專利名稱：吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種配油機構(gòu)，更具體的說，是涉及一種吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān) 馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)。
背景技術(shù)：
柱塞液壓馬達(dá)是依靠壓力油作用在柱塞上從而使馬達(dá)輸出軸活的一定轉(zhuǎn)矩的，為 了使柱塞能夠交替與壓力油口及回油口相通，必須采用配流裝置，目前柱塞液壓馬達(dá)多采 用端面配流，端面配流中所采用的主要器件就是配油盤。配油盤類似一個板式閥，由帶兩個 弧形(“腰形”)窗口的平面貼合在開有配流孔的缸體端面，使得缸體和配油盤在垂直于馬 達(dá)軸的面上相對旋轉(zhuǎn)，配油盤上的窗口和缸體端面開孔的相對位置按一定規(guī)律安排，以使 處在供油或排油行程中的柱塞能交替與馬達(dá)體上的供、排油口相通，并保證各油腔之間的 隔離和密封。由于配油盤上兩個弧形窗口的開角、位置均不能實時改變，因而液壓馬達(dá)無法 通過配油機構(gòu)實現(xiàn)變量(對輸出扭矩和排量的連續(xù)調(diào)節(jié))。到目前為止，市場上現(xiàn)有的變量 液壓馬達(dá)，都只能通過實時調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)另一側(cè)的斜盤傾斜角度實現(xiàn)變量。而這種傳統(tǒng)的 通過調(diào)節(jié)斜盤傾斜角度的變量方式存在兩個弱點1.液壓馬達(dá)中各柱塞產(chǎn)生的液壓力，在驅(qū)動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的同時，其作用在斜盤 上的力還會產(chǎn)生一個與斜盤傾斜角度控制方向一致的扭矩，且該扭矩隨著液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角的 改變而變化，盡管有多個柱塞，但仍然無法完全在內(nèi)部互相抵消，這部分波動的扭矩最終都 加在了控制斜盤傾斜角度的變量機構(gòu)上。變量機構(gòu)為了克服該波動的扭矩，需要有相當(dāng)大 的面積來驅(qū)動，嚴(yán)重限制了液壓馬達(dá)的響應(yīng)速度。2.液壓馬達(dá)切換為泵工況的臨界點是排量為零的點。因此，為了切換為泵工況 以回收減速、制動過程的能量，液壓馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)機構(gòu)必須過零點，不僅變量機構(gòu)的行程 大，響應(yīng)速度慢，而且還很容易導(dǎo)致在零點附近的不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種吸排油獨立 調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)。為解決以上問題，本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)本實用新型提供了一種吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，包括扭矩輸 出機構(gòu)、定量斜盤、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，還包括配油閥組、配油盤組和開關(guān)變扭矩驅(qū)動 機構(gòu)；所述的配油閥組由與柱塞個數(shù)相同的高速開關(guān)高壓供油閥、高速開關(guān)排油-補油 閥，高壓供油先導(dǎo)閥，排油-補油先導(dǎo)閥和公共的配油閥體構(gòu)成，每個柱塞及其相應(yīng)的柱塞 腔對應(yīng)一個高速開關(guān)高壓供油閥及與之對應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥、一個高速開關(guān)排 油-補油閥及與之對應(yīng)的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥；每個高速開關(guān)高壓供油閥包括一個 高速開關(guān)高壓供油閥芯、一個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧、一個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔、
6一個高速開關(guān)高壓供油閥軸向油口、一個高速開關(guān)高壓供油閥周向油口和一個高速開關(guān)高 壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階，每個高速開關(guān)排油-補油閥包括一個高速開關(guān)排油-補 油閥芯、一個高速開關(guān)排油-補油閥彈簧、一個高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔、一個高速開 關(guān)排油_補油閥軸向油口、一個高速開關(guān)排油_補油閥周向油口和一個高速開關(guān)排油_補 油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階；在每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開 關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階之間，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與 靠近中心側(cè)端面之間各有一個容腔，在每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與 高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階之間，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補 油控制臺階與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間各有一個容腔；每個柱塞對 應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油閥與高速開關(guān)排油-補油閥都并排設(shè)置，高速開關(guān)高壓供油閥軸向 油口和高速開關(guān)排油_補油閥軸向油口均與其對應(yīng)的柱塞腔連通；每個高速開關(guān)高壓供油 閥周向油口，均穿過高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔，與配油盤高壓油流道連通；每個高速開關(guān)排油-補油閥周 向油口，均穿過高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階與高速開關(guān)排油_補油先 導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔，與配油盤回油流道連通；每個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧 腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階連通，每個高速開關(guān)排油-補油 閥彈簧腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階連通；每個高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥和高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥的兩個端面(靠近殼體側(cè)端面與靠近中心 側(cè)端面)均與泄漏油口連通，每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)的端面之間的容腔與配油盤高壓油流道連通；每個高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的 容腔與配油盤回油流道連通；每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高 壓供油先導(dǎo)閥高壓共供油控制臺階之間的容腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥對應(yīng) 的柱塞腔相連，每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)排油-補油先 導(dǎo)閥排油-補油控制臺階之間的容腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥對應(yīng)的柱塞腔 相連；所有高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥位于同一截面上，所有高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥位 于同-截面上。所述的配油盤組用螺釘固定于所述的配油閥體位于柱塞另一側(cè)的端面，配油盤組 內(nèi)部有高壓油流道和回油流道；配油盤組中心的配油盤高壓油流道與所述所有高速開關(guān)高 壓供油先導(dǎo)閥上的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔連通，配油盤高壓油流道與殼體上的高壓油口連通；配油盤 組中心的配油盤高壓油流道外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道與所述所有高速開關(guān)排油-補油 先導(dǎo)閥上的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥 靠近中心側(cè)端面之間的容腔連通，配油盤組上的環(huán)形配油盤回油流道與殼體上的回油口連 通；泄漏油流道與泵本體上的泄漏油流道共用，與殼體上的泄漏油口連通；所述的配油盤 組中心配油盤高壓油流道與其外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道之間，環(huán)形配油盤回油流道與靠 近殼體側(cè)的泄漏油流道之間分別采用高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件和低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件提供旋轉(zhuǎn)支 撐，配油盤組與后端蓋之間相對轉(zhuǎn)動。作為一種改進，所述吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其開關(guān)變扭矩驅(qū)動機構(gòu)分為高壓供油驅(qū)動機構(gòu)和排油_補油驅(qū)動機構(gòu)，其中高壓供油驅(qū)動機構(gòu)由一個高 速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承及兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體、兩個 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制 彈簧、兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片和與彈簧對應(yīng)的兩個高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧腔組成，排油_補油驅(qū)動機構(gòu)由一個高速開關(guān)排油_補 油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承及兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體、兩個高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧、 兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片和與彈簧對應(yīng)的兩個高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧腔組成；高壓供油驅(qū)動機構(gòu)的兩個控制柱塞與高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承軸線垂直，與該軸承運動方向所在直線共線，與該軸承外圈相切， 圓周方向均布，每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承外圈不接觸的端面安裝高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧，高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧的另一端面設(shè)置高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控 制彈簧壓片，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動 軸承控制彈簧、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片均位于高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制控制閥體內(nèi)，其內(nèi)部的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧腔 