專利名稱：風(fēng)能設(shè)備的運行管理系統(tǒng)以及在使用所述運行管理系統(tǒng)的情況下運用的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于風(fēng)能設(shè)備的具有至少一個控制器的運行管理系統(tǒng)以及一種在使用所述運行管理系統(tǒng)的情況下運用的方法。所述運行管理系統(tǒng)用于對所述風(fēng)能設(shè)備的組件模塊進行協(xié)調(diào)，所述組件模塊能夠降低負(fù)荷或者減振，其中傳感裝置為所述運行管理系統(tǒng)提供所述組件模塊的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
風(fēng)能設(shè)備擁有大量的傳感器，所述傳感器部分地比如預(yù)測性地檢測風(fēng)場、分析葉片負(fù)荷、檢查主軸的負(fù)荷、測量轉(zhuǎn)矩峰值的反應(yīng)、監(jiān)控傳動機構(gòu)狀態(tài)并且測量發(fā)電機、變頻器以及電網(wǎng)的電參量。同時現(xiàn)代的風(fēng)能設(shè)備提供多種比如通過槳距驅(qū)動系統(tǒng)、方位驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)并且通過所述變頻器的控制來對所述設(shè)備的振動及減震特性進行干預(yù)的方案。這些致動器可以作用于組件模塊比如轉(zhuǎn)子、傳動機構(gòu)、傳動系和/ 或發(fā)電機，其中所述風(fēng)能設(shè)備的總性能通過運行管理系統(tǒng)來協(xié)調(diào)。傳統(tǒng)的運行管理系統(tǒng)的問題在于，風(fēng)能設(shè)備的不同的組件的固有振動會起振并且整個系統(tǒng)會失控，從而會使風(fēng)能設(shè)備的受損的危險增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種運行管理系統(tǒng)，該運行管理系統(tǒng)能夠使傳感裝置、致動器、減振模塊與組件模塊之間的協(xié)調(diào)得到改進。此外，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種在使用所述運行管理系統(tǒng)的情況下運用的方法，該方法降低負(fù)荷、減少振動并且及時地抑制起振的危險。該任務(wù)用獨立權(quán)利要求的主題來解決。本發(fā)明的有利的改進方案從從屬權(quán)利要求中獲得。按本發(fā)明，提供一種用于風(fēng)能設(shè)備的具有至少一個控制器的運行管理系統(tǒng)以及一種在使用所述運行管理系統(tǒng)的情況下運用的方法。所述運行管理系統(tǒng)用于對風(fēng)能設(shè)備的組件模塊進行協(xié)調(diào)，所述組件模塊能夠降低負(fù)荷并且減振，其中傳感裝置為所述運行管理系統(tǒng)提供組件模塊的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)并且能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)分析。為此檢測所述風(fēng)能設(shè)備的反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷和/或振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報以及預(yù)測性的干擾參量并且激活所述控制器中的模塊，其中致動器按照所述控制器的減振模塊的要求在所述組件模塊上執(zhí)行減振措施或者負(fù)荷降低措施。這種運行管理系統(tǒng)具有這樣的優(yōu)點，即可以提早檢測所述風(fēng)能設(shè)備的反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷和/或振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報以及預(yù)測性的干擾參量并且借助于所述致動器來采取措施，所述措施防止所述風(fēng)能設(shè)備受到損壞和過負(fù)荷并且同時實現(xiàn)得到改進的能量生產(chǎn)。為此所述風(fēng)能設(shè)備擁有中央的控制裝置，在該中央的控制裝置中匯合了對于減振或者負(fù)荷降低來說相關(guān)的信號。
