專利名稱：微電機變速小型水輪機調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種微電機變速小型水輪機調(diào)速器，特別是用于 農(nóng)村小型水力發(fā)電站的小型水輪機調(diào)速器。
背景技術(shù)：
以往，國內(nèi)外小型調(diào)速器均仿效大中型調(diào)速器，需設(shè)置諸多復(fù)雜 機構(gòu)，如油壓裝置、電一液或電一機轉(zhuǎn)換裝置、用壓力油操作的主接 力器、機械柜和電氣柜、……。特別是機械液壓部份，液壓元器件多， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修麻煩，對農(nóng)村廣大小型水電站而言，由于無法保證油 質(zhì)的絕對清潔度，經(jīng)常發(fā)生液壓件堵塞、卡阻故障，有的不得不改為 手動運行。
對高精度又能連續(xù)調(diào)節(jié)的電一液轉(zhuǎn)換部件，如電液伺服閥、電液 比例伺服閥等，因其對油質(zhì)清潔度要求太高，維護太麻煩，我國農(nóng)村 電站已極少使用，而常用的卻是由價廉的抗油污能力較強的電磁球閥 所替代。但這種方式僅能進行開關(guān)式的調(diào)節(jié)，雖然調(diào)節(jié)品質(zhì)較差，但 仍能滿足農(nóng)村電站要求。而這種由開關(guān)式電磁球閥組成的液壓系統(tǒng)卻 離不開壓力油源操作，故仍比較復(fù)雜、麻煩。很多年以前，曾出現(xiàn)過 大電機直接帶動滑動梯形螺旋副的方案，由于運行中經(jīng)常出現(xiàn)螺紋被 咬死的故障，早己撤除棄用。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是設(shè)計一種電機正、反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)開、關(guān)機， 不需要液壓系統(tǒng)、可以防止螺紋咬死帶來的弊病和麻煩的微電機變速 小型水輪機調(diào)速器。
本實用新型的技術(shù)方案本實用新型的微電機變速小型水輪機調(diào) 速器包括驅(qū)動部分、傳動部分、輸出部分，驅(qū)動部分包括微型電動機 和減速器，傳動部分采用滾珠螺旋副，減速器輸出軸通過軸承與滾珠
螺旋副的絲杠連接，滾珠螺旋副的螺母與輸出裝置連接；輸出裝置包
括套在螺母外并與之連接的滑套、與滑套尾端連接的輸出桿，滑套外 壁上有導(dǎo)向鍵及與之配合的導(dǎo)向座。
本實用新型的優(yōu)點本裝置不用壓力油操作，不需要機械液壓部 份，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，因而省去諸多運行維修時的麻煩，便于廣大農(nóng)村水電站人員掌握，是--種值得推廣的新式小型水輪機調(diào)速器。 防止了螺紋咬死帶來的弊病，無論在可靠性、維修性、結(jié)構(gòu)和價格方 面，本方案具有無比的優(yōu)越性。對廣大農(nóng)村小型水電站而言，可實現(xiàn) 自動并網(wǎng)、自動調(diào)節(jié)負(fù)荷和快速緊急停機。此外，還備有簡易的手操 機構(gòu)，可實現(xiàn)黑啟動和手動操作。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖本實用新型的微電機變速小型 水輪機調(diào)速器包括驅(qū)動部分、傳動部分、輸出部分。
驅(qū)動部分包括微型電動機1和減速器2，傳動部分采用滾珠螺旋
副，減速器2的輸出軸2.1通過軸承4與滾珠螺旋副的絲杠6連接， 軸承4安裝在軸承座3內(nèi)，滾珠螺旋副的螺母7與輸出裝置連接；滾 珠螺旋副的螺母7與套在螺母7外的滑套9通過螺栓8連接，滑套9 尾端與輸出桿10連接的，滑套9外壁上有導(dǎo)向鍵9.1及與之配合的導(dǎo) 向座9.2。 12是機架，14是基礎(chǔ)座，13是地腳螺栓。導(dǎo)向座9.2固定 在機架12上，5是手操機構(gòu)。滾珠螺旋副的絲杠6尾部裝有綜合控制 塊ll，起定位和防止螺紋咬死的作用。
減速器2釆用標(biāo)準(zhǔn)B系列的擺線針輪減速機。B WD—17(傳動比)， 酉己0.75KW (輸入功率)微型電動機，減速器輸出軸扭矩為75N M， 輸出轉(zhuǎn)速為88轉(zhuǎn)/分。采用FFZD6320-5型滾珠螺旋副的導(dǎo)程為20mm， 故位移輸出桿每秒可走29.33 mm，可實現(xiàn)5.1秒快速緊急停機。采用 變速方式以滿足正常調(diào)節(jié)負(fù)荷要求。
滾珠螺旋副的效率-般為0.9，計算得出本裝置位移輸出桿的推 (或拉)力為大于2000kgf 。在行程150 mm時調(diào)速功大于300 kgf M。
利用微型電動機(步進電機、交流或直流伺服電機、力矩電機或 各種普通電機)正、反轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(齒輪型、行星齒輪型、蝸輪型、 諧波型或各種減速機)加大扭矩，再經(jīng)滾珠螺旋副變旋轉(zhuǎn)運動為直線 位移，以操作水輪機導(dǎo)水機構(gòu)的開和關(guān)。
權(quán)利要求1.一種微電機變速小型水輪機調(diào)速器，包括驅(qū)動部分、傳動部分、輸出部分，其特征在于驅(qū)動部分包括微型電動機和減速器，傳動部分采用滾珠螺旋副，減速器輸出軸通過軸承與滾珠螺旋副的絲杠連接，滾珠螺旋副的螺母與輸出裝置連接；輸出裝置包括套在螺母外并與之連接的滑套、與滑套尾端連接的輸出桿，滑套外壁上有導(dǎo)向鍵及與之配合的導(dǎo)向座。
專利摘要本實用新型提供一種微電機變速小型水輪機調(diào)速器，包括驅(qū)動部分、傳動部分、輸出部分，驅(qū)動部分包括微型電動機和減速器，傳動部分采用滾珠螺旋副，減速器輸出軸通過軸承與滾珠螺旋副的絲杠連接，滾珠螺旋副的螺母與輸出裝置連接；輸出裝置包括套在螺母外并與之連接的滑套、與滑套尾端連接的輸出桿，滑套外壁上有導(dǎo)向鍵及與之配合的導(dǎo)向座。本實用新型不用壓力油操作，不需要機械液壓部份，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，因而省去諸多運行維修時的麻煩，便于廣大農(nóng)村水電站人員掌握。防止了螺紋咬死帶來的弊病可靠性高，維修性好。
文檔編號F03B15/00GK201133324SQ200720086779
公開日2008年10月15日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者旭 代, 劉家權(quán), 包衛(wèi)順, 平 呂, 吳應(yīng)文, 周泰經(jīng), 徐良漢, 楊翠花, 熊伍華, 饒培棠, 魏守平 申請人:周泰經(jīng)