本發(fā)明涉及一種分揀裝置，具體是一種羽絨分揀裝置，用于對(duì)混雜在一起的雜質(zhì)羽絨進(jìn)行分揀剔除

背景技術(shù)：

現(xiàn)代家居及服裝生產(chǎn)領(lǐng)域大量使用羽絨，羽絨中雜質(zhì)(如雜色絨)的存在在所難免，即使經(jīng)過(guò)精心采摘、分選，羽絨也無(wú)法做到?jīng)]有雜質(zhì)的存在。目前，羽絨加工企業(yè)基本上依靠人工肉眼觀察，利用手工撿拾的方法去除羽絨中雜質(zhì)。這種方法枯燥乏味，效率低下，而且極易造成漏檢。

為了解決上述的問(wèn)題，申請(qǐng)公布號(hào)為cn105855189a的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種智能高速羽絨色選機(jī)，該色選機(jī)包括羽絨輸送帶，羽絨輸送帶依次分為上絨段、檢測(cè)段、分揀段和收絨段，上絨段上方設(shè)有供絨箱，檢測(cè)段上方設(shè)有檢測(cè)鏡頭陣列，分揀段上方設(shè)有delta機(jī)器人，delta機(jī)器人上設(shè)有分揀頭，收絨段一側(cè)設(shè)有吸絨箱，上絨段、檢測(cè)段、分揀段和收絨段下方均設(shè)有微型變頻風(fēng)機(jī)。該色選機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化羽絨色選，操作方便，降低了羽絨色選的工作強(qiáng)度，解決人工分檢效率不高的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率，提供了羽絨色選的精度。但該設(shè)備存在的缺陷很多：

(1)采用delta機(jī)器人，delta機(jī)器人需要運(yùn)動(dòng)至分揀位置，其分揀的速度大大受到影響，雖然效率高于人工分揀，但是仍然不能滿足實(shí)際高速度的需求。

(2)delta機(jī)器人采用單點(diǎn)分揀羽絨，對(duì)于多處的瑕疵羽絨需要多次按序進(jìn)行分揀，效率低下。

(3)采用檢測(cè)鏡頭陣列，即采用多個(gè)鏡頭，成本較高。

(4)檢測(cè)鏡頭陣列采用靜態(tài)間隔地掃描(采集圖像)，效率低下。

(5)采用檢測(cè)鏡頭陣列，由于每個(gè)攝像頭有一個(gè)單位面積的視場(chǎng)范圍，當(dāng)處理一個(gè)單位面積時(shí)，將單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大，造成質(zhì)量好的羽絨物料的浪費(fèi)。

(6)采用檢測(cè)鏡頭陣列，當(dāng)瑕疵羽絨處于檢測(cè)鏡頭之間的邊緣時(shí)，將被兩個(gè)或更多的檢測(cè)鏡頭捕獲，造成多個(gè)視場(chǎng)范圍內(nèi)的羽絨被判定為不合格，將造成多個(gè)單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大。同樣，采用檢測(cè)鏡頭陣列，當(dāng)瑕疵羽絨處于本次檢測(cè)鏡頭和下次檢測(cè)鏡頭之間的邊緣時(shí)，將被本次和下次的檢測(cè)鏡頭捕獲，造成本次和下次檢測(cè)鏡頭視場(chǎng)范圍內(nèi)的羽絨被判定為不合格，將造成多個(gè)單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大，造成質(zhì)量好的羽絨物料的浪費(fèi)。

(7)采用微型變頻風(fēng)機(jī)在羽絨輸送帶上形成負(fù)壓使羽絨均勻地吸附在羽絨輸送帶上，損耗大。

(8)間隔地對(duì)輸送帶進(jìn)行起停，起停造成輸送帶位置的誤差無(wú)法避免，使得檢測(cè)鏡頭陣列間隔采集的圖像存在重疊和有間隔，加大分揀的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種羽絨分揀裝置，該分揀裝置分揀效率高，分揀精度高。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種羽絨分揀裝置，包括羽絨輸送帶，所述羽絨輸送帶通過(guò)主輸送輥、從輸送輥帶動(dòng)，羽絨輸送帶上鋪有待揀羽絨，沿羽絨輸送帶輸送方向上，所述羽絨輸送帶上方依次設(shè)置有圖像采集裝置和揀絨裝置，所述圖像采集裝置采用相機(jī)連續(xù)采集羽絨輸送帶上羽絨圖像；所述揀絨裝置包括多個(gè)吸絨部件，所述每個(gè)吸絨部件均連接有控制器件，所述吸絨部件面對(duì)羽絨輸送帶，所述羽絨輸送帶上任一位置運(yùn)動(dòng)到揀絨裝置下方時(shí)均有一個(gè)吸絨部件與其對(duì)應(yīng)；根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息,當(dāng)羽絨輸送帶某一位置上出現(xiàn)需要分揀的羽絨時(shí),與羽絨輸送帶某一位置對(duì)應(yīng)的吸絨部件將需要分揀的羽絨吸取。