所述中央的控制裝置擁有用于多個致動器的控制模塊，利用所述控制模塊可以影響傳動系的振動特性或者負(fù)荷特性。槳距調(diào)節(jié)的、單個葉片槳距調(diào)節(jié)的、制動裝置對傳動系的干預(yù)的方案、在傳動機構(gòu)上起作用并且提供減振方案的主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)以及發(fā)電機及變頻器的電子控制屬于這些致動器。為此，所述中央的控制裝置擁有邏輯機構(gòu)，根據(jù)該邏輯機構(gòu)要么選擇可供使用的致動器中的一個特定的用于減振的致動器要么激活一組致動器以進行減振。為此，所述傳感器與系統(tǒng)分析共同作用，所述系統(tǒng)分析能夠?qū)崿F(xiàn)振動模式以及其與合適的致動器連同減振之間的配屬關(guān)系并且能夠按致動器或者傳動系元件的損耗通過致動器的選擇來實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控的聯(lián)結(jié)。所述信息在所述運行管理系統(tǒng)中匯總并且從系統(tǒng)分析中推導(dǎo)出用于減振的單個措施。為此，所述風(fēng)能設(shè)備的傳感裝置將多維的角度信號和/或加速度信號或者力矩信號和/或力信號提供給所述控制器。該控制器借助于在系統(tǒng)中存在的機組比如槳距系統(tǒng)、 轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)、發(fā)電機負(fù)荷、變頻器控制裝置、方位調(diào)節(jié)、傳動系中的抑制扭轉(zhuǎn)的元件控制著由風(fēng)、渦流、電網(wǎng)和/或發(fā)電機引起的振動或者負(fù)荷降低。在此也由所述運行管理系統(tǒng)在所述風(fēng)能設(shè)備的運行時間里對固有振動的典型的形式的變化進行監(jiān)控并且推斷出單個組件或者組件模塊和/或子系統(tǒng)的磨損和損壞。除此以外，借助于統(tǒng)計方法可以根據(jù)所述傳感裝置的測量結(jié)果根據(jù)迄今的負(fù)荷來推斷出風(fēng)能設(shè)備的剩余使用壽命。所述傳感器可以檢測并且也可以在風(fēng)能設(shè)備中的固體聲的振動與不同的組件模塊的機械的彎曲振動或者扭轉(zhuǎn)振動之間進行區(qū)分。在此所述中央的控制器以預(yù)測的方式并且也以反應(yīng)的方式作出反應(yīng)，方法是比如不僅檢測反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷而且檢測用于風(fēng)能設(shè)備的振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報并且利用所述風(fēng)能設(shè)備的存在的狀態(tài)參量。在本發(fā)明的另一種實施方式中，所述運行管理系統(tǒng)具有多個用于使風(fēng)能設(shè)備的組件模塊與減振模塊或者能夠降低負(fù)荷或者減少振動的模塊進行協(xié)調(diào)的控制器。這些控制器可以彼此間進行協(xié)作或者由中央的控制單元來控制。所述傳感裝置優(yōu)選具有風(fēng)場傳感器、葉片負(fù)荷傳感器、主軸負(fù)荷傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、潤滑劑傳感器、加速度傳感器以及用于發(fā)電機、變頻器和電網(wǎng)的電參量的傳感器。此外規(guī)定，所述運行管理系統(tǒng)的傳感裝置具有用于對組件模塊的運行狀態(tài)進行檢測、用于對風(fēng)能設(shè)備的組件模塊的反應(yīng)性的振動和/或振動的預(yù)測性的預(yù)報進行檢測并且用于對預(yù)測性的干擾參量進行檢測的多維的加速度傳感器、位置傳感器和/或角度傳感
