本實(shí)用新型屬于一種在作業(yè)中從塊狀纖維將廢料予以剔除的裝置，涉及一種能將廢料剔除機(jī)構(gòu)的改良，更具體地，是一種在輸送過(guò)程中利用不同傳送帶分離形成的臨時(shí)缺口，讓廢料從該缺口中掉落予以剔除的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場(chǎng)上常見(jiàn)的塊狀纖維廢料剔除裝置，是利用塊狀纖維中成品與廢料其長(zhǎng)度的差異，預(yù)先調(diào)好固定的排料缺口，讓成品剛好能通過(guò)，廢料則無(wú)法通過(guò)缺口而自然掉落，達(dá)到剔除廢料的目的。

這種塊狀纖維廢料剔除裝置，系采用自然被動(dòng)的排料方式，由于塊狀纖維形狀的多樣性，導(dǎo)致成品和廢料差別的多樣化，使這種固定缺口的自然被動(dòng)排料方式不能很好保證廢料排除的可靠性，從而影響了后續(xù)包裝工序的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足而提供一種塊狀纖維廢料剔除裝置，該裝置能夠依據(jù)需要，使不同傳送帶臨時(shí)產(chǎn)生分離而形成缺口，讓廢料可以從該缺口中掉落而剔除。

本實(shí)用新型的目的由下列方案實(shí)現(xiàn)：

一種塊狀纖維廢料剔除裝置，包括由前傳送帶和后傳送帶構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，其特征是：前傳送帶和后傳送帶之間相鄰傳送帶兩端部，至少有一端部為活動(dòng)端；于活動(dòng)端安裝有一個(gè)固定輥輪和兩個(gè)活動(dòng)輥輪，兩個(gè)活動(dòng)輥輪位于固定輥輪的上方；兩個(gè)活動(dòng)輥輪由活動(dòng)連接板固定在一起，且兩個(gè)活動(dòng)輥輪在上下及前后方向呈現(xiàn)錯(cuò)開分布；前傳送帶在該活動(dòng)端先繞于兩個(gè)活動(dòng)輥輪而后繞過(guò)固定輥輪；由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連接板在軌道中沿前后方向移動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪沿前后方向移動(dòng)。

這樣，當(dāng)出現(xiàn)廢料時(shí)，兩個(gè)活動(dòng)輥輪可向后移動(dòng)，前、后兩條傳送帶之間將在相鄰的兩個(gè)傳送帶端部產(chǎn)生缺口，可讓廢料從該缺口中掉落，隨后，當(dāng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪向前移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)傳送帶端部將又拼接在一起，可讓成品進(jìn)行輸送。

本發(fā)明創(chuàng)造塊狀纖維廢料剔除裝置，當(dāng)傳送帶上為成品時(shí)，傳送帶活動(dòng)端不產(chǎn)生移動(dòng)，前、后兩條傳送帶始終通過(guò)傳送帶兩相鄰端部拼接組合在一起，因此，能夠保證成品的正常輸送，由于不存在缺口，不會(huì)對(duì)成品的傳送產(chǎn)生任何影響。

本實(shí)用新型塊狀纖維廢料剔除裝置，當(dāng)傳送帶上出現(xiàn)廢料時(shí)，可以采取傳送帶活動(dòng)端的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在前、后兩條傳送帶之間臨時(shí)產(chǎn)生缺口，將廢料予以剔除，由于缺口長(zhǎng)度可依情形調(diào)節(jié)，因此能最大限度地滿足廢料剔除的需要，不會(huì)出現(xiàn)廢料卡住缺口的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)的效率。

本塊狀纖維廢料剔除裝置，由于采取兩個(gè)活動(dòng)輥輪沿前后方向同步移動(dòng)的方式，可以在移動(dòng)中使前傳送帶與各輥輪始終保持緊貼而不脫落，從而能夠保證裝置工作的穩(wěn)定。

上述方案中，前傳送帶上設(shè)置有沿前后分布的兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)，以及依據(jù)兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)提供的信號(hào)對(duì)氣缸或電機(jī)進(jìn)行控制的控制裝置。

上述方案中，前傳送帶上出現(xiàn)廢料，控制裝置控制氣缸或電機(jī)工作，通過(guò)活動(dòng)連接板帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪移動(dòng)使兩條傳送帶產(chǎn)生缺口，而后再通過(guò)活動(dòng)連接板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪反向移動(dòng)，使兩條傳送帶拼接組合。

這樣，由于成品與廢料長(zhǎng)度的差異，可以依據(jù)前、后設(shè)置的兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)，來(lái)識(shí)別成品與廢料，當(dāng)出現(xiàn)廢料時(shí)，控制裝置才控制氣缸或電機(jī)工作，通過(guò)活動(dòng)連接板帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪移動(dòng)使兩條傳送帶產(chǎn)生缺口，待廢料掉落后，再通過(guò)活動(dòng)連接板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪反向移動(dòng)，使前、后兩條傳送帶拼接組合。

由此獲得的塊狀纖維廢料剔除裝置，具有自動(dòng)識(shí)別廢料、自動(dòng)產(chǎn)生缺口以及自動(dòng)剔除廢料的功能。

上述方案中，還包含氣缸頂桿行程或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測(cè)裝置，控制裝置依據(jù)氣缸頂桿行程或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測(cè)裝置提供的信號(hào)對(duì)氣缸或電機(jī)進(jìn)行控制。

上述方案中，氣缸頂桿行程或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測(cè)裝置檢測(cè)到氣缸頂桿的行程或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)未達(dá)到預(yù)定的數(shù)值, 控制裝置再次控制氣缸頂桿反向移動(dòng)或電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