具體地，所述圖像采集裝置將采集的圖像信息傳輸至控制器，所述控制器處理羽絨圖像信息，區(qū)分羽絨中的瑕疵羽絨，并控制揀絨裝置將瑕疵羽絨分揀出來(lái)。

在吸絨部件對(duì)瑕疵羽絨進(jìn)行吸取時(shí)，為了減少對(duì)雜質(zhì)羽絨附近質(zhì)量好的羽絨的吸取，所述羽絨輸送帶上密布有規(guī)則或不規(guī)則小孔，所述小孔的尺寸小于羽絨的尺寸，所述小孔貫穿羽絨輸送帶的表面和背面。作為優(yōu)選，所述羽絨輸送帶為網(wǎng)狀。

為了提高采集羽絨圖片的質(zhì)量，在所述相機(jī)采集圖片區(qū)域，所述羽絨輸送帶上方設(shè)置有光源，如常用的燈。

作為優(yōu)選，所述吸絨部件包括吸絨管路，所述控制器件控制吸絨管路氣路的通斷。作為另一優(yōu)選，所述吸絨部件包括分揀頭，所述分揀頭上設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔的兩端分別為吸絨口、出絨口，所述分揀頭上設(shè)置有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔與貫通孔相連，進(jìn)氣孔通入的氣體流向出絨口，所述進(jìn)氣孔設(shè)置有用于控制氣體流動(dòng)的電磁閥。進(jìn)一步地，所述貫通孔由第一孔洞和第二孔洞構(gòu)成，第一孔洞小于第二孔洞，所述吸絨口位于第一孔洞上，第一孔洞和第二孔洞相接處形成有臺(tái)面，所述進(jìn)氣孔的內(nèi)口設(shè)置在臺(tái)面上，所述進(jìn)氣孔的內(nèi)口朝向出絨口。

所述多個(gè)分揀頭的出絨口與封閉空腔連接，所述空腔上設(shè)置有收絨口。收絨口安裝空氣放大器，空氣放大器工作便可以將封閉空腔內(nèi)的羽絨(如異色絨等有質(zhì)量瑕疵的羽絨)收集。

為了方便調(diào)節(jié)分揀頭的位置和角度，所述揀絨裝置安裝在安裝軸上，所述安裝軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在安裝塊上，所述安裝塊通過(guò)上下位移裝置安裝在安裝架上。

為了使羽絨輸送帶上羽絨分布均勻，所述分揀裝置還包括布絨輸送帶，所述布絨輸送帶的尾端與羽絨輸送帶的首端部分重疊，所述布絨輸送帶通過(guò)主布絨輸送輥和從布絨輸送輥帶動(dòng)，所述主布絨輸送輥、從布絨輸送輥安裝在固定架上，所述固定架下設(shè)置有安裝支架，固定架活動(dòng)地設(shè)置在安裝支架上；所述固定架與安裝支架之間設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置使固定架在安裝支架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。固定架在安裝支架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)使布絨輸送帶上羽絨分布均勻。

上述活動(dòng)安裝通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：所述固定架上安裝有若干滑塊，所述安裝支架上設(shè)置有與滑塊對(duì)應(yīng)的若干滑軌，所述滑塊在滑軌上滑動(dòng)帶動(dòng)固定架在安裝支架上運(yùn)動(dòng)。

上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：所述安裝支架上安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置連接有曲柄，所述曲柄上設(shè)置有曲柄軸，所述曲柄軸連接連桿的一端，所述連桿的另一端連接在固定架上。