ο為此，所述風(fēng)能設(shè)備可以具有多個組件模塊的不同的子系統(tǒng)比如傳動系的子系統(tǒng)，所述主軸的、轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)的、傳動機構(gòu)的組件模塊以及所述傳動機構(gòu)的潤滑劑系統(tǒng)可以屬于所述子系統(tǒng)。所述按本發(fā)明的運行管理系統(tǒng)可以將減振措施或者負(fù)荷降低措施分配到多個組件模塊的這樣的子系統(tǒng)上，其中具有能夠調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子葉片和轉(zhuǎn)子輪轂的轉(zhuǎn)子、具有主軸、傳動機構(gòu)和主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)的傳動系、具有變頻器的發(fā)電機以及方位驅(qū)動裝置屬于所述組件模塊。所述按本發(fā)明的運行管理系統(tǒng)不僅擁有子系統(tǒng)的多個控制器彼此間的通信而且擁有與中央的控制器之間的通信。在此所述傳感裝置的傳感器可以分配給子系統(tǒng)的單個控制器和/或所述運行管理系統(tǒng)的中央的控制器。
最后規(guī)定，所述運行管理系統(tǒng)具有帶有獨立的減振功能的子系統(tǒng)并且所述運行管理系統(tǒng)具有用于對風(fēng)能設(shè)備的組件、組件模塊和/或子系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行診斷和記錄的診斷裝置。一種在使用所述運行管理系統(tǒng)的情況下運用的方法具有以下方法步驟。首先針對所述風(fēng)能設(shè)備的反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷和/或振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報并且針對預(yù)測性的干擾參量來檢測所述組件模塊的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。而后激活用于對所述風(fēng)能設(shè)備的組件模塊和/或子系統(tǒng)的急劇或者所預(yù)報的振動狀態(tài)或者負(fù)荷狀態(tài)進行減振或者降低負(fù)荷的致動器。最后在對連接上的電網(wǎng)的頻率、電流及電壓需求進行匹配的情況下產(chǎn)生電能。在一個子系統(tǒng)的減振功能失靈時，通過所述運行管理系統(tǒng)來將減振功能分配到余下的子系統(tǒng)或者組件模塊上。借助于子系統(tǒng)的振動特性的變化可以診斷出所述子系統(tǒng)上的損壞情況。此外，將子系統(tǒng)的通過所述傳感裝置檢測到的狀態(tài)參量用于系統(tǒng)分析，用于提早識別并且避免所述組件模塊的負(fù)荷極限。此外規(guī)定，將所述通過傳感裝置檢測到的狀態(tài)參量和系統(tǒng)分析的結(jié)果輸送給信息模塊，這樣做的優(yōu)點是，可以不斷地一同記錄所述風(fēng)能設(shè)備的運行狀態(tài)并且為診斷及分析目的而將其讀出。


現(xiàn)在借助于以下附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)解釋。其中
圖1是按本發(fā)明的一種實施方式的運行管理系統(tǒng)的示意性的方框圖； 圖2是具有傳感器點的風(fēng)能設(shè)備的敞開的機艙的示意性的視圖，在所述傳感器點上可以檢測用于所述運行管理系統(tǒng)的組件模塊的狀態(tài)參量； 圖3是風(fēng)能設(shè)備的主傳動段的彈簧質(zhì)量模型的示意圖4是運行管理系統(tǒng)的一部分的示意性的方框圖，該運行管理系統(tǒng)具有用于減振的中央的控制器；并且
圖5是風(fēng)能設(shè)備的示意圖，該風(fēng)能設(shè)備具有可能的用于對風(fēng)能設(shè)備的不同的組件模塊及狀態(tài)參量進行監(jiān)控的傳感器。
具體實施例方式圖1示出了按本發(fā)明的一種實施方式的運行管理系統(tǒng)1的示意性的方框圖。所述運行管理系統(tǒng)1能夠在風(fēng)能設(shè)備的組件模塊4與減振模塊5之間進行最佳的協(xié)調(diào)。為此所述減振模塊5比如擁有ABS軟制動器、擁有用于發(fā)電機及變頻器的電子的調(diào)節(jié)裝置、擁有主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)并且擁有IPC (單獨的槳距控制)模塊。