一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)及其切割方法
【專利摘要】本發(fā)明一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)及其切割方法，屬于露天煤礦采煤【技術(shù)領(lǐng)域】；克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種能大幅提高煤炭開采的成塊率和開采效率，以及經(jīng)濟(jì)價(jià)值的自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)及其切割方法；為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述操縱機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上可往復(fù)360°旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鉸接在操縱機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)根據(jù)是否工作可伸出或收回，執(zhí)行機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下往復(fù)移動(dòng)，以及使用該設(shè)備進(jìn)行煤層切割的方法；本發(fā)明主要用于對(duì)露天煤層的切割。
【專利說明】一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的據(jù)煤機(jī)及其切割方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)及其切割方法，屬于露天煤礦采煤【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭產(chǎn)品中的同種煤質(zhì)的塊煤價(jià)格遠(yuǎn)大于粉煤的價(jià)格，目前，煤炭行業(yè)不景氣，提高塊煤的出產(chǎn)率對(duì)于提高煤礦的效益是至關(guān)重要的?，F(xiàn)在，產(chǎn)量大的設(shè)備和技術(shù)造成煤炭成塊率太低；成塊率比較高的設(shè)備和技術(shù)開采的效率太低，操作繁瑣，總之，煤炭塊煤的成塊率低，降低的煤炭的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種能大幅提高煤炭開采的成塊率和開采效率，以及經(jīng)濟(jì)價(jià)值的自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)及其切割方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，所述操縱機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上可往復(fù)360°旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鉸接在操縱機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)根據(jù)是否工作可伸出或收回，執(zhí)行機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下往復(fù)移動(dòng)；
所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括驅(qū)動(dòng)裝置和銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)裝置底端鉸接有銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)裝置和銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭之間設(shè)置有連桿裝置，連桿裝置的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置上，連桿裝置的另一端鉸接在銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭上，所述銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭上設(shè)置有鏈臂鋸鋸臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)鏈臂鋸鋸臂對(duì)煤層進(jìn)行切割。
[0005]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括第一油缸、第二油缸、支撐桿和導(dǎo)軌，所述第一油缸、第二油缸和支撐桿均設(shè)置在導(dǎo)軌和操縱機(jī)構(gòu)之間，所述支撐桿的一端鉸接在操縱機(jī)構(gòu)上，所述支撐桿的另一端鉸接在導(dǎo)軌上，所述第一油缸的缸體鉸接在支撐桿上，所述第一油缸的活塞桿鉸接在導(dǎo)軌上，所述第二油缸的缸體鉸接在操縱機(jī)構(gòu)上，所述第二油缸的活塞桿鉸接在支撐桿上。
[0006]所述連桿裝置的結(jié)構(gòu)為:包括第三油缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第三油缸的缸體鉸接在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，第三油缸的活塞桿鉸接在第二連桿上，第二連桿的兩端均鉸接有第一連桿，兩個(gè)所述第一連桿的一端鉸接在第二連桿上，第一連桿的另一端均鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置上，第四連桿的兩端均對(duì)應(yīng)鉸接在所述鏈臂鋸鋸臂上，所述第四連桿和第二連桿之間通過兩個(gè)第三連桿連接，所述第三連桿的一端鉸接在第四連桿上，所述第三連桿的另一端鉸接在第二連桿上。
[0007]所述鏈臂鋸鋸臂為雙鏈臂鋸鋸臂。