與外部的控制油路連通，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制控制閥體與高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制控制柱塞同軸，安裝在控制驅(qū)動外殼上，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承內(nèi)圈與其驅(qū)動的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面接觸并提供旋轉(zhuǎn)支 撐；高速開關(guān)排油-補油驅(qū)動機構(gòu)的兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞與 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承軸線垂直，與該軸承運動方向所在直線共線，與該軸承 外圈相切，圓周方向均布，每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞與高速開關(guān) 排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承外圈不接觸的端面安裝高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控 制彈簧，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧的另一端面設(shè)置高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、高速開 關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧、高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓 片均位于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制控制閥體內(nèi)，其內(nèi)部的彈簧腔與外部的 控制油路連通，控制閥體與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞同軸，安裝在控 制驅(qū)動外殼上，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承內(nèi)圈與其驅(qū)動的高速開關(guān)排油-補油 先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面接觸并提供旋轉(zhuǎn)支撐；高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承只控制高 速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥只控制高速開關(guān)高壓供油閥，高速開關(guān) 排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承只控制高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo) 閥只控制高速開關(guān)排油-補油閥，如此實現(xiàn)了配油機構(gòu)的吸、排油獨立調(diào)節(jié)。 作為一種改進，所述配油盤組由配油盤、高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件、低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件和 后端蓋組成，與吸、排油腰形孔以吸排油分界面為中心對稱分布的傳統(tǒng)配油盤不同，配油盤 內(nèi)部有配油盤高壓油流道和配油盤回油流道，中心圓柱狀流道作為配油盤高壓油流道，配 油盤高壓油流道外側(cè)的環(huán)形流道作為配油盤回油流道，配油盤回油流道外壁外側(cè)為泄露油 腔；配油盤與先導(dǎo)閥體配合端面上中心圓型區(qū)域一側(cè)與先導(dǎo)閥體高壓油流道連通，另一端 與配油盤高壓油流道直接連通，圓形區(qū)域外側(cè)的環(huán)形區(qū)域一側(cè)與先導(dǎo)閥體回油流道連通，另一端通過4個相同均布的腰形孔與配油盤回油流道連通；高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件提供配油盤 高壓流道與配油盤回油流道之間的密封，低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件提供配油盤回油流道與泄漏油 流道之間的密封，高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件和低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件共同提供配油盤與后端蓋之間的 旋轉(zhuǎn)支撐。作為一種改進，所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥軸線在高速開關(guān)閥所在平面上的投 影與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥軸線在高速開關(guān)閥所在平面上的投影以吸排油分界線為 軸線對稱。作為一種改進，所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的內(nèi)壁中心軸線與所述柱 塞缸筒的中心軸線平行，并沿著與吸排油分界線有一小于10°夾角的方向有一個固定偏 置，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承能且只能在該方向的垂直方向左右移動；高速開關(guān) 排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的內(nèi)壁中心軸線與所述柱塞缸筒的中心軸線平行，并沿著與吸 排油分界線有一小于10°夾角的方向有一個固定偏置，該方向與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥 驅(qū)動軸承固定偏置方向在高速開關(guān)閥所在平面的投影關(guān)于吸排油分界面對稱，高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承能且只能在該方向的垂直方向左右移動。作為一種改進，所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面，其直徑比高速開 關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階的直徑略小，該面積差給高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥提 供了一個徑向的壓力，使得所有的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥都能夠壓在所述的高速開關(guān)高 壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承上。所述高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面，其直徑比高 速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階的直徑小，該面積差給高速開關(guān)排油-補油 先導(dǎo)閥提供了一個徑向的壓力，使得所有的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥都能夠壓在所述的 高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承上。作為一種改進，所述的配油閥體在軸向被分成三片柱塞腔分油閥體、主閥體、先 導(dǎo)閥體；柱塞腔分油閥體、主閥體、先導(dǎo)閥體通過銷釘剛性連接到柱塞缸筒上，配油閥體與 配油盤組通過螺釘連接在一起；柱塞腔分油閥體與主閥體、主閥體與先導(dǎo)閥體、先導(dǎo)閥體與 配油盤組、柱塞腔分油閥體與柱塞缸筒之間所有油口的外緣，都設(shè)有密封圈。作為一種改進，所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)排 油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階的寬度均與先導(dǎo)閥體上相應(yīng)的沉割槽寬度一致，使得 先導(dǎo)閥能夠快速響應(yīng)柱塞位置的變化。作為一種改進，所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承和高速開關(guān)排油-補油 先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的位移為零時，高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔除了在排油-吸油過渡點被隔 離外，其他位置均與配油盤組中心高壓油流道連通，使高速開關(guān)高壓供油閥保持關(guān)閉，高速 開關(guān)排油-補油閥彈簧腔除了在吸油-排油過渡點被隔離外，其他位置均與柱塞腔連通，使 高速開關(guān)排油-補油閥保持打開，使馬達(dá)能夠從配油盤組的配油盤回油流道補油。作為一種改進，所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承位移為零時，高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥的初始位移為負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸 線之間的固定偏置；高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階將高速開關(guān)高壓供油閥彈 簧腔、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制 臺階之間的容腔、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥 靠近中心側(cè)端面之間的容腔互相隔斷；所述的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥控制軸承位移為零時，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥的初始位移為兩倍的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸 承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置；高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階 將高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔與柱塞腔連通，且高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥閥口開度為 兩倍的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置。本實用新型中，用于柱塞液壓馬達(dá)吸、排油獨立調(diào)節(jié)的機液先導(dǎo)開關(guān)變扭矩配油 組件的開關(guān)變扭矩方法首先，對初始位置以及正方向定義如下1.取吸排油分界線上，柱塞處于柱塞杠筒最深處時為起始點，起始角度為0° ；2.正對輸出軸，取左旋為正，右旋為負(fù)；3.所有的先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承向右為正，向左為負(fù)；4.所有的先導(dǎo)閥芯向上運動為正，向下為負(fù)；5.所有的先導(dǎo)閥位移中間值規(guī)定為閥芯的0位；6.坐標(biāo)軸取正視輸出軸，水平向右為X軸正方向，豎直向上為Y軸正方向；7.以柱塞缸筒中心為原點，驅(qū)動軸承向右、向上為正，向左、向下為負(fù)；該開關(guān)變扭矩方法包括以下步驟(1)根據(jù)對輸出扭矩大小的要求，調(diào)節(jié)高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承和高速 開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，用以改變各高速開關(guān)高壓供油閥的開關(guān)時間占空比；(2)控制高速開關(guān)高壓供油閥的開啟時間，使得位于吸油區(qū)的柱塞腔，僅在高速開 關(guān)高壓供油閥開啟時，能夠從高壓油口吸油，推動相應(yīng)的柱塞做功；位于吸油區(qū)的柱塞腔在 高速開關(guān)供油閥關(guān)閉時，均通過與回油口相通的高速開關(guān)排油-補油閥，直接從回油口吸 油，補充柱塞運動產(chǎn)生的空腔，但不會推動柱塞做功；與此同時，位于排油區(qū)的柱塞腔，僅在 高速開關(guān)高壓供油閥關(guān)閉時，能夠通過與回油口相通的高速開關(guān)排油-補油閥，直接排到 回油口，不阻礙柱塞運動；位于排油區(qū)的柱塞腔在高速開關(guān)排油-補油閥關(guān)閉時，均通過高 壓供油閥向高壓油口排油，工作在泵工況，實現(xiàn)減速與制動，并把制動能變回成壓力能；確 保平均輸出扭矩與高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段內(nèi)柱塞的位移在整個柱塞吸油行程中 的占空比成正比；(3)通過對高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段內(nèi)柱塞的位移在整個柱塞吸、排油行 程中占空比的實時調(diào)節(jié)，輸出與占空比成正比的平均扭矩，實現(xiàn)變扭矩控制；占空比與平均 扭矩之間的關(guān)系為T = [Df(I-D2)]*(DmXPX η 機 X η 閥)驅(qū)動軸承的位移y與柱塞位移占空比之間的關(guān)系為D1 = dffl/2dmax = {l-sin[2atan(|Xp/Yp|)]}/4D2 = dff2/2dmax = {l-sin[2atan(|XT/YT|)]}/4其中^為柱塞在吸油行程時高速開關(guān)高壓供油閥打開吸油時的位移在整個柱塞 吸、排油行程中的占空比，D2為柱塞在排油行程時高速開關(guān)排油-補油閥打開排油時的位移 在整個柱塞吸、排油行程中的空比，為柱塞吸油行程時高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段 內(nèi)的柱塞位移，為柱塞排油行程時高速開關(guān)排油-補油閥開啟時間段的柱塞位移，dmax 為柱塞吸排油單程行程，T為需要輸出的平均扭矩，Dm為液壓馬達(dá)的排量，P為高壓油口的 壓力，Hft為液壓馬達(dá)的機械效率，η w為配油閥組的效率，Yp為高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)
