本實用新型涉及噴碼機技術領域，具體地說是一種噴碼機印刷劣品自動剔除裝置。

背景技術：

在印刷行業(yè)，平面印刷品的表面往往在不同的位置需要噴碼，噴碼機是實現(xiàn)對印刷品噴碼的重要設備。在實際生產流水線中，由于印刷品本身缺陷或者噴碼機工作的不穩(wěn)定性。在印刷品上常會發(fā)生漏噴或錯噴情況的發(fā)生。為了保證印刷成品的整體質量，需要將印刷的劣質產品進行剔除，

因此，需要提供一種技術方案來解決現(xiàn)有技術中的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種噴碼機印刷劣品自動剔除裝置，用于解決對不符合噴碼要求的劣質印刷品剔除的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種噴碼機印刷劣品自動剔除裝置包括檢測機構、傳輸機構、劣品剔除機構和控制系統(tǒng)；所述的檢測機構包括安裝在傳輸機構上方的檢測架，檢測架上安裝有攝像機；所述傳輸機構包括傳輸固定框架、可轉動的安裝在傳輸固定框架上的多個轉筒、與轉筒動力輸入端連接的傳輸驅動電機，所述轉筒之間通過傳輸帶連接；

所述的劣品剔除機構安裝于所述傳輸機構的末端，包括剔除支架、鉸接在剔除支架上的剔除板、以及與剔除板底部后端鉸接的剔除驅動連桿，所述剔除驅動連桿的另一端與剔除驅動機構的動力輸出端鉸接；

所述的控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器分別與所述的攝像機電連接、剔除驅動機構的信號輸入端電連接。

進一步的，所述的檢測機構包括檢測光源單元，檢測光源單元包括光源調節(jié)架和可見光光源，所述光源調節(jié)架安裝在檢測架上并位于所述攝像機的下方，所述的可見光光源安裝在所述光源調節(jié)架的底部；光源調節(jié)架上設有透光槽。

進一步的，所述檢測架包括橫架，所述橫架上設有橫向滑槽；所述攝像機上端設有圖像采集移動架，圖像采集移動架的上端設有橫向導軌，橫向導軌可滑動的安裝在所述的橫向滑槽內。

進一步的，所述檢測架包括豎架，所述豎架上設有豎向滑槽；所述光源調節(jié)架的端部設有豎向導軌，所述的豎向導軌安裝在所述的豎向滑槽內。

進一步的，所述的剔除驅動機構包括剔除電機，剔除電機的輸出軸上安裝有凸輪，所述凸輪與所述剔除驅動連桿鉸接；所述剔除電機與所述的控制器電連接。

進一步的，所述的剔除驅動機構包括氣缸，所述氣缸的動力輸出軸與所述的剔除驅動連桿鉸接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠對噴碼后的平面印刷品進行圖像檢測，對于不符合噴碼要求的劣質產品，能夠被自動剔除產品生產流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視示意圖；

圖2為剔除劣品時圖1的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為圖1的右視示意圖；

圖中：1.檢測架；2.圖像采集移動架；3.攝像機；4.光源調節(jié)架；5.可見光光源；6.傳輸固定框架；7.轉筒；8.傳輸帶；9.傳輸驅動電機；10.剔除板；11.剔除支架；12.剔除驅動連桿；13.剔除驅動電機。

具體實施方式

如圖1至3所示，一種噴碼機印刷劣品自動剔除裝置，包括檢測機構、傳輸機構、劣品剔除機構和控制系統(tǒng)；

所述的檢測機構用于檢測噴碼后的印刷品是否合格，包括檢測架1、圖像采集移動架2、圖像采集單元和檢測光源單元；所述的檢測架1主要起到支撐和安裝作用，檢測架1包括橫架和豎架，豎架豎直安裝在橫架的兩端，檢測架1的兩端的豎架安裝在傳輸機構的傳輸固定框架6的兩側，檢測架1的橫架位于傳輸機構的上方；所述檢測架1的橫架上設有橫向滑槽，所述的橫向滑槽貫穿橫架的上下兩端，橫向滑槽用于可滑動的安裝所述的圖像采集移動架2，檢測架1的兩端的豎架的內側設有豎向滑槽，所述的豎向滑槽用于可移動的安裝所述的檢測光源單元。所述的圖像采集移動架2用于安裝所述的圖像采集單元，圖像采集移動架2的上端設有橫向導軌，所述的橫向導軌可滑動的安裝在所述橫架的橫向滑槽內；可通過在橫架上移動所述的圖像采集移動架2，根據(jù)需要對印刷品不同的位置進行檢測。所述的圖像采集單元安裝在所述圖像采集移動架2的底端，包括攝像機3，攝像機3用于采集印刷品上的圖像，然后傳輸至控制系統(tǒng)，經過控制系統(tǒng)內圖像處理模塊的比較處理，可以發(fā)現(xiàn)哪些印刷品上的圖案不符合設計要求，進而控制系統(tǒng)通過劣品剔除機構將劣質印刷品剔除。