所述分揀裝置還包括布絨箱，當(dāng)有布絨輸送帶時(shí)，所述布絨箱設(shè)置在羽絨輸送帶首端的上方；當(dāng)沒(méi)有布絨輸送帶時(shí)，所述布絨箱設(shè)置在羽絨輸送帶首端的上方。所述布絨箱頂端封閉，所述頂端上設(shè)置有透氣裝置，所述布絨箱的底部設(shè)置有羽絨出口，所述羽絨出口與羽絨輸送帶之間的間距小于羽絨的尺寸，在羽絨輸送帶(或布絨輸送帶)行走方向一側(cè)，所述羽絨出口上設(shè)置有使羽絨輸送帶(或布絨輸送帶)上羽絨通過(guò)的缺口；所述布絨箱的側(cè)壁上部設(shè)置有羽絨噴管，所述羽絨噴管與輸絨管連接。

為了獲得較大的布絨空間，更重要的是減少羽絨噴管點(diǎn)噴的氣流對(duì)落在羽絨輸送帶(或布絨輸送帶)上羽絨的影響，最終使羽絨輸送帶(或布絨輸送帶)上羽絨分布的均勻，所述布絨箱由上下兩部分構(gòu)成，布絨箱的上部大于布絨箱的下部，為了防止布絨箱的上部和下部之間積絨，布絨箱的上部與布絨箱的下部之間通過(guò)傾斜部連接，這樣結(jié)構(gòu)羽絨可以依靠重力自由落下，所述羽絨噴管設(shè)置在布絨箱的上部。

所述輸絨管通過(guò)輸絨控制部件與松絨箱連接，所述松絨箱內(nèi)設(shè)置有羽絨攪拌裝置。

所述分揀裝置還包括羽絨收集裝置，所述羽絨收集裝置包括收料斗，所述收料斗的開(kāi)口位于羽絨輸送帶的尾端，所述收料斗的出口通過(guò)管路連接有收集袋，所述收集袋設(shè)置在密閉箱內(nèi)，所述密閉箱上設(shè)置有負(fù)壓產(chǎn)生裝置，所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置使密閉箱內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。本裝置的羽絨收集方式減少對(duì)羽絨的傷害，確保了羽絨的質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置為鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)管路與密閉箱連接。

為了便于袋裝羽絨倒出，所述分揀裝置還包括羽絨下料箱，所述羽絨下料箱上設(shè)置有羽絨輸出口，所述羽絨下料箱上部設(shè)置有承重板，所述承重板邊設(shè)置有承重塊，所述承重板與承重塊之間設(shè)置有上下往復(fù)裝置，所述上下往復(fù)裝置安裝在承重板上，所述上下往復(fù)裝置使承重塊上下運(yùn)動(dòng)，所述承重塊上連接有固定袋子的固定裝置。

為了對(duì)羽絨袋子在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向、限位，所述承重板上設(shè)置有一條或多條承重導(dǎo)軌，所述承重導(dǎo)軌上均設(shè)置有承重滑塊，所述承重滑塊在承重導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng)，所述承重滑塊與承重塊固定。

所述上下往復(fù)裝置包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置安裝在承重板上，所述動(dòng)力裝置連接有飛輪，所述飛輪上偏心設(shè)置有固定軸，所述固定軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與承重塊連接。

為了進(jìn)一步便于袋中羽絨倒出，在所述羽絨下料箱的中部或底部，所述羽絨下料箱的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于對(duì)袋子內(nèi)羽絨進(jìn)行擠壓的擠壓裝置。具體地，所述擠壓裝置包括氣缸，所述氣缸安裝在羽絨下料箱箱體上，所述氣缸的氣缸軸位于羽絨下料箱箱體內(nèi)，氣缸軸的頂端安裝有橫桿。

為了對(duì)擠壓裝置進(jìn)行導(dǎo)向、限位，所述氣缸軸通過(guò)連接件連接有氣缸導(dǎo)軌，所述氣缸導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)套安裝在羽絨下料箱箱體上。

所述羽絨下料箱的上部設(shè)置有電葫蘆，裝有羽絨的袋子通過(guò)電葫蘆抬升，然后放置在承重塊上。

本發(fā)明的有益效果：

(1)采用多個(gè)分揀頭，分揀的速度快。分揀效率高，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率

(2)采用單個(gè)相機(jī)的圖像采集裝置，成本低。

(3)圖像采集裝置的相機(jī)采用動(dòng)態(tài)掃描，展現(xiàn)輸送帶上全部羽絨圖像，不會(huì)對(duì)同一瑕疵羽絨多次吸取，分揀精度高。

