本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于檢測擋圈的開口大小的檢測裝置。

背景技術(shù)：

開口擋圈的結(jié)構(gòu)為具有開口的圓環(huán)，開口擋圈是常用的機(jī)械零件，它有規(guī)范的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，其主要作用是緊固在軸上的圈形機(jī)件，可以防止裝在軸上的其他部件竄動，屬于一種緊固件。擋圈裝配后開口處的尺寸寬度會有一定的公差要求，由于自然狀態(tài)下?lián)跞哂袕椥远斐砷_口尺寸不確定，若開口的尺寸過大，裝配到軸上后容易脫出，造成軸上的其他部件松動引起故障，若開口的尺寸過小，不方便裝配，在裝配時容易迫使開口張開到極限導(dǎo)致?lián)踝∽冃位蚱茐膹椥裕虼藫跞υ谑褂们耙獙Α皳跞Φ拈_口寬度尺寸”進(jìn)行檢測，確保擋圈能順利裝配的同時也要保證擋圈能穩(wěn)定的套設(shè)在軸上起緊固作用，避免在使用過程中脫落出現(xiàn)質(zhì)量故障，避免批量使用的產(chǎn)品返工更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種擋圈的開口大小檢測裝置，通過裝配前的擋圈開口尺寸檢測，獲取擋圈開口尺寸數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)及尺寸控制，確保擋圈質(zhì)量控制，避免擋圈裝配后不合更換返工，造成不必要的人力浪費(fèi)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種擋圈的開口大小檢測裝置，其特征在于：包括基座，基座上設(shè)置有下料輸送機(jī)構(gòu)和開口檢測機(jī)構(gòu)，下料輸送機(jī)構(gòu)包括有送料導(dǎo)向軸和推送板，送料導(dǎo)向軸的下方與推送板對應(yīng)的位置處設(shè)置有待檢區(qū)，所述開口檢測機(jī)構(gòu)包括有安裝板和驅(qū)動安裝板朝靠近或遠(yuǎn)離待檢區(qū)方向移動的第一驅(qū)動件，安裝板上設(shè)置有第一檢測臂和第二檢測臂，第一檢測臂通過感應(yīng)件連接在安裝板上，第二檢測臂通過第二驅(qū)動件可滑移的設(shè)置在安裝板上，第一檢測臂朝向待檢區(qū)的一端為第一檢測端，第二檢測臂朝向待檢區(qū)的一端為第二檢測端，第一檢測端和第二檢測端對應(yīng)設(shè)置，待檢區(qū)與第一檢測端和第二檢測端的對應(yīng)處設(shè)置有通孔。

上述技術(shù)方案中，送料導(dǎo)向軸的外周面與擋圈適配，擋圈套設(shè)在送料導(dǎo)向軸上，并沿送料導(dǎo)向軸的軸向?qū)蛞苿又链龣z區(qū)，待檢區(qū)的高度為大于一個擋圈的厚度且小于兩個擋圈的厚度，推送板將待檢區(qū)內(nèi)的擋圈往開口檢測機(jī)構(gòu)的方向推移，擋圈的開口朝向開口檢測機(jī)構(gòu)，檢測時，第一驅(qū)動件驅(qū)動安裝板朝靠近通孔的方向移動，使第一檢測端和第二檢測端穿過通孔伸入擋圈的開口，第二驅(qū)動件驅(qū)動第二檢測端往遠(yuǎn)離第一檢測端的方向移動，使擋圈開口的兩端分別夾持在第一檢測端和第二檢測端的外側(cè)，然后第一驅(qū)動件驅(qū)動安裝板朝遠(yuǎn)離通孔的方向移動將擋圈拉出通孔，通過第一檢測臂上的感應(yīng)件檢測擋圈作用在第一檢測端上的夾持力來判斷開口的大小，若擋圈對第一檢測端的夾持力比規(guī)定值小，說明開口偏大，若擋圈對第一檢測端的夾持力比規(guī)定值大，說明開口偏小，檢測完成后，第二驅(qū)動件驅(qū)動第二檢測端朝靠近第一檢測端的方向移動，使第一檢測端和第二檢測端合攏后的寬度小于擋圈開口的寬度，即擋圈解除夾持自然掉落，擋圈被拉出通孔后推送板就復(fù)位進(jìn)行推送下一個待檢擋圈，擋圈掉落后第一驅(qū)動件再驅(qū)動安裝板朝靠近通孔的方向移動進(jìn)行下一個擋圈的檢測，第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件可以是氣缸、油缸或電缸等驅(qū)動安裝板和第二檢測端導(dǎo)向移動的部件，感應(yīng)件可以是壓力傳感器等檢測力的部件，整個檢測流程均為自動控制，檢測結(jié)構(gòu)簡單易操作，效率高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述基座包括底板，底板上固定設(shè)置有固定板，送料導(dǎo)向軸的一側(cè)固定在固定板上，送料導(dǎo)向軸的底端與底板之間存在空隙形成所述的待檢區(qū)，所述推送板通過第三驅(qū)動件可滑移的設(shè)置在底板上，推送板朝向待檢區(qū)的一端為驅(qū)動端，驅(qū)動端上設(shè)有弧形凹槽。

