專利名稱：塔架攀爬和維護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文所公開的主題涉及塔架維護(hù)裝置領(lǐng)域，并且更具體地涉及塔架攀爬和維護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)攀登塔架和維護(hù)保障構(gòu)件的需求已經(jīng)存在了一些時(shí)間。例如，風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須 得到維護(hù)，以便保持正確操作。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，空氣流使安裝在塔架頂部處的機(jī)艙中的大 型轉(zhuǎn)子葉片或螺旋槳旋轉(zhuǎn)。葉片使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子自旋以產(chǎn)生電場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)速率通過改變?nèi)~ 片槳距和通過使用各種制動(dòng)系統(tǒng)來控制。在疾風(fēng)狀態(tài)期間，葉片槳距經(jīng)調(diào)整而使風(fēng)能溢出 (減小風(fēng)的壓力)，以便限制旋轉(zhuǎn)速度。有時(shí)，采用制動(dòng)系統(tǒng)來進(jìn)一步防止葉片達(dá)到高旋轉(zhuǎn) 速度。在低風(fēng)狀態(tài)期間，葉片槳距經(jīng)調(diào)整以便獲得盡可能多的風(fēng)能。隨著時(shí)間的推移，風(fēng)力發(fā)電機(jī)需要保養(yǎng)。由風(fēng)所攜帶的污物、灰塵以及其它碎屑會(huì) 粘附到發(fā)電機(jī)上。因此，發(fā)電機(jī)，尤其是葉片和機(jī)艙就需要定期清潔。目前，清潔風(fēng)力發(fā)電 機(jī)需要技術(shù)人員攀登上塔架。諸如安全帶、施工吊椅或腳手架的攀爬工具(gear)懸掛在機(jī) 艙或葉片輪轂上，以便在執(zhí)行各種保養(yǎng)作業(yè)時(shí)提供對(duì)人員的支承。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于塔架部件的維護(hù)系統(tǒng)包括操作地聯(lián)接到塔架部 件上的攀爬系統(tǒng)，該塔架部件包括經(jīng)由具有外表面的中部延伸至第二端部的第一端部。該 攀爬系統(tǒng)包括至少一個(gè)攀爬模塊，該攀爬模塊有選擇地操作成用以使攀爬系統(tǒng)沿塔架部件 從第一端部朝向第二端部移位。該維護(hù)系統(tǒng)還包括操作地聯(lián)接到攀爬系統(tǒng)上的操作系統(tǒng)。 該操作系統(tǒng)包括至少一個(gè)升降馬達(dá)以及保養(yǎng)部件。該至少一個(gè)升降馬達(dá)有選擇地使操作系 統(tǒng)相對(duì)于攀爬系統(tǒng)移位。塔架維護(hù)系統(tǒng)可包括至少一個(gè)攀爬模塊，該攀爬模塊包括本體部 件，該本體部件具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及操作地聯(lián)接到該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上的至少一個(gè)驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)。該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，以及該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可包括第一驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可連接到該多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中選定的驅(qū)動(dòng)輪上，以及第二 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可連接到該多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中其它選定的驅(qū)動(dòng)輪上。該至少一個(gè)攀爬模塊可包括多個(gè) 攀爬模塊。此外，它可包括使多個(gè)攀爬模塊中的各個(gè)相連的連接器部件，該連接器部件構(gòu)造 和設(shè)置成將多個(gè)攀爬模塊中的各個(gè)攀爬模塊推動(dòng)到塔架部件的外表面上。