專利名稱：直線工位檢驗(yàn)機(jī)的平移工位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與玻璃容器或其他物件在檢驗(yàn)時(shí)使用的移送設(shè)備有關(guān)，具體有關(guān)設(shè)有停留工位及平移工位的改良檢驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)。
本發(fā)明與英國(guó)專利第1，552，994號(hào)有同受授人波加次基(H.Bogatski)，該專利揭示了一種玻璃容器之類的移送系統(tǒng)，可在容器上進(jìn)行各種操作，容器等在可變速度下通過(guò)多個(gè)加工“工位”(對(duì)容器檢驗(yàn))。設(shè)備有若干載送輥，各載送一個(gè)容器，沿一條直線輸送路線移動(dòng)。載送輥由進(jìn)給螺桿(筒形凸輪)驅(qū)動(dòng)，這種進(jìn)給螺桿在不同軸向位置上有不同的螺距，以改變載送輥的前進(jìn)速度。
本申請(qǐng)人等的市售AIDA系統(tǒng)以波加次基的發(fā)明作基礎(chǔ)，在本文附

圖1中作先有技術(shù)裝置的簡(jiǎn)示，標(biāo)圖號(hào)為10。檢驗(yàn)工作在四個(gè)工位11，13，15及17上進(jìn)行，這時(shí)容器因筒形凸輪50上的零螺距(停留)段而停止。筒形凸輪50的驅(qū)動(dòng)和構(gòu)形，可使載送輥30的速度，和用進(jìn)給裝置40將玻瓶送入機(jī)器(承載板46上)的運(yùn)送器的速度匹配。筒形凸輪50采用正弦曲線形的槽55和凸顏52。(注圖1凸輪50的形狀不表示實(shí)際構(gòu)形，而僅說(shuō)明凸輪52的可變螺距)。載送輥30在離開(kāi)進(jìn)給裝置40及檢驗(yàn)工位11，13，15及17時(shí)加速，進(jìn)入檢驗(yàn)工位及輸出裝置45時(shí)減速，而在檢驗(yàn)工位11，13，15或17上時(shí)保持靜止。當(dāng)容器20在筒形凸輪30的停止或零螺距段上時(shí)，(通過(guò)和工位11，15上的旋轉(zhuǎn)皮帶12，14接觸)在原地旋轉(zhuǎn)，或用相對(duì)軌道保持靜止;在AIDA系統(tǒng)中，每一類型的工位各設(shè)兩個(gè)。
在上述系統(tǒng)中，載送輥圍繞橢圓軌道運(yùn)送，軌道有直線形的兩側(cè)和弧形的兩端，在輸送側(cè)軌18上，載送輥導(dǎo)送的容器從檢驗(yàn)工位上通過(guò)，載送輥30在回行側(cè)19上回入容器進(jìn)給區(qū)。進(jìn)給裝置40可以是與本申請(qǐng)有同受授人的美國(guó)專利申請(qǐng)案第4，227，606號(hào)中的裝置，或是1987年8月14日提交、有同受授人的美國(guó)專利申請(qǐng)案第085，589號(hào)中的改良進(jìn)給裝置。
如圖2所示，載送器基本有兩根豎桿36及38，上面安裝四個(gè)自由旋轉(zhuǎn)輪31-34。輪與輪間垂直距離和桿與桿間的水平距離可變化，適應(yīng)容器尺寸和形狀的特定范圍。載送輥30有凸輪隨動(dòng)件59，在凸輪瓣52上滑動(dòng)。
本發(fā)明提出一種英國(guó)專利第1，552，994號(hào)中的輸送系統(tǒng)的改良款式。英國(guó)專利申請(qǐng)第1，552，994號(hào)的檢驗(yàn)機(jī)有一種優(yōu)良設(shè)計(jì)，但由于在某些檢驗(yàn)工作中，因?yàn)閷⑽锛囊粋€(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一工位上去停留，便會(huì)遇到某些限制。在使用電容探示器的諸如薄壁測(cè)驗(yàn)中，為在一個(gè)工位上檢查容器的全圓周，必須將容器相對(duì)于放在運(yùn)送器上的一個(gè)或多個(gè)垂直位置上的電容傳感器旋轉(zhuǎn)。在先有技藝領(lǐng)域中的一種薄壁電容檢驗(yàn)法中，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)電容傳感條片，利用在條片上摩擦使容器旋轉(zhuǎn)。為保證對(duì)容器作全圓周的檢查，這種傳感器必須長(zhǎng)于待測(cè)容器最大值徑處的圓周。并且還必須有將容器轉(zhuǎn)移的構(gòu)形，使每次僅有一個(gè)容器和電容傳感器接觸。兩種要求都未能由先有技藝領(lǐng)域中的英國(guó)專利第1，552，994號(hào)設(shè)計(jì)，或?qū)嵤＠l(fā)明的AIDA系統(tǒng)所滿足。
