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一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置的制造方法_2

文檔序號(hào):10146449閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
箱上殼體2放置于滑臺(tái)6的上方,與滑臺(tái)6通過(guò)螺栓固定連接;所述上攝像頭1放置于暗箱上殼體2上,攝像頭朝向滑臺(tái)6,相對(duì)于滑臺(tái)6垂直布置,用于采集茶包的上表面圖像信號(hào);所述第一 LED燈15和第二 LED燈16放置于暗箱上殼體2內(nèi),用于照明;所述暗箱下殼體7放置于滑臺(tái)6的下方,與滑臺(tái)6通過(guò)螺栓連接固定;所述下攝像頭8放置于暗箱下殼體7上,攝像頭朝向滑臺(tái),相對(duì)于滑臺(tái)垂直布置,攝像頭中心對(duì)準(zhǔn)與透明有機(jī)玻璃板10的中心位置,用于采集茶包的下表面圖像信號(hào);所述第三LED燈17和第四LED燈18放置于暗箱下殼體7內(nèi),用于照明。
[0023]如圖1和圖3所示,分解模塊包括PLC、氣缸4和分揀推板3,氣缸4固定在氣缸固定座19上,氣缸4的活塞桿頭部與分揀推板3固定連接,氣缸固定座19通過(guò)螺栓與滑臺(tái)6固定連接,用于對(duì)不良茶包的分揀剔除。
[0024]一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置的主要工作流程:茶包進(jìn)入此裝置,在重力的作用下茶包沿滑臺(tái)6下滑,經(jīng)過(guò)導(dǎo)向板11時(shí),導(dǎo)向板11起導(dǎo)向作用下,調(diào)整茶包的下滑姿態(tài),更有利于后續(xù)茶包的檢測(cè);當(dāng)茶包下滑經(jīng)過(guò)第一光電傳感器12時(shí),傳感器觸發(fā),檢測(cè)到茶包的到來(lái),將信號(hào)經(jīng)PLC傳輸給PC,PC計(jì)數(shù)并延時(shí)啟動(dòng)上攝像頭1,當(dāng)茶包經(jīng)過(guò)上攝像頭1的拍攝范圍時(shí),在第一LED燈15和第二LED燈16的輔助照明下,拍攝出茶包的上表面圖像,上攝像頭1將采集到的圖像傳輸給PC,經(jīng)PC圖像分析判斷茶包是否合格,如果判斷不合格,茶包繼續(xù)下滑,PC將不再接受第二光電傳感器13的信號(hào),下攝像頭8也不會(huì)啟用,PC發(fā)出一控制信號(hào)至PLC,當(dāng)PLC接收到第三光電傳感器14的信號(hào)時(shí),PLC將延時(shí)啟動(dòng)氣缸4,氣缸4推動(dòng)分揀推板3,將不合格的茶包進(jìn)行剔除,完成剔除后,氣缸4立即復(fù)位等待下一次命令;如果判斷合格,茶包繼續(xù)下滑,當(dāng)茶包下滑經(jīng)過(guò)第二光電傳感器13時(shí),傳感器觸發(fā),檢測(cè)到茶包的到來(lái),將信號(hào)經(jīng)PLC傳輸給PC,PC計(jì)數(shù)并延時(shí)啟動(dòng)下攝像頭8,當(dāng)茶包經(jīng)過(guò)下攝像頭8的拍攝范圍時(shí),茶包位于透明有機(jī)玻璃板10上,在第三LED燈17和第四LED燈18的輔助照明下,拍攝出茶包的下表面圖像,下攝像頭8將采集到的圖像傳輸給PC,經(jīng)PC圖像分析判斷茶包是否合格,如果不合格PC發(fā)出一控制信號(hào)至PLC,當(dāng)PLC接收到第三光電傳感器14的信號(hào)時(shí),PLC將延時(shí)啟動(dòng)氣缸4,氣缸4推動(dòng)分揀推板3,將不合格的茶包進(jìn)行剔除,完成剔除后,氣缸4立即復(fù)位等待下一次命令;如果判斷合格,PC將不再接受第三光電傳感器14的信號(hào),氣缸4也不會(huì)啟用,茶包將繼續(xù)下滑至下一個(gè)生產(chǎn)流程。經(jīng)過(guò)兩次判斷均合格的茶包才是合格的茶包,如果兩次判斷有一次判斷為不合格,此茶包即被判為不合格茶包,將啟動(dòng)氣缸4進(jìn)行剔除。
[0025]PC會(huì)綜合統(tǒng)計(jì)分析被茶包的總數(shù),合格茶包數(shù),不合格茶包數(shù)及各種不合格茶包的情況分布,有助于發(fā)現(xiàn)茶包包裝中存在的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)袋泡茶高速準(zhǔn)確的分揀,大大降低的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