[0008]所述操縱機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第一支撐油缸，所述第一支撐油缸豎直設(shè)置在操縱機(jī)構(gòu)的底盤上。
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0010]所述導(dǎo)軌在豎直方向上設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動(dòng)裝置上相應(yīng)設(shè)置有齒輪，所述齒輪和齒條相互嚙合。
[0011]所述導(dǎo)軌的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二支撐油缸，所述第二支撐油缸在鏈臂鋸鋸臂切割煤層時(shí)伸長(zhǎng)支撐在地面上，起到平衡、穩(wěn)固和支撐的作用。
[0012]一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)切割煤層的方法，按以下步驟執(zhí)行: 第一步:在操縱機(jī)構(gòu)的駕駛室內(nèi)操縱行走機(jī)構(gòu)行走至待切割的煤層工作面一側(cè)，并將
操縱機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90 °，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)面向待切割的煤層，待機(jī)；
第二步:通過操縱機(jī)構(gòu)控制第一油缸和第二油缸的活塞桿伸長(zhǎng)，將導(dǎo)軌由水平休息狀態(tài)推至豎直工作位置；
第三步:通過操縱機(jī)構(gòu)控制第一支撐油缸和第二支撐油缸伸長(zhǎng)著地，對(duì)整機(jī)進(jìn)行支撐固定；
第四步:通過操縱機(jī)構(gòu)控制第三油缸的活塞桿收縮，將鏈臂鋸鋸臂由平行于導(dǎo)軌的休息狀態(tài)提升至水平的工作位置；
第五步:通過操縱機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)鏈臂鋸鋸臂的位置進(jìn)行調(diào)整，將鏈臂鋸鋸臂調(diào)整至煤層切割面的工作位上；
第六步:通過操縱機(jī)構(gòu)控制銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈臂鋸鋸臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置使鏈臂鋸鋸臂沿導(dǎo)軌向下移動(dòng)，對(duì)煤層進(jìn)行切割，直至切割到位后，降低鏈臂鋸鋸臂的轉(zhuǎn)速，再控制驅(qū)動(dòng)裝置使鏈臂鋸鋸臂沿導(dǎo)軌上移至煤層切割面的工作位上方，脫離煤層，收回第一支撐油缸和第二支撐油缸；
第七步:操縱行走機(jī)構(gòu)行走至下一個(gè)煤層切割位置，重復(fù)所述第六步動(dòng)作；
第八步:重復(fù)所述第六步和第七步的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)煤層的連續(xù)切割，直至一個(gè)工作面的煤層切割結(jié)束；
第九步:通過操縱機(jī)構(gòu)控制銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再將驅(qū)動(dòng)裝置上升至導(dǎo)軌的頂端，控制第三油缸的活塞桿伸長(zhǎng)，將鏈臂鋸鋸臂推至豎直的行走位置，并收回第一支撐油缸和第二支撐油缸，然后控制第一油缸和第二油缸的活塞桿縮短，將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)收回至水平行走位置，再驅(qū)動(dòng)縱行走機(jī)構(gòu)駛離所述已經(jīng)完成切割的煤層。
[0013]所述導(dǎo)軌的上下端均設(shè)置有限制驅(qū)動(dòng)裝置上下行程的限位裝置。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本發(fā)明采用機(jī)械式切煤，通過行走機(jī)構(gòu)將整機(jī)移至待切割煤層的工作面一側(cè)，利用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)煤層進(jìn)行自動(dòng)切割，切割效率高，待完成切割后，利用其他輔助設(shè)備，將切割好的的煤層鏟倒，煤炭成塊率高，操作簡(jiǎn)單，提高了煤炭的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，亦即本發(fā)明的主視圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為如I的右視圖。[0019]圖4為本發(fā)明中導(dǎo)軌兩側(cè)的第二支撐油缸的支撐示意圖。
[0020]圖中，I為行走機(jī)構(gòu)、2為操縱機(jī)構(gòu)、3為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、4為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、5為驅(qū)動(dòng)裝置、6為統(tǒng)挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭、7為連桿裝置、8為鏈臂鋸鋸臂、9為第一油缸、10為第二油缸、11為支撐桿、12為導(dǎo)軌、13為齒輪、14為第三油缸、15為第一連桿、16為第二連桿、17為第三連桿、18為第四連桿、19為第一支撐油缸、20為第二支撐油缸、21為齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1一圖4所示，本發(fā)明一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)1、操縱機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，操縱機(jī)構(gòu)2設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)I上，所述操縱機(jī)構(gòu)2在行走機(jī)構(gòu)I上可往復(fù)360°旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3鉸接在操縱機(jī)構(gòu)2上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3根據(jù)是否工作可伸出或收回，執(zhí)行機(jī)構(gòu)4活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)4可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上下往復(fù)移動(dòng)；