因此，本發(fā)明的一個(gè)主要目的，是提供一種改良的容器運(yùn)送裝置，非常適合多功能檢查機(jī)。一個(gè)相關(guān)的目的，是提出一種基本屬于英國(guó)專利第1，552，994號(hào)中揭示的類型的改良運(yùn)送裝置，容納一個(gè)電容薄壁檢驗(yàn)工位，檢驗(yàn)時(shí)，容器在檢驗(yàn)工位中靠在一個(gè)伸長(zhǎng)的傳感器上旋轉(zhuǎn)，或容納另一種要求將容器平移的檢驗(yàn)裝置。
為達(dá)到上述或其他的目的，本發(fā)明提出一種在檢驗(yàn)時(shí)移送物件(諸如圓形容器)的改良裝置，其類型為有一個(gè)底部承托件，將物件從檢驗(yàn)區(qū)中通過(guò)，有一個(gè)滑動(dòng)載送件與承托件上的物件接觸，導(dǎo)送物件通過(guò)檢驗(yàn)區(qū)，有一個(gè)軸線與載送器行進(jìn)路線平行的筒形凸輪，其突瓣在不同的軸向位置上有不同的螺距，載送器與凸輪瓣連接，從而載送器的速度取決于凸輪瓣的螺距。改進(jìn)之處在于有一個(gè)非零螺距凸瓣處的平移工位，將載送器及物件通過(guò)平移工位，有物件接觸裝置載送器在該平移工位上配合，使物件在通過(guò)該工位時(shí)旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)理想實(shí)施方案中，凸輪瓣的與平移工位對(duì)應(yīng)的軸向部分有恒定螺距從而將通過(guò)平移工位的物件在直線上輸送。最理想的是這凸輪的軸向部分的軸向長(zhǎng)度，和平移工位的寬度，都大于物件的圓周，因此可對(duì)平移工位上的物件的全圓周作檢驗(yàn)。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，接觸裝置可以是一個(gè)導(dǎo)軌，將物件推靠載送器，使物件在導(dǎo)軌和載送器之間旋轉(zhuǎn)。否則，接觸裝置也可以是至少一個(gè)傳感條片，和物件摩擦接觸，使之靠在傳感片上旋轉(zhuǎn)，利用與該傳感片相關(guān)的裝置作檢驗(yàn)。在這種易代接觸裝置的一個(gè)特定方案中，傳感片為一種電容薄壁檢測(cè)器一個(gè)元件。
在本發(fā)明的另一方面中，多工位檢驗(yàn)機(jī)的改良運(yùn)送裝置可將平移工位與一個(gè)或多個(gè)停留工位結(jié)合，在先有技術(shù)中已知。該一個(gè)或多個(gè)停留工位上凸輪為零螺距段，因此在一定時(shí)間中物件停止平移。在這停留工位上保持物件靜止或原地旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的理想方案中，如在先有領(lǐng)域中已知，載送器有若干支承輪，靠在容器的一側(cè)上旋轉(zhuǎn)。
為說(shuō)明本發(fā)明的上述和其他的方面，下文對(duì)理想方案詳細(xì)敘述，應(yīng)參照附圖閱讀，附圖內(nèi)容如下圖1為與本發(fā)明有同受授人的英國(guó)專利第1，552，994號(hào)中的多工位檢驗(yàn)機(jī)、屬于先有技藝運(yùn)送裝置的俯視;
圖2為先有技藝的透視，說(shuō)明圖1裝置的輸送器;
圖3為本發(fā)明理想方案，示圖1裝置改良款式的凸輪軌形式的俯視，除四個(gè)停留工位外設(shè)有一個(gè)平移工位;
圖4為本發(fā)明第一實(shí)施方案平移工位的簡(jiǎn)略俯視;
圖5為圖4平移工位側(cè)視;
圖6為本發(fā)明第二實(shí)施方案平移工位的俯視。
