本發(fā)明涉及卷紙生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其是涉及的是一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

日常生活中，卷紙、盒裝紙等紙品的使用越來越普遍，對于其的品質(zhì)問題，消費者也慢慢從紙品的質(zhì)量擴大到其他方面，例如卷紙、盒裝紙的重量、數(shù)量是否與外包裝標(biāo)示的一致，然而由于生產(chǎn)設(shè)備的局限性，很容易影響卷紙、盒裝紙的重量等，無法保證實際重量等于外包裝標(biāo)明的數(shù)值保持在允許誤差范圍內(nèi)。若不能有效對其進行監(jiān)控，將有部分產(chǎn)品實際數(shù)值小于外包裝標(biāo)明數(shù)值，容易使消費者產(chǎn)生廠家缺斤短兩的印象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品、廠家的形象以及市場銷售。但若有意增加卷紙、盒裝紙的包裝重量等，使其大于外包裝標(biāo)明數(shù)值，又無形增加成本。因此如何有效使卷紙、盒裝紙等紙品的實際重量符合允許誤差范圍內(nèi)的問題，成了造紙廠家的必解決問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)，包括入料模塊、稱重模塊、篩選配重模塊、輸出模塊和中控模塊；所述篩選配重模塊包括配重機臺、設(shè)于配重機臺上的篩選輸送帶、支架和監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)，監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)安裝于支架，監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)與中控模塊連接；配重機臺設(shè)有向上凸臺，凸臺內(nèi)側(cè)設(shè)有若干活動欄位，活動欄位用于一一存放卷紙；每個活動欄位沿篩選輸送帶移動方向依次包括擋桿和推送桿；擋桿和推送桿分別裝置于凸臺內(nèi)側(cè)，由中控模塊控制，進行伸出與收回動作；支架位于篩選輸送帶上方，支架下面安裝有活動隔板，活動隔板將篩選輸送帶分隔成待選區(qū)和選定區(qū)，活動隔板包括可回彈擋板結(jié)構(gòu)，可回彈擋板結(jié)構(gòu)受力向選定區(qū)翻開，使待選區(qū)與選定區(qū)相通；稱重模塊將卷紙的重量數(shù)據(jù)傳輸至中控模塊，當(dāng)監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)感應(yīng)到卷紙進入篩選配重模塊最靠近輸出模塊的一個空的活動欄位內(nèi)，接著該活動欄位對應(yīng)的擋桿伸出，同時中控模塊將卷紙重量與該活動欄位關(guān)聯(lián)，待活動欄位內(nèi)卷紙滿足篩選條件后，中控模塊驅(qū)動推送桿向內(nèi)推送卷紙，卷紙抵于可回彈擋板結(jié)構(gòu)，可回彈擋板結(jié)構(gòu)受力向選定區(qū)翻開，卷紙進入選定區(qū)，然后卷紙隨篩選輸送帶后至輸出模塊。

優(yōu)選的，所述輸出模塊包括輸出帶、擋板結(jié)構(gòu)、剔除結(jié)構(gòu)和剔除區(qū)；擋板結(jié)構(gòu)設(shè)于輸出帶后端的上方，擋板結(jié)構(gòu)為活動式，擋板結(jié)構(gòu)開啟時輸出帶與下一工序相通，擋板結(jié)構(gòu)關(guān)閉時輸出帶與下一工序隔斷；所述剔除結(jié)構(gòu)和剔除區(qū)分別設(shè)于輸出帶的兩側(cè)，位于擋板結(jié)構(gòu)與篩選輸送帶之間，剔除結(jié)構(gòu)用于將被剔除的卷紙推送至剔除區(qū)，此時擋板結(jié)構(gòu)關(guān)閉；擋板結(jié)構(gòu)與剔除結(jié)構(gòu)分別與中控模塊電連接。輸出模塊設(shè)置剔除結(jié)構(gòu)，可將篩選配重模塊中長時間沒有被選中的卷紙?zhí)蕹Y選配重模塊與輸出模塊，有效保證整個自動化系統(tǒng)的作業(yè)效率。

優(yōu)選的，所述入料模塊包括入料機臺、設(shè)于入料機臺上的入料輸送帶、架設(shè)于入料輸送帶上方的架桿；架桿位于入料機臺的后端，架桿下面裝有分流板。分流板可于入料階段將卷紙進行排列，便于稱重模塊的有序進行。

