6]發(fā)光元件921和識(shí)別元件922中間隔著模塊ICM而在兩側(cè)分別結(jié)合到凸出部分PP，其中，所述模塊IC M的下端部插入到形成于凸出部分PP之間的凹陷的檢測(cè)槽SS。在此，設(shè)置于一側(cè)的發(fā)光元件921發(fā)射光，設(shè)置于另一側(cè)的識(shí)別元件922識(shí)別來(lái)自發(fā)光元件921的光。因此，當(dāng)從發(fā)光元件921發(fā)射的光被識(shí)別元件922識(shí)別時(shí)，檢測(cè)為不存在模塊IC M;當(dāng)從發(fā)光元件921發(fā)射的光沒有被識(shí)別元件922識(shí)別時(shí)，檢測(cè)為存在模塊IC Mo
[0067]方向檢測(cè)器930也具有成對(duì)的發(fā)光元件931和識(shí)別元件932，發(fā)光元件931結(jié)合到固定部件910的一側(cè)端，識(shí)別元件932結(jié)合到固定部件910的另一側(cè)端。發(fā)光元件931發(fā)射通過方向槽DS和通過槽PS的光，識(shí)別元件932識(shí)別由發(fā)光元件931發(fā)射的光。因此，當(dāng)下端部插入到檢測(cè)槽SS的16片模塊IC M的方向正確地一致時(shí)，從發(fā)光元件931發(fā)射的光就會(huì)被識(shí)別元件932識(shí)別；當(dāng)在16片模塊IC M中，即使有一片以上的模塊IC M位于錯(cuò)誤的方向時(shí)，從發(fā)光元件931發(fā)射的光將無(wú)法被識(shí)別元件932所識(shí)別。
[0068]繼續(xù)地，參照?qǐng)D11的流程圖來(lái)描述具有上述的結(jié)構(gòu)部件的包括載體300、操作裝置600、裝載及方向檢測(cè)裝置900的模塊IC分選機(jī)。
[0069]〈對(duì)于安裝方法的示例〉
[0070]1.操作〈5111>
[0071]當(dāng)空的載體300被移送到安裝位置時(shí)，參照?qǐng)D12可知，通過操作裝置600的運(yùn)行來(lái)使操作板610上升并操作載體300，使得載體300的相互面對(duì)的成對(duì)的插頭331a至33p、332a至332p之間的間距加大，從而能夠?qū)⒛KIC M裝載到載體300。
[0072]2.卸載檢測(cè)<S112>
[0073]在載體300通過步驟Slll被操作的狀態(tài)下，裝載檢測(cè)器920a至920p運(yùn)行并檢測(cè)是否在先前的卸載作業(yè)過程中模塊IC M從位于當(dāng)前安裝位置處的載體300全部被卸載，從而使載體300完全清空模塊IC Mo
[0074]如果檢測(cè)到載體300沒有完全清空模塊ICM，則模塊IC分選機(jī)產(chǎn)生中斷(JAM);如果檢測(cè)到載體300完全清空模塊IC M，則進(jìn)行到下一階段。
[0075]3.裝載〈3113>
[0076]對(duì)于清空模塊ICM的載體300運(yùn)行單獨(dú)的拾取裝置(未示出)，如圖13所示，從而裝載新的模塊IC Mo
[0077]4.上載檢測(cè)<S114>
[0078]當(dāng)拾取裝置完成作業(yè)時(shí)，在被操作為模塊ICM能夠裝載載體300的狀態(tài)(S卩，操作板上升的狀態(tài))下，裝載檢測(cè)器920a至920p重新運(yùn)行來(lái)檢測(cè)是否裝載了模塊IC M。
[0079]如果16個(gè)裝載檢測(cè)器920a至920p中的任意一個(gè)沒有檢測(cè)到模塊ICM，則產(chǎn)生中斷;如果16個(gè)裝載檢測(cè)器920a至920p全部檢測(cè)到模塊IC M，則進(jìn)行到下一階段。
[0080]5.解除〈3115>
[0081 ]當(dāng)裝滿模塊IC M時(shí)，如圖14所示，操作裝置600通過運(yùn)行以僅能夠解除載體300的操作狀態(tài)的程度將操作板610下降一階段，從而解除載體300的操作狀態(tài)。如果將操作板610完全下降，則無(wú)法通過結(jié)合到操作板610的方向檢測(cè)器930來(lái)檢測(cè)模塊IC M的裝載方向，所以僅以結(jié)合到操作板610的方向檢測(cè)器930檢測(cè)到模塊IC M的裝載方向的程度下降一階段。
[0082]6.方向檢測(cè)<S116>
[0083]在通過操作板610下降一階段來(lái)解除載體300的操作的狀態(tài)下，通過方向檢測(cè)器930的運(yùn)行來(lái)檢測(cè)裝載到載體300的16個(gè)模塊IC M的裝載方向是否正確。
[0084]如果方向檢測(cè)器930的識(shí)別元件932沒有識(shí)別出從發(fā)光元件931發(fā)射的光，則產(chǎn)生中斷；如果方向檢測(cè)器930的識(shí)別元件932識(shí)別出從發(fā)光元件931發(fā)射的光，則進(jìn)行到下一步驟。
[0085]當(dāng)然，雖然還可以實(shí)現(xiàn)為在解除載體300之前進(jìn)行方向檢測(cè)，但是如本實(shí)施例一樣，可優(yōu)選實(shí)現(xiàn)為在解除載體300的操作之后進(jìn)行方向檢測(cè)。其原因在于，在解除載體之前，模塊IC還未處于正確排列并被固定于插頭的狀態(tài)，模塊IC的方向槽有可能不在同一直線上。
