一種干法塊煤分選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤炭分選機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種干法塊煤分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前塊煤分選的傳統(tǒng)方法主要有兩種，一種是重介質(zhì)分選；另一種是跳汰分選。當(dāng)前塊煤分選中100mm以下的塊煤80%以上是通過(guò)這兩種方式來(lái)分選的。從分選原理上來(lái)看，這兩種方式都屬于重選的范疇，即借助于煤炭和矸石密度差異來(lái)實(shí)現(xiàn)二者的分離。對(duì)于重介質(zhì)分選機(jī)來(lái)說(shuō)，通過(guò)添加重介質(zhì)配制成密度介于煤炭和矸石密度中間的重液，從而使煤炭和矸石在分選設(shè)備中實(shí)現(xiàn)分層，再進(jìn)一步通過(guò)設(shè)備部件的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)煤炭和矸石從不同的產(chǎn)品出口排除。而對(duì)于跳汰機(jī)來(lái)說(shuō)，通過(guò)鼓風(fēng)在跳汰機(jī)底部形成周期性的脈動(dòng)水流，煤和矸石在上下脈動(dòng)水流作用力下實(shí)現(xiàn)松散、分層，并在水平作用力下結(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)煤炭和矸石的輸送和分離。在實(shí)現(xiàn)塊煤分選的過(guò)程中，傳統(tǒng)的分選方法和工藝設(shè)備都要借助水介質(zhì)才能實(shí)現(xiàn)煤的分離分選，因此人們也將本過(guò)程形象的稱(chēng)之為洗煤。由于水介質(zhì)的作用，造成洗煤過(guò)程中要面對(duì)大量的煤泥水需要循環(huán)利用，同時(shí)由于原煤中易泥化的礦物，更加重了煤泥水處理的難度，這既增加了分選流程和成本，也造成環(huán)境保護(hù)的壓力。
[0003]近年來(lái)，一些新的分選方法也有面世，如空氣重介質(zhì)干法分選、光電和射線(xiàn)排矸等方法。但大都由于除塵、處理能力、能耗等問(wèn)題沒(méi)有得到很好的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提出一種基于煤與矸石圖像灰度差別的干法塊煤分選裝置，以減小煤泥水處理壓力，降低選煤成本。
[0005]本發(fā)明的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的干法塊煤分選裝置包括以斜置方式安裝在支架上的設(shè)置有多個(gè)溜槽的塊狀原煤滑道，安裝在塊狀原煤滑道中上部的震動(dòng)排隊(duì)給料裝置，所述震動(dòng)排隊(duì)給料裝置設(shè)置有數(shù)量與所述塊狀原煤滑道的溜槽數(shù)量相等、且一一對(duì)應(yīng)的排料口，在塊狀原煤滑道每個(gè)溜槽的中下部分別設(shè)置有通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與圖像后處理裝置相連接的CMOS工業(yè)相機(jī)和鏡頭除塵器，并在CMOS工業(yè)相機(jī)安裝位置處上方設(shè)置有照明裝置，在塊狀原煤滑道每個(gè)溜槽的出料口處分別設(shè)置有由電磁擋板控制器控制的可在水平和豎直方向內(nèi)做90度轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板，以及位于擋板下方的精煤通道、中煤通道、矸石通道；所述電磁擋板控制器、圖像后處理裝置分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與控制裝置相連接。
[0006]本發(fā)明所述CMOS工業(yè)相機(jī)采用MV-EM130C/M型CMOS彩色工業(yè)相機(jī)，700萬(wàn)像素，60 fps，最高分辨率1280x960，像素尺寸3.75x3.75 (μ m);所述圖像后處理裝置采用型號(hào)為C8051F340的圖像數(shù)據(jù)芯片；圖像后處理裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與上位機(jī)相連，其運(yùn)行受上位機(jī)圖像采集與處理程序控制，以實(shí)現(xiàn)原煤圖像的采集與處理。
[0007]本發(fā)明中所述的塊狀原煤滑道與水平方向的傾角為39度，滑道長(zhǎng)度為200~300cm(以滿(mǎn)足圖像的采集和下滑速度，同時(shí)為了增大處理能力)，分別平行布置了四個(gè)溜槽以及四套CMOS工業(yè)相機(jī)。
[0008]本發(fā)明中所述的精煤通道、中煤通道、矸石通道的產(chǎn)品通道寬度均為20cm，長(zhǎng)度均為60cm，并與塊狀原煤滑道相垂直，四道溜槽下落的產(chǎn)品經(jīng)擋板作用后均能落入相應(yīng)的產(chǎn)品通道。