減振模塊借助于風(fēng)能設(shè)備的具有組件模塊4的運行管理系統(tǒng)1來如此得到協(xié)調(diào)，從而即使在極端的風(fēng)條件下也如此抑制所述風(fēng)能設(shè)備中的固有振動的起振，使得所述風(fēng)能設(shè)備以較高的能量生產(chǎn)的效率來工作并且不會陷于固有振動狀態(tài)。為此，所述風(fēng)能設(shè)備擁有大量的傳感裝置6，利用所述傳感裝置6不僅預(yù)測性地測量風(fēng)場而且檢測葉片負(fù)荷并且檢測主軸的負(fù)荷。也可以對轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)的反應(yīng)進行監(jiān)控。 除此以外可以檢測傳動機構(gòu)的設(shè)備狀態(tài)并且通過相應(yīng)的電壓及電流傳感器來檢測發(fā)電機、 變頻器和電網(wǎng)的電參量。通過借助于所述運行管理系統(tǒng)在減振模塊5與致動器8之間進行的協(xié)調(diào)，可以如此地對組件模塊4比如具有轉(zhuǎn)子葉片和轉(zhuǎn)子輪轂的轉(zhuǎn)子以及具有主軸及傳動機構(gòu)并且可能具有ABS制動器的傳動系在其振動性能方面施加影響，從而一方面可以獲得最佳的能量產(chǎn)量并且另一方面甚至在極端的風(fēng)情況下也不會出現(xiàn)風(fēng)能設(shè)備的損壞。為此，所述致動器8可以擁有用于傳動機構(gòu)的主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)、用于轉(zhuǎn)子葉片的槳距驅(qū)動裝置、用于將發(fā)電機頻率轉(zhuǎn)換為合適的電網(wǎng)頻率的變頻器以及用于使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)入到最佳的風(fēng)流中的方位驅(qū)動裝置和ABS軟制動器，利用所述ABS軟制動器同樣可以借助于所述運行管理系統(tǒng)減振地干預(yù)所述風(fēng)能設(shè)備的工作方式。除了所述傳感裝置6、致動器8 以及減振模塊5及組件模塊4的結(jié)構(gòu)塊之外，所述運行管理系統(tǒng)1還具有用于系統(tǒng)分析的結(jié)構(gòu)塊，利用該結(jié)構(gòu)塊可以識別出振動模式并且可以對其它預(yù)測性的和反應(yīng)性的措施進行分析。除此以外，所述運行管理系統(tǒng)還具有信息模塊21，在該信息模塊21中可以存放并且分析所述組件模塊及減振模塊5的不同的狀態(tài)參量。圖2示出了風(fēng)能設(shè)備的敞開的機艙22的示意性的視圖，連同控制器3的通過單獨的槳距控制裝置19、主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)15、ABS制動器20并且通過發(fā)電機/變頻器組件 16和17對風(fēng)能設(shè)備進行減振的干預(yù)方案。為此在所述機艙的內(nèi)部在不同的監(jiān)控部位上布置了點傳感器，所述點傳感器通過無線電向所述控制器傳輸所述組件模塊的單個的狀態(tài)參量。所述轉(zhuǎn)子葉片10中的傳感器可以提早地檢測到負(fù)荷及負(fù)荷變化并且能夠通過單獨的槳距控制裝置19抑制由此引起的振動。沿主軸13的箭頭方向A的旋轉(zhuǎn)運動也會引起振動，這可以部分地通過對所述傳動機構(gòu)14進行支撐的主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)15得到補償。 從所述傳動機構(gòu)14出發(fā)，所述發(fā)電機18通過ABS制動器20耦合到所述傳動機構(gòu)上，其中通過在電網(wǎng)的加荷或者卸荷下不僅對發(fā)電機中而且對變頻器中的電壓和電流進行的電子調(diào)節(jié)可以進行進一步減振。所述方位驅(qū)動裝置18使得轉(zhuǎn)子總是最佳地相對于風(fēng)場定向，而其它的傳感器則檢測所述機艙22的固體振動(Ittrpersctiwingung)。圖3示意性地示出了風(fēng)能設(shè)備2的主傳動段12的彈簧質(zhì)量模型。這個彈簧質(zhì)量模型一方面示出了所述主軸12的質(zhì)量ml，該質(zhì)量ml用扭簧通過Π彈性地與所述傳動機構(gòu) 14的質(zhì)量m2共同作用。