10動軸承的內(nèi)壁中心與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置位移，Xp為高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥的位移幅值即高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的位移，Yt為高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承的內(nèi)壁中心與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置位移，Xt為高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥的位移幅值即高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的位移；(4)處于馬達(dá)工況時，對于高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)時， Xp <0,液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，則Xp > 0 ；對于高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓馬達(dá)正 轉(zhuǎn)時，χτ = +Max，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，則Xt = -Max ；處于泵工況時，對于高速開關(guān)高壓供油先 導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓泵正反轉(zhuǎn)時，Xp = 0 ；對于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓泵 正轉(zhuǎn)時，Xt > 0，液壓泵反轉(zhuǎn)時，則Xt < 0 ;YP > 0，Yt < 0為固定偏置。通過上述結(jié)構(gòu)與控制方法，馬達(dá)工況正轉(zhuǎn)時，Xp < 0, Xt = +Max,每個柱塞每轉(zhuǎn)一 圈，都經(jīng)歷了 6個狀態(tài)(4個主狀態(tài)和2個過渡狀態(tài))(1)狀態(tài)A 高壓驅(qū)動狀態(tài)高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥位移小于負(fù)的高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置(-Yp)，高速開關(guān)排油-補油先 導(dǎo)閥位移大于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置 (Yt)，且柱塞前進；在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥的作用下，柱塞腔與高速開關(guān)高壓供油閥彈 簧腔溝通時，高速開關(guān)高壓供油閥在高壓油口的壓力作用下打開，因而柱塞腔的壓力接近 但略低于高壓油口的壓力，柱塞腔同時與高速開關(guān)排油_補油閥彈簧腔溝通，高速開關(guān)排 油-補油閥在柱塞腔的壓力作用下保持關(guān)閉；(2)狀態(tài)B，C 空行程狀態(tài)其中B為過渡狀態(tài)，C為補油狀態(tài)；高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥位移大于負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定 偏置，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥位移大于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸 筒中心軸線之間的固定偏置，且柱塞前進；在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥的作用下，高壓油口 與高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔溝通，高速開關(guān)高壓供油閥在高壓油口的壓力作用下快速關(guān) 閉，柱塞繼續(xù)前進導(dǎo)致柱塞腔體積增加，壓力快速降到低于回油口的背壓，柱塞腔同時與高 速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔溝通，排油-補油閥在柱塞腔的壓力降低到回油口背壓以下后 打開，其中高速開關(guān)排油-補油閥打開的過程為過渡狀態(tài)B;高速開關(guān)排油-補油閥打開后 柱塞從回油口補油直到到達(dá)吸排油分界面的過程為補油狀態(tài)C ；(3)狀態(tài)D 正?；赜蜖顟B(tài)高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥位移大于負(fù)的高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥位 移大于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置，且柱塞 后退；在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥的作用下，高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔與高壓油口連通， 高壓供油閥保持關(guān)閉；帶背壓的回油口與高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔溝通，由于柱塞排 油時，柱塞腔壓力接近并略高于帶背壓的回油口壓力，故高速開關(guān)排油_補油閥在柱塞腔 的壓力作用下保持打開狀態(tài)進行正常回油；(4)狀態(tài)E，F(xiàn) 泵輸出狀態(tài)其中E為過渡狀態(tài)，F(xiàn)為泵輸出狀態(tài)；高速開關(guān)高壓供 油先導(dǎo)閥位移大于負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固 定偏置，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥位移小于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞 缸筒中心軸線之間的固定偏置，且柱塞后退；在高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥的作用下，柱塞 腔與高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔溝通，高速開關(guān)排油-補油閥在柱塞腔的壓力作用下關(guān)閉，柱塞繼續(xù)后退導(dǎo)致柱塞腔體積減小，壓力快速上升到超過高壓油口的壓力，高壓油口同 時與高壓供油閥彈簧腔溝通，高速開關(guān)高壓供油閥在柱塞腔的壓力上升到高壓油口壓力以 上后打開；其中狀態(tài)E為高速開關(guān)高壓供油閥開啟過程這一過渡狀態(tài)，狀態(tài)F為柱塞通過向 高壓油口排油直到柱塞轉(zhuǎn)到排吸油分界面。馬達(dá)工況反轉(zhuǎn)以及泵工況正、反轉(zhuǎn)也要經(jīng)歷同樣的六個狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是(1)變扭矩控制本實用新型通過對高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段內(nèi)的柱塞位 移在整個柱塞吸油行程中占空比的實時調(diào)節(jié)，輸出與占空比成正比的平均扭矩，實現(xiàn)了開 關(guān)變扭矩控制，開關(guān)變扭矩控制既沒有改變液壓馬達(dá)的排量，也沒有改變供油壓力，但它最 終直接改變了液壓馬達(dá)的輸出扭矩；(2)節(jié)能當(dāng)負(fù)載扭矩較小的時候，部分位于吸油區(qū)的柱塞腔不再從高壓油口吸 油，而是通過高速開關(guān)排油_補油閥從回油口吸油，不需要把壓力油浪費在額外的節(jié)流控 制閥口上，因而節(jié)約了大量的能耗；(3)泵工況當(dāng)同時減小柱塞在吸油行程時高速開關(guān)高壓供油閥打開吸油時的位 移在整個柱塞吸、排油行程中的占空比D1和柱塞在排油行程時高速開關(guān)排油-補油閥打開 排油時的位移在整個柱塞吸、排油行程中的占空比和D2時，液壓馬達(dá)就平穩(wěn)地進入了泵的 工況，即輸出與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，同時向高壓油口排出高壓油；(4)響應(yīng)速度提高一個數(shù)量級傳統(tǒng)液壓馬達(dá)中各柱塞產(chǎn)生的液壓力，在驅(qū)動液 壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的同時，其作用在斜盤上的力還會產(chǎn)生一個與斜盤傾斜角度控制方向一致的扭 矩，且該扭矩隨著液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角的改變而變化，盡量有多個柱塞但仍然無法完全在內(nèi)部相 互抵消，這部分波動的扭矩最終都加在了控制斜盤傾斜角度的變量機構(gòu)上，變量機構(gòu)為了 克服該波動的扭矩，需要有相當(dāng)大的面積來驅(qū)動，嚴(yán)重限制了液壓馬達(dá)的響應(yīng)速度；而本實 用新型把變量驅(qū)動機構(gòu)從斜盤的巨大不均衡力矩中解放出來，只需要克服各先導(dǎo)閥作用在 變扭矩驅(qū)動軸承上的不均衡力，不均衡力縮小了一個數(shù)量級，從而將液壓馬達(dá)的變量響應(yīng) 速度提高了一個數(shù)量級；(5)避免了過零問題傳統(tǒng)液壓馬達(dá)切換為泵工況的臨界點是排量為零的點，因 此為了切換為泵工況以回收減速、制動過程的能量，液壓馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)機構(gòu)必須過零點， 不僅變量機構(gòu)的行程大，響應(yīng)速度慢，而且還很容易導(dǎo)致在零點附近的不穩(wěn)定；而本實用新 型只需同時減小占空比D1和D2，液壓馬達(dá)就平穩(wěn)地進入了泵的工況，不需要經(jīng)過排量零點， 因而也不存在零點附近的不穩(wěn)定問題。(6)正反轉(zhuǎn)切換只需改變先導(dǎo)閥驅(qū)動方向當(dāng)泵/馬達(dá)需要切換旋轉(zhuǎn)方向時，只需 要按照變扭距操作步驟(4)中描述控制先導(dǎo)閥即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型中高速開關(guān)高壓供油閥及其先導(dǎo)閥示意圖。圖3是本實用新型中高速開關(guān)排油-補油閥及其先導(dǎo)閥示意圖。圖4是本實用新型中配油閥組與高、低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件和后蓋示意圖。圖5是本實用新型中高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥和其驅(qū)動軸承所在剖面。[0056]圖6是本實用新型中高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥和其驅(qū)動軸承所在剖面。圖7是本實用新型中配油組件各主閥和其變扭距驅(qū)動軸承安裝示意圖。圖8是本實用新型中高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥芯向先導(dǎo)閥體中安裝的示意圖。圖9是本實用新型中高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥芯向先導(dǎo)閥體中安裝的示意圖。圖10是本實用新型中各先導(dǎo)閥體上面各個閥口臺階與液壓油口的對應(yīng)關(guān)系圖。圖11是本實用新型中高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥芯上面，各個閥口臺階與液壓油 口的對應(yīng)關(guān)系圖。圖12是本實用新型中高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥芯上面，各個閥口臺階與液壓油 口的對應(yīng)關(guān)系圖。圖13是本實用新型各柱塞位置與其相關(guān)閥的動作流程控制圖。圖14是本實用新型中各先導(dǎo)閥及其驅(qū)動軸承在狀態(tài)A的位置示意圖圖15是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)A的位置示意圖。