專利名稱：一種節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車故障處理方法，尤其是 一 種節(jié)氣門位置傳感器故 障診斷處理方法。
背景技術：
TPS (throttle position sensor,節(jié)氣門位置傳感器，以下同)是汽 車電子控制系統(tǒng)中最重要的傳感器，用于發(fā)動機電子燃油噴射、電子 點火、自動變速器、巡航系統(tǒng)等控制系統(tǒng)。節(jié)氣門位置傳感器的作用 是把節(jié)氣門的位置和開度轉(zhuǎn)換成電壓信號，并把此信號傳輸給ECU (Engine control unit,發(fā)動機控制單元)，作為ECU判斷發(fā)動機運行 工況的依據(jù)。如果節(jié)氣門位置傳感器發(fā)生故障，則ECU必須釆取一 定的措施替代正常的駕駛員油門指令，使發(fā)動機降功率繼續(xù)運行，從 而可以將車輛幵到維修站修理。
目前的對節(jié)氣門位置傳感器的故障判斷是基于傳感器信號的最 大值、最小值(判斷是否超出傳感器的正常范圍)和合理值的判斷。 韓國專利申請公開號KR100298747B的專利公開了一種診斷TPS故 障的方法，但這種方法必須在汽車行駛期間去獲得用于故障診斷的最 大和最小值，這就限制了這種故障診斷方法的使用。并且現(xiàn)有技術中 對節(jié)氣門位置傳感器發(fā)生故障的處理方法，不考慮汽車其它運行部件 是否運行正常，都使用同一種故障處理措施，這會導致ECU的錯誤 操作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法。 本發(fā)明的技術方案是
一種節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法，包括以下步驟Sl:在怠速時，通過節(jié)氣門位置傳感器獲得節(jié)氣門的開度信號， 并把所述開度信號傳輸給發(fā)動機控制單元；
S2:在診斷應用周期內(nèi)，發(fā)動機控制單元根據(jù)怠速狀態(tài)下發(fā)動機 控制單元傳輸給節(jié)氣門用于控制節(jié)氣門開度的信號量，與上述節(jié)氣門 位置傳感器所獲得的開度信號進行對比，如果偏差超過發(fā)動機控制單 元傳輸給節(jié)氣門的信號量的預定百分比，則判定節(jié)氣門位置傳感器出 現(xiàn)故障；
S3:如果檢測到節(jié)氣門位置傳感器發(fā)生故障，則發(fā)動機控制單元
檢測進氣量傳感器是否發(fā)生故障；
S4:根據(jù)步驟S3檢測的結(jié)果，發(fā)動機控制單元執(zhí)行不同的應急 處理措施對車輛進行應急處理。
所述步驟S1中是在發(fā)動機怠速的情況下，獲得節(jié)氣門的開度信號。
步驟S2所述的預定百分比為5%。 步驟S2所述的診斷應用周期為IO微秒。 步驟S4所述的應急處理措施為
S31:發(fā)動機控制單元判斷進氣量傳感器是否故障，如果進氣量 傳感器正常，則基于車速和進氣質(zhì)量兩個值所獲得節(jié)氣門故障值來代 替節(jié)氣門傳感器的開度信號值；
S32:當節(jié)氣門傳感器和進氣量傳感器同時發(fā)生故障的情況下， 則采用應急使用標定值來代替節(jié)氣門傳感器的開度信號值。
所述的節(jié)氣門故障值和應急使用標定值都存儲在發(fā)動機控制單 元的標定數(shù)據(jù)表中。
步驟S4前限制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
步驟S4前先禁止空燃比使用調(diào)節(jié)功能、TPS適應調(diào)節(jié)功能、爆 震適應調(diào)節(jié)功能、怠速適應調(diào)節(jié)功能以及環(huán)境壓力適應調(diào)節(jié)功能。 步驟S4前先禁止油箱壓力傳感器診斷、油箱壓力傳感器診斷、后氧傳感器信號診斷、怠速合理性診斷、燃油蒸發(fā)系統(tǒng)診斷、供油系 統(tǒng)診斷、前氧傳感器開關時間診斷、前氧傳感器頻率診斷、催化劑功 率診斷、后氧傳感器開關時間診斷。 有益效果
本發(fā)明ECU針對節(jié)氣門位置傳感器(TPS)信號的診斷技術時 刻保持對對節(jié)氣門位置傳感器(TPS)信號監(jiān)控，當發(fā)現(xiàn)故障時立即 采取應用修正措施，確保ECU對節(jié)氣門位置的控制能力，不會發(fā)生 駕駛上的故障，從而保證發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)，車輛安全行駛。
