一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及渦卷彈簧領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]渦卷彈簧由于制備工藝的限制，其成品中會(huì)混雜由許多不良品，現(xiàn)在一般都采用人工篩選的方式操作，通過(guò)人工初步觀察外表，然后扭動(dòng)彈簧看其是否復(fù)位，從而判斷，其中操作人員的主觀意識(shí)占據(jù)著判斷依據(jù)的最重要部分。其中有一些輕微變形或者結(jié)構(gòu)上不符合的物料則難以判斷，造成判斷效率低和判斷失誤等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并且具有自動(dòng)選擇功能，減少不良料對(duì)設(shè)備的磨損或造成停機(jī)現(xiàn)象。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)表面設(shè)置有物料軌道，所述物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口，所述入料口與振動(dòng)軌道連接，所述入料口一側(cè)的物料軌道端部?jī)?nèi)設(shè)置有伸縮推板，所述伸縮推板一端與第一氣缸連接，所述第一氣缸推動(dòng)所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口，所述出料口一側(cè)的平臺(tái)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與夾頭連接，所述夾頭用于夾取渦卷彈簧，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。
[0006]所述第二氣缸與夾頭之間還設(shè)置有軌道及軌道滑動(dòng)連接座，所述軌道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述軌道和軌道滑動(dòng)連接座配合連接，所述軌道滑動(dòng)連接座一端與第二氣缸連接，另一端與夾頭連接。
[0007]所述出料口一端設(shè)置有活動(dòng)阻擋板，所述活動(dòng)阻擋板為T字形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)阻擋板與第三氣缸連接，所述出料口的開口朝向夾頭。
[0008]所述活動(dòng)阻擋板位于出料口一側(cè)還設(shè)置有避讓孔。
[0009]所述夾頭包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的半圓柱，所述的兩個(gè)半圓柱之間設(shè)置有避讓部。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本機(jī)構(gòu)通過(guò)夾頭伸入渦卷彈簧中心部，以套設(shè)的方式來(lái)夾取渦卷彈簧，所以當(dāng)渦卷彈簧結(jié)構(gòu)有變化，或者位置不對(duì)時(shí)，夾頭無(wú)法伸入，只能抵著渦卷彈簧的側(cè)邊，通過(guò)活動(dòng)阻擋板和第三氣缸的設(shè)置，可以通過(guò)夾頭的推力將該不良的渦卷彈簧推出至物料軌道外側(cè)，不影響后續(xù)渦卷彈簧的繼續(xù)入料，也不會(huì)對(duì)夾頭造成損傷，提高使用壽命。
[0012]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的夾頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參照?qǐng)D1與圖2所示，一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)I，平臺(tái)表面設(shè)置有物料軌道2，物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口 3，入料口與振動(dòng)軌道4連接，入料口一側(cè)的物料軌道端部?jī)?nèi)設(shè)置有伸縮推板5，伸縮推板一端與第一氣缸6連接，第一氣缸推動(dòng)所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口7，出料口一側(cè)的平臺(tái)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸8，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有第二氣缸10，第二氣缸與夾頭11連接，夾頭用于夾取渦卷彈簧12，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。
[0018]其中，第二氣缸與夾頭之間還設(shè)置有軌道13及軌道滑動(dòng)連接座14，軌道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，軌道和軌道滑動(dòng)連接座配合連接，軌道滑動(dòng)連接座一端與第二氣缸連接，另一端與夾頭連接。為夾頭的伸出和縮回提供穩(wěn)定的運(yùn)行定位，提高設(shè)備穩(wěn)定性。
[0019]出料口一端設(shè)置有活動(dòng)阻擋板15，活動(dòng)阻擋板為T字形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)阻擋板與第三氣缸16連接，出料口的開口朝向夾頭?；顒?dòng)阻擋板位于出料口一側(cè)還設(shè)置有避讓孔，該避讓孔用于當(dāng)夾頭水平伸出后，具有一定的余量伸入該避讓孔內(nèi)，使得夾頭設(shè)置可以加長(zhǎng)，將渦卷彈簧夾設(shè)在夾頭底部，為其旋轉(zhuǎn)提供穩(wěn)定性，避免將渦卷彈簧甩出。
[0020]夾頭包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的半圓柱17，兩個(gè)半圓柱之間設(shè)置有避讓部18。通過(guò)渦卷彈簧的結(jié)構(gòu)，保證在渦卷彈簧位置正確的情況下，夾頭可以完全伸入，而位置發(fā)生變化時(shí)，夾頭無(wú)法伸入，即代表渦卷彈簧移動(dòng)位置錯(cuò)誤或者結(jié)構(gòu)變形，已經(jīng)是不良品。
