專利名稱：起重機發(fā)動機油門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種油門控制裝置，具體的說是涉及一種適用于起重機發(fā)動機的 油門控制裝置。
背景技術(shù)：
目前起重機的油門控制大多采用手油門及腳油門來進行模擬量的控制，隨著電控 發(fā)動機的應(yīng)用越來越廣泛，傳統(tǒng)的起重機發(fā)動機油門控制越來越趨于復(fù)雜，導(dǎo)致油門線路 繁瑣，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，安裝和維護都十分不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種起重機發(fā)動機油門控制裝置，由控制器統(tǒng)一對手油 門、腳油門、油門控制手柄進行切換和控制，并通過起重機上的CAN總線實時將油門控制信 號傳遞給發(fā)動機程控器和人機界面進行控制和監(jiān)控顯示。本實用新型為了達到上述的目的，所采取的技術(shù)方案是提供一種起重機發(fā)動機油門控制裝置，包括控制器，分別與控制器相連接的手油 門、腳油門和油門控制手柄。所述控制器與起重機上被控制的發(fā)動機程控器相連接。本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置的優(yōu)點是 如上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置通過控制器對起重機上 的手油門、腳油門、油門控制手柄進行切換和控制，能夠同時或分別使用多種不同油門控 制，控制方式更加靈活多樣，并且控制器與發(fā)動機程控器之間可以通過起重機上的CAN總 線進行實時數(shù)據(jù)通信，大大簡化了油門線路安裝、結(jié)構(gòu)簡單合理。 如上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置因為包括油門控制手 柄，它可以通過油門控制手柄來控制油門，控制器自動根據(jù)油門控制手柄的開度控制發(fā)動 機程控器，使發(fā)動機輸出功率始終處于與起重機上油泵等部件的需求功率相匹配的最佳 值，且當油門控制手柄處于中位時，發(fā)動機自動進入怠速狀態(tài)，使起重機的油門控制更便 捷，并且達到節(jié)能的效果。 如上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置可以安裝人機界面，人 機界面能夠從CAN總線上讀取控制器和發(fā)動機程控器的運行參數(shù)，實時監(jiān)控和顯示油門控 制手柄開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等重要參數(shù)，便于操作者查看和管理。另外，通過人機界面還能夠 手工輸入指令對起重機的手油門、腳油門和油門控制手柄進行標定和修正，使手油門、腳油 門和油門控制手柄的控制更加準確。

圖1是本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的起重機發(fā)動機油門控制裝置的 結(jié)構(gòu)特征。圖1是本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所 示，本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置，包括控制器4，分別與控制器4相連接的手油 門1、腳油門2、油門控制手柄3，所述控制器4與起重機上被控制的發(fā)動機程控器5相連接。在本實施例中，如圖1所示，所述油門控制手柄3包括左手柄301和右手柄302，對 應(yīng)操作者的雙手對起重機發(fā)動機進行控制和操作。在本實施例中，如圖1所示，所述起重機發(fā)動機油門控制裝置還包括與控制器4相 連接的油門切換開關(guān)7。在本實施例中，如圖1所示，本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置還包括人機界 面6，所述人機界面6和發(fā)動機程控器5都通過起重機上的CAN總線8與控制器4相連接。在本實施例中，所述控制器4采用的是力士樂公司提供的可編程控制器(PLC) RC6-9，該可編程控制器內(nèi)部由一個強大的微控制器以及輸入和輸出電路組成；模擬電壓、 電流、頻率以及開關(guān)信息均可作為輸入信號進行處理，輸出經(jīng)過脈寬調(diào)制，可以最大程度的 適應(yīng)比例控制，并且提供CAN總線接口，能夠與其它使用總線的裝置或電子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù) 交換。如圖1所示，所述控制器4包括中央處理器401，分別與中央處理器401(即微控制 器)相連接的輸入單元402(即輸入電路)和輸出單元403(即輸出電路)，所述手油門1， 腳油門2和油門控制手柄3都與控制器4的輸入單元402相連接，所述發(fā)動機程控器5與 控制器4的輸出單元403相連接。所述中央處理器401中設(shè)置有自動怠速切換延遲時間。如上述的結(jié)構(gòu)和設(shè)置，本實用新型起重機發(fā)動機油門控制裝置的工作過程如下1.手油門1，腳油門2和油門控制手柄3的線性標定。