1.一種噴碼機(jī)印刷劣品自動(dòng)剔除裝置,其特征在于,包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、劣品剔除機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng);所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在傳輸機(jī)構(gòu)上方的檢測(cè)架,檢測(cè)架上安裝有攝像機(jī);所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸固定框架、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在傳輸固定框架上的多個(gè)轉(zhuǎn)筒、與轉(zhuǎn)筒動(dòng)力輸入端連接的傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)筒之間通過(guò)傳輸帶連接;
所述的劣品剔除機(jī)構(gòu)安裝于所述傳輸機(jī)構(gòu)的末端,包括剔除支架、鉸接在剔除支架上的剔除板、以及與剔除板底部后端鉸接的剔除驅(qū)動(dòng)連桿,所述剔除驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與剔除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端鉸接;
所述的控制系統(tǒng)包括控制器,所述控制器分別與所述的攝像機(jī)電連接、剔除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)印刷劣品自動(dòng)剔除裝置,其特征是,所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)光源單元,檢測(cè)光源單元包括光源調(diào)節(jié)架和可見(jiàn)光光源,所述光源調(diào)節(jié)架安裝在檢測(cè)架上并位于所述攝像機(jī)的下方,所述的可見(jiàn)光光源安裝在所述光源調(diào)節(jié)架的底部;光源調(diào)節(jié)架上設(shè)有透光槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)印刷劣品自動(dòng)剔除裝置,其特征是,所述檢測(cè)架包括橫架,所述橫架上設(shè)有橫向滑槽;所述攝像機(jī)上端設(shè)有圖像采集移動(dòng)架,圖像采集移動(dòng)架的上端設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壙苫瑒?dòng)的安裝在所述的橫向滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴碼機(jī)印刷劣品自動(dòng)剔除裝置,其特征是,所述檢測(cè)架包括豎架,所述豎架上設(shè)有豎向滑槽;所述光源調(diào)節(jié)架的端部設(shè)有豎向?qū)к?,所述的豎向?qū)к壈惭b在所述的豎向滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)印刷劣品自動(dòng)剔除裝置,其特征是,所述的剔除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剔除電機(jī),剔除電機(jī)的輸出軸上安裝有凸輪,所述 凸輪與所述剔除驅(qū)動(dòng)連桿鉸接;所述剔除電機(jī)與所述的控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)印刷劣品自動(dòng)剔除裝置,其特征是,所述的剔除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸,所述氣缸的動(dòng)力輸出軸與所述的剔除驅(qū)動(dòng)連桿鉸接。