連接器部件可構(gòu) 造和設(shè)置成外接塔架部件。此外，該至少一個(gè)塔架維護(hù)系統(tǒng)可包括操作地連接在該多個(gè)攀 爬模塊中的一個(gè)攀爬模塊與操作系統(tǒng)之間的第一升降馬達(dá)，以及操作地連接在該多個(gè)攀爬 模塊中的另一個(gè)攀爬模塊與操作系統(tǒng)之間的第二升降馬達(dá)，第一升降馬達(dá)和第二升降馬達(dá) 有選擇地操作成用以使操作系統(tǒng)朝向攀爬系統(tǒng)移位。操作系統(tǒng)可包括圍繞塔架部件的外表 面延伸的至少一個(gè)軌道(rail)部件，保養(yǎng)部件有選擇地沿該至少一個(gè)軌道部件移位。保養(yǎng) 部件可在大致垂直于攀爬系統(tǒng)行進(jìn)方向的方向上沿該至少一個(gè)軌道部件有選擇地移位。該 至少一個(gè)軌道部件可外接塔架部件。塔架維護(hù)系統(tǒng)還可包括操作地聯(lián)接到該(至少一個(gè))攀爬模塊上的附接系統(tǒng)，該附接系統(tǒng)有選擇地受到觸發(fā)，用以將攀爬模塊固定到塔架部件的外表面上。該附接系統(tǒng)可包括至少一個(gè)夾持部件和至少一個(gè)促動(dòng)器部件，該促動(dòng)器部件 有選擇地受到觸發(fā)，用以將夾持部件推動(dòng)至與塔架部件的外表面相接觸。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種維護(hù)具有主體的塔架部件的方法包括將包括至少一個(gè)攀爬模塊的攀爬系統(tǒng)安裝到塔架部件的外表面上，其中，該主體包括第一端部、第二端部 以及具有外表面的中部。該方法還包括將設(shè)有保養(yǎng)部件的操作系統(tǒng)連接到攀爬系統(tǒng)上，有 選擇地使攀爬系統(tǒng)從塔架部件的第一端部朝向第二端部移位，有選擇地使操作系統(tǒng)朝向攀 爬系統(tǒng)移位，以及操作保養(yǎng)部件來執(zhí)行對(duì)塔架部件的保養(yǎng)操作。維護(hù)塔架部件的方法還可 包括沿塔架部件使攀爬系統(tǒng)停止，以及將攀爬模塊夾持在塔架部件的外表面上。此外，該方 法可包括使保養(yǎng)部件沿外接塔架部件的至少一個(gè)軌道移位。使保養(yǎng)部件移位可包括使保養(yǎng) 部件在大致垂直于攀爬系統(tǒng)行進(jìn)方向的方向上移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種維護(hù)系統(tǒng)包括構(gòu)造和設(shè)置成操作地聯(lián)接到塔架部件 上的攀爬系統(tǒng)。該攀爬系統(tǒng)包括至少一個(gè)攀爬模塊，該攀爬模塊有選擇地操作成用以使攀 爬系統(tǒng)在軸向上沿塔架部件移位。該維護(hù)系統(tǒng)還包括操作地聯(lián)接到攀爬系統(tǒng)上的操作系 統(tǒng)。該操作系統(tǒng)包括至少一個(gè)升降馬達(dá)以及保養(yǎng)部件，該至少一個(gè)升降馬達(dá)有選擇地使操 作系統(tǒng)相對(duì)于攀爬系統(tǒng)移位，從而容許保養(yǎng)部件有選擇地執(zhí)行對(duì)塔架部件的保養(yǎng)。該至少 一個(gè)攀爬模塊可包括圍繞外表面間隔開的多個(gè)攀爬模塊。該塔架維護(hù)系統(tǒng)還可具有操作系 統(tǒng)，該操作系統(tǒng)包括圍繞塔架部件外表面延伸的至少一個(gè)軌道部件，其中，保養(yǎng)部件沿該至 少一個(gè)軌道部件有選擇地移位。通過結(jié)合附圖的如下描述，這些及其它優(yōu)點(diǎn)和特征將變得更為明顯。


在權(quán)利要求中具體地指出且明確地主張了認(rèn)作是本發(fā)明的主題。通過結(jié)合附圖的 如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的前述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，在附圖中圖1為根據(jù)示例性實(shí)施例的安裝到風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔架上的塔架攀爬和維護(hù)裝置的局部透視圖；圖2為圖1中的塔架攀爬和維護(hù)裝置的正視圖；圖3為圖2中的塔架攀爬和維護(hù)裝置的頂視圖；以及圖4為根據(jù)示例性實(shí)施例的包括附接系統(tǒng)的攀爬模塊的透視圖。本詳細(xì)說明通過舉例的方式，參照附圖闡述了本發(fā)明的實(shí)施例以及優(yōu)點(diǎn)和特征。零件清單2風(fēng)力渦輪機(jī)4塔架部件6第一端部8第二端部10 中部11夕卜表面12偏航系統(tǒng)14風(fēng)能收集系統(tǒng)