這樣，當(dāng)出現(xiàn)廢料卡住缺口時(shí)，氣缸或電機(jī)無(wú)法帶動(dòng)活動(dòng)連接板運(yùn)動(dòng)到達(dá)原始位置，頂桿的行程或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)未達(dá)到預(yù)定的數(shù)值，這時(shí)，控制裝置將再次控制氣缸頂桿反向移動(dòng)或電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便試圖讓廢料再次掉落。

于是，塊狀纖維廢料剔除裝置，當(dāng)出現(xiàn)廢料卡住缺口時(shí)，可以通過(guò)不斷調(diào)整缺口的大小，讓廢料不斷調(diào)整自身的位置和角度，并迅速掉落下去。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1塊狀纖維廢料剔除裝置剝離部分殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1塊狀纖維廢料剔除裝置的俯視示意圖；

圖4是圖1塊狀纖維廢料剔除裝置實(shí)現(xiàn)成品輸送的示意圖；

圖5是圖1塊狀纖維廢料剔除裝置實(shí)現(xiàn)廢料剔除的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作出具體詳述：

參照?qǐng)D1，這是塊狀纖維廢料剔除裝置應(yīng)用于卷紙包裝工藝中的例子。在卷紙包裝中，需要將長(zhǎng)條狀的筒紙剪切成一個(gè)個(gè)的卷紙成品，通常需要去除筒紙兩端的廢料，這使得傳送帶上隨時(shí)可能出現(xiàn)廢料，需要及時(shí)將廢料剔除，以防止廢料與成品卷紙被包裝在一起而出現(xiàn)廢品。

參照?qǐng)D1和圖2，塊狀纖維廢料剔除裝置,包括由前傳送帶1和后傳送帶10構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)，在前、后傳送帶1和10的相鄰兩端部1a和10a中，端部1a為活動(dòng)端；于活動(dòng)端1a安裝有一個(gè)固定輥輪9和兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13，兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13位于固定輥輪9的上方；兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13由活動(dòng)連接板14固定在一起，且兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13在上下及前后方向呈現(xiàn)錯(cuò)開分布；前傳送帶1在該活動(dòng)端先繞于活動(dòng)輥輪8而后繞過(guò)活動(dòng)輥輪13最后再往前繞過(guò)固定輥輪9；由氣缸2驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連接板14在軌道12中沿前后方向移動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13沿前后方向移動(dòng)；于前傳送帶1上，設(shè)置有沿前后分布的兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)4、5，以及依據(jù)兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)4、5提供的信號(hào)對(duì)氣缸2進(jìn)行控制的控制裝置（圖中未示出）。

另外，氣缸2還安裝有氣缸頂桿行程的檢測(cè)裝置3，用于檢測(cè)氣缸2頂桿的行程，控制裝置還依據(jù)檢測(cè)裝置3提供的信號(hào)對(duì)氣缸2進(jìn)行控制。

上述前傳送帶1的繞法，可保證氣缸2動(dòng)作時(shí)，前傳送帶1上段的縮短和伸長(zhǎng)，與前傳送帶1下段的伸長(zhǎng)和縮短，始終保持一致，而整條前傳送帶1的長(zhǎng)度在氣缸2動(dòng)作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生變化。

再者，參照?qǐng)D3，前傳送帶1可以由電機(jī)11直接帶動(dòng)，后傳送帶10也可以由電機(jī)11通過(guò)后傳送帶主動(dòng)輪15經(jīng)過(guò)后傳送帶聯(lián)動(dòng)同步帶16帶動(dòng)后傳送帶從動(dòng)輪17進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

下面介紹塊狀纖維廢料裝置的工作過(guò)程：

參照?qǐng)D4,當(dāng)前傳送帶1上出現(xiàn)成品d時(shí)，受到兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)4、5的檢測(cè)，由于成品比廢料長(zhǎng)，因此，能夠被兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)4、5同時(shí)檢測(cè)到，于是，檢測(cè)開關(guān)4、5將向控制裝置傳送成品信號(hào)，控制裝置便不控制氣缸2工作，兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13不向后移動(dòng)，前、后傳送帶1和10不產(chǎn)生缺口，可以實(shí)現(xiàn)成品在無(wú)缺口的傳送帶中進(jìn)行輸送。

參照?qǐng)D5，當(dāng)前傳送帶1上出現(xiàn)廢料c時(shí)，受到兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)4、5的檢測(cè)，由于廢料通常比成品短，因此，不可能被兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)4、5同時(shí)檢測(cè)到，于是，檢測(cè)開關(guān)4、5將向控制裝置傳送廢料信號(hào)，控制裝置便控制氣缸2工作，通過(guò)活動(dòng)連接板14帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13向后移動(dòng)，使兩條前、后傳送帶1和10產(chǎn)生缺口b，待廢料c從缺口b掉落后，再通過(guò)活動(dòng)連接板14驅(qū)動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)輥輪8、13向前移動(dòng)，使前、后兩條傳送帶1和10重新拼接組合。

若廢料c卡住缺口b，廢料c不完全掉落，氣缸2頂桿向前的行程未達(dá)到預(yù)定的距離, 氣缸頂桿行程的檢測(cè)裝置3檢測(cè)到該信號(hào)并向控制裝置傳送，控制裝置再次控制氣缸2頂桿向后移動(dòng)，以便增大缺口，讓廢料c再次掉落。

于是，裝置不僅具有自動(dòng)識(shí)別廢料、自動(dòng)產(chǎn)生缺口以及自動(dòng)剔除廢料的功能，而且出現(xiàn)廢料卡住缺口時(shí)，可以通過(guò)不斷調(diào)整缺口的大小，讓廢料不斷調(diào)整自身的位置和角度，以便迅速掉落下去。