圖16是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)A的局部位置示意圖。圖17是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)B的局部位置示意圖。圖18是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)C的局部位置示意圖。圖19是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)D的局部位置示意圖。圖20是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)E的局部位置示意圖。圖21是本實用新型各主閥與其先導(dǎo)閥在狀態(tài)F的局部位置示意圖。圖中，1柱塞缸筒、2柱塞腔分油閥體、3主閥體、4先導(dǎo)閥體、5配油盤、6高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承、7高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承、8高速開關(guān)高壓供油先 導(dǎo)閥、9高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥、10高速開關(guān)高壓供油閥套、11高速開關(guān)高壓供油閥芯、 12高速開關(guān)高壓供油閥彈簧、13高速開關(guān)排油-補油閥套、14高速開關(guān)排油-補油閥芯、 15高速開關(guān)排油-補油閥彈簧、16中心柱塞腔、17柱塞腔、18配油盤高壓油流道、19配油盤 回油流道、20高速開關(guān)高壓供油閥軸向油口、21高速開關(guān)高壓供油閥周向油口、22高速開 關(guān)高壓供油閥彈簧腔、23高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面、24高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階之間的容腔、25高速 開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階、26高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔、27高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中 心側(cè)端面、28高速開關(guān)排油-補油閥軸向油口、29高速開關(guān)排油-補油閥周向油口、30高 速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔、31高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面、32高速開關(guān) 排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階之間 的容腔、33高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階、34高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo) 閥排油-補油控制臺階與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階靠近中心側(cè)端面 之間的容腔、35高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面、36密封圈、37高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高壓供油控制臺階之間的容腔與柱塞腔的通道、38高速開關(guān) 排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與排油-補油控制臺階之間的容腔與柱塞腔連接通道、 39高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階靠近中心側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔與配油閥組高壓油流道連接通道、40高速開關(guān)排油-補油先 導(dǎo)閥排油-補油控制臺階靠近中心側(cè)端面與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之
13間的容腔與配油閥組高壓油流道連接通道、41高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階 與高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔連接通道、42高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺 階與高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔連接通道、43高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺 階靠近中心側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔與高速開關(guān)高 壓供油閥周向油口連接通道、44高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階靠近中心 側(cè)端面與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔與高速開關(guān)排油-補油閥 周向油口連接通道、45控制驅(qū)動外殼、46高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體、47 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、48高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈 簧、49高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片、50高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承控制閥體、51高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、52高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧、53高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片、54高 壓旋轉(zhuǎn)支撐組件、55低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件、56后端蓋、57高壓油口、58回油口、59高速開關(guān)高 壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞彈簧腔、60高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞 彈簧腔。
具體實施方式
結(jié)合附圖，下面通過具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。如附圖所示，具體實施例中提供的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)， 包括扭矩輸出機構(gòu)、定量斜盤、柱塞缸筒1、柱塞和柱塞腔17，還包括配油閥組、配油盤組和 開關(guān)變扭矩驅(qū)動機構(gòu)；所述的配油閥組由與柱塞個數(shù)相同的高速開關(guān)高壓供油閥、高速開關(guān)排油-補油 閥，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9和公共的配油主閥體3構(gòu)成， 每個柱塞及其相應(yīng)的柱塞腔17對應(yīng)一個高速開關(guān)高壓供油閥及與之對應(yīng)的高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥8、一個高速開關(guān)排油-補油閥及與之對應(yīng)的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9 ；每 個高速開關(guān)高壓供油閥包括一個高速開關(guān)高壓供油閥套10、一個高速開關(guān)高壓供油閥芯 11、一個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧12、一個高速開關(guān)高壓供油閥軸向油口 20和一個高速開 關(guān)高壓供油閥周向油口 21、一個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔22，每個高速開關(guān)排油-補油 閥包括一個高速開關(guān)排油-補油閥套13、一個高速開關(guān)排油-補油閥芯14、一個高速開關(guān) 排油-補油閥彈簧15、、一個高速開關(guān)排油-補油閥軸向油口 28和一個高速開關(guān)排油-補 油閥周向油口 29 —個高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔30 ；和每個高速開關(guān)排油-補油閥均 包括各自的閥芯、彈簧、彈簧腔、軸向油口、周向油口 ；每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8均有 一個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階25，每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9均 有一個高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階33 ；在每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥靠近殼體側(cè)的端面23與其高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階25之間有一個高 速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階之 間的容腔24，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階25與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥 靠近中心側(cè)端面27之間各有一個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔26，在每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼 體側(cè)的端面31與其高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階33之間有一個高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階之 間的容腔32，高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階33與高速開關(guān)排油_補油 先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面35之間各有一個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階 與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔34;每個柱塞對應(yīng)的高速開關(guān)高 壓供油閥與高速開關(guān)排油-補油閥都并排設(shè)置，其軸向油口均與其對應(yīng)的柱塞腔17連通； 每個高速開關(guān)高壓供油閥的周向油口 21，均穿過高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥的高壓供油控制 臺階與其高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔26，與配油盤組的高壓油流 道18連通；每個高速開關(guān)排油-補油閥的周向油口 29，均穿過高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥 的排油-補油控制臺階與其高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔34，與 配油盤的回油流道19連通；每個高速開關(guān)高壓供油閥的彈簧腔22均與相應(yīng)的先導(dǎo)閥上的 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階25連通，每個高速開關(guān)排油-補油閥的彈簧腔 30均與相應(yīng)的先導(dǎo)閥上的高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階33連通；每個 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8和高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9的兩個端面(靠近殼體側(cè)端面 與靠近中心側(cè)端面)均與泄漏油口連通，每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階 