通過彈簧彈性的系統(tǒng)比如可扭轉(zhuǎn)的軸進實現(xiàn)的另外耦合形成與所述發(fā)電機16之間的連接，所述與發(fā)電機16之間的連接同樣能夠用彈性常數(shù)f2有彈簧彈性地耦合到所述發(fā)電機16上。利用這樣的彈簧質(zhì)量模型可以計算主傳動段的固有振動并且可以如箭頭方向B示出的一樣比如借助于主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)15來采取相應(yīng)的減振措施。圖4示出了具有用于減振的中央的控制器3的運行管理系統(tǒng)的一部分的示意性的方框圖。為此在單個組件模塊比如主軸13、傳動機構(gòu)14、發(fā)電機16、變頻器17以及槳距驅(qū)動系統(tǒng)19及制動系統(tǒng)22上布置了相應(yīng)的傳感器，所述傳感器向所述控制器傳輸不同的狀態(tài)參量的信號，其中所述控制器能夠干預(yù)在有振動能力的組件模塊上的相應(yīng)的致動器A，用于采取減振措施。圖5示出了風(fēng)能設(shè)備2連同可能的用于對該風(fēng)能設(shè)備2的不同的主要組件模塊及狀態(tài)參量進行監(jiān)控的傳感器的示意圖。因此可以從所述轉(zhuǎn)子輪轂11出發(fā)用激光雷達(dá)傳感器23或者基于激光技術(shù)的傳感器M來對風(fēng)場進行監(jiān)控，并且可以預(yù)測性地對通過所述風(fēng)場引起的干擾參量進行檢測。葉片負(fù)荷可以借助于在壓電的基礎(chǔ)或者微機械的基礎(chǔ)上的振動傳感器25或者通過加速度傳感器來檢測。除此以外，可以為檢測葉片負(fù)荷而設(shè)置力傳感器沈、應(yīng)變測量傳感器27或者壓力傳感器28。所述主軸可以借助于扭矩傳感器四以及應(yīng)變、彎曲或者位移傳感器30以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)速傳感器31來檢查。主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)可以具有壓力傳感器32、力傳感器33、距離傳感器34或者加速度傳感器35，用于有針對性地采取減振措施。所述傳動機構(gòu)又可以在傳動機構(gòu)中或者在一些點上比如在機艙結(jié)構(gòu)上的特殊的點上配備固體聲傳感器36，在所述點上對于相關(guān)的頻率來說可能會出現(xiàn)振動超高。此外，在所述傳動機構(gòu)上可以安置力傳感器37或者應(yīng)變測量片，用于檢測所述傳動機構(gòu)的狀態(tài)參量。最后，此外用位移傳感器38可以檢測所述傳動機構(gòu)14的異常振動。如果設(shè)有ABS軟制動器，那么該軟制動器也可以配備相應(yīng)的傳感器43。位置傳感器44可以設(shè)置用于監(jiān)控所述機艙22的方位驅(qū)動裝置18。所述發(fā)電機16可以借助于電流傳感器39或者電壓傳感器40并且通過轉(zhuǎn)矩傳感器41和轉(zhuǎn)速測量傳感器42在其振動特性方面受到監(jiān)控。在發(fā)電機側(cè)或者電網(wǎng)側(cè)為了對所述風(fēng)能設(shè)備2進行監(jiān)控而設(shè)有其它的電流傳感器39 和電壓傳感器40。這些傳感器23到44在本發(fā)明的這種實施方式中通過相應(yīng)的測量線與中央的控制器3相連接，該中央的控制器3促使相應(yīng)的致動器比如所述轉(zhuǎn)子9的槳距驅(qū)動系統(tǒng)19、所述ABS軟制動器20的制動系統(tǒng)或者通過所述傳動機構(gòu)14的主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu) 15來預(yù)防起振。附圖標(biāo)記列表
1運行管理系統(tǒng)
2風(fēng)能設(shè)備
3控制器
4組件模塊
5減振模塊
6傳感裝置
7系統(tǒng)分析
8致動器
9轉(zhuǎn)子
10轉(zhuǎn)子葉片
11轉(zhuǎn)子輪轂
12傳動系
13主軸
14傳動機構(gòu)
15轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)
16發(fā)電機
17變頻器
18方位驅(qū)動裝置
19槳距驅(qū)動系統(tǒng)
20ABS軟制動器
21信息模塊
22機艙
23激光雷達(dá)傳感器
824基于激光技術(shù)的傳感器
25振動傳感器
