)在時刻Tnel之后的膨脹行程也變成最大(參照圖5利用虛線圓C2包圍的部分)這里，在膨脹行程，由于在壓縮行程，氣缸內(nèi)被壓縮的空氣膨脹，曲軸的旋轉(zhuǎn)被加速，所以，當(dāng)像該比較例這樣使起動基本轉(zhuǎn)矩在膨脹行程也保持和壓縮行程相同的第一轉(zhuǎn)矩值BTl不變時，曲軸的旋轉(zhuǎn)被無用地加速。即，根據(jù)比較例，由于這種曲軸的旋轉(zhuǎn)的無用的加速，MGl的電力消耗增大。其結(jié)果是，難以減小蓄電池的額定輸出。然而，根據(jù)本實施方式，如前面所述，由于按照下述方式控制，即，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne 變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(S卩，時刻Tnel之后)，在發(fā)動機200的活塞最初位于上止點位置的時刻Ttdcl，從第一轉(zhuǎn)矩值BTl開始減少，在該上止點之后的膨脹行程中變成第二轉(zhuǎn)矩值BT2，所以，可以降低在該膨脹行程中的馬達發(fā)電機MGl的電力消耗，可以減小蓄電池500的額定輸出。
如上面說明的，根據(jù)本實施方式的發(fā)動機起動裝置，可以抑制在發(fā)動機200的起動時由減震器700的共振引起的傳動系的振動，并且可以抑制馬達發(fā)電機MGl的電力消耗。<第二種實施方式>參照圖6和7說明根據(jù)第二種實施方式的發(fā)動機起動裝置。圖6是表示根據(jù)第二種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制流程的流程圖。圖7是表示根據(jù)第二種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨著時間變化的一個例子的曲線圖。 另外，在圖6中，對于和圖4所示的根據(jù)第一種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制同樣的步驟，賦予相同的步驟標(biāo)號，并適當(dāng)?shù)厥÷云湔f明。在圖7中，根據(jù)第二種實施方式的發(fā)動機起動裝置，與根據(jù)所述第一種實施方式的發(fā)動機起動裝置的不同點在于，所述第二種實施方式的發(fā)動機起動裝置按照下述方式進行控制在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(即，時刻Tnel之后)，在發(fā)動機200的活塞最初位于壓縮行程的位置的時刻Tcsl，使起動基本轉(zhuǎn)矩從第一轉(zhuǎn)矩值BTl 開始減少，在該壓縮行程后的膨脹行程中，變成第二轉(zhuǎn)矩值BT2，其它方面與根據(jù)所述第一種實施方式的發(fā)動機起動裝置大致相同地構(gòu)成。在圖6中，在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大的情況下(步驟 S20 :Yes)，在利用E⑶100取得曲柄角CA (步驟S30)之后，由E⑶100判定發(fā)動機200的活塞是否位于壓縮行程的位置(步驟S42)。E⑶100根據(jù)所取得的曲柄角CA判定發(fā)動機200 的活塞是否位于壓縮行程的位置。在判定為發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的位置的情況下(步驟S42 Yes)，由 E⑶100將起動基本轉(zhuǎn)矩的下降標(biāo)志變成接通狀態(tài)(步驟S60)。在判定為發(fā)動機200的活塞未位于壓縮行程的位置的情況下(步驟S42 No)，由 ECU100判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2大(步驟S50)。S卩，在本實施方式中，如圖7所示，ECU100按照下述方式進行控制在發(fā)動機轉(zhuǎn)速 Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(S卩，時刻Tnel之后)，在發(fā)動機200的活塞最初位于壓縮行程的位置的時刻Tcsl，使起動基本轉(zhuǎn)矩從第一轉(zhuǎn)矩值BTl開始減少，在該壓縮行程之后的膨脹行程中，使該起動基本轉(zhuǎn)矩變成第二轉(zhuǎn)矩值BT2。因此,根據(jù)本實施方式,和所述第一種實施方式一樣，例如，與在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel之后的膨脹行程中還將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值BTl的情況相比，可以降低在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel之后的膨脹行程中的馬達發(fā)電機MGl的電力消耗。<第三種實施方式>下面參照圖8及圖9，說明第三種實施方式的發(fā)動機起動裝置。圖8是表示根據(jù)第三種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制流程的流程圖。圖9是表示根據(jù)第三種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨著時間變化的一個例子的曲線圖。 另外，在圖8中，對于和根據(jù)圖4所示的第一種實施方式的起動基本轉(zhuǎn)矩的控制同樣的步驟，賦予相同的標(biāo)號，并適當(dāng)?shù)厥÷云湔f明。