與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)的端面之間的容腔26均與配油盤組的高壓油流道 18連通；每個高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階與高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo) 閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔34均與配油盤的回油流道連通；每個高速開關(guān)高壓供油先 導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與其高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓共供油控制臺階之間的容腔24均 與相應(yīng)的柱塞腔17相連，每個高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與其高速開關(guān)排 油_補油先導(dǎo)閥排油_補油控制臺階之間的容腔32均與相應(yīng)的柱塞腔17相連；所有高速 開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8位于同一截面上，所有高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥9位于同一截面 上；所述的配油盤組與所述的配油先導(dǎo)閥體4位于柱塞另一側(cè)的端面接觸，無相對運 動，配油盤組內(nèi)部有配油盤高壓油流道18和配油盤回油流道19 ；配油盤組中心的配油盤高 壓油流道18與所述配油閥組上所有高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥 高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔26連通，配油 盤組上的配油盤高壓油流道18與殼體后端蓋56上的高壓油口 57連通；配油盤組中心配油 盤高壓油流道18外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道19與所述配油閥組上所有高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥在高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥 靠近中心側(cè)端面之間的容腔34連通，配油盤組上的環(huán)形配油盤回油流道19與殼體后端蓋 56上的回油油口 58連通；泄漏油流道與泵本體上的泄漏油流道共用，與殼體上的泄漏油口 連通；所述的配油盤組中心配油盤高壓油流道18與其外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道19之間， 中心高壓油流道外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道19與靠近殼體側(cè)的泄漏油流道之間分別采用 高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件54和低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件55提供旋轉(zhuǎn)支撐，配油盤組與殼體后端蓋56之 間相對轉(zhuǎn)動。吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其開關(guān)變扭矩驅(qū)動機構(gòu)分為高壓供 油驅(qū)動機構(gòu)和排油-補油驅(qū)動機構(gòu)，其中高壓供油驅(qū)動機構(gòu)由一個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承6及兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體控制柱塞46、兩個高速開 關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞47閥體、兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧48、兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片49和與彈簧對應(yīng)的兩個 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞彈簧腔59組成，排油-補油驅(qū)動機構(gòu)由一個高 速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7及兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體 50控制柱塞、兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞51閥體、兩個高速開關(guān)排 油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧52、兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧 壓片53和與彈簧對應(yīng)的兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞彈簧腔60組 成；高速開關(guān)高壓供油驅(qū)動機構(gòu)的兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞47與 于高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6軸線垂直，與該軸承運動方向所在直線共線，與該 軸承外圈相切，圓周方向均布，每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞47與高速 開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6外圈不接觸的另一端面安裝高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承控制彈簧48，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧48的另一端面設(shè)置高速 開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片49，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱 塞47、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧48、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承 控制彈簧壓片49均位于高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞閥體46內(nèi)，其內(nèi)部的 高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧腔59與外部的控制油路連通，高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞閥體46與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞47同 軸，安裝在控制驅(qū)動外殼45上，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6內(nèi)圈與其驅(qū)動的高速 開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8上的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面23接觸并提供旋轉(zhuǎn) 支撐；高速開關(guān)排油-補油驅(qū)動機構(gòu)的兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞 51與于高速開關(guān)排油-補油高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7軸線垂直，與該軸承運動方向所在 直線共線，與該軸承外圈相切，圓周方向均布，每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控 制柱塞51與高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7外圈不接觸的另一端面安裝高速開關(guān) 排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧52，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧52 的另一端面設(shè)置高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片53，高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞51、高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧52、高速開 關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片53均位于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸 承控制柱塞閥體50內(nèi)，其內(nèi)部的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧腔60與外 部的控制油路連通，高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞閥體50與高速開關(guān)排 油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞51同軸，安裝在控制驅(qū)動外殼45上，高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7內(nèi)圈與其驅(qū)動的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9上的高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面31接觸并提供旋轉(zhuǎn)支撐；高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6只 控制高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8只控制高速開關(guān)高壓供油閥， 高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7只控制高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9，高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥9只控制高速開關(guān)排油-補油閥，如此實現(xiàn)了配油機構(gòu)的吸、排油單獨控制 獨立調(diào)節(jié)。 配油盤組由配油盤5、高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件54、低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件55和后端蓋56組 成，與吸、排油腰形孔以吸排油分界面為中心對稱分布的傳統(tǒng)配油盤不同，配油盤5內(nèi)部有 配油盤高壓油流道18和配油盤回油流道19，中心圓柱狀流道作為配油盤高壓油流道18，配 油盤高壓油流道18外側(cè)的環(huán)形流道作為配油盤回油流道19，配油盤回油流道19外壁外側(cè)為泄露油腔；配油盤5與先導(dǎo)閥體4配合端面上中心圓型區(qū)域一側(cè)與先導(dǎo)閥體上的高壓油 流道連通，另一端與配油盤上高壓油流道18直接連通，圓形區(qū)域外側(cè)的環(huán)形區(qū)域一側(cè)與先 導(dǎo)閥體上的回油流道連通，另一端通過4個相同的，圓周方向均布的腰形孔與配油盤上的 環(huán)形回油流道19連通；高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件54提供配油盤高壓油流道18與配油盤回油流道 19之間的密封，低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件55提供配油盤回油流道19與泄漏油流道之間的密封，高 壓旋轉(zhuǎn)支撐組件54和低壓旋轉(zhuǎn)支撐55組件共同提供配油盤5組件與后端蓋56殼體之間 的旋轉(zhuǎn)支撐。高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8軸線在高速開關(guān)閥所在平面上的投影與高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥9軸線在高速開關(guān)閥所在平面上的投影以吸排油分界線為軸線對稱。高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6的內(nèi)壁中心軸線與所述柱塞缸筒1的中心軸 線平行，并沿著與吸排油分界線有一較小夾角的方向有一個固定偏置，高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6能且只能在該方向的垂直方向左右移動；高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承7的內(nèi)壁中心軸線與所述柱塞缸筒1的中心軸線平行，并沿著與吸排油分界線有一 較小夾角的方向有一個固定偏置，該方向與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7固定偏置 方向在高速開關(guān)閥所在平面的投影關(guān)于吸排油分界面對稱，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承7能且只能在該方向的垂直方向左右移動。