所述的檢測光源單元用于對通過檢測機構下方的印刷品打強光，從而使圖像采集單元更加清晰的捕捉印刷品上的圖案；檢測光源單元包括光源調節(jié)架4和可見光光源5，所述光源調節(jié)架4位于所述圖像采集單元的正下方，光源調節(jié)架4的兩端設有豎向導軌，豎向導軌可滑動的安裝在所述檢測架1的豎向滑槽內，所述豎向導軌上設有螺栓孔，當光源調節(jié)架4調節(jié)好在檢測架1的安裝高度位置時，可通過螺栓將所述的豎向導軌固定在所述的檢測架1上；調整光源調節(jié)架4的安裝高度，可以使不同厚度的印刷品通過光源調節(jié)架4的下方。所述光源調節(jié)架4的橫向方向上設有透光槽，所述的圖像采集單元透過所述的透光槽對移動通過的印刷品圖像進行采集；所述的可見光光源5安裝在光源調節(jié)架4的底部兩側。

所述的傳輸機構用于傳輸印刷品，包括傳輸固定框架6、轉筒7、傳輸帶8和傳輸驅動電機9，所述的轉筒7包括主動轉筒和從動轉筒，主動轉筒和從動轉筒分別通過軸承可轉動的安裝在所述傳輸固定框架6的前后兩端，主動轉筒和從動轉筒通過所述的傳輸帶8連接；主動轉筒的轉軸上安裝有主動鏈輪，從動轉筒上安裝有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間通過鏈條連接；所述的傳輸驅動電機9安裝在所述的傳輸固定框架6上，傳輸驅動電機9的輸出軸通過變速器與所述主動鏈輪的動力輸入轉軸連接。

所述的劣品剔除機構安裝在所述的傳輸機構的后端與后續(xù)印刷品收集機構之間，包括剔除板10、剔除支架11、剔除驅動連桿12和剔除驅動裝置，所述的剔除支架11安裝在劣品剔除機構的底座的兩側，所述剔除板10的兩側中間部位與剔除支架11鉸接，剔除板10的上端面與所述傳輸機構的傳輸帶8的上端面平齊；所述剔除驅動連桿12的上端與所述剔除板10的后端底部鉸接，剔除驅動連桿12用于驅動剔除板10的前端翹起，從而劣質印刷品通過翹起的剔除板10的下方被剔除；所述的剔除驅動裝置包括剔除驅動電機13，所述的剔除驅動電機13安裝在所述劣品剔除機構的底座上，剔除驅動電機13的輸出軸上安裝有凸輪，所述的凸輪的外側端與所述剔除驅動連桿12的下端鉸接。

所述的控制系統(tǒng)包括控制器、圖像處理模塊和電機驅動模塊，圖像處理模塊的信號輸入端與所述的攝像機3的信號輸出端電連接，所述控制器的信號輸入端與圖像處理模塊的信號輸出端電連接，所述控制器的信號輸出端與所述的電機驅動模塊電連接，電機驅動模塊的信號輸出端與所述的剔除驅動電機13電連接。

進一步的所述的剔除驅動裝置，包括剔除驅動氣缸，所述剔除驅動氣缸的動力輸出軸與所述的剔除驅動連桿12的下端鉸接；進一步的所述剔除驅動氣缸的進氣管和出氣管上分別設有電磁閥，所述的電磁閥的信號輸入端與所述的控制器的信號輸出端電連接。

本實用新型的工作原理為，所述的傳輸機構用于將噴碼后的印刷品向后傳輸，在傳輸過程中從所述檢測機構的下方通過，當檢測機構檢測到劣質印刷品時，在控制系統(tǒng)的作用下，所述的劣品剔除機構的剔除板10前端翹起，在傳輸機構的輸送作用下，劣質印刷品從剔除板10前端翹起的開口處進入剔除板10的下方，劣質印刷品被剔除生產流水線。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍內。