在圖9中，根據(jù)第三種實施方式的發(fā)動機起動裝置，與根據(jù)所述第一種實施方式的發(fā)動機起動裝置的不同點在于，以下述方式進行控制在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(S卩，時刻Tnel之后)、在發(fā)動機200的活塞最初位于壓縮行程的位置的期間中的至少一部分期間中，使起動基本轉(zhuǎn)矩變得比第一轉(zhuǎn)矩值BTl大，其它方面，與根據(jù)所述第一種實施方式的發(fā)動機起動裝置大致相同地構(gòu)成。在圖8中，在判定為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大的情況下(步驟 S20 :Yes)，在利用E⑶100取得曲柄角CA (步驟S30)之后，由E⑶100判定發(fā)動機200的活塞是否位于壓縮行程的位置(步驟S32)。E⑶100根據(jù)所取得的曲柄角CA判定發(fā)動機200 的活塞是否位于壓縮行程的位置。在判定為發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的位置的情況下(步驟S32 Yes)，由 ECU100計算出對應(yīng)于曲柄角CA的基本轉(zhuǎn)矩的相加量ΛBT(步驟S34)。即，當(dāng)判定為發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的位置時，ECU100計算出對應(yīng)于曲柄角CA的基本轉(zhuǎn)矩相加量 ΔΒΤ，將該計算出的基本轉(zhuǎn)矩相加量Λ BT加到起動基本轉(zhuǎn)矩上。S卩，如圖9所示，E⑶100 按照下述方式進行控制在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(S卩，時刻 Tnel之后)、在發(fā)動機200的活塞最初位于壓縮行程的位置的期間的一部分期間中，使起動基本轉(zhuǎn)矩變成比第一轉(zhuǎn)矩值BTl大的第三轉(zhuǎn)矩值ΒΤ3。另外，第三轉(zhuǎn)矩值ΒΤ3是在第一轉(zhuǎn)矩值BTl上加上基本轉(zhuǎn)矩相加量Λ BT的值。因而，根據(jù)本實施方式，在發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程的位置的期間，可以降低或者防止由發(fā)動機200的氣缸內(nèi)的壓縮空氣對發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升的抑制。因此，由于可以抑制在發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程期間與位于接著該壓縮行程的膨脹行程期間中發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升率之差變大，所以，也可以抑制傳遞發(fā)動機200的動力的傳動系的振動。圖10是表示根據(jù)前面參照圖5所述的比較例的起動基本轉(zhuǎn)矩及發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨時間變化的一個例子的曲線圖。在圖10中，根據(jù)該比較例的發(fā)動機起動裝置，如果前面參照圖5所述的那樣，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel之后(即，時刻Tnel之后)的膨脹行程，也將起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定為第一轉(zhuǎn)矩值BTl。這里，在膨脹行程中，由于通過在壓縮行程中在氣缸內(nèi)被壓縮的空氣膨脹，曲軸的旋轉(zhuǎn)被加速，所以，如該比較例所示，當(dāng)在膨脹行程也和壓縮行程一樣將起動基本轉(zhuǎn)矩維持在第一轉(zhuǎn)矩值BTl時，在發(fā)動機200的活塞位于壓縮行程期間與位于接著該壓縮行程的膨脹行程的期間(換句話說，在時刻Ttdcl的前后)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升率之差會變大(參照圖10的由虛線圓C3包圍的部分)。從而，存在著會增大傳遞發(fā)動機200的動力的傳動系的振動的危險性。然而，根據(jù)本實施方式，如前面所述，由于按照下述方式進行控制，即，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne變得比規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Nel大之后(S卩，時刻Tnel之后)、在發(fā)動機200的活塞最初位于壓縮行程的期間，使起動基本轉(zhuǎn)矩變成比第一轉(zhuǎn)矩值BTl大的第三轉(zhuǎn)矩值ΒΤ3，所以， 在時刻Ttdcl前后，可以抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升率之差變大。本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在不違反權(quán)利要求的范圍以及由整個說明書領(lǐng)會的發(fā)明的主旨或思想的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)?shù)丶右宰兏?，伴隨著這種變更的發(fā)動機起動裝置也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)。附圖標(biāo)記說明10混合動力車輛100 ECU