(4)分揀頭對(duì)瑕疵羽絨進(jìn)行分揀時(shí)，減少了對(duì)周?chē)|(zhì)量好的羽絨的干擾，減少了物料浪費(fèi)。

(5)輸送帶、圖像采集裝置、分揀頭連續(xù)工作，減少部件起停時(shí)產(chǎn)生的誤差，從而減少分揀的誤差。

附圖說(shuō)明

圖1為羽絨下料箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為羽絨下料箱后視圖。

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為布絨輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為揀絨裝置示意圖。

圖6為揀絨裝置內(nèi)部示意圖。

圖7為分揀頭一個(gè)實(shí)施方式示意圖。

圖8為羽絨收集裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-8所示，一種羽絨分揀裝置，包括：

如圖1、2、3所示，羽絨下料箱(可選用)，所述羽絨下料箱上設(shè)置有羽絨輸出口，所述羽絨下料箱上部設(shè)置有承重板1，所述承重板1邊設(shè)置有承重塊2，所述承重板1上設(shè)置有一條或多條(本實(shí)施例選擇兩條)承重導(dǎo)軌，所述承重導(dǎo)軌上均設(shè)置有承重滑塊3，所述承重滑塊3在承重導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng)，所述承重滑塊3與承重塊2固定。

所述承重板1與承重塊2之間設(shè)置有上下往復(fù)裝置，所述上下往復(fù)裝置安裝在承重板1上，所述上下往復(fù)裝置使承重塊2上下運(yùn)動(dòng)，所述承重塊2上連接有固定袋子的固定裝置。固定裝置可以采用夾子或是鉤子8等一類(lèi)的裝置，如圖1所示，鉤子8通過(guò)鉤子連接板7卡接在承重塊上。只要能夠?qū)崿F(xiàn)將羽絨的袋子固定在承重塊2上即可。此時(shí)，承重滑塊3在承重導(dǎo)軌上對(duì)羽絨袋子(承重塊2)在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向、限位。具體地，所述上下往復(fù)裝置包括動(dòng)力裝置(如圖2所示，采用電機(jī)14帶動(dòng)減速器15方式)，所述動(dòng)力裝置安裝在承重板1上，所述動(dòng)力裝置連接有飛輪4，所述飛輪4上偏心設(shè)置有固定軸5，所述固定軸5上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿6與承重塊2連接。

為了進(jìn)一步便于袋中羽絨倒出，在所述羽絨下料箱的中部或底部，所述羽絨下料箱的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于對(duì)袋子內(nèi)羽絨進(jìn)行擠壓的擠壓裝置。擠壓裝置包括氣缸9，所述氣缸9安裝在羽絨下料箱箱體上，所述氣缸9的氣缸軸60位于羽絨下料箱箱體內(nèi)，氣缸軸60的頂端安裝有橫桿11。為了對(duì)擠壓裝置進(jìn)行導(dǎo)向、限位，所述氣缸軸60通過(guò)連接件連接有氣缸導(dǎo)軌10，所述氣缸導(dǎo)軌10設(shè)置在導(dǎo)套13內(nèi)，所述導(dǎo)套13安裝在羽絨下料箱箱體上。

所述羽絨下料箱的上部設(shè)置有電葫蘆14(起重裝置)，裝有羽絨的袋子通過(guò)電葫蘆14抬升，然后放置在承重塊2上，被鉤子8鉤住。

羽絨下料箱工作時(shí)，電葫蘆14將裝有羽絨的袋子提升，裝有羽絨的袋子倒置掛在承重塊2上，然后通過(guò)上下往復(fù)裝置動(dòng)作，不斷地抖動(dòng)袋子，使袋中羽絨落入箱體內(nèi)。在抖動(dòng)過(guò)程中，擠壓裝置可以對(duì)袋子進(jìn)行擠壓，利于羽絨落下。