優(yōu)選的，所述稱重模塊包括稱重輸送帶和稱重裝置，稱重裝置位于稱重輸送帶下方；稱重裝置與中控模塊電連接；所述稱重裝置包括重力傳感器或壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述稱重模塊前端設(shè)有檢測裝置，檢測裝置位于稱重輸送帶側(cè)邊，檢測裝置用于確定進入稱重模塊的為卷紙；檢測裝置包括光纖傳感器，光纖傳感器與中控模塊電連接。檢測裝置避免人員手動按壓或其他物品經(jīng)過稱重輸送帶，使稱重裝置產(chǎn)生錯誤數(shù)值，影響下一工序的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。檢測裝置還可設(shè)置報警結(jié)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)非卷紙的物品時或設(shè)備故障，發(fā)出警報。

優(yōu)選的，所述支架下面還安裝有一道與活動隔板平行的固定隔板；所述活動隔板有兩道，固定隔板位于兩道活動隔板之間；兩道活動隔板和一道固定隔板將篩選輸送帶分隔成兩個待選區(qū)和兩個選定區(qū)；所述稱重模塊包括兩組稱重輸送帶和稱重裝置；所述分流板有兩塊，將入料模塊的卷紙分成兩列進入稱重模塊；所述配重機臺前端設(shè)有兩個導(dǎo)流板；兩個導(dǎo)流板的后端分別與兩道活動隔板的前端連接，使進入篩選輸送帶的卷紙分成兩列，進入兩個待選區(qū)。

優(yōu)選的，所述可回彈擋板結(jié)構(gòu)上方連接有縱桿，縱桿連接于支架下面，縱桿與篩選輸送帶移動方向平行；所述可回彈擋板結(jié)構(gòu)包括擋板、限位塊和復(fù)位彈簧；擋板上端鉸接于縱桿下面；限位塊位于縱桿靠待選區(qū)的一側(cè)，限位塊的上部安裝于縱桿下部，限位塊的下部與擋板活動接觸；復(fù)位彈簧位于限位塊旁邊，復(fù)位彈簧上、下兩端分別固定于縱桿和擋板的同一側(cè)面。

而且，所述入料輸送帶、稱重輸送帶、篩選輸送帶、輸出帶和剔除區(qū)的水平高度一致，方便卷紙的輸送；輸出帶與篩選輸送帶為一體。

優(yōu)選的，所述剔除結(jié)構(gòu)包括連接的推板和推桿，推板位于推桿內(nèi)側(cè)；推桿由液壓缸或氣缸控制。

使用所述卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)，操作步驟如下：

步驟S1：在中控模塊中設(shè)定卷紙需求規(guī)格，需求規(guī)格包括需求卷紙的數(shù)量N和N個卷紙的重量和G；中控模塊設(shè)定與活動欄位數(shù)量一致的數(shù)據(jù)格，用于存儲對應(yīng)活動欄位內(nèi)的卷紙重量；

步驟S2：入料模塊接收上一工序的卷紙，并通過分流板，將卷紙分成兩列；

步驟S3：稱重模塊對經(jīng)過稱重輸送帶的卷紙進行稱重，并通過稱重傳感器將卷紙的重量數(shù)據(jù)傳輸至中控模塊；

步驟S4：卷紙依次進入篩選配重模塊的活動欄位；同時中控模塊將獲取的卷紙數(shù)據(jù)存入對應(yīng)的數(shù)據(jù)格；同時，活動欄位對應(yīng)的擋桿向內(nèi)伸出；

步驟S5：當(dāng)所有活動欄位內(nèi)卷紙的數(shù)量≥N，且所有活動欄位中有N個卷紙重量和為G，則推送桿將這N個活動欄位的卷紙推送至選定區(qū)；與該N個活動欄位對應(yīng)的數(shù)據(jù)格的數(shù)據(jù)清零；

步驟S6：開啟輸出模塊的擋板結(jié)構(gòu)，將篩選的卷紙后流至下一工序；

步驟S7：活動欄位為空對應(yīng)的擋桿及其前面所有的擋桿收回，待選區(qū)的卷紙繼續(xù)向后面移動，重復(fù)步驟S4。

本系統(tǒng)還具有剔除操作；所述中控模塊預(yù)設(shè)有活動欄位內(nèi)卷紙停放最長時間T；當(dāng)所有活動欄位內(nèi)都有卷紙，且所有卷紙都不符合需求規(guī)格時，或者活動欄位內(nèi)卷紙停放時間≥T時，中控模塊控制篩選配重模塊和輸出模塊進行剔除操作：

步驟S8：關(guān)閉擋板結(jié)構(gòu)；

步驟S9：推送桿隨機將部分卷紙推送至選中區(qū)，并后流至輸出模塊;