為討論諸如用于檢驗(yàn)圓形容器的改良送件裝置，請(qǐng)先參看圖3-6。圖3為圖1所示運(yùn)送裝置改良筒形凸輪50的凸輪俯視。凸輪設(shè)計(jì)的這二向曲線，為用運(yùn)動(dòng)示蹤裝置70繪制的凸輪瓣52的形態(tài)。垂直標(biāo)度表示凸輪圓周的角座標(biāo)，水平標(biāo)度表示沿凸輪軸線的位置。玻瓶載送器30按360°間隔布置，因而平行于凸輪軸線(本視圖中為水平狀)所劃線段，表示載送30在這線段與凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡70交叉處的位置。
表1圖3中凸輪設(shè)計(jì)的各段點(diǎn)在該點(diǎn)上終止的動(dòng)作A-BCV1CMT1DCV2EMT2FDWELL1GMT3HCV2IMT2JDWELL2KMT3LCV2MMT2
NDWELL3OMT3PCV2QMT2RDWELL4SMT3TCV2UMT4VCV1圖3示的凸輪可用一系列動(dòng)作線段75表示，各線段有其動(dòng)作特征。表1與動(dòng)作線70上的點(diǎn)A-V對(duì)應(yīng)，動(dòng)作類型(即凸輪螺距特征)和圖3中凸輪設(shè)計(jì)的各動(dòng)作段75關(guān)連。
表1第二直欄列出的動(dòng)作類型如下CV1＝恒速螺距4.0英寸/每周CV2＝恒速螺距3英寸/每弧度MT1＝梯形加速度從CV1向CV2的變化MT2＝梯形減速度從CV2向“停留”的變化MT3＝梯形加速度從“停留”向CV2的變化MT4＝梯形減速度從CV2向CV1的變化在凸輪的從點(diǎn)A到點(diǎn)R范圍內(nèi)的股段中，設(shè)四個(gè)一組的停留段(EF，1J，MN，QR)，其間插入加速，恒速，及減速等段。這些動(dòng)作特征已由英國(guó)專利第1，552，994號(hào)中之轉(zhuǎn)位法揭示，可使載送器及容器在四個(gè)檢驗(yàn)工位上停留，形式如圖1中之11，13，15及17所示。然后載送器從RS向一個(gè)延長(zhǎng)段ST加速，這時(shí)間內(nèi)載送器恒速通過(guò)“平移工位”，如圖4-6所示。這延長(zhǎng)段的軸向范圍(相當(dāng)于平移工位的寬度)大于待由設(shè)備10運(yùn)送的容器可能有的最大圓周-這特點(diǎn)下文續(xù)述。
初始及最終動(dòng)作段75的設(shè)計(jì)，使容器可在進(jìn)給組件40和輸出組件45之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。
圖4及5示本發(fā)明平移工位65的一組容器運(yùn)送元件。容器20的一側(cè)由載送器組合件的支承輪(上兩輪在圖中為31及33)接觸。圖5中的側(cè)視圖示四個(gè)支承輥中在直柱36上安裝的兩個(gè)，31及32，直柱36安裝在上支架37上。在容器20的另側(cè)有一個(gè)導(dǎo)軌42(圖4中示一部分)由彈簧44偏壓，夾緊容器，從而當(dāng)載送器30直線前進(jìn)時(shí)，使容器20按時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，通過(guò)平移工位65。使平移工位65的寬度(即導(dǎo)軌42的長(zhǎng)度)大于容器20的直徑，這設(shè)備便可用圖中未示的另一裝置，檢驗(yàn)容器的全部圓周。這種類型的容器運(yùn)送裝置可用于許多檢驗(yàn)工作，諸如用于外形檢驗(yàn)(例如瓶?jī)?nèi)粘絲，結(jié)石等)，不圓檢驗(yàn)，以及尺寸測(cè)量等。
圖6示平移工位的另一形式，在載送器30對(duì)側(cè)上與容器接觸的結(jié)構(gòu)形成檢驗(yàn)裝置的一部分。瓶20基本從左向右通過(guò)，用載送器30支持其一側(cè)，沿導(dǎo)軌70輸送，導(dǎo)軌一端在圖6中可見(jiàn)。在容器20接近導(dǎo)輪70的端部時(shí)，到達(dá)位于第四停留工位上的夾持輪71處。夾持輪71可減少由于容器20旋轉(zhuǎn)，在第四停留工位上造成導(dǎo)軌70磨損。當(dāng)容器離開(kāi)第四停留工位時(shí)，壓在彈性體導(dǎo)轉(zhuǎn)器73上，導(dǎo)轉(zhuǎn)器最好用聚氨酯樹脂制造。由于導(dǎo)轉(zhuǎn)器73有高摩擦系數(shù)，對(duì)容器20的壓力增高，容器開(kāi)始作時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。