袋中羽絨落入羽絨下料箱后，通過(guò)羽絨下料箱下部設(shè)置的羽絨輸出口輸送至布絨箱。

如圖3所示，布絨箱，所述布絨箱頂端封閉(這里的封閉指的是對(duì)羽絨的封閉，而非其空氣的封閉)，所述頂端上設(shè)置有透氣裝置，如頂端全部采用無(wú)紡布；又如，頂端設(shè)置有擋板，擋板上開(kāi)有透氣窗16等。所述布絨箱的底部設(shè)置有羽絨出口，所述羽絨出口與羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)之間的間距小于羽絨的尺寸(此時(shí)的小于包括羽絨出口與羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)之間的間距為零)，防止羽絨在下落時(shí)從羽絨出口與羽絨輸送帶39之間溜走，如羽絨出口端采用橡膠體與羽絨輸送帶39之間接觸(軟接觸)的結(jié)構(gòu)。在羽絨輸送帶39行走方向一側(cè)，所述羽絨出口上設(shè)置有使羽絨輸送帶39上羽絨通過(guò)的缺口17，目的是對(duì)羽絨輸送帶39上的羽絨“讓路”；所述布絨箱的側(cè)壁上部設(shè)置有羽絨噴管18，所述羽絨噴管18與輸絨管連接。羽絨噴管18可以設(shè)置成向上傾斜的狀態(tài)。所述羽絨噴管18(連接供絨管路)通過(guò)控制部件(如空氣放大器)直接與羽絨下料箱(沒(méi)有羽絨下料箱時(shí)與儲(chǔ)絨裝置連接)等儲(chǔ)絨裝置連接，獲取羽絨。

為了對(duì)羽絨進(jìn)行打散，布絨箱連接有松絨箱19(圖中箱體側(cè)壁已去除)，所述松絨箱19內(nèi)設(shè)置有羽絨攪拌裝置，羽絨攪拌裝置通過(guò)箱體上的攪拌電機(jī)21驅(qū)動(dòng)攪拌桿20將羽絨打散、均勻。在此情況下，所述羽絨噴管18連接輸絨管，然后通過(guò)輸絨控制部件22(如空氣放大器)與松絨箱19連接(圖中未畫(huà)出實(shí)際的連接關(guān)系)。

為了獲得較大的布絨空間，更重要的是減少羽絨噴管18點(diǎn)噴的氣流對(duì)落在羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)上羽絨的影響，最終使羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)上羽絨分布的均勻，所述布絨箱由上下兩部分構(gòu)成，布絨箱的上部大于布絨箱的下部，為了防止布絨箱的上部和下部之間積絨，布絨箱的上部與布絨箱的下部之間通過(guò)傾斜部連接，這樣的結(jié)構(gòu)，羽絨可以依靠重力自由落下所述羽絨噴管18設(shè)置在布絨箱的上部，上述傾斜部可以是由布絨箱的上部的形狀自然形成，如圖所示。在布絨箱上部較大的空間內(nèi)，羽絨噴管18點(diǎn)噴羽絨時(shí)，羽絨分散均勻，這樣落在布絨輸送帶23或羽絨輸送帶39上相對(duì)散開(kāi)，實(shí)現(xiàn)均勻鋪絨的效果，有利于后期對(duì)羽絨圖像的獲取，減少誤差。

當(dāng)有布絨輸送帶23時(shí)，所述布絨箱設(shè)置在羽絨輸送帶39首端的上方；當(dāng)沒(méi)有布絨輸送帶23時(shí)，所述布絨箱設(shè)置在羽絨輸送帶39首端的上方。

當(dāng)使用布絨輸送帶23時(shí)，布絨箱內(nèi)的羽絨落至布絨輸送帶23上(可選)，所述布絨輸送帶23的尾端與羽絨輸送帶39的首端部分重疊，所述布絨輸送帶23通過(guò)主布絨輸送輥42和從布絨輸送輥24帶動(dòng)，如圖4所示，所述主布絨輸送輥42、從布絨輸送輥24安裝在固定架25上，所述固定架25下設(shè)置有安裝支架26，固定架25活動(dòng)地設(shè)置在安裝支架26上；所述固定架25與安裝支架26之間設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置使固定架25在安裝支架26上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述活動(dòng)安裝通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：所述固定架25上安裝有若干滑塊40，所述安裝支架26上設(shè)置有與滑塊40對(duì)應(yīng)的若干滑軌41，所述滑塊40在滑軌41上滑動(dòng)帶動(dòng)固定架25在安裝支架26上運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：所述安裝支架26上安裝有動(dòng)力裝置(采用電機(jī)43)，所述動(dòng)力裝置連接有曲柄27(如圖中所述的盤(pán)狀)，所述曲柄27上設(shè)置有曲柄軸28，所述曲柄軸28連接連桿29的一端，所述連桿29的另一端連接在固定架25上。