16中心輪轂
20葉片部件
21葉片部件
22葉片部件
40維護(hù)系統(tǒng)
54攀爬系統(tǒng)
58操作系統(tǒng)
64攀爬模塊
65攀爬模塊
66攀爬模塊
67攀爬模塊
68攀爬模塊
69攀爬模塊
80本體部件
82驅(qū)動(dòng)輪
83驅(qū)動(dòng)輪
84驅(qū)動(dòng)輪
85驅(qū)動(dòng)輪
87驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
88驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
93連接器部件
94連接器部件
104升降馬達(dá)
105升降馬達(dá)
108鼓部件
109鼓部件
112線纜
113線纜
116安裝部件
117安裝部件
124保養(yǎng)部件
128軌道部件
129軌道部件
140附接系統(tǒng)
142夾持部件
144本體部分
145第一弓形表
146第二弓形表
147摩擦材料
156 第--連桿系統(tǒng)
157 第二二連桿系統(tǒng)
159 第--連桿部件(156)
160 第二二連桿部件(156)
161 第--連桿部件(157)
162 第二二連桿部件(157)
166促動(dòng)器部件
167促動(dòng)器部件
具體實(shí)施例方式首先參看圖1，風(fēng)力渦輪機(jī)大體上以2示出。風(fēng)力渦輪機(jī)2構(gòu)造成用以支承在陸地 或海上。為此，風(fēng)力渦輪機(jī)2包括塔架部件4，該塔架部件4具有經(jīng)由具有外表面11的中部 10延伸至第二端部8的第一端部6。風(fēng)力渦輪機(jī)2還包括偏航系統(tǒng)12，該偏航系統(tǒng)12具 有安裝到其上的風(fēng)能收集系統(tǒng)14。偏航系統(tǒng)12圍繞由塔架部件4限定的軸線有選擇地旋 轉(zhuǎn)，以便將風(fēng)能收集系統(tǒng)14相對(duì)于常吹風(fēng)流定位。在任何情況下，風(fēng)能收集系統(tǒng)14都包括 中心輪轂16和多個(gè)葉片部件20-22。葉片部件20-22響應(yīng)于風(fēng)流而圍繞由中心輪轂16所 限定的通路(access)共同地旋轉(zhuǎn)。葉片部件20_22的旋轉(zhuǎn)傳遞至轉(zhuǎn)子(未示出)，轉(zhuǎn)子在 定子(也未示出)內(nèi)旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生電力。此外，各葉片部件20均可有選擇地樞轉(zhuǎn)，以便形成 優(yōu)選的槳距來加強(qiáng)風(fēng)能的收集。隨著時(shí)間的推移，需要對(duì)塔架部件4進(jìn)行保養(yǎng)。由氣流、諸 如鳥的動(dòng)物接觸等所帶來的污物應(yīng)當(dāng)周期性地從風(fēng)力渦輪機(jī)2上除去。為此，風(fēng)力渦輪機(jī) 2設(shè)有有選擇地安裝到塔架部件4上的維護(hù)系統(tǒng)40。如圖2和圖3中最佳示出的那樣，維護(hù)系統(tǒng)40包括攀爬系統(tǒng)54和操作系統(tǒng)58。 攀爬系統(tǒng)54包括圍繞塔架部件4的外表面11排列的多個(gè)攀爬模塊64-69。由于各攀爬模 塊64-69均相似地構(gòu)成，故詳細(xì)說明將遵循對(duì)攀爬模塊64的參照，且理解到剩余的攀爬模 塊(即，攀爬模塊65-69)相似地形成。如圖所示，攀爬模塊64包括本體部件80，該本體部 件80具有第一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪82和83，以及其中的一個(gè)以85示出的第二對(duì)驅(qū)動(dòng)輪。第一對(duì)驅(qū)動(dòng) 輪82和83操作地連接到布置在本體部件80內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)87上，而第二對(duì)驅(qū)動(dòng)輪操作 地連接到也設(shè)置在本體部件80內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88上。根據(jù)示例性實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪82-85 由具有高摩擦系數(shù)的材料形成，從而使攀爬模塊64能夠從第一端部6朝第二端部8攀登上 塔架部件4。