為了使手油門1，腳油門2和油門控制手柄3的工作更加精確穩(wěn)定，可以從人機界 面6輸入控制指令，對手油門1，腳油門2和油門控制手柄3進行標定或重新標定。操作者 在對手油門1進行標定時，將手油門1的位置保持在最小值，按下人機界面6中的手油門1 最小值的確認鍵，將定標信號通過控制器4的輸入單元402傳輸給中央處理器401，在中央 處理器401中寫入最小值；再將手油門6的位置調(diào)到最大值，按下人機界面6中的手油門1 最大值的確認鍵，并通過控制器4的輸入單元402將該最大值及所對應(yīng)的油門位置寫入中 央處理器401，中央處理器401即可自動對手油門的最小值和最大值之間進行線性的標定。 腳油門2和油門控制手柄3的定標過程與上述手油門相同，故不再贅述。2.手油門1，腳油門2和油門控制手柄3的控制切換。在本實施例中，通過油門切換開關(guān)7來切換是否啟用油門控制手柄3來控制起重 機發(fā)動機。當油門切換開關(guān)7切換到不啟用油門控制手柄的狀態(tài)時，控制器4的輸入單元402 將油門切換開關(guān)7的控制信號傳輸給中央處理器401，中央處理器401不接收由油門控制手 柄3輸入的控制信號，而僅接收手油門1和腳油門2的控制信號，并對手油門1和腳油門2 的輸入信號進行比較取其中的最大值，將該最大值通過控制器4的輸出單元403輸出給發(fā) 動機程控器5，由發(fā)動機程控器5控制起重機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和輸出功率。當油門切換開關(guān)7切換到啟用油門控制手柄進行控制的狀態(tài)時，控制器4的輸入單元402將油門切換開關(guān)7的控制信號傳輸給中央處理器401，中央處理器401對由手油門 1，腳油門2和油門控制手柄3中的左手柄301、右手柄302輸入的控制信號進行比較，將其 中的最大值通過控制器4的輸出單元403輸出給發(fā)動機程控器5，由發(fā)動機程控器5控制起 重機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和輸出功率。3.油門控制手柄3處于中位時的自動怠速切換。當油門切換開關(guān)7切換到啟用油門控制手柄進行控制的狀態(tài)時，若油門控制手柄 3中的左手柄301、右手柄302均處于中位(即操作者無輸入指令)，而由手油門1和腳油 門2輸入的油門信號并不是怠速值，則控制器4中的中央處理器401根據(jù)預(yù)先設(shè)置的自動 怠速切換延遲時間進行計時，若在自動怠速切換延遲時間內(nèi)油門控制手柄3仍沒有輸入任 何指令而處于中位，則中央處理器401輸出怠速控制信號，通過輸出單元403輸出給發(fā)動機 程控器5，由發(fā)動機程控器5控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低到怠速工作狀態(tài)，直至左手柄301或右手 柄302離開中位，再次返回原先的正常工作狀態(tài)。在本實施例中，自動怠速切換延遲時間設(shè) 置為60秒。4.通過人機界面6對油門控制參數(shù)的監(jiān)控和顯示。在本實施例中，人機界面6和發(fā)動機程控器5都通過起重機上的CAN總線8與控 制器4相連接。人機界面從CAN總線8上讀取控制器4和發(fā)動機程控器5中的各種運行參 數(shù)，實時顯示出油門控制手柄3中左手柄301、右手柄302的開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等重要信息， 幫助操作者使用操作，同時還可以對較為重要的信息設(shè)置監(jiān)控、報警、日志保存等處理。
權(quán)利要求起重機發(fā)動機油門控制裝置，包括手油門，腳油門，其特征在于包括控制器，分別與控制器相連接的油門控制手柄，所述手油門和腳油門分別與控制器相連接，所述控制器與起重機上被控制的發(fā)動機程控器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機發(fā)動機油門控制裝置，其特征在于還包括與控制器相連 接的人機界面。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機發(fā)動機油門控制裝置，其特征在于所述油門控制手柄包 括左手柄和右手柄。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機發(fā)動機油門控制裝置，其特征在于還包括與控制器相連 接的油門切換開關(guān)。
專利摘要起重機發(fā)動機油門控制裝置，包括控制器，分別與控制器相連接的還包括手油門、腳油門、油門控制手柄和人機界面。所述控制器與起重機上被控制的發(fā)動機程控器相連接。通過控制器對起重機上的手油門、腳油門、油門控制手柄進行切換和控制，能夠同時或分別使用多種不同油門控制，控制方式更加靈活多樣，且大大簡化了油門線路安裝、結(jié)構(gòu)簡單合理。在油門控制手柄處于中位時，能夠自動切換到怠速工作狀態(tài)，達到節(jié)能和保護設(shè)備的效果。
文檔編號F02D11/02GK201614977SQ20092021303
公開日2010年10月27日 申請日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者謝軍, 黃維春 申請人:上海三一科技有限公司