一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及茶葉包裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及用于袋泡茶的包裝在線缺陷檢測(cè)的一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]二十一世紀(jì)，袋泡茶橫跨茶飲料、保健品、藥茶三大黃金行業(yè)，既可品茗，又能保健，又可養(yǎng)生。隨著人們養(yǎng)生意識(shí)的增強(qiáng)，袋泡茶慢慢的也受到了全國(guó)大眾的喜愛(ài)，現(xiàn)在市場(chǎng)上袋泡茶種類繁多，現(xiàn)很多藥店，商場(chǎng)，酒店，超市都已經(jīng)有了袋泡茶，而現(xiàn)階段很多袋泡茶生產(chǎn)廠家把袋泡茶生產(chǎn)成為保健茶。在茶飲料市場(chǎng)迅速擴(kuò)大之后，以茶為原料，傳統(tǒng)中草藥為主要成分的保健茶已成為個(gè)大市場(chǎng)的新亮點(diǎn)，袋泡茶已是一個(gè)很大的發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]袋泡茶通過(guò)添加幾種中草藥諸如桑葉、松針等，生產(chǎn)出來(lái)的保健袋泡茶，具有較好的預(yù)防、保健、治療的作用，是一種清潔衛(wèi)生、用量標(biāo)準(zhǔn)、便于調(diào)味飲用、攜帶方便的茶葉深加工產(chǎn)品，適應(yīng)了現(xiàn)代人們生活快節(jié)奏的要求。袋泡茶產(chǎn)量的增長(zhǎng)率高于茶葉產(chǎn)量的增長(zhǎng)率，成為茶葉消費(fèi)的主趨勢(shì)。市場(chǎng)的開(kāi)闊自然使袋泡茶的需求量迅速增加，袋泡茶廠家生產(chǎn)的效率也急需提高。目前，袋泡茶加工后部分茶包存在著一些缺陷，存在缺陷的茶包主要有夾料包、破包、皺包、斜包、不對(duì)稱的茶包、粘有異物的茶包以及封口不牢的茶包等。在加工過(guò)程中這些缺陷的檢測(cè)主要由人工觀測(cè)完成，并存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題:效率低、工人成本大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、準(zhǔn)確度不穩(wěn)定，檢測(cè)結(jié)果隨著工人積極性與精神集中度而變化。人工分選袋泡茶存在一定的缺陷，而分選袋泡茶是其生產(chǎn)工藝中不可或缺的工序，茶包的好壞將直接影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和保質(zhì)期。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有袋泡茶檢測(cè)分揀上的不足，使用機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)化控制技術(shù)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化裝置來(lái)檢測(cè)茶包的缺陷并進(jìn)行分揀操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)袋泡茶進(jìn)行在線圖像采集和有缺陷的袋泡茶剔除，從而徹底解決人工分揀帶來(lái)的一系列問(wèn)題，提高分揀準(zhǔn)確性，增加流水線的穩(wěn)定性，大大提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置，包括機(jī)架模塊、滑臺(tái)模塊、暗箱模塊、圖像采集模塊和分揀模塊，所述機(jī)架模塊包括兩對(duì)長(zhǎng)度不同的支撐架和底板，兩對(duì)長(zhǎng)度不同的支撐架豎直固定在底板上；所述滑臺(tái)模塊包括滑臺(tái)和導(dǎo)向板，滑臺(tái)底面固接上述兩對(duì)長(zhǎng)度不同的支撐架的上端，使滑臺(tái)形成傾斜的茶包滑道；所述暗箱模塊包括暗箱上殼體、暗香下殼體和分別設(shè)在暗箱上殼體和暗箱下殼體內(nèi)的多個(gè)LED燈，暗箱上殼體設(shè)在設(shè)在滑臺(tái)上方，暗箱下殼體設(shè)在滑臺(tái)下方，所述滑臺(tái)與暗箱下殼體連接處設(shè)有透明有機(jī)玻璃板；所述分揀模塊包括PLC、氣缸和分揀推板，所述PLC與PC和氣缸電連接，PC通過(guò)PLC對(duì)氣缸進(jìn)行控制，所述氣缸固定在滑臺(tái)的側(cè)面，與氣缸的活塞桿頭部與固定連接的分揀推板位于滑臺(tái)上方；所述圖像采集模塊包括上攝像頭、下攝像頭、PC、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述上攝像頭固定在暗箱上殼體上且上攝像頭與滑臺(tái)垂直設(shè)置，所述下攝像頭固定在暗箱下殼體上且下攝像頭與滑臺(tái)垂直設(shè)置，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別設(shè)在滑臺(tái)的暗箱上殼體入口、暗箱下殼體入口和分揀入口處；上攝像頭和下攝像頭分別與PC電連接并將拍攝到的畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)絇C中，再有PC控制PLC，從而進(jìn)行分揀入口處氣缸的控制。