所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為:包括驅(qū)動(dòng)裝置5和銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6，驅(qū)動(dòng)裝置5活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上，驅(qū)動(dòng)裝置5底端鉸接有銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6，驅(qū)動(dòng)裝置5和銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6之間設(shè)置有連桿裝置7，連桿裝置7的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置5上，連桿裝置7的另一端鉸接在銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6上，所述銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6上設(shè)置有鏈臂鋸鋸臂8，所述驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)，銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6驅(qū)動(dòng)鏈臂鋸鋸臂8對(duì)煤層進(jìn)行切割。
[0022]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為:包括第一油缸9、第二油缸10、支撐桿11和導(dǎo)軌12，所述第一油缸9、第二油缸10和支撐桿11均設(shè)置在導(dǎo)軌12和操縱機(jī)構(gòu)2之間，所述支撐桿11的一端鉸接在操縱機(jī)構(gòu)2上，所述支撐桿11的另一端鉸接在導(dǎo)軌12上，所述第一油缸9的缸體鉸接在支撐桿11上，所述第一油缸9的活塞桿鉸接在導(dǎo)軌12上，所述第二油缸10的缸體鉸接在操縱機(jī)構(gòu)2上，所述第二油缸10的活塞桿鉸接在支撐桿11上。
[0023]所述連桿裝置7的結(jié)構(gòu)為:包括第三油缸14、第一連桿15、第二連桿16、第三連桿17和第四連桿18，第三油缸14的缸體鉸接在所述驅(qū)動(dòng)裝置5上，第三油缸14的活塞桿鉸接在第二連桿16上，第二連桿16的兩端均鉸接有第一連桿15，兩個(gè)所述第一連桿15的一端鉸接在第二連桿16上，第一連桿15的另一端均鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置5上，第四連桿18的兩端均對(duì)應(yīng)鉸接在所述鏈臂鋸鋸臂8上，所述第四連桿18和第二連桿16之間通過兩個(gè)第三連桿17連接，所述第三連桿17的一端鉸接在第四連桿18上，所述第三連桿17的另一端鉸接在第二連桿16上。
[0024]所述鏈臂鋸鋸臂8為雙鏈臂鋸鋸臂。
[0025]所述操縱機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第一支撐油缸19，所述第一支撐油缸19豎直設(shè)置在操縱機(jī)構(gòu)2的底盤上。
[0026]所述行走機(jī)構(gòu)I為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0027]所述導(dǎo)軌12在豎直方向上設(shè)置有齒條21，所述驅(qū)動(dòng)裝置5上相應(yīng)設(shè)置有齒輪13，所述齒輪13和齒條21相互嚙合。
[0028]所述導(dǎo)軌12的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二支撐油缸20，所述第二支撐油缸20在鏈臂鋸鋸臂8切割煤層時(shí)伸長(zhǎng)支撐在地面上，起到平衡、穩(wěn)固和支撐的作用。
[0029]一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)切割煤層的方法，按以下步驟執(zhí)行: 第一步:在操縱機(jī)構(gòu)2的駕駛室內(nèi)操縱行走機(jī)構(gòu)I行走至待切割的煤層工作面一側(cè)，并將操縱機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)90°，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)4面向待切割的煤層，待機(jī)；
第二步:通過操縱機(jī)構(gòu)2控制第一油缸9和第二油缸10的活塞桿伸長(zhǎng)，將導(dǎo)軌12由水平休息狀態(tài)推至豎直工作位置；
第三步:通過操縱機(jī)構(gòu)2控制第一支撐油缸19和第二支撐油缸20伸長(zhǎng)著地，對(duì)整機(jī)進(jìn)行支撐固定；
第四步:通過操縱機(jī)構(gòu)2控制第三油缸14的活塞桿收縮，將鏈臂鋸鋸臂8由平行于導(dǎo)軌12的休息狀態(tài)提升至水平的工作位置；
第五步:通過操縱機(jī)構(gòu)2控制驅(qū)動(dòng)裝置5，對(duì)鏈臂鋸鋸臂8的位置進(jìn)行調(diào)整，將鏈臂鋸鋸臂8調(diào)整至煤層切割面的工作位上；