固定架25在安裝支架26上往復(fù)運(yùn)動(dòng)使布絨輸送帶23上羽絨分布均勻。此種方式是獲得羽絨均勻分布的一種方式，和布絨箱的功能類(lèi)似，可以選用其中一種，或是全部選用均可。

布絨輸送帶23上的羽絨在布絨輸送帶23的末端落到羽絨輸送帶39上。這樣羽絨輸送帶39上鋪有待揀羽絨，如圖5所示，所述羽絨輸送帶39通過(guò)主輸送輥34、從輸送輥33帶動(dòng)。沿羽絨輸送帶39輸送方向上，所述羽絨輸送帶39上方依次設(shè)置有圖像采集裝置和揀絨裝置，所述圖像采集裝置采用相機(jī)31(通過(guò)立柱30安裝在羽絨輸送帶39上方)連續(xù)采集羽絨輸送帶39上羽絨圖像。所述揀絨裝置包括多個(gè)吸絨部件，所述每個(gè)吸絨部件均連接有控制器件，所述吸絨部件面對(duì)羽絨輸送帶39，所述羽絨輸送帶39上任一位置運(yùn)動(dòng)到揀絨裝置下方時(shí)均有一個(gè)吸絨部件與其對(duì)應(yīng)；根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息,當(dāng)羽絨輸送帶39某一位置上出現(xiàn)需要分揀的羽絨時(shí),與羽絨輸送帶39某一位置對(duì)應(yīng)的吸絨部件將需要分揀的羽絨吸取。

所述吸絨部件一種實(shí)施方式：包括吸絨管路，所述控制器件控制吸絨管路氣路的通斷。另一種實(shí)施方式：包括分揀頭，所述分揀頭設(shè)置有吸絨口49、出絨口48，所述分揀頭與吸取控制部件連接，吸取控制部件控制吸絨口49是否吸絨，出絨口48排出吸絨口49吸取的羽絨。

所述吸絨口49朝下面對(duì)(包括正面對(duì)和有角度地傾斜面對(duì))羽絨輸送帶39，所述羽絨輸送帶39上任一位置運(yùn)動(dòng)到揀絨裝置下方時(shí)均有吸絨口49與其對(duì)應(yīng)；當(dāng)羽絨輸送帶39某一位置上出現(xiàn)需要分揀的羽絨時(shí)，與上述羽絨輸送帶39某一位置對(duì)應(yīng)的吸絨口49在吸取控制器控制下將需要分揀的羽絨吸取。

所述圖像采集裝置隨著羽絨輸送帶39的轉(zhuǎn)動(dòng)采用相機(jī)連續(xù)采集羽絨輸送帶39上羽絨圖像，并將羽絨圖像發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)采集的羽絨圖像控制揀絨裝置的吸取控制器工作。具體地，圖像采集裝置采集的圖像發(fā)送至控制器，對(duì)羽絨圖像進(jìn)行對(duì)比，找出瑕疵羽絨(如黑點(diǎn))，并將瑕疵羽絨的坐標(biāo)固定(即區(qū)分羽絨中的瑕疵羽絨)，根據(jù)瑕疵羽絨的坐標(biāo)信息匹配分揀頭(或吸絨管路)，通過(guò)控制分揀頭開(kāi)始工作時(shí)間和持續(xù)時(shí)間，分揀頭工作將瑕疵羽絨分揀。

羽絨輸送帶39上的羽絨輸送時(shí)，圖像采集裝置不斷地采集圖像，猶如不斷展開(kāi)的卷軸，從而可以全面地得到羽絨輸送帶39的圖像，經(jīng)過(guò)對(duì)比，可以確定羽絨輸送帶39上瑕疵羽絨的位置。控制器通過(guò)判斷羽絨輸送帶39的速度，結(jié)合上述根據(jù)采集圖像定位的位置，在瑕疵羽絨運(yùn)動(dòng)到與其位置對(duì)應(yīng)的分揀頭時(shí)，控制器控制分揀頭動(dòng)作，便可以將瑕疵羽絨吸取分揀，而不會(huì)造成誤揀或多次重復(fù)分揀，杜絕了物料浪費(fèi)。

連續(xù)采集羽絨輸送帶39上羽絨圖像，可全面獲得羽絨輸送帶39上羽絨圖像信息，然后根據(jù)圖像判斷瑕疵羽絨的位置，杜絕了分塊、分區(qū)域進(jìn)行圖像比對(duì)的弊端，不會(huì)造成誤操作(如多次吸取等)。