[0006]進(jìn)一步的，所述暗箱上殼體和暗箱下殼體均為方形箱體，且暗箱上殼體和暗箱下殼體均通過(guò)螺栓固定在滑臺(tái)上。
[0007]進(jìn)一步的，所述暗箱上殼體內(nèi)位于上攝像頭的左右兩側(cè)的角落處均設(shè)有LED燈。
[0008]進(jìn)一步的，所述暗箱下殼體內(nèi)位于下攝像頭的左右兩側(cè)的角落處均設(shè)有LED燈。
[0009]進(jìn)一步的，所述氣缸通過(guò)氣缸固定座固定在滑臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)的傾角為30到60°。
[0011]進(jìn)一步的，所述支撐架上端通過(guò)螺栓與滑臺(tái)固接。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐架下端通過(guò)螺栓與底板固接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)袋泡茶的在線檢測(cè)，及時(shí)對(duì)有夾料包、破包、皺包、斜包、不對(duì)稱的茶包、粘有異物的茶包以及封口不牢的茶包進(jìn)行分揀剔除?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)袋泡茶高速準(zhǔn)確的分揀，大大降低的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置的組成示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型滑臺(tái)、導(dǎo)向板及光電傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是暗箱、攝像頭及LED燈光的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是氣缸及分揀推板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1-上攝像頭、2-暗箱上殼體、3-分揀推板、4-氣缸、5-支撐架、6_滑臺(tái)、7_暗箱下殼體、8-下攝像頭、9-底板、10-透明有機(jī)玻璃板、11-導(dǎo)向板、12-第一光電傳感器、13-第二光電傳感器、14-第三光電傳感器、15-第一 LED燈、16-第二 LED燈、17-第三LED燈、18-第四LED燈、19-氣缸固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]如圖1所示，一種袋泡茶圖像采集與分揀裝置，機(jī)架模塊包括支撐架5和底板9，所述支撐架5是由兩兩長(zhǎng)度不同的支撐架組成，其下部與底板9通過(guò)螺栓連接固定，其上部與滑臺(tái)6通過(guò)螺栓連接固定，因四根支撐架5的長(zhǎng)度兩兩不同，滑臺(tái)6相對(duì)于底板9有個(gè)相對(duì)傾斜角，在重力的作用下茶包通過(guò)導(dǎo)向板11的導(dǎo)向作用，調(diào)整茶包的姿態(tài)，茶包可沿著滑臺(tái)的滑道向下滑動(dòng)。
[0021]如圖1和圖2所示，圖像采集模塊包括上攝像頭1、下攝像頭8、PC(圖中未畫(huà)出)、第一光電傳感器12、第二光電傳感器13和第三光電傳感器14，第一光電傳感器12放置在滑臺(tái)上，位于暗箱上殼體2入口處，用于檢測(cè)茶包到來(lái)信號(hào)；第二光電傳感器13放置在滑臺(tái)上，位于暗箱下殼體7入口處，用于檢測(cè)茶包到來(lái)信號(hào)；第三光電傳感器14放置在滑臺(tái)上，位于分揀推板3的入口處，用于檢測(cè)茶包到來(lái)信號(hào)。上攝像頭1、下攝像頭8與PC電連接并用于將拍攝到的圖片發(fā)送到PC上進(jìn)行識(shí)別，從而判斷茶包是否合格。
[0022]如圖1和圖3所示，暗箱模塊包括暗箱上殼體2、暗香下殼體7和分別設(shè)在暗箱上殼體2和暗箱下殼體7內(nèi)的多個(gè)LED燈；LED燈包括第一 LED燈15、第二 LED燈16、第三LED燈17和第四LED燈18，；暗