26力傳感器
27應(yīng)變傳感器
28壓力傳感器
29扭矩傳感器
30應(yīng)變傳感器
31轉(zhuǎn)速傳感器
32壓力傳感器
33力傳感器
34距離傳感器
35加速度傳感器
36固體聲傳感器
37力傳感器
38位移傳感器
39電流傳感器
40電壓傳感器
41轉(zhuǎn)矩傳感器
42轉(zhuǎn)速傳感器
43加速度或者制動傳感器
44方位角傳感器。
權(quán)利要求
1.風(fēng)能設(shè)備(2)的具有至少一個控制器(3)的運行管理系統(tǒng)，它能夠使用于降低風(fēng)能設(shè)備(2 )負(fù)荷的組件模塊(4)或者模塊與減振模塊(5 )進行協(xié)調(diào)，其中傳感裝置(6 )提供所述組件模塊(4)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)分析(7)、檢測所述風(fēng)能設(shè)備(2)的反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷和/或振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報以及預(yù)測性的干擾參量并且激活所述控制器(3)中的減振模塊(5)，并且其中致動器(8)按照所述控制器(3)的減振模塊(5)的要求在所述組件模塊(4)上執(zhí)行減振措施或者負(fù)荷降低措施。
2.按權(quán)利要求1所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述運行管理系統(tǒng)(1)具有多個用于使風(fēng)能設(shè)備(2)的組件模塊(4)與減振模塊(5) 或者負(fù)荷降低模塊進行協(xié)調(diào)的控制器。
3.按權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述傳感裝置(6)具有風(fēng)場傳感器、葉片負(fù)荷傳感器、主軸負(fù)荷傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、潤滑劑傳感器、加速度傳感器以及發(fā)電機、變頻器及電網(wǎng)的電參量的傳感器。
4.按前述權(quán)利要求中任一項所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述運行管理系統(tǒng)(1)的傳感裝置(6)具有多維的加速度傳感器、位置傳感器和/或角度傳感器，用于對所述風(fēng)能設(shè)備(2)的組件模塊(4)的運行狀態(tài)、組件模塊(4)的反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷和/或振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報進行檢測并且用于對預(yù)測性的干擾參量進行檢測。
5.按前述權(quán)利要求中任一項所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述風(fēng)能設(shè)備(2 )具有多個組件模塊(4)的不同的子系統(tǒng)，所述運行管理系統(tǒng)(1)將減振措施或者負(fù)荷降低措施分配到所述子系統(tǒng)上，其中具有能夠調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子葉片(10)和轉(zhuǎn)子輪轂(11)的轉(zhuǎn)子(9)、具有主軸(13)、傳動機構(gòu)(14)及主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)(15)的傳動系 (12)、具有變頻器(17)的發(fā)電機(16)和/或方位驅(qū)動裝置(18)屬于所述組件模塊(4)。
6.按權(quán)利要求5所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述運行管理系統(tǒng)(1)設(shè)有所述子系統(tǒng)的多個控制器彼此間的通信以及通過中央的控制器(3)進行的通信。
7.按權(quán)利要求5或者權(quán)利要求6所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述傳感裝置(6)的傳感器分配給所述運行管理系統(tǒng)(1)的子系統(tǒng)的單個控制器和/ 或中央的控制器(3)。