為了進(jìn)一步確保攀爬模塊64-69與塔架部件4之間的摩擦接觸，攀爬系統(tǒng)54 包括第一連接器部件93和第二連接器部件94。連接器部件93和94外接塔架部件4，且將 壓力施加到攀爬模塊64-69上。更具體而言，連接器部件93和94由彈性類型的材料形成， 該彈性類型的材料將攀爬模塊64-69推動(dòng)到塔架部件4的外表面11上。應(yīng)當(dāng)理解的是，外 接是指連接器部件93和94圍繞塔架部件4的外周界延伸。連接器部件93和94可與塔架 部件4接觸，但并非必須與塔架部件4接觸。如圖2中進(jìn)一步示出的那樣，操作系統(tǒng)58包括第一升降馬達(dá)104和第二升降馬達(dá) 105。各升降馬達(dá)104，105均包括對(duì)應(yīng)的鼓部件108和109。鼓部件108儲(chǔ)存第一長度的線 纜112，而第二鼓部件109儲(chǔ)存第二長度的線纜113。線纜112和113從鼓部件108和109 中相應(yīng)的一個(gè)延伸至例如提供在攀爬模塊64和69上的對(duì)應(yīng)安裝部件116和117上。盡管顯示為具有兩個(gè)升降馬達(dá)連接在操作系統(tǒng)58與攀爬系統(tǒng)57之間，但應(yīng)當(dāng)理解的是，升降馬 達(dá)和線纜的數(shù)目可根據(jù)示例性實(shí)施例而變化。進(jìn)一步根據(jù)示例性實(shí)施例，操作系統(tǒng)58包括支承在第一軌道部件128和第二軌道 部件129上的保養(yǎng)部件124。更具體而言，軌道部件128和129外接塔架部件4的外表面 11，而保養(yǎng)部件124可有選擇地圍繞塔架部件4的外表面11移位。應(yīng)當(dāng)理解的是，外接是 指軌道部件128和129圍繞塔架部件4的外周界延伸。軌道部件128和129可與塔架部件 4接觸，但并非必須與塔架部件4接觸。保養(yǎng)部件124構(gòu)造和設(shè)置成用以執(zhí)行保養(yǎng)作業(yè)，如 清潔、重新上漆(涂抹)以及塔架殼體檢測(cè)。當(dāng)然，還應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管僅示出了單個(gè)保 養(yǎng)部件124，但操作系統(tǒng)58可包括布置在攀爬模塊64-69中的相鄰攀爬模塊之間的多個(gè)保 養(yǎng)部件。還應(yīng)當(dāng)理解的是，保養(yǎng)部件124可容易地改動(dòng)而容許在單次保養(yǎng)操作中執(zhí)行多種 作業(yè)，以及可采用分別執(zhí)行單獨(dú)的保養(yǎng)作業(yè)的多個(gè)保養(yǎng)部件。如圖4中最佳示出的那樣，維護(hù)系統(tǒng)40還包括與攀爬模塊64-69中的至少一個(gè)操 作地(在操作上)相關(guān)的附接系統(tǒng)140。在所示的示例性實(shí)施例中，附接系統(tǒng)140提供在 攀爬模塊67上，但附接系統(tǒng)140的數(shù)目和位置可以變化。附接系統(tǒng)140包括具有本體部分 144的夾持部件142，該本體部分144包括第一弓形表面145和相對(duì)的第二弓形表面146。 第二弓形表面146設(shè)有摩擦材料(未示出)，當(dāng)?shù)挚克懿考?的外表面11受到推動(dòng)時(shí)，該 第二弓形表面146支承攀爬系統(tǒng)54。為此，附接系統(tǒng)140包括第一連桿系統(tǒng)156和第二連 桿系統(tǒng)157。第一連桿系統(tǒng)156包括操作地連接到第二連桿部件160上的第一連桿部件159。第 一連桿部件159連接到攀爬模塊67上，而第二連桿部件160連接到夾持部件142的第一弓 形表面145上。類似的是，第二連桿系統(tǒng)157包括第一連桿部件161和第二連桿部件162。 第一連桿部件161聯(lián)接到攀爬模塊67上，而第二連桿部件162聯(lián)接到夾持部件142的第一 弓形表面145上。附接系統(tǒng)140還包括第一促動(dòng)器部件166和第二促動(dòng)器部件167。第一 促動(dòng)器部件166操作地連接到第一連桿系統(tǒng)156上，而第二促動(dòng)器部件167操作地連接到 第二連桿系統(tǒng)157上。促動(dòng)器部件166和167對(duì)第一連桿系統(tǒng)156和第二連桿系統(tǒng)157進(jìn) 行操作，以便抵靠塔架部件4的外表面11推動(dòng)夾持部件142。