當(dāng)容器20達(dá)到傳感片組件80的上游端時(shí)，由于正在旋轉(zhuǎn)，故保證在傳感頭81上滾動(dòng)而不滑動(dòng)。舉例而言，傳感組件80可以是電容薄壁檢驗(yàn)器的一部分。在電容薄壁檢驗(yàn)器的傳感頭81的一個(gè)舉例設(shè)計(jì)中，傳感頭有一個(gè)聚丙烯基礎(chǔ)層，上有一個(gè)銀涂料記號(hào)，并有有聚乙烯耐磨條的表面?？稍诟鞑煌怪蔽恢蒙显O(shè)若干這種傳感器。傳感頭81背后襯泡沫條83，形成一個(gè)軟條，用桿85及安裝支架86支持。將容器沿傳感條81輸送時(shí)，傳感條81長(zhǎng)于容器20的圓周，容器在滾動(dòng)中極少滑動(dòng)，從而保證傳感器能接觸全部圓周。這設(shè)計(jì)還保證每次只有一個(gè)容器接觸電容傳感器。在傳感器組件80的末端，容器被轉(zhuǎn)移到另一個(gè)有一部分輸出組件45的導(dǎo)軌49上。薄壁檢測(cè)系統(tǒng)中有一個(gè)有這種設(shè)計(jì)的傳感條，由賓夕代尼亞州巴特萊市的美國(guó)玻璃研究公司出售，名為AGR在線厚度選分器。
雖然敘述僅與一個(gè)特定方案對(duì)照，但熟悉本領(lǐng)域者可理解到可作各種修改或變化，而不脫離本發(fā)明的精神。因此，申請(qǐng)人希望發(fā)明范圍應(yīng)參考下面的權(quán)利要求書確定。
權(quán)利要求
1.一種在檢驗(yàn)時(shí)運(yùn)送檢驗(yàn)物件的改良裝置，其類型為有一個(gè)將物件從檢驗(yàn)區(qū)中通過(guò)的承托件，一個(gè)與承托件上檢驗(yàn)物件接觸，將其引導(dǎo)通過(guò)檢驗(yàn)區(qū)的滑動(dòng)載送器，一個(gè)軸線與載送器行進(jìn)路線平行的筒形凸輪，其中有在各軸向位置上有不同螺距的凸輪瓣，載送器與凸輪瓣連接，從而載送器的速度取決于凸輪瓣的螺距，其特征在于一個(gè)平移工位，這工位上的凸輪瓣有非零螺距，將載送器及物件輸送，通過(guò)平移工位，一種和物件接觸的裝置，在該平移工位上與載送器配合，使物件被通過(guò)該工位輸送時(shí)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1之改良裝置，其特征為筒形凸輪在相對(duì)于平移工位的軸向段中，有恒定的非零螺距，使物件作直線輸送。
3.如權(quán)利要求1中之圓形容器改良運(yùn)送裝置，其特征為載送器有若干支承輪，可與容器一側(cè)接觸，任其旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1中之改良裝置，其特征為筒形凸輪在相對(duì)于平移工位的軸向段中，有恒定的非零螺距，使物件作直線輸送。
5.如權(quán)利要求1中之改良裝置，其特征為接觸裝置有一個(gè)導(dǎo)軌，將物件壓在載送器上，使物件靠在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1中之運(yùn)送圓形容器的改良裝置，其特征為接觸裝置至少有一個(gè)傳感條片對(duì)容器作摩擦接觸，供用與該傳感條相關(guān)的傳感片關(guān)連的裝置作檢驗(yàn)。
7.如權(quán)利要求6中之改良裝置，其特征為傳感條片的一個(gè)元件為一電容薄壁檢測(cè)器。
8.如權(quán)利要求1所界定的裝置，其特征為平移工位及筒形凸輪的對(duì)應(yīng)軸向部分，長(zhǎng)于物件的圓周。
9.如權(quán)利要求8中之改良裝置，其特征為筒形凸輪在對(duì)應(yīng)于平移工位的凸輪瓣段中，有非零的恒定螺距，使物件作直線輸送。
10.如權(quán)利要求1中界定之多工位檢驗(yàn)機(jī)使用的裝置，其特征在于另有至少一個(gè)停留工位，與凸輪瓣的零螺距段對(duì)應(yīng)。