所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)的端面27，其直徑比高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階25的直徑略小，該面積差給高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8提供了一 個徑向的壓力，使得所有的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8都能夠壓在所述的變扭矩高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6上。；所述高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)的端面35，其 直徑比高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階33的直徑小，該面積差給高速開關(guān) 排油_補油先導(dǎo)閥9提供了一個徑向的壓力，使得所有的高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥9都 能夠壓在所述的變扭矩高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7上。所述的配油閥體在軸向被分成三片柱塞腔分油閥體2、主閥體3、先導(dǎo)閥體4 ；柱 塞腔分油閥體2、主閥體3、先導(dǎo)閥體4通過銷釘剛性連接到柱塞缸筒1上，配油閥體與配油 盤組通過螺釘連接在一起；柱塞腔分油閥體2與主閥體3、主閥體3與先導(dǎo)閥體4、先導(dǎo)閥體 4與配油盤組、柱塞腔分油閥體2與柱塞缸筒1之間所有油口的外緣，都設(shè)有密封圈。所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥的高壓供油控制臺階25與高速開關(guān)排油_補油 先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階33的寬度均與先導(dǎo)閥體上相應(yīng)的沉割槽寬度一致，使得先導(dǎo)閥 能夠快速響應(yīng)柱塞位置的變化。所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥控制驅(qū)動軸承6和高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥控 制驅(qū)動軸承7的位移為零時，高速開關(guān)高壓供油閥的彈簧腔22除了在排油-吸油過渡點被 隔離外，其他位置均與配油盤組中心的配油盤高壓油流道18連通，使高速開關(guān)高壓供油閥 保持關(guān)閉，高速開關(guān)排油-補油閥的彈簧腔30除了在吸油-排油過渡點被隔離外，其他位 置均與柱塞腔17連通，使高速開關(guān)排油-補油閥保持打開，使馬達(dá)能夠從配油盤組的配油 盤回油流道19補油。所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥控制驅(qū)動軸承6位移為零時，高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥8的初始位移為負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6與柱塞缸筒1中心軸線之 間的固定偏置；高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥上的高壓供油控制臺階25將高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔22、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥其高壓 供油控制臺階之間的容腔24、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階靠近中心側(cè)與高 速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面其高壓供油控制臺階之間的容腔26互相隔斷；所 述的高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥控制軸承7位移為零時，高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥9的 初始位移為兩倍的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7與柱塞缸筒1中心軸線之間的固 定偏置；高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥上的排油-補油控制臺階33將高速開關(guān)排油-補油閥 的彈簧腔30與柱塞腔17連通，且高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9閥口開度為兩倍的高速開 關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7與柱塞缸筒1中心軸線之間的固定偏置。基于前述吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，首先對初始位置以及正方 向定義如下1.取吸排油分界線上，柱塞處于柱塞杠筒1最深處時為起始點，起始角度為0° ；2.正對輸出軸，取左旋為正，右旋為負(fù)；3.所有的先導(dǎo)閥驅(qū)動環(huán)軸承向右為正，向左為負(fù)；4.所有的先導(dǎo)閥芯向上運動為正，向下為負(fù)；5.所有的先導(dǎo)閥位移中間值規(guī)定為閥芯的0位；6.坐標(biāo)軸取正視輸出軸，水平向右為X軸正方向，豎直向上為Y軸正方向；7.以柱塞缸筒1中心為原點，變量驅(qū)動軸承環(huán)向右、向上為正，向左、向下為負(fù)；該開關(guān)變扭矩方法包括以下步驟(1)根據(jù)對輸出扭矩大小的要求，調(diào)節(jié)高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6和高 速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7，用以改變各高速開關(guān)高壓供油閥的開關(guān)時間占空比；(2)控制高速開關(guān)高壓供油閥的開啟時間，使得位于吸油區(qū)的柱塞腔17，僅在高 速開關(guān)高壓供油閥開啟時，能夠從高壓油口 57吸油，推動相應(yīng)的柱塞做功；位于吸油區(qū)的 柱塞腔17在高速開關(guān)供油閥關(guān)閉時，均通過與回油口 58相通的高速開關(guān)排油-補油閥， 直接從回油口 58吸油，補充柱塞運動產(chǎn)生的空腔，但不會推動柱塞做功；與此同時，位于排 油區(qū)的柱塞腔，僅在高速開關(guān)高壓供油閥關(guān)閉時，能夠通過與回油口 17相通的高速開關(guān)排 油_補油閥，直接排到回油口 17，不阻礙柱塞運動；位于排油區(qū)的柱塞腔17在高速開關(guān)排 油-補油閥關(guān)閉時，均通過高壓供油閥向高壓油口 57排油，工作在泵工況，實現(xiàn)減速與制 動，并把制動能變回成壓力能；確保平均輸出扭矩與高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段內(nèi)柱 塞的位移在整個柱塞吸油行程中的占空比成正比；(3)通過對高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段內(nèi)柱塞的位移在整個柱塞吸、排油行 程中占空比的實時調(diào)節(jié)，輸出與占空比成正比的平均扭矩，實現(xiàn)變扭矩控制；占空比與平均 扭矩之間的關(guān)系為T = [Df(I-D2)]*(DmXPX η 機 X η 閥)驅(qū)動軸承的位移y與柱塞位移占空比之間的關(guān)系為D1 = dffl/2dmax = {l-sin[2atan(|Xp/Yp|)]}/4D2 = dff2/2dmax = {l-sin[2atan(|XT/YT|)]}/4其中=D1為柱塞在吸油行程時高速開關(guān)高壓供油閥打開吸油時的位移在整個柱塞 吸、排油行程中的占空比，D2為柱塞在排油行程時高速開關(guān)排油-補油閥打開排油時的位移 在整個柱塞吸、排油行程中的空比，為柱塞吸油行程時高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段
18內(nèi)的柱塞位移，為柱塞排油行程時高速開關(guān)排油-補油閥開啟時間段的柱塞位移，dmax 為柱塞吸排油單程行程，T為需要輸出的平均扭矩，Dm為液壓馬達(dá)的排量，P為高壓油口的 壓力，Hft為液壓馬達(dá)的機械效率，η w為配油閥組的效率，Yp為高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承的內(nèi)壁中心與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置位移，Xp為高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥的位移幅值即高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的位移，Yt為高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承的內(nèi)壁中心與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置位移，Xt為高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥的位移幅值即高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的位移；(4)處于馬達(dá)工況時，對于高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)時， Xp <0,液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，則Xp > 0 ；對于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓馬達(dá)正 轉(zhuǎn)時，Xt = +Max，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，則Xt = -Max ；處于泵工況時，對于高速開關(guān)高壓供油先 導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓泵正反轉(zhuǎn)時，Xp = 0 ；對于高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承，液壓泵 正轉(zhuǎn)時，Xt > 0，液壓泵反轉(zhuǎn)時，則Xt < 0 ;YP > 0，Yt < 0為固定偏置。作為本實用新型的具體應(yīng)用的一個實例，此處具體討論了一種采用了本實用新型 提供的吸、排油閥獨立調(diào)節(jié)的機液先導(dǎo)開關(guān)變扭矩配油組件的旋轉(zhuǎn)缸筒柱塞液壓馬達(dá)，詳 細(xì)描述如下拆除柱塞式定量液壓馬達(dá)的后蓋和配油盤，將柱塞缸筒的端面加工成平面，將本 實用新型的配油組件安裝到液壓馬達(dá)原來的后蓋和配油盤位置，柱塞缸筒與配油組件之間 通過銷釘連接。一個普通的旋轉(zhuǎn)缸筒柱塞式定量液壓馬達(dá)就被改裝成了一個具有吸、排油 閥獨立調(diào)節(jié)的機液先導(dǎo)開關(guān)變扭矩功能的液壓馬達(dá)了。根據(jù)前面所述的結(jié)構(gòu)與控制方法，該液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)時的工作過程如附圖13 21 所示。每個柱塞每轉(zhuǎn)一圈，都經(jīng)歷了 6個狀態(tài)(4個主狀態(tài)和2個過渡狀態(tài))(1)狀態(tài)A 高壓驅(qū)動狀態(tài)正轉(zhuǎn)時，Xp <0，ΧΤ>0，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8位 移小于負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6與柱塞缸筒1中心軸線之間的固定偏置， 高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥9位移大于高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7與柱塞缸筒 1中心軸線之間的固定偏置，且柱塞前進；在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8的作用下，柱塞腔 17與高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔22溝通時，高速開關(guān)高壓供油閥在高壓油口 57的壓力作 用下打開，因而柱塞腔17的壓力接近但略低于高壓油口 57的壓力，柱塞腔17同時與高速 開關(guān)排油-補油閥彈簧腔溝30通，高速開關(guān)排油-補油閥在柱塞腔17的壓力作用下保持 關(guān)閉；(2)狀態(tài)B，C 空行程狀態(tài)其中B為過渡狀態(tài)，C為補油狀態(tài)；高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥8位移大于負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6與柱塞缸筒1中心軸線之間 的固定偏置，高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥9位移大于高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承 7與柱塞缸筒1中心軸線之間的固定偏置，且柱塞前進；在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8的作 用下，高壓油口 57與高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔22溝通，高速開關(guān)高壓供油閥在高壓油口 57的壓力作用下快速關(guān)閉，柱塞繼續(xù)前進導(dǎo)致柱塞腔17體積增加，壓力快速降到低于回油 口 58的背壓，柱塞腔17同時與高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔30溝通，排油-補油閥在柱 塞腔17的壓力降低到回油口 58背壓以下后打開，其中高速開關(guān)排油-補油閥打開的過程 為過渡狀態(tài)B ；高速開關(guān)排油_補油閥打開后柱塞從回油口補油直到到達(dá)吸排油分界面的 過程為補油狀態(tài)C;