8.按前述權(quán)利要求中任一項所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述運行管理系統(tǒng)(1)具有帶有獨立的減振功能的子系統(tǒng)。
9.按前述權(quán)利要求中任一項所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述運行管理系統(tǒng)(1)具有用于對風(fēng)能設(shè)備(2)的組件、組件模塊(4)和/或子系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行診斷和記錄的診斷裝置。
10.按前述權(quán)利要求中任一項所述的運行管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述致動器(8)具有主動的轉(zhuǎn)矩支撐機構(gòu)(15)、槳距驅(qū)動裝置(19)、變頻器(17)、方位驅(qū)動裝置(18)和/或ABS軟制動器(20)。
11.在使用按前述權(quán)利要求中任一項所述的運行管理系統(tǒng)(1)的情況下運用的方法， 其中該方法具有以下方法步驟-針對所述風(fēng)能設(shè)備的反應(yīng)性的振動或者負(fù)荷和/或振動或者負(fù)荷的預(yù)測性的預(yù)報并且針對預(yù)測性的干擾參量來檢測所述組件模塊(4)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)；-激活致動器(8)用于對所述風(fēng)能設(shè)備(2)的組件模塊(4)和/或子系統(tǒng)的急劇或者所預(yù)報的振動狀態(tài)進行減振和/或降低負(fù)荷；-在匹配連接上的電網(wǎng)的頻率、電流及電壓需求的情況下產(chǎn)生電能。
12.按權(quán)利要求11所述的方法， 其特征在于，在一個子系統(tǒng)的減振功能失靈時，將所述減振功能分配到余下的子系統(tǒng)或者組件模塊 ⑷上。
13.按權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的方法， 其特征在于，借助于子系統(tǒng)的振動特性的變化來診斷所述子系統(tǒng)上的損壞情況，并且借助于統(tǒng)計方法在所述傳感裝置的測量結(jié)果的基礎(chǔ)上推斷出所述風(fēng)能設(shè)備的剩余使用壽命。
14.按權(quán)利要求11到13中任一項所述的方法， 其特征在于，將通過所述傳感裝置(6 )檢測到的狀態(tài)參量用于系統(tǒng)分析(7 )。
15.按權(quán)利要求11到14中任一項所述的方法， 其特征在于，將所述通過傳感裝置(6)檢測到的狀態(tài)參量和系統(tǒng)分析(7)的結(jié)果輸送給信息模塊 (21)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于風(fēng)能設(shè)備(2)的具有至少一個控制器(3)的運行管理系統(tǒng)(1)以及一種在使用所述運行管理系統(tǒng)(1)的情況下運用的方法。所述運行管理系統(tǒng)(1)用于使風(fēng)能設(shè)備(2)的組件模塊(4)與減振模塊(5)或者負(fù)荷降低模塊進行協(xié)調(diào)，其中傳感裝置(6)提供所述組件模塊(4)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)分析(7)。為此檢測所述風(fēng)能設(shè)備(2)的反應(yīng)性的振動和/或振動的預(yù)測性的預(yù)報以及預(yù)測性的干擾參量并且激活所述控制器(3)中的減振模塊(5)或者負(fù)荷降低模塊，其中致動器(8)按照所述控制器(3)的減振模塊(5)或者負(fù)荷降低模塊的要求在所述組件模塊(4)上執(zhí)行減振措施或者負(fù)荷降低措施。
文檔編號F03D7/04GK102472251SQ201080038274
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月29日
發(fā)明者瓦特 A., 布希塔拉 B., 施努爾 B., 辛德勒 L. 申請人:羅伯特·博世有限公司