200發(fā)動機
210曲軸
300動力分配機構(gòu)
400PCU
500蓄電池
600傳動機構(gòu)
610差速齒輪
620傳動軸
700減震器
810曲柄位置傳感器
FL, FR驅(qū)動輪
MG1、MG2馬達發(fā)電機
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機起動裝置，其特征在于，所述發(fā)動機起動裝置搭載在車輛上，所述車輛包括發(fā)動機；馬達，所述馬達能夠起動所述發(fā)動機；動力傳遞系統(tǒng)，所述動力傳遞系統(tǒng)將所述發(fā)動機的動力傳遞給驅(qū)動輪，并且，所述動力傳遞系統(tǒng)包含有減震器；蓄電池，所述蓄電池能夠向所述馬達供應(yīng)電力，所述發(fā)動機起動裝置包括目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)將用于起動所述發(fā)動機的起動基本轉(zhuǎn)矩和用于抑制由所述減震器的共振引起的所述動力傳遞系統(tǒng)的振動的減振轉(zhuǎn)矩之和設(shè)定作為當(dāng)起動所述發(fā)動機時所述馬達應(yīng)當(dāng)輸出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；和馬達控制機構(gòu)，所述馬達控制機構(gòu)控制所述馬達，以便輸出所述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)，具有基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)，所述基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)控制所述起動基本轉(zhuǎn)矩，使得在所述發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速在所述規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速以下的情況下，將所述起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值，在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速比所述規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速大的情況下，所述起動基本轉(zhuǎn)矩在所述發(fā)動機的活塞位于上止點或者壓縮行程的時刻開始減少， 在所述活塞位于膨脹行程的時刻，變成比所述第一轉(zhuǎn)矩值小的第二轉(zhuǎn)矩值。
2.如權(quán)利要求I所述的發(fā)動機起動裝置，其特征在于，所述基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)控制所述起動基本轉(zhuǎn)矩，使得在所述活塞位于所述壓縮行程的期間的至少一部分期間內(nèi)，所述起動基本轉(zhuǎn)矩比所述第一轉(zhuǎn)矩值大。
全文摘要
發(fā)動機起動裝置(100)配備有目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)，所述目標(biāo)設(shè)定機構(gòu)，設(shè)定起動所述發(fā)動機(200)用的起動基本轉(zhuǎn)矩和抑制由所述減震器(700)的共振引起的所述動力傳遞系統(tǒng)的振動用的減振轉(zhuǎn)矩之和，作為當(dāng)起動所述發(fā)動機時所述馬達(MG1)應(yīng)當(dāng)輸出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；和馬達控制機構(gòu)，所述馬達控制機構(gòu)控制所述馬達，使之輸出所述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定機構(gòu)，具有控制起動基本轉(zhuǎn)矩的基本轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)，使得在所述發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速在所述規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速以下的情況下，將所述起動基本轉(zhuǎn)矩設(shè)定成第一轉(zhuǎn)矩值，在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速比所述規(guī)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速大的情況下，所述起動基本轉(zhuǎn)矩在所述發(fā)動機的活塞位于上止點或者壓縮行程的時刻開始減少、在所述活塞位于膨脹行程的時刻，變成比所述第一轉(zhuǎn)矩值小的第二轉(zhuǎn)矩值。
文檔編號F02D29/02GK102612594SQ20108003848
公開日2012年7月25日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者山口卓也, 河合高志 申請人:豐田自動車株式會社