[0021]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0022]渦卷彈簧從振動(dòng)軌道被推入物料軌道的入料口中，然后通過(guò)伸縮推板將渦卷彈簧推至出料口上，通過(guò)夾頭伸入渦卷彈簧中心部，以套設(shè)的方式來(lái)夾取渦卷彈簧，而活動(dòng)阻擋板作為一個(gè)阻擋部分，穩(wěn)定渦卷彈簧的位置，保證不會(huì)因設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)而變化位置，利于夾頭伸入，待伸入后，第三氣缸動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)阻擋板脫離出料口位置，保證夾頭旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)有阻擋，接著夾頭旋轉(zhuǎn)90度，使得渦卷彈簧橫向臥置，方便夾取，當(dāng)渦卷彈簧結(jié)構(gòu)有變化，或者位置不對(duì)時(shí)，夾頭無(wú)法伸入，只能抵著渦卷彈簧的側(cè)邊，將渦卷彈簧抵在活動(dòng)阻擋板上，接著第三氣缸動(dòng)作，活動(dòng)阻擋板移動(dòng)，使得渦卷彈簧沒(méi)有阻力，會(huì)被夾頭沿其伸出方向推出，最終通過(guò)夾頭的推力將該不良的渦卷彈簧推出至物料軌道外側(cè)，不影響后續(xù)渦卷彈簧的繼續(xù)入料，也不會(huì)對(duì)夾頭造成損傷，提高使用壽命。最后夾頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，第三氣缸復(fù)位，在此處有問(wèn)題的渦卷彈簧不會(huì)從此處進(jìn)入后續(xù)工序中，實(shí)現(xiàn)初步選料效果，設(shè)備不存在因結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致的卡料、停機(jī)等問(wèn)題，運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0023]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括平臺(tái)，所述平臺(tái)表面設(shè)置有物料軌道，所述物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口，所述入料口與振動(dòng)軌道連接，所述入料口 一側(cè)的物料軌道端部?jī)?nèi)設(shè)置有伸縮推板，所述伸縮推板一端與第一氣缸連接，所述第一氣缸推動(dòng)所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口，所述出料口 一側(cè)的平臺(tái)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與夾頭連接，所述夾頭用于夾取渦卷彈簧，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二氣缸與夾頭之間還設(shè)置有軌道及軌道滑動(dòng)連接座，所述軌道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述軌道和軌道滑動(dòng)連接座配合連接，所述軌道滑動(dòng)連接座一端與第二氣缸連接，另一端與夾頭連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出料口一端設(shè)置有活動(dòng)阻擋板，所述活動(dòng)阻擋板為T字形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)阻擋板與第三氣缸連接，所述出料口的開口朝向夾頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)阻擋板位于出料口 一側(cè)還設(shè)置有避讓孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾頭包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的半圓柱，所述的兩個(gè)半圓柱之間設(shè)置有避讓部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)型渦卷彈簧初選機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)表面設(shè)置有物料軌道，所述物料軌道側(cè)面設(shè)置有入料口，所述入料口與振動(dòng)軌道連接，所述入料口一側(cè)的物料軌道端部?jī)?nèi)設(shè)置有伸縮推板，所述伸縮推板一端與第一氣缸連接，所述第一氣缸推動(dòng)所述伸縮推板在所述物料軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述物料軌道位于伸縮推板的另外一端設(shè)置有出料口，所述出料口一側(cè)的平臺(tái)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與夾頭連接，所述夾頭用于夾取渦卷彈簧，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)供料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并且具有自動(dòng)選擇功能，減少不良料對(duì)設(shè)備的磨損或造成停機(jī)現(xiàn)象。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/00, B07C5/36
【公開號(hào)】CN205165205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520532626
【發(fā)明人】黃屹立
【申請(qǐng)人】福立旺精密機(jī)電(中國(guó))有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日