步驟S10：剔除結(jié)構(gòu)的推板將步驟S10選中的卷紙推送至剔除區(qū)。被剔除推送至剔除區(qū)的卷紙，再集中送至入料模塊，重新進行自動篩選配重操作。

通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)包括入料模塊、稱重模塊、篩選配重模塊、輸出模塊和中控模塊。中控模塊預(yù)設(shè)篩選條件為N個卷紙之和為重量G，可有效解決現(xiàn)有卷紙成品中因?qū)嶋H重量值與包裝標(biāo)示值不同而影響廠商的銷售情況和聲譽等。而且，兼具稱重和根據(jù)預(yù)設(shè)值配重，篩選出符合下一工序（如包裝）需求的卷紙組，整個系統(tǒng)作業(yè)流程采用自動化，較人工稱重、配重和篩選更為快速，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為篩選配重模塊的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為可回彈擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的控制原理圖。

主要附圖標(biāo)記說明：（1、入料模塊；11、入料機臺；12、入料輸送帶；13、架桿；14、分流板；2、稱重模塊；21、稱重輸送帶；22、稱重裝置；23、檢測裝置；3、篩選配重模塊；31、配重機臺；32、篩選輸送帶；33、支架；34、監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)；35、凸臺；36、活動欄位；361、推送桿；362、擋桿；37、活動隔板；371、待選區(qū)；372、選定區(qū)；373、可回彈擋板結(jié)構(gòu)；374、縱桿；375、擋板；376、限位塊；377、復(fù)位彈簧；38、固定隔板；39、導(dǎo)流板； 4、中控模塊；5、輸出模塊；51、輸出帶；52、擋板結(jié)構(gòu)；53、剔除結(jié)構(gòu)；531、推板；532、推桿；54、剔除區(qū)；6、氣缸；7、卷紙）。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例來進一步說明本發(fā)明。

本發(fā)明中所提到的方向用語，例如：前、后、左、右等，僅是參考說明書附圖1的方向，入料模塊一端為前，輸出模塊為后。因此，使用的方向用語僅是用來說明，并非用來限制本發(fā)明。

實施例1:

如圖1-圖6所示，本發(fā)明一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)，包括入料模塊1、稱重模塊2、篩選配重模塊3、輸出模塊5和中控模塊4；所述篩選配重模塊3包括配重機臺31、設(shè)于配重機臺31上的篩選輸送帶32、支架33和監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)34，監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)34安裝于支架33，監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)34與中控模塊連接4；配重機臺31設(shè)有向上凸臺35，凸臺35內(nèi)側(cè)設(shè)有若干活動欄位36，活動欄位36用于一一存放卷紙7。每個活動欄位36沿篩選輸送帶32移動方向依次包括擋桿362和推送桿361；擋桿362和推送桿361分別裝置于凸臺35內(nèi)側(cè)，分別由氣缸6控制進行伸出與收回動作，氣缸6由中控模塊4連接；支架33位于篩選輸送帶32上方，支架33下面安裝有活動隔板37，活動隔板37將篩選輸送帶32分隔成待選區(qū)和371選定區(qū)372，活動隔板37包括可回彈擋板結(jié)構(gòu)373，可回彈擋板結(jié)構(gòu)373受力向選定區(qū)372翻開，使待選區(qū)371與選定區(qū)372相通。

所述可回彈擋板結(jié)構(gòu)373上方連接有縱桿374，縱桿374連接于支架33下面，縱桿374與篩選輸送帶32移動方向平行。所述可回彈擋板結(jié)構(gòu)373包括擋板375、限位塊376和復(fù)位彈簧377；擋板375上端鉸接于縱桿374下面；限位塊376位于縱桿374靠待選區(qū)371的一側(cè)，限位塊376的上部安裝于縱桿374下部，限位塊376的下部與擋板375活動接觸；復(fù)位彈簧377位于限位塊376旁邊，復(fù)位彈簧377上、下兩端分別固定于縱桿374和擋板375的同一側(cè)面。

稱重模塊2將卷紙的重量數(shù)據(jù)傳輸至中控模塊4，當(dāng)監(jiān)測傳感結(jié)構(gòu)感34應(yīng)到卷紙7進入篩選配重模塊3最靠近輸出模塊5的一個空的活動欄位36內(nèi)，接著該活動欄位36對應(yīng)的擋桿362伸出，同時中控模塊4將卷紙7重量與該活動欄位關(guān)聯(lián)，待活動欄位36內(nèi)卷紙7滿足篩選條件后，中控模塊4驅(qū)動推送桿361向內(nèi)推送卷紙，卷紙7抵于可回彈擋板結(jié)構(gòu)373，可回彈擋板結(jié)構(gòu)373受力向選定區(qū)372翻開，卷紙7進入選定區(qū)372，然后卷紙7隨篩選輸送帶32后至輸出模塊5。