[0009]本發(fā)明中所述的電磁擋板控制器采用電磁開(kāi)關(guān)；所述控制裝置可采用任意公知技術(shù)的程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選采用64bt、4核、8G內(nèi)存、1T硬盤(pán)的上位機(jī)和通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與上位機(jī)相連接的PLC可編程控制器，可實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的灰度化批處理和閾值分割處理，并將不同的灰度閾值范圍傳輸至信號(hào)控制器并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0010]本發(fā)明的工作原理如下:
所述震動(dòng)排隊(duì)給料裝置將依次排列的塊原煤給入滑道，四組CMOS工業(yè)相機(jī)分別采集所在滑道的原煤圖像，鏡頭除塵器與LED光源通過(guò)降低拍攝區(qū)域的回程和提供充足的光線(xiàn)來(lái)輔助每組相機(jī)能采集到高質(zhì)量的原煤圖像。圖像后處理裝置控制圖像采集過(guò)程，電磁擋板控制器控制每個(gè)滑道的擋板的開(kāi)合，控制裝置接受圖像后處理裝置中傳輸出的原煤灰度差異數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并傳輸至電磁擋板控制器以實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板的控制，擋板可在水平和豎直方向內(nèi)做90度轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，精煤，中煤和矸石分別落入精煤通道、中煤通道和矸石通道。支架給滑道提供一定的角度并對(duì)整個(gè)裝置起到一定的支撐作用。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
由于本發(fā)明采用四通道并聯(lián)的塊原煤圖像采集與分離過(guò)程，利用圖像灰度差別來(lái)智能控制擋板開(kāi)合角度，實(shí)現(xiàn)了塊原煤的三產(chǎn)品(精煤，中煤和矸石)分選，分選粒度為50~150mm(現(xiàn)有技術(shù)的裝置只能用于排矸，且粒度>100mm)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制示意圖。
[0014]圖3擋板使不同灰度值的塊煤落入相應(yīng)的產(chǎn)品通道示意圖。
[0015]圖4三產(chǎn)品(精煤，中煤和矸石)塊煤分選裝置分選流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
如圖1所示，本發(fā)明的干法塊煤分選裝置包括以斜置方式安裝在支架13上的設(shè)置有多個(gè)溜槽的塊狀原煤滑道2，安裝在塊狀原煤滑道2中上部的震動(dòng)排隊(duì)給料裝置1，所述震動(dòng)排隊(duì)給料裝置1設(shè)置有數(shù)量與所述塊狀原煤滑道的溜槽數(shù)量相等、且一一對(duì)應(yīng)的排料口，在塊狀原煤滑道2每個(gè)溜槽的中下部分別設(shè)置有通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與圖像后處理裝置8相連接的CMOS工業(yè)相機(jī)3和鏡頭除塵器5，并在CMOS工業(yè)相機(jī)3安裝位置處上方設(shè)置有照明裝置4，在塊狀原煤滑道2每個(gè)溜槽的出料口處分別設(shè)置有由電磁擋板控制器6控制的可在水平和豎直方向內(nèi)做90度轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板9，以及位于擋板9下方的精煤通道10、中煤通道11、矸石通道12 ;所述電磁擋板控制器6、圖像后處理裝置8分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與控制裝置相連接。
[0017]本發(fā)明所述CMOS工業(yè)相機(jī)3采用MV-EM130C/M型CMOS彩色工業(yè)相機(jī)，700萬(wàn)像素，60 fps，最高分辨率1280x960，像素尺寸3.75x3.75 (μ m);所述圖像后處理裝置8采用型號(hào)為C8051F340的圖像數(shù)據(jù)芯片；圖像后處理裝置8通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與上位機(jī)相連，其運(yùn)行受上位機(jī)圖像采集與處理程序控制，以實(shí)現(xiàn)原煤圖像的采集與處理。
[0018]本發(fā)明中所述的塊狀原煤滑道2與水平方向的傾角為39度，滑道長(zhǎng)度為200~300cm (以滿(mǎn)足圖像的采集和下滑速度，同時(shí)為了增大處理能力)，分別平行布置了四個(gè)溜槽以及四套CMOS工業(yè)相機(jī)3。