攀爬系統(tǒng)54附接到塔架部件4的外表面11上，以便執(zhí)行保養(yǎng)操作。一旦附接，則 攀爬模塊64-69便有選擇地從第一端部6朝第二端部8橫越塔架部件4。一旦處于選定位 置，則附接系統(tǒng)140便受到激發(fā)而將攀爬系統(tǒng)54夾持在塔架部件4上。附接系統(tǒng)140容 許顯著輕型的攀爬系統(tǒng)橫越塔架部件4，而一旦攀爬系統(tǒng)處于適當(dāng)位置，則重量較大的(保 養(yǎng))構(gòu)件則通過線纜升降。這里，升降馬達(dá)104和105有選擇地受到觸發(fā)，以便升高和定位 操作系統(tǒng)58。一旦就位，則保養(yǎng)部件124受到觸發(fā)，且在塔架部件4上執(zhí)行保養(yǎng)操作。如 上文所述，保養(yǎng)部件124有選擇地在軌道部件128和129上移位，以便有助于保養(yǎng)功能。例 如，保養(yǎng)部件124可包括對(duì)塔架部件4外表面11提供擦洗作用的清潔系統(tǒng)，保養(yǎng)部件124 可為有助于將涂料涂層施加到塔架部件4的其它表面上的上漆系統(tǒng)，等等。示例性實(shí)施例 使塔架保養(yǎng)功能能夠從地面執(zhí)行，從而減少了執(zhí)行保養(yǎng)操作所需的塔架保養(yǎng)人員的數(shù)目， 且還消除了保養(yǎng)人員攀登塔架部件以便執(zhí)行保養(yǎng)操作的需要。盡管本發(fā)明僅結(jié)合了有限數(shù)量的實(shí)施例來詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)容易理解，本發(fā)明并 不限于此類公開的實(shí)施例。確切而言，本發(fā)明可進(jìn)行修改，以結(jié)合任意數(shù)目的此前并未描述但與本發(fā)明的精神和范圍相匹配的變型、備選方案、替換方案或等效布置。此外，盡管已經(jīng) 描述了本發(fā)明的多種實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的方面可僅包括所述實(shí)施例中的一些。因 此，本發(fā)明不應(yīng)看作是由以上說明限制，而是僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。
權(quán)利要求
1.一種用于塔架部件(4)的維護(hù)系統(tǒng)(40)，所述塔架部件(4)具有經(jīng)由具有外表面 (11)的中部(10)延伸至第二端部(8)的第一端部(6)，所述維護(hù)系統(tǒng)(40)包括操作地聯(lián)接到所述塔架部件(4)上的攀爬系統(tǒng)(54)，所述攀爬系統(tǒng)(54)包括至少一個(gè) 攀爬模塊(64-69)，所述至少一個(gè)攀爬模塊(64-69)有選擇地操作成使所述攀爬系統(tǒng)(54) 沿所述塔架部件(4)從所述第一端部(6)朝所述第二端部(8)移位；以及操作地聯(lián)接到所述攀爬系統(tǒng)(54)上的操作系統(tǒng)(58)，所述操作系統(tǒng)(58)包括至少一 個(gè)升降馬達(dá)(104)以及保養(yǎng)部件(124)，所述至少一個(gè)升降馬達(dá)(104)有選擇地使所述操作 系統(tǒng)(58)相對(duì)于所述攀爬系統(tǒng)(54)移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述至少一個(gè)攀爬模塊 (64-69)包括本體部件(80)，所述本體部件(80)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(82)以及操作地聯(lián) 接到所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(82)上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(87)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(82) 包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(82-85)，以及所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(87)包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(87)和第二 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(88)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(87)連 