所述入料模塊1包括入料機臺11、設(shè)于入料機臺11上的入料輸送帶12、架設(shè)于入料輸送帶12上方的架桿13；架桿13位于入料機臺11的后端，架桿13下面裝有分流板14。分流板14可于入料階段將卷紙7進行排列，便于稱重模塊2的有序進行。

所述稱重模塊2包括稱重輸送帶21和稱重裝置22，稱重裝置22位于稱重輸送帶21下方。所述稱重裝置22包括重力傳感器或壓力傳感器。所述稱重模塊2前端設(shè)有檢測裝置23，檢測裝置23位于稱重輸送帶21側(cè)邊，檢測裝置23用于確定進入稱重模塊2的為卷紙7；檢測裝置23包括光纖傳感器，光纖傳感器與中控模塊4電連接。檢測裝置23避免人員手動按壓或其他物品經(jīng)過稱重輸送帶21，使稱重裝置22產(chǎn)生錯誤數(shù)值，影響下一工序的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。檢測裝置23還可設(shè)置報警結(jié)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)非卷紙的物品時或設(shè)備故障，發(fā)出警報。

所述支架33下面還安裝有一道與活動隔板37平行的固定隔板38；所述活動隔板37有兩道，固定隔板38位于兩道活動隔板37之間；兩道活動隔板37和一道固定隔板38將篩選輸送帶32分隔成兩個待選區(qū)371和兩個選定區(qū)372；所述稱重模塊2包括兩組稱重輸送帶21和稱重裝置22；所述分流板14有兩塊，將入料模塊1的卷紙7分成兩列進入稱重模塊2；所述配重機臺31前端設(shè)有兩個導(dǎo)流板39；兩個導(dǎo)流板39的后端分別與兩道活動隔板37的前端連接，使進入篩選輸送帶32的卷紙7分成兩列，進入兩個待選區(qū)371。

所述輸出模塊5包括輸出帶51、擋板結(jié)構(gòu)52、剔除結(jié)構(gòu)53和剔除區(qū)54；擋板結(jié)構(gòu)52設(shè)于輸出帶51后端的上方，擋板結(jié)構(gòu)52為活動式，擋板結(jié)構(gòu)52開啟時輸出帶51與下一工序相通，擋板結(jié)構(gòu)52關(guān)閉時輸出帶51與下一工序隔斷；所述剔除結(jié)構(gòu)53和剔除區(qū)54分別設(shè)于輸出帶51的兩側(cè)，位于擋板結(jié)構(gòu)52與篩選輸送帶32之間，剔除結(jié)構(gòu)53用于將被剔除的卷紙7推送至剔除區(qū)54，此時擋板結(jié)構(gòu)52關(guān)閉；擋板結(jié)構(gòu)52與剔除結(jié)構(gòu)53分別與中控模塊4電連接。輸出模塊5設(shè)置剔除結(jié)構(gòu)53，可將篩選配重模塊3中長時間沒有被選中的卷紙?zhí)蕹Y選配重模塊3與輸出模塊5，有效保證整個自動化系統(tǒng)的作業(yè)效率。所述剔除結(jié)構(gòu)53包括連接的推板531和推桿532，推板531位于推桿532內(nèi)側(cè)；推桿532由液壓缸或氣缸控制。

所述入料輸送帶12、稱重輸送帶21、篩選輸送帶32、輸出帶51和剔除區(qū)54的水平高度一致；輸出帶51與篩選輸送帶32為一體。

一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)的操作方法，使用所述卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)，操作步驟如下：

步驟S1：在中控模塊4中設(shè)定卷紙7需求規(guī)格，需求規(guī)格包括需求卷紙的數(shù)量N和N個卷紙的重量和G；中控模塊4設(shè)定與活動欄位36數(shù)量一致的數(shù)據(jù)格，用于存儲對應(yīng)活動欄位36內(nèi)的卷紙7重量；

步驟S2：入料模塊1接收上一工序的卷紙，并通過分流板14，將卷紙7分成兩列；

步驟S3：稱重模塊2對經(jīng)過稱重輸送帶21的卷紙7進行稱重，并通過稱重傳感器22將卷紙7的重量數(shù)據(jù)傳輸至中控模塊4；

步驟S4：卷紙7依次進入篩選配重模塊3的活動欄位36；同時中控模塊4將獲取的卷紙7數(shù)據(jù)存入對應(yīng)的數(shù)據(jù)格；同時，活動欄位36對應(yīng)的擋桿362向內(nèi)伸出；