圖l是本發(fā)明的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法流程圖。
具體實施例方式
以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。 該診斷技術只有在車輛處于怠速狀態(tài)下的才會執(zhí)行。ECU為節(jié)
氣門輸出信號，以控制怠速時節(jié)氣門的開度；同樣節(jié)氣門位置傳感器
將開度信號傳輸給ECU,為了診斷節(jié)氣門開度是否完全符合ECU的 控制要求；并且規(guī)定應用周期為IO微秒。
如圖l所示，節(jié)氣門位置傳感器(TPS)將節(jié)氣門開度信號量傳 輸給ECU，與ECU控制節(jié)氣門開度的信號量做比較。如果在一周期 內(nèi)的兩個比較信號相差量小于等于5%，則判定節(jié)氣門位置傳感器工 作正常；如果在一周期內(nèi)的兩個比較信號相差量大于5%,則判定節(jié) 氣門位置傳感器發(fā)生故障。當發(fā)動TPS故障的時候，ECU釆取相應 的跛行回家操作(應急處理措施)對節(jié)氣門進行應急操作。在釆取此 應急處理措施之前，需要判斷進氣量傳感器是否發(fā)生故障。
跛行回家操作方法為
當TPS信號出現(xiàn)故障的時候，TPS被TPS的跛行回家值所代替。
具體分為如下兩種情況。
一，只有節(jié)氣門傳感器(TPS)故障時，進氣量傳感器(MAF，
6Mass air flow)正常時，基于車速和進氣質(zhì)量兩個值來查找標定數(shù)據(jù) 表中的節(jié)氣門故障值來代替節(jié)氣門傳感器目前的信號值，該標定數(shù)據(jù) 表存儲在ECU中，針對不同型號的發(fā)動機建立一個相應的標定數(shù)據(jù) 表，該表基于考慮汽車故障的各種情況建立的，現(xiàn)有技術中，可以很 容易獲得針對某種型號的標定數(shù)據(jù)表。比如4缸1.6升發(fā)動機此情況 下的車速是1000rpm，進氣質(zhì)量為400mg/stk，則TPS為37.26。
二，當節(jié)氣門傳感器(TPS)和進氣量(MAF)傳感器同時失效 的情況下，用標定數(shù)據(jù)表中的應急使用標定量來節(jié)氣門傳感器目前的 信號值。此標定量也是通過查找標定數(shù)據(jù)表來獲得的，是一個為滿足 發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)的應急使用量，如4缸1.6升發(fā)動機的ECU中此標 定量為44.05,此時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是有限的。
本發(fā)明的診斷方法的應用協(xié)助
發(fā)動機轉(zhuǎn)速限制。如果在節(jié)氣門和進氣量傳感器同時故障確認的 時候，對于四缸發(fā)動機，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一般被限制為不能超過 3008rpm ( revolutions per minute每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))；如果在節(jié)氣門傳感 器和怠速閥故障時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速一般被限制為不能超過1504rpm。
當TPS故障時，發(fā)送給ECU值的值設置成FFH，表示TPS有故障。
為確保該診斷技術能夠順利的運行，因為在本診斷技術執(zhí)行時受 到下列的適應調(diào)節(jié)功能的影響，所以必須被禁止Lambda (空燃比) 使用調(diào)節(jié)功能；TPS適應調(diào)節(jié)功能；爆震適應調(diào)節(jié)功能；怠速適應調(diào) 節(jié)功能；環(huán)境壓力適應調(diào)節(jié)功能。
為確保該診斷技術能夠順利的運行，因為在本診斷技術執(zhí)行時受
到下列的診斷功能的影響，所以必須被禁止油箱壓力傳感器診斷(噪 音信號)；油箱壓力傳感器診斷(常量信號)；后氧傳感器信號診斷； 怠速合理性診斷；EVAP (evaporative system燃油蒸發(fā)系統(tǒng))診斷；
供油系統(tǒng)診斷；前氧傳感器開關時間診斷；前氧傳感器頻率診斷；催化劑功率診斷；后氧傳感器開關時間診斷。
本發(fā)明ECU針對節(jié)氣門位置傳感器(TPS)信號的診斷技術時 刻保持對對節(jié)氣門位置傳感器(TPS)信號監(jiān)控，當發(fā)現(xiàn)故障時立即 釆取應用修正措施。保證發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)，車輛安全行駛。