[0026]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制,只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案,均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:包括機(jī)架模塊、滑臺(tái)模塊、暗箱模塊、圖像采集模塊和分揀模塊,所述機(jī)架模塊包括兩對(duì)長(zhǎng)度不同的支撐架和底板,兩對(duì)長(zhǎng)度不同的支撐架豎直固定在底板上;所述滑臺(tái)模塊包括滑臺(tái)和導(dǎo)向板,滑臺(tái)底面固接上述兩對(duì)長(zhǎng)度不同的支撐架的上端,使滑臺(tái)形成傾斜的茶包滑道;所述暗箱模塊包括暗箱上殼體、暗香下殼體和分別設(shè)在暗箱上殼體和暗箱下殼體內(nèi)的多個(gè)LED燈,暗箱上殼體設(shè)在設(shè)在滑臺(tái)上方,暗箱下殼體設(shè)在滑臺(tái)下方,所述滑臺(tái)與暗箱下殼體連接處設(shè)有透明有機(jī)玻璃板;所述分揀模塊包括PLC、氣缸和分揀推板,所述PLC與PC和氣缸電連接,PC通過(guò)PLC對(duì)氣缸進(jìn)行控制,所述氣缸固定在滑臺(tái)的側(cè)面,與氣缸的活塞桿頭部與固定連接的分揀推板位于滑臺(tái)上方;所述圖像采集模塊包括上攝像頭、下攝像頭、PC、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器,所述上攝像頭固定在暗箱上殼體上且上攝像頭與滑臺(tái)垂直設(shè)置,所述下攝像頭固定在暗箱下殼體上且下攝像頭與滑臺(tái)垂直設(shè)置,所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別設(shè)在滑臺(tái)的暗箱上殼體入口、暗箱下殼體入口和分揀入口處;上攝像頭和下攝像頭分別與PC電連接并將拍攝到的畫面?zhèn)鬏數(shù)絇C中,再有PC控制PLC,從而進(jìn)行分揀入口處氣缸的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述暗箱上殼體和暗箱下殼體均為方形箱體,且暗箱上殼體和暗箱下殼體均通過(guò)螺栓固定在滑臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述暗箱上殼體內(nèi)位于上攝像頭的左右兩側(cè)的角落處均設(shè)有LED燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述暗箱下殼體內(nèi)位于下攝像頭的左右兩側(cè)的角落處均設(shè)有LED燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述氣缸通過(guò)氣缸固定座固定在滑臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述滑臺(tái)的傾角為30到60°。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述支撐架上端通過(guò)螺栓與滑臺(tái)固接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,其特征在于:所述支撐架下端通過(guò)螺栓與底板固接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置,包括機(jī)架模塊、滑臺(tái)模塊、暗箱模塊、圖像采集模塊和分揀模塊。所述機(jī)架模塊主要由四根不同長(zhǎng)度的型材及底板搭接而成,用于支撐固定整個(gè)裝置;所述滑臺(tái)模塊包括導(dǎo)向板和滑臺(tái);所述暗箱模塊包括暗箱上殼體、暗箱下殼體和LED燈;圖像采集模塊包括上攝像頭、下攝像頭、PC和光電傳感器;分揀模塊包括PLC、氣缸及分揀推板。本實(shí)用新型使用機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)茶包的高速準(zhǔn)確的分揀,有助于發(fā)現(xiàn)茶包包裝中存在的問(wèn)題,大大降低的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,克服了傳統(tǒng)人工分揀的不足。
【IPC分類】G01N21/89, B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN205056491
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520744076
【發(fā)明人】楊慶華, 韓洪志, 王玲, 荀一
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)義烏科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日
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