在分揀頭對(duì)瑕疵羽絨進(jìn)行吸取時(shí)，為了減少對(duì)雜質(zhì)羽絨(瑕疵羽絨)附近質(zhì)量好的羽絨的吸取，所述羽絨輸送帶39上密布有規(guī)則或不規(guī)則小孔，所述小孔的尺寸小于羽絨的尺寸，所述小孔貫穿羽絨輸送帶39的表面和背面。分揀頭吸取瑕疵羽絨時(shí)，由于羽絨輸送帶39上密布的小孔，分揀頭吸取時(shí)，羽絨輸送帶39背面的氣流流動(dòng)，極大減少瑕疵羽絨附近的氣流的流動(dòng)，從而不會(huì)擾動(dòng)或是吸取到瑕疵羽絨附近質(zhì)量好的羽絨。從而提高了分揀的精度。作為優(yōu)選，所述羽絨輸送帶39為網(wǎng)帶。

為了提高采集羽絨圖片的質(zhì)量，在所述相機(jī)采集圖片區(qū)域，所述羽絨輸送帶39上方設(shè)置有燈一類(lèi)的光源，如采用補(bǔ)光燈。

如圖6所示，為了集中處理，所述多個(gè)分揀頭的出絨口48與封閉空腔44連接，所述空腔上設(shè)置有收絨口38。收絨口38安裝空氣放大器，空氣放大器工作便可以將封閉空腔44內(nèi)的羽絨(有質(zhì)量瑕疵的羽絨)收集。

分揀頭一種較好的結(jié)構(gòu)：如圖7所示，所述分揀頭體上設(shè)置有貫通孔52，所述貫通孔52的兩端分別為吸絨口49、出絨口48，所述分揀頭體上設(shè)置有進(jìn)氣孔51，所述進(jìn)氣孔51與貫通孔52相連，進(jìn)氣孔51通入的氣體流向出絨口48，所述進(jìn)氣孔51設(shè)置有用于控制氣體流動(dòng)的電磁閥。進(jìn)氣孔51、電磁閥構(gòu)成吸取控制部件。

所述揀絨裝置安裝在安裝軸上，所述安裝軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在安裝塊47上，所述安裝塊47通過(guò)上下位移裝置安裝在安裝架37上。這樣，調(diào)節(jié)上下位移裝置便可以調(diào)節(jié)分揀頭的位置高度，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以調(diào)節(jié)分揀頭的與羽絨輸送帶39之間的角度。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)并能對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置狀態(tài)定位即可。上下位移裝置也是現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將安裝塊(最終體現(xiàn)在安裝軸上)上下移動(dòng)并且能對(duì)上下移動(dòng)后的位置狀態(tài)定位即可，如圖5所示，安裝塊47安裝在滑動(dòng)橫桿46上，滑動(dòng)橫桿46通過(guò)滑軌在安裝架37上，滑動(dòng)橫桿46下安裝有高度可調(diào)支架45，調(diào)節(jié)高度可調(diào)支架45改變安裝軸的位置，從而調(diào)節(jié)了分揀頭的高度。

為了防止外界環(huán)境對(duì)羽絨輸送帶39、布絨輸送帶23上羽絨的干擾和影響，羽絨輸送帶39、布絨輸送帶23上方設(shè)置有罩子35、36，但是圖像采集和分揀區(qū)域不能安裝設(shè)置罩子。

分揀后的羽絨隨羽絨輸送帶39輸送至羽絨輸送帶39的尾端，在羽絨輸送帶39的尾端設(shè)置有羽絨收集裝置，一般的羽絨收集裝置均采用負(fù)壓的方式對(duì)羽絨輸送帶39上的羽絨進(jìn)行收集。為了減少對(duì)羽絨的傷害，確保了羽絨的質(zhì)量，如圖8所示，羽絨收集裝置包括收料斗53，所述收料斗53的開(kāi)口54位于羽絨輸送帶39的尾端，所述收料斗53的出口55通過(guò)管路、密閉箱56接口58連接有收集袋57，所述收集袋57設(shè)置在密閉箱56內(nèi)，所述密閉箱56上設(shè)置有負(fù)壓產(chǎn)生裝置，所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置使密閉箱56內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。本裝置的羽絨收集方式。作為優(yōu)選，所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置為鼓風(fēng)機(jī)59，所述鼓風(fēng)機(jī)59通過(guò)管路與密閉箱連接。

上述實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。