步驟S5：當(dāng)所有活動欄位36內(nèi)卷紙的數(shù)量≥N，且所有活動欄位36中有N個卷紙重量和為G，則推送桿361將這N個活動欄位36的卷紙推送至選定區(qū)372；與該N個活動欄位36對應(yīng)的數(shù)據(jù)格的數(shù)據(jù)清零；

步驟S6：開啟輸出模塊5的擋板結(jié)構(gòu)52，將篩選的卷紙7后流至下一工序；

步驟S7：活動欄位36為空對應(yīng)的擋桿362及其前面所有的擋桿362收回，待選區(qū)371的卷紙繼續(xù)向后面移動，重復(fù)步驟S4。

而且，本發(fā)明所述的操作方法還包括剔除操作；所述中控模塊4預(yù)設(shè)有活動欄位36內(nèi)卷紙7停放最長時間T；當(dāng)所有活動欄位36內(nèi)都有卷紙，7且所有卷紙7都不符合需求規(guī)格時，或者活動欄位36內(nèi)卷紙7停放時間≥T時，中控模塊4控制篩選配重模塊3和輸出模塊5進行剔除操作：

步驟S8：關(guān)閉擋板結(jié)構(gòu)52；

步驟S9：推送桿361隨機將部分卷紙7推送至選中區(qū)372，并后流至輸出模塊5;

步驟S10：剔除結(jié)構(gòu)53的推板將步驟S10選中的卷紙7推送至剔除區(qū)54。被剔除推送至剔除區(qū)54的卷紙7，再集中送至入料模塊1，重新進行自動篩選配重操作。

實施例2：

基于實施例1，一種卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)的操作方法，使用所述卷紙的自動篩選配重系統(tǒng)，操作步驟如下：

步驟S1：在中控模塊4中設(shè)定卷紙7需求規(guī)格，需求規(guī)格：需求10個卷紙7、10個卷紙7的重量總和為1200g。中控模塊4設(shè)定與活動欄位36數(shù)量一致的數(shù)據(jù)格，用于存儲對應(yīng)活動欄位36內(nèi)的卷紙7重量；

步驟S2：入料模塊1接收上一工序的卷紙，并通過分流板14，將卷紙7分成兩列；

步驟S3：稱重模塊2對經(jīng)過稱重輸送帶21的卷紙7進行稱重，并通過稱重傳感器22將卷紙7的重量數(shù)據(jù)傳輸至中控模塊4；

步驟S4：卷紙7依次進入篩選配重模塊3的活動欄位36；同時中控模塊4將獲取的卷紙7數(shù)據(jù)存入對應(yīng)的數(shù)據(jù)格；同時，活動欄位36對應(yīng)的擋桿362向內(nèi)伸出；

步驟S5：當(dāng)所有活動欄位36內(nèi)卷紙的數(shù)量≥10，且所有活動欄位36中有10個卷紙重量和為1200g，則推送桿361將這10個活動欄位36的卷紙推送至選定區(qū)372；與該10個活動欄位36對應(yīng)的數(shù)據(jù)格的數(shù)據(jù)清零；

步驟S6：開啟輸出模塊5的擋板結(jié)構(gòu)52，將篩選的卷紙7后流至下一工序；

步驟S7：活動欄位36為空對應(yīng)的擋桿362及其前面所有的擋桿362收回，待選區(qū)371的卷紙繼續(xù)向后面移動，重復(fù)步驟S4。

而且，本發(fā)明所述的操作方法還包括剔除操作；所述中控模塊4預(yù)設(shè)有活動欄位36內(nèi)卷紙7停放最長時間1min；當(dāng)所有活動欄位36內(nèi)都有卷紙7且所有卷紙7都不符合需求規(guī)格時，或者活動欄位36內(nèi)卷紙7停放時間≥1min時，中控模塊4控制篩選配重模塊3和輸出模塊5進行剔除操作：

步驟S8：關(guān)閉擋板結(jié)構(gòu)52；

步驟S9：推送桿361隨機將部分卷紙7推送至選中區(qū)372，并后流至輸出模塊5;

步驟S10：剔除結(jié)構(gòu)53的推板將步驟S10選中的卷紙7推送至剔除區(qū)54。被剔除推送至剔除區(qū)54的卷紙7，再集中送至入料模塊1，重新進行自動篩選配重操作。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，不能限定本實用實施的范圍，凡是依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。