19[0109](3)狀態(tài)D 正?；赜蜖顟B(tài)高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8位移大于負(fù)的高速開關(guān)高 壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6與柱塞缸筒1中心軸線之間的固定偏置，高速開關(guān)排油_補油先 導(dǎo)閥9位移大于高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承7與柱塞缸筒1中心軸線之間的固定 偏置，且柱塞后退；在高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥8的作用下，高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔22 與高壓油口 57連通，高壓供油閥保持關(guān)閉；帶背壓的回油口 58與高速開關(guān)排油_補油閥彈 簧腔30溝通，由于柱塞排油時，柱塞腔17壓力接近并略高于帶背壓的回油口 58壓力，故高 速開關(guān)排油-補油閥在柱塞腔17的壓力作用下保持打開狀態(tài)進行正?；赜?；(4)狀態(tài)E，F(xiàn) 泵輸出狀態(tài)其中E為過渡狀態(tài)，F(xiàn)為泵輸出狀態(tài)；高速開關(guān)高壓供 油先導(dǎo)閥8位移大于負(fù)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承6與柱塞缸筒1中心軸線之間 的固定偏置，高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥9位移小于高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承 7與柱塞缸筒1中心軸線之間的固定偏置，且柱塞后退；在高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥9的 作用下，柱塞腔17與高速開關(guān)排油_補油閥彈簧腔30溝通，高速開關(guān)排油-補油閥在柱塞 腔17的壓力作用下關(guān)閉，柱塞繼續(xù)后退導(dǎo)致柱塞腔17體積減小，壓力快速上升到超過高壓 油口 57的壓力，高壓油口 57同時與高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔22溝通，高速開關(guān)高壓供 油閥在柱塞腔17的壓力上升到高壓油口 57壓力以上后打開；其中狀態(tài)E為高速開關(guān)高壓 供油閥開啟過程這一過渡狀態(tài)，狀態(tài)F為柱塞通過向高壓油口 57排油直到柱塞轉(zhuǎn)到排吸油 分界面。最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新 型不限于以上實施例，還能夠有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的 內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，包括柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，其特征在于，還包括配油閥組、配油盤組和開關(guān)變扭矩驅(qū)動機構(gòu)；所述的配油閥組由與柱塞個數(shù)相同的高速開關(guān)高壓供油閥、高速開關(guān)排油 補油閥，高壓供油先導(dǎo)閥，排油 補油先導(dǎo)閥和公共的配油閥體構(gòu)成，每個柱塞及其相應(yīng)的柱塞腔對應(yīng)一個高速開關(guān)高壓供油閥及與之對應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥、一個高速開關(guān)排油 補油閥及與之對應(yīng)的高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥；每個高速開關(guān)高壓供油閥包括一個高速開關(guān)高壓供油閥芯、一個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧、一個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔、一個高速開關(guān)高壓供油閥軸向油口、一個高速開關(guān)高壓供油閥周向油口和一個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階，每個高速開關(guān)排油 補油閥包括一個高速開關(guān)排油 補油閥芯、一個高速開關(guān)排油 補油閥彈簧、一個高速開關(guān)排油 補油閥彈簧腔、一個高速開關(guān)排油 補油閥軸向油口、一個高速開關(guān)排油 補油閥周向油口和一個高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階；在每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階之間，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與靠近中心側(cè)端面之間各有一個容腔，在每個高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階之間，高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階與高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間各有一個容腔；每個柱塞對應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油閥與高速開關(guān)排油 補油閥都并排設(shè)置，高速開關(guān)高壓供油閥軸向油口和高速開關(guān)排油 補油閥軸向油口均與其對應(yīng)的柱塞腔連通；每個高速開關(guān)高壓供油閥周向油口，均穿過高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔，與配油盤高壓油流道連通；每個高速開關(guān)排油 補油閥周向油口，均穿過高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階與高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔，與配油盤回油流道連通；每個高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階連通，每個高速開關(guān)排油 補油閥彈簧腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階連通；每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥和高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥的兩個端面(靠近殼體側(cè)端面與靠近中心側(cè)端面)均與泄漏油口連通，每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)的端面之間的容腔與配油盤高壓油流道連通；每個高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階與高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔與配油盤回油流道連通；每個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓共供油控制臺階之間的容腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥對應(yīng)的柱塞腔相連，每個高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面與高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階之間的容腔均與相應(yīng)的高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥對應(yīng)的柱塞腔相連；所有高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥位于同一截面上，所有高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥位于同一截面上；所述的配油盤組用螺釘固定于所述的配油閥體位于柱塞另一側(cè)的端面，配油盤組內(nèi)部有高壓油流道和回油流道；配油盤組中心的配油盤高壓油流道與所述所有高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥上的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔連通，配油盤高壓油流道與殼體上的高壓油口連通；配油盤組中心的配油盤高壓油流道外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道與所述所有高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥上的高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥排油 補油控制臺階與高速開關(guān)排油 補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔連通，配油盤組上的環(huán)形配油盤回油流道與殼體上的回油口連通；泄漏油流道與泵本體上的泄漏油流道共用，與殼體上的泄漏油口連通；所述的配油盤組中心配油盤高壓油流道與其外側(cè)的環(huán)形配油盤回油流道之間，環(huán)形配油盤回油流道與靠近殼體側(cè)的泄漏油流道之間分別采用高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件和低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件提供旋轉(zhuǎn)支撐，配油盤組與后端蓋之間相對轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其開關(guān)變扭矩驅(qū)動機構(gòu)分為高壓供油驅(qū) 動機構(gòu)和排油-補油驅(qū)動機構(gòu)，其中高壓供油驅(qū)動機構(gòu)由一個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承及兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體、兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥 驅(qū)動軸承控制柱塞、兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧、兩個高速開關(guān)高壓 供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片和與彈簧對應(yīng)的兩個高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸 承控制彈簧腔組成，排油_補油驅(qū)動機構(gòu)由一個高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承及兩 個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制閥體、兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸 承控制柱塞、兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧、兩個高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片和與彈簧對應(yīng)的兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸 承控制彈簧腔組成；高壓供油驅(qū)動機構(gòu)的兩個控制柱塞與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸 承軸線垂直，與該軸承運動方向所在直線共線，與該軸承外圈相切，圓周方向均布，每個高 速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承外圈不接 觸的端面安裝高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動 軸承控制彈簧的另一端面設(shè)置高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片，高速開關(guān) 高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧、高速開 關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片均位于高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制 控制閥體內(nèi)，其內(nèi)部的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧腔與外部的控制油路連 通，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制控制閥體與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承 控制控制柱塞同軸，安裝在控制驅(qū)動外殼上，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承內(nèi)圈與其 驅(qū)動的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端面接觸并提供旋轉(zhuǎn)支撐；高速開關(guān)排油-補 油驅(qū)動機構(gòu)的兩個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞與高速開關(guān)高壓供油先 導(dǎo)閥驅(qū)動軸承軸線垂直，與該軸承運動方向所在直線共線，與該軸承外圈相切，圓周方向均 布，每個高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動 軸承外圈不接觸的端面安裝高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧，高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧的另一端面設(shè)置高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控 制彈簧壓片，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞、高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥 驅(qū)動軸承控制彈簧、高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制彈簧壓片均位于高速開關(guān)排 油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制控制閥體內(nèi)，其內(nèi)部的彈簧腔與外部的控制油路連通，控制 閥體與高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承控制柱塞同軸，安裝在控制驅(qū)動外殼上，高速 開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承內(nèi)圈與其驅(qū)動的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近殼體側(cè)端 面接觸并提供旋轉(zhuǎn)支撐；高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承只控制高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥只控制高速開關(guān)高壓供油閥，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承只控制高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥，高速開關(guān)排油_補油先導(dǎo)閥只控制高速開關(guān)排 油-補油閥，如此實現(xiàn)了配油機構(gòu)的吸、排油獨立調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述配油盤組由配油盤、高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件、低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件和后端蓋組成，與吸、排油 腰形孔以吸排油分界面為中心對稱分布的傳統(tǒng)配油盤不同，配油盤內(nèi)部有配油盤高壓油流 道和配油盤回油流道，中心圓柱狀流道作為配油盤高壓油流道，配油盤高壓油流道外側(cè)的 環(huán)形流道作為配油盤回油流道，配油盤回油流道外壁外側(cè)為泄露油腔；配油盤與先導(dǎo)閥體 配合端面上中心圓型區(qū)域一側(cè)與先導(dǎo)閥體高壓油流道連通，另一端與配油盤高壓油流道直 接連通，圓形區(qū)域外側(cè)的環(huán)形區(qū)域一側(cè)與先導(dǎo)閥體回油流道連通，另一端通過4個相同均 布的腰形孔與配油盤回油流道連通；高壓旋轉(zhuǎn)支撐組件提供配油盤高壓流道與配油盤回油 流道之間的密封，低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件提供配油盤回油流道與泄漏油流道之間的密封，高壓 旋轉(zhuǎn)支撐組件和低壓旋轉(zhuǎn)支撐組件共同提供配油盤與后端蓋之間的旋轉(zhuǎn)支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥軸線在高速開關(guān)閥所在平面上的投影與高速開關(guān)排油-補 油先導(dǎo)閥軸線在高速開關(guān)閥所在平面上的投影以吸排油分界線為軸線對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的內(nèi)壁中心軸線與所述柱塞缸筒的中心軸線平行， 并沿著與吸排油分界線有一小于10°夾角的方向有一個固定偏置，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承能且只能在該方向的垂直方向左右移動；高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承 的內(nèi)壁中心軸線與所述柱塞缸筒的中心軸線平行，并沿著與吸排油分界線有一小于10°夾 角的方向有一個固定偏置，該方向與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承固定偏置方向在高 速開關(guān)閥所在平面的投影關(guān)于吸排油分界面對稱，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承能 且只能在該方向的垂直方向左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面，其直徑比高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供 油控制臺階的直徑略小，該面積差給高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥提供了一個徑向的壓力，使 得所有的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥都能夠壓在所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承 上；所述高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面，其直徑比高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥 排油-補油控制臺階的直徑小，該面積差給高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥提供了一個徑向的 壓力，使得所有的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥都能夠壓在所述的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo) 閥驅(qū)動軸承上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述的配油閥體在軸向被分成三片柱塞腔分油閥體、主閥體、先導(dǎo)閥體；柱塞腔分油閥 體、主閥體、先導(dǎo)閥體通過銷釘剛性連接到柱塞缸筒上，配油閥體與配油盤組通過螺釘連接 在一起；柱塞腔分油閥體與主閥體、主閥體與先導(dǎo)閥體、先導(dǎo)閥體與配油盤組、柱塞腔分油 閥體與柱塞缸筒之間所有油口的外緣，都設(shè)有密封圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補 油控制臺階的寬度均與先導(dǎo)閥體上相應(yīng)的沉割槽寬度一致，使得先導(dǎo)閥能夠快速響應(yīng)柱塞位置的變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，其特征在于， 所述的高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承和高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承的位移 為零時，高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔除了在排油-吸油過渡點被隔離外，其他位置均與配 油盤組中心高壓油流道連通，使高速開關(guān)高壓供油閥保持關(guān)閉，高速開關(guān)排油-補油閥彈 簧腔除了在吸油-排油過渡點被隔離外，其他位置均與柱塞腔連通，使高速開關(guān)排油-補油 閥保持打開，使馬達(dá)能夠從配油盤組的配油盤回油流道補油。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)，所述的高速 開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承位移為零時，高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥的初始位移為負(fù)的高 速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置；高速開關(guān)高壓供油 先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階將高速開關(guān)高壓供油閥彈簧腔、高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近殼 體側(cè)端面與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥高壓供油控制臺階之間的容腔、高速開關(guān)高壓供油先 導(dǎo)閥高壓供油控制臺階與高速開關(guān)高壓供油先導(dǎo)閥靠近中心側(cè)端面之間的容腔互相隔斷； 所述的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥控制軸承位移為零時，高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥的初 始位移為兩倍的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū)動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏 置；高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥排油-補油控制臺階將高速開關(guān)排油-補油閥彈簧腔與柱 塞腔連通，且高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥閥口開度為兩倍的高速開關(guān)排油-補油先導(dǎo)閥驅(qū) 動軸承與柱塞缸筒中心軸線之間的固定偏置。專利摘要本實用新型涉及配油機構(gòu)，旨在提供一種吸排油獨立調(diào)節(jié)的開關(guān)馬達(dá)變扭矩配油機構(gòu)。該配油機構(gòu)包括扭矩輸出機構(gòu)、定量斜盤、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，還包括配油閥組、配油盤組和開關(guān)變扭矩驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型有益效果通過對高速開關(guān)高壓供油閥開啟時間段內(nèi)的柱塞位移在整個柱塞吸油行程中占空比的實時調(diào)節(jié)，輸出與占空比成正比的平均扭矩，實現(xiàn)了開關(guān)變扭矩控制，最終直接改變了液壓馬達(dá)的輸出扭矩；同時還具備節(jié)能、響應(yīng)速度提高一個數(shù)量級、避免了過零問題和正反轉(zhuǎn)切換只需改變先導(dǎo)閥驅(qū)動方向等優(yōu)點。
文檔編號F03C1/08GK201747515SQ20102021785
公開日2011年2月16日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者李林, 顧臨怡 申請人:杭州慧翔機電控制工程有限公司;浙江大學(xué)