11.一種在檢驗(yàn)時(shí)運(yùn)送檢驗(yàn)物件的改良裝置，其類型為有一個(gè)將物件從檢驗(yàn)區(qū)中通過(guò)的承托件，一個(gè)與承托件上檢驗(yàn)物件接觸，將其引導(dǎo)，通過(guò)檢驗(yàn)區(qū)的滑動(dòng)載送器，一個(gè)軸線與載送器行進(jìn)路線平行的筒形凸輪，其中有在各軸向位置上有不同螺距的凸輪瓣，載送器與凸輪瓣連接，從而載送器的速度取決于凸輪瓣的螺距，其特征在于一個(gè)平移工位，筒形凸輪在這工位上的一非零恒定螺距，使載送器及容器作通過(guò)工位的直線輸送。一種和物件接觸的裝置，在該平移工位上與載送器配合，使物件被通過(guò)該工位作直線輸送時(shí)旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11中之圓形容器改良運(yùn)送裝置，其特征為載送器有若干支承輪，可與容器一側(cè)接觸，任其旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求11所界定的裝置，其特征為平移工位及筒形凸輪的對(duì)應(yīng)軸向部分，長(zhǎng)于物件的圓周。
14.如權(quán)利要求11中之改良裝置，其特征為接觸裝置有一個(gè)導(dǎo)軌，將物件壓在載送器上，使容器靠在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。
15.如權(quán)利要求11中之運(yùn)送圓形容器的改良裝置，其特征為接觸裝置至少有一個(gè)傳感條片對(duì)容器作摩擦接觸，供用與該傳感條相關(guān)的傳感片關(guān)連的裝置作檢驗(yàn)。
16.如權(quán)利要求15中之改良裝置，其特征為傳感條片的一個(gè)元件為一電容薄壁檢測(cè)器。
17.如權(quán)利要求11中之多工位檢驗(yàn)機(jī)使用的裝置，其特征在于另有至少一個(gè)停留工位，與凸輪瓣的零螺距段對(duì)應(yīng)。
18.一種檢驗(yàn)運(yùn)送中的物件的改良裝置，其類型為有一個(gè)將物件從檢驗(yàn)區(qū)中通過(guò)的承托件，一個(gè)與承托件上檢驗(yàn)物件接觸，將其引導(dǎo)通過(guò)檢驗(yàn)區(qū)的滑動(dòng)載送器，一個(gè)軸線與載送器行進(jìn)路線平行的筒形凸輪，其中有在各軸向位置上有不同螺距的凸輪瓣，載送器與凸輪瓣連接，從而載送器的速度取決于凸輪瓣的螺距，其特征在于一個(gè)平移工位，在這工位中，凸輪瓣在長(zhǎng)于物件圓周的一個(gè)軸向段上，有恒定的非零螺距，使載送器及物件通過(guò)工位直線輸送，供檢驗(yàn)物件的全圓周，一種和物件接觸的裝置，在該檢驗(yàn)工位上與載送器配合，使物件被通過(guò)該工位作直線輸送時(shí)旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18中之運(yùn)送圓形容器的改良裝置，其特征為載送器有若干支承輪，可靠在容器上旋轉(zhuǎn)，接觸裝置是一個(gè)導(dǎo)軌、將容器壓在支承輪上，另有裝置使物件在導(dǎo)軌和支承輥之間旋轉(zhuǎn)。
20.如權(quán)利要求18中之改良裝置，其特征在于至少有一個(gè)傳感片和容器作摩擦接觸，從而容器靠在傳感片上滾動(dòng)，供利用與該傳感片相關(guān)的裝置作檢驗(yàn)。
全文摘要
容器檢驗(yàn)機(jī)改良運(yùn)送系統(tǒng)及其平移工位。運(yùn)送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為當(dāng)物件通過(guò)若干檢驗(yàn)工位時(shí)將輸送速度改變。一個(gè)有適當(dāng)軌跡構(gòu)形的筒形凸輪控制若干載送輥，載送輥各導(dǎo)送一個(gè)容器從系統(tǒng)中通過(guò)。凸輪軌跡有一個(gè)平移工位，將容器邊滾動(dòng)邊平移，而載送輥按凸輪瓣一個(gè)段限定的(非零)等速移動(dòng)。容器在這工位上由導(dǎo)軌向一個(gè)載送輥壓迫，或沿載送輥對(duì)側(cè)的傳感片摩擦滾動(dòng)。在多功能檢驗(yàn)機(jī)中，這平移工位可結(jié)合其他工位，因凸輪瓣有零螺距段而使容器停留。
文檔編號(hào)B07C5/36GK1044793SQ89100729
公開(kāi)日1990年8月22日 申請(qǐng)日期1989年2月4日 優(yōu)先權(quán)日1988年2月10日
發(fā)明者蒂莫菲·W·謝伊, 斯蒂芬·M·焦梅蒂 申請(qǐng)人:恩哈特工業(yè)公司