雖然本發(fā)明是具體結(jié)合一個優(yōu)選實施例示出和說明的，但熟悉該 技術領域的人員可以理解，其中無論在形式上還是在細節(jié)上都可以做 出各種改變，這并不背離本發(fā)明的精神實質(zhì)和專利保護范圍。
權利要求
1、一種節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法，其特征在于，包括以下步驟S1通過節(jié)氣門位置傳感器獲得節(jié)氣門的開度信號，并把所述開度信號傳輸給發(fā)動機控制單元；S2在診斷應用周期內(nèi)，發(fā)動機控制單元根據(jù)怠速狀態(tài)下發(fā)動機控制單元傳輸給節(jié)氣門用于控制節(jié)氣門開度的信號量，與上述節(jié)氣門位置傳感器所獲得的開度信號進行對比，如果偏差超過發(fā)動機控制單元傳輸給節(jié)氣門的信號量的預定百分比，則判定節(jié)氣門位置傳感器出現(xiàn)故障；S3如果檢測到節(jié)氣門位置傳感器發(fā)生故障，則發(fā)動機控制單元檢測進氣量傳感器是否發(fā)生故障；S4根據(jù)步驟S3檢測的結(jié)果，發(fā)動機控制單元執(zhí)行不同的應急處理措施對車輛進行應急處理。
2、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，步驟S4所述的應急處理措施為S31:如果進氣量傳感器正常，則基于車速和進氣質(zhì)量兩個值所 獲得節(jié)氣門故障值來代替節(jié)氣門傳感器的開度信號值；S32:當節(jié)氣門傳感器和進氣量傳感器同時發(fā)生故障的情況下， 則釆用應急使用標定值來代替節(jié)氣門傳感器的開度信號值。
3、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，步驟S2所述的預定百分比為5%。
4、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，步驟S2所述的診斷應用周期為IO微秒。
5、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，所述步驟S1中是在發(fā)動機怠速的情況下，獲得節(jié)氣門 的開度信號。
6、 如權利要求2所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，所述的節(jié)氣門故障值和應急使用標定值都存儲在發(fā)動機 控制單元的標定數(shù)據(jù)表中。
7、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法，其特征在于，步驟S4前限制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
8、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，步驟S4前禁止空燃比使用調(diào)節(jié)功能、節(jié)氣門位置傳感 器適應調(diào)節(jié)功能、爆震適應調(diào)節(jié)功能、怠速適應調(diào)節(jié)功能以及環(huán)境壓 力適應調(diào)節(jié)功能。
9、 如權利要求1所述的節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法， 其特征在于，步驟S4前禁止油箱壓力傳感器診斷、油箱壓力傳感器 診斷、后氧傳感器信號診斷、怠速合理性診斷、燃油蒸發(fā)系統(tǒng)診斷、 供油系統(tǒng)診斷、前氧傳感器開關時間診斷、前氧傳感器頻率診斷、催 化劑功率診斷、后氧傳感器開關時間診斷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種節(jié)氣門位置傳感器故障診斷處理方法，該方法采用在發(fā)動機怠速時ECU判斷所獲得節(jié)氣門位置傳感器信號和傳感器信號進行對比，如果判定節(jié)氣門位置傳感器出現(xiàn)故障，發(fā)動機控制單元執(zhí)行應急處理措施對車輛進行應急處理。本發(fā)明可以及時檢測到節(jié)氣門位置傳感器發(fā)生故障的狀況，保證車輛的行駛安全。
文檔編號F02D41/22GK101629526SQ20081011664
公開日2010年1月20日 申請日期2008年7月14日 優(yōu)先權日2008年7月14日
發(fā)明者何文鑫, 李朝暉 申請人:華夏龍暉(北京)汽車電子科技有限公司