[0086]7.下降〈5117>
[0087]當(dāng)模塊ICM的裝載方向全部正確時(shí)，再次運(yùn)行升降源620從而完全下降操作板620。
[0088]另外，當(dāng)實(shí)現(xiàn)為在方向檢測(cè)之后解除載體的操作時(shí)，在上述的流程中，可實(shí)現(xiàn)為裝載檢測(cè)步驟和方向檢測(cè)步驟同時(shí)進(jìn)行，或者，可實(shí)現(xiàn)為方向檢測(cè)在裝載檢測(cè)之前進(jìn)行。此夕卜，根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)、裝載檢測(cè)器和方向檢測(cè)器的大小和設(shè)置位置，可充分地實(shí)現(xiàn)為先解除載體的操作之后，進(jìn)行裝載檢測(cè)和方向檢測(cè)。
[0089]另外，上述的描述將具有圖3的載體300與圖6的操作裝置600之間的關(guān)系的情況作為示例進(jìn)行了說(shuō)明。
[0090]然而，可以理解，具有載體并應(yīng)用了操作裝置的模塊IC分選機(jī)，能夠應(yīng)用圖9的裝載及方向檢測(cè)裝置900，并且還可應(yīng)用與圖11的流程一樣的安裝方法，其中，所述載體用于以裝載模塊IC M的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)，所述操作裝置能夠以在相關(guān)載體上裝載模塊IC的狀態(tài)對(duì)該相關(guān)載體進(jìn)行操作。
[0091]因此，雖然參照附圖的實(shí)施例進(jìn)行了本發(fā)明的具體說(shuō)明，然而，所述實(shí)施例僅對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的說(shuō)明，因此本發(fā)明不應(yīng)理解為局限于上述的實(shí)施例，權(quán)利要求及其等同概念來(lái)解釋本發(fā)明的權(quán)利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于分選機(jī)的加壓裝置，包括: 插頭，可移動(dòng)位置地裝載于載體;及 彈性部件，向所述插頭施加內(nèi)側(cè)方向的彈性力， 其中，所述插頭在其底面具有用于引導(dǎo)插頭的位置的引導(dǎo)槽， 為了使形成于操作裝置的操作板的引導(dǎo)棒隨著所述操作板的上升而插入于所述引導(dǎo)槽并向所述插頭施加外側(cè)方向的外力，從平面上看所述引導(dǎo)棒的中心位于相比所述引導(dǎo)槽的中心向外偏離一定距離的位置。2.—種分選機(jī)，包括: 載體，具有可移動(dòng)位置地裝載的插頭和向所述插頭施加內(nèi)側(cè)方向的彈性力的彈性部件;及 操作裝置，具有形成有用于移動(dòng)所述插頭的位置的引導(dǎo)棒的操作板和用于升降移動(dòng)所述操作板的升降源， 其中，所述插頭在其底面具有用于引導(dǎo)插頭的位置的引導(dǎo)槽， 并且，從平面上看，所述引導(dǎo)棒的中心位于相比所述引導(dǎo)槽的中心向外偏離一定距離的位置，從而在所述操作板上升時(shí)，所述引導(dǎo)棒通過插入到所述引導(dǎo)槽向所述插頭施加外側(cè)方向的外力使得所述插頭向外側(cè)方向移動(dòng)，并且當(dāng)所述操作板下降時(shí)，通過所述彈性部件的作用所述插頭向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)。3.如請(qǐng)求項(xiàng)2所述的分選機(jī)，其中，所述引導(dǎo)棒具有沿下方向外徑逐漸變大的形狀，當(dāng)所述操作板上升時(shí)，從所述導(dǎo)引棒較尖的端部插入到所述導(dǎo)引槽的邊緣部分開始，對(duì)所述插頭施加朝外側(cè)方向的力。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種分選機(jī)及用于分選機(jī)的加壓裝置。根據(jù)本發(fā)明的加壓裝置包括：插頭，可移動(dòng)位置地裝載于載體；彈性部件，向所述插頭施加內(nèi)側(cè)方向的彈性力，其中，所述插頭在其底面具有用于引導(dǎo)插頭的位置的引導(dǎo)槽，為了使形成于操作裝置的操作板的引導(dǎo)棒隨著所述操作板的上升而插入于所述引導(dǎo)槽并向所述插頭施加外側(cè)方向的外力，從平面上看所述引導(dǎo)棒的中心位于相比所述引導(dǎo)槽的中心向外偏離一定距離的位置。
【IPC分類】G01R31/26, B07C5/02, H01L21/67, H01L21/66
【公開號(hào)】CN105562355
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510958504
【發(fā)明人】羅閏成, 呂東鉉, 李石熙
【申請(qǐng)人】泰克元有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2011年4月14日
【公告號(hào)】CN102284427A, CN102284427B, CN103785624A, CN103785624B