接到所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(82，83)中的選定驅(qū)動(dòng)輪上，以及所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(88)連接到所述 多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(84，85)中的其它選定驅(qū)動(dòng)輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)還 包括使所述多個(gè)攀爬模塊(64-69)中的各個(gè)攀爬模塊相連的連接器部件(93)，所述連接 器部件(93)構(gòu)造和設(shè)置成將所述多個(gè)攀爬模塊(64-69)中的各個(gè)攀爬模塊推動(dòng)到所述塔 架部件(4)的外表面(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)還 包括操作地連接在所述多個(gè)攀爬模塊(64)中的一個(gè)攀爬模塊與所述操作系統(tǒng)(58)之間 的第一升降馬達(dá)(104)，以及操作地連接在所述多個(gè)攀爬模塊(68)中的另一個(gè)攀爬模塊與 所述操作系統(tǒng)(58)之間的第二升降馬達(dá)(105)，所述第一升降馬達(dá)(104)和所述第二升降 馬達(dá)(105)有選擇地操作成用以使所述操作系統(tǒng)(58)朝所述攀爬系統(tǒng)(54)移位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述操作系統(tǒng)(58)包括圍 繞所述塔架部件(4)的外表面(11)延伸的至少一個(gè)軌道部件(128)，所述保養(yǎng)部件(124) 有選擇地沿所述至少一個(gè)軌道部件(128)移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述保養(yǎng)部件(124)在大 致垂直于所述攀爬系統(tǒng)(54)行進(jìn)方向的方向上沿所述至少一個(gè)軌道部件(128)有選擇地 移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)，其特征在于，所述塔架維護(hù)系統(tǒng)(40)還 包括操作地聯(lián)接到所述至少一個(gè)攀爬模塊(64)上的附接系統(tǒng)(140)，所述附接系統(tǒng)(140) 有選擇地受到觸發(fā)，以便將所述攀爬模塊(64)固定到所述塔架部件(4)的外表面(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塔架維護(hù)系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述附接系統(tǒng)(140)包括 至少一個(gè)夾持部件(142)和至少一個(gè)促動(dòng)器部件(166)，所述促動(dòng)器部件(166)有選擇地受 到觸發(fā)，以便推動(dòng)所述夾持部件(142)以與所述塔架部件(4)的外表面(11)相接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及塔架攀爬和維護(hù)裝置。具體而言，一種用于塔架部件(4)的維護(hù)系統(tǒng)(40)包括操作地聯(lián)接到塔架部件上的攀爬系統(tǒng)(54)，該塔架部件(4)包括經(jīng)由具有外表面(11)的中部(10)延伸至第二端部(8)的第一端部(6)。攀爬系統(tǒng)(54)包括至少一個(gè)攀爬模塊(64-69)，該至少一個(gè)攀爬模塊(64-69)有選擇地操作成使攀爬系統(tǒng)沿塔架部件(4)從第一端部(6)朝第二端部(8)移位。維護(hù)系統(tǒng)(40)還包括操作地聯(lián)接到攀爬系統(tǒng)(54)上的操作系統(tǒng)(58)。操作系統(tǒng)(58)包括至少一個(gè)升降馬達(dá)(104)以及保養(yǎng)部件(124)。該至少一個(gè)升降馬達(dá)有選擇地使操作系統(tǒng)(58)相對(duì)于攀爬系統(tǒng)(54)移位。
文檔編號(hào)F03D11/00GK101993020SQ20101025457
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者Y·劉 申請(qǐng)人:通用電氣公司