第六步:通過操縱機(jī)構(gòu)2控制銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈臂鋸鋸臂8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置5使鏈臂鋸鋸臂8沿導(dǎo)軌12向下移動(dòng)，對(duì)煤層進(jìn)行切割，直至切割到位后，降低鏈臂鋸鋸臂8的轉(zhuǎn)速，再控制驅(qū)動(dòng)裝置5使鏈臂鋸鋸臂8沿導(dǎo)軌12上移至煤層切割面的工作位上方，脫離煤層，收回第一支撐油缸19和第二支撐油缸20 ；
第七步:操縱行走機(jī)構(gòu)I行走至下一個(gè)煤層切割位置，重復(fù)所述第六步動(dòng)作；
第八步:重復(fù)所述第六步和第七步的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)煤層的連續(xù)切割，直至一個(gè)工作面的煤層切割結(jié)束；
第九步:通過操縱機(jī)構(gòu)2控制銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再將驅(qū)動(dòng)裝置5上升至導(dǎo)軌12的頂端，控制第三油缸14的活塞桿伸長(zhǎng)，將鏈臂鋸鋸臂8推至豎直的行走位置，并收回第一支撐油缸19和第二支撐油缸20，然后控制第一油缸9和第二油缸10的活塞桿縮短，將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3收回至水平行走位置，再驅(qū)動(dòng)縱行走機(jī)構(gòu)I駛離所述已經(jīng)完成切割的煤層。
[0030]所述導(dǎo)軌12的上下端均設(shè)置有限制驅(qū)動(dòng)裝置5上下行程的限位裝置。
[0031]本發(fā)明中所述行走機(jī)構(gòu)1、操縱機(jī)構(gòu)2均為現(xiàn)有技術(shù)，所述的銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭6和鏈臂鋸鋸臂8也為現(xiàn)有技術(shù)。
[0032]本發(fā)明中操縱機(jī)構(gòu)2通過液壓系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3和執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0033]本發(fā)明中四連桿結(jié)構(gòu)的連桿裝置7驅(qū)動(dòng)鏈臂鋸鋸臂8在平行于導(dǎo)軌12的休息位和垂直于導(dǎo)軌12的工作位之間自由切換。
[0034]本發(fā)明中執(zhí)行機(jī)構(gòu)4可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上下往復(fù)移動(dòng)，其通過優(yōu)選方案齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在不影響其功能的前提下，本發(fā)明還可采用其它的方案實(shí)現(xiàn)。
[0035]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)(I)、操縱機(jī)構(gòu)(2)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)，操縱機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(I)上，所述操縱機(jī)構(gòu)(2 )在行走機(jī)構(gòu)(I)上可往復(fù)360 °旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3 )鉸接在操縱機(jī)構(gòu)(2 )上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)根據(jù)是否工作可伸出或收回，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)上下往復(fù)移動(dòng)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)為:包括驅(qū)動(dòng)裝置(5)和銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)，驅(qū)動(dòng)裝置(5)活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)上，驅(qū)動(dòng)裝置(5)底端鉸接有銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)，驅(qū)動(dòng)裝置(5)和銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)之間設(shè)置有連桿裝置(7)，連桿裝置(7)的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置(5)上，連桿裝置(7)的另一端鉸接在銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)上，所述銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)上設(shè)置有鏈臂鋸鋸臂(8),所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)上下移動(dòng)，銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)驅(qū)動(dòng)鏈臂鋸鋸臂(8)對(duì)煤層進(jìn)行切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)為:包括第一油缸(9)、第二油缸(10)、支撐桿(11)和導(dǎo)軌(12)，所述第一油缸(9)、第二油缸(10)和支撐桿(11)均設(shè)置在導(dǎo)軌(12)和操縱機(jī)構(gòu)(2)之間，所述支撐桿(11)的一端鉸接在操縱機(jī)構(gòu)(2 )上，所述支撐桿(11)的另一端鉸接在導(dǎo)軌(12 )上，所述第一油缸(9)的缸體鉸接在支撐桿(11)上，所述第一油缸(9)的活塞桿鉸接在導(dǎo)軌(12)上，所述第二油缸(10)的缸體鉸接在操縱機(jī)構(gòu)(2)上，所述第二油缸(10)的活塞桿鉸接在支撐桿(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述連桿裝置(7)的結(jié)構(gòu)為:包括第三油缸(14)、第一連桿(15)、第二連桿(16)、第三連桿(17)和第四連桿(18)，第三油缸(14)的缸體鉸接在所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)上，第三油缸(14)的活塞桿鉸接在第二連桿(16)上.，第二連桿(16)的兩端均鉸接有第一連桿(15)，兩個(gè)所述第一連桿(15)的一端鉸接在第二連桿(16)上，第一連桿(15)的另一端均鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置(5)上，第四連桿(18)的兩端均對(duì)應(yīng)鉸接在所述鏈臂鋸鋸臂(8)上，所述第四連桿(18)和第二連桿(16)之間通過兩個(gè)第三連桿(17)連接，所述第三連桿(17)的一端鉸接在第四連桿(18 )上，所述第三連桿(17 )的另一端鉸接在第二連桿(16 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述鏈臂鋸鋸臂(8)為雙鏈臂鋸鋸臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第一支撐油缸(19)，所述第一支撐油缸(19)豎直設(shè)置在操縱機(jī)構(gòu)(2 )的底盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(I)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(12)在豎直方向上設(shè)置有齒條(21)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)上相應(yīng)設(shè)置有齒輪(13)，所述齒輪(13)和齒條(21)相互嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(12)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二支撐油缸(20)，所述第二支撐油缸(20)在鏈臂鋸鋸臂(8)切割煤層時(shí)伸長(zhǎng)支撐在地面上，起到平衡、穩(wěn)固和支撐的作用。
9.利用如權(quán)利要求1所述的自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)切割煤層的方法，其特征在于按以下步驟執(zhí)行: 第一步:在操縱機(jī)構(gòu)(2)的駕駛室內(nèi)操縱行走機(jī)構(gòu)(I)行走至待切割的煤層工作面一偵牝并將操縱機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)90°，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)面向待切割的煤層，待機(jī)； 第二步:通過操縱機(jī)構(gòu)(2)控制第一油缸(9)和第二油缸(10)的活塞桿伸長(zhǎng)，將導(dǎo)軌(12)由水平休息狀態(tài)推至豎直工作位置； 第三步:通過操縱機(jī)構(gòu)(2)控制第一支撐油缸(19)和第二支撐油缸(20)伸長(zhǎng)著地，對(duì)整機(jī)進(jìn)行支撐固定； 第四步:通過操縱機(jī)構(gòu)(2)控制第三油缸(14)的活塞桿收縮，將鏈臂鋸鋸臂(8)由平行于導(dǎo)軌(12)的休息狀態(tài)提升至水平的工作位置； 第五步:通過操縱機(jī)構(gòu)(2)控制驅(qū)動(dòng)裝置(5)，對(duì)鏈臂鋸鋸臂(8)的位置進(jìn)行調(diào)整，將鏈臂鋸鋸臂(8)調(diào)整至煤層切割面的工作位上；第六步:通過操縱機(jī)構(gòu)(2)控制銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈臂鋸鋸臂(8)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置(5)使鏈臂鋸鋸臂(8)沿導(dǎo)軌(12)向下移動(dòng)，對(duì)煤層進(jìn)行切割，直至切割到位后，降低鏈臂鋸鋸臂(8)的轉(zhuǎn)速，再控制驅(qū)動(dòng)裝置(5)使鏈臂鋸鋸臂(8)沿導(dǎo)軌(12)上移至煤層切割面的工作位上方，脫離煤層，收回第一支撐油缸(19)和第二支撐油缸(20)；第七步:操縱行走機(jī)構(gòu)(I)行走至下一個(gè)煤層切割位置，重復(fù)所述第六步動(dòng)作； 第八步:重復(fù) 所述第六步和第七步的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)煤層的連續(xù)切割，直至一個(gè)工作面的煤層切割結(jié)束； 第九步:通過操縱機(jī)構(gòu)(2) 控制銑挖機(jī)驅(qū)動(dòng)頭(6)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再將驅(qū)動(dòng)裝置(5)上升至導(dǎo)軌(12)的頂端，控制第三油缸(14)的活塞桿伸長(zhǎng)，將鏈臂鋸鋸臂(8)推至豎直的行走位置，并收回第一支撐油缸(19)和第二支撐油缸(20)，然后控制第一油缸(9)和第二油缸(10)的活塞桿縮短，將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)收回至水平行走位置，再驅(qū)動(dòng)縱行走機(jī)構(gòu)(I)駛離所述已經(jīng)完成切割的煤層。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行式將煤層縱向切割成塊煤的鋸煤機(jī)切割煤層的方法，其特征在于，所述導(dǎo)軌(12)的上下端均設(shè)置有限制驅(qū)動(dòng)裝置(5)上下行程的限位裝置。
【文檔編號(hào)】E21C47/02GK103470265SQ201310408793
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】馬愛民 申請(qǐng)人:馬愛民