上述技術(shù)方案中，固定板位于底板一側(cè)的邊緣，送料導(dǎo)向軸與固定板固定或一體連接，推送板的移動方向和安裝板的移動方向在一條直線上，推送板與待檢區(qū)對齊設(shè)置，因推送板需伸入待檢區(qū)內(nèi)推動擋圈，且只能推動一個擋圈，所以推送板的厚度為等于或小于一個擋圈的厚度，推送板的底面與底板的端面接觸，推送板驅(qū)動端的弧形凹槽與擋圈的外部輪廓適配，即正好可以與擋圈的外周面貼合，使擋圈能朝一個方向移動，避免晃動移位，使擋圈的開口能正對第一檢測端和第二檢測端，使檢測能順利進(jìn)行，第三驅(qū)動件可以是氣缸、油缸或電缸等驅(qū)動推送板導(dǎo)向移動的部件，提高檢測效率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述底板上固定設(shè)置有限位塊，限位塊的側(cè)面設(shè)置有與送料導(dǎo)向軸適配的缺口，限位塊的缺口圍設(shè)在送料導(dǎo)向軸的底端且與待檢區(qū)對應(yīng)，所述限位塊上還設(shè)置有供推送板的驅(qū)動端穿過的導(dǎo)向通道。

上述技術(shù)方案中，限位塊圍設(shè)在待檢區(qū)和送料導(dǎo)向軸底端的外周面上，限位塊的一側(cè)固定在固定板上，缺口的內(nèi)壁與送料導(dǎo)向軸的外周面之間存在空隙形成容置腔，容置腔的形狀與擋圈適配，即可放置擋圈，推送板退出待檢區(qū)時，由于送料導(dǎo)向軸上的擋圈是層層疊加的，在推送板將待檢區(qū)內(nèi)的擋圈推出時，下一個待檢的擋圈會壓在推送板上，所以推送板在退出待檢區(qū)時會帶動上方的擋圈，可能會使擋圈脫出送料導(dǎo)向軸，限位塊的設(shè)置可避免壓在推送板上方的擋圈移動，保障檢測的順利進(jìn)行，因此限位塊的高度需大于一個擋圈的厚度，推送板的驅(qū)動端可穿過限位塊置于待檢區(qū)內(nèi)，導(dǎo)向通道與推送板導(dǎo)向配合，保障推送板將擋圈朝開口檢測機(jī)構(gòu)的方向推移，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述開口檢測機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有廢品收集盒，廢品收集盒通過第四驅(qū)動件滑動設(shè)置在基座上，第四驅(qū)動件可驅(qū)動廢品收集盒移動至第一檢測臂和第二檢測臂的下方或移出第一檢測臂和第二檢測臂的下方，所述底板和安裝板之間設(shè)置有出料通道。

上述技術(shù)方案中，檢測完成的擋圈可通過出料通道出料，即底板與安裝板之間存在可供擋圈通過的空隙，廢品收集盒是用來收集不合格的擋圈的，當(dāng)待檢測的擋圈被判定為不合格的擋圈時，第四驅(qū)動件驅(qū)動廢品收集盒移至第一檢測端和第二檢測端的下方，使不合格的擋圈掉落到廢品收集盒內(nèi)，便于集中處理，不合格的擋圈掉落到廢品收集盒內(nèi)后，第四驅(qū)動件再驅(qū)動廢品收集盒移開，將合格的擋圈和不合格的擋圈分開收集，第四驅(qū)動件可以是氣缸、油缸或電缸等驅(qū)動廢品收集盒導(dǎo)向移動的部件，保障擋圈的質(zhì)量，提高安全性。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一檢測端和第二檢測端均成片狀，第一檢測端和第二檢測端的寬面與推送板垂直。

上述技術(shù)方案中，第一檢測端和第二檢測端成片狀且垂直與擋圈的寬面，第一檢測端和第二檢測端的寬度遠(yuǎn)大于擋圈的厚度，這樣就能保障擋圈穩(wěn)定的夾持在第一檢測端和第二檢測端上，避免因第一檢測端和第二檢測端太窄，而無法與擋圈的開口對齊或出現(xiàn)錯位偏移等情況。

采用上述方案，通過第一檢測臂上的感應(yīng)件來檢測擋圈開口的夾持力，來判斷擋圈的開口是否標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡單，檢測效率高，自動化程度高，提高產(chǎn)品的使用安全性，避免返工和浪費(fèi)人力資源。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例外觀示意圖；

附圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖3為附圖2的a-a剖視圖；

附圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例開口檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；

附圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解圖；

附圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例推送板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖1-6所示，一種擋圈的開口大小檢測裝置，包括基座1，基座1上設(shè)置有下料輸送機(jī)構(gòu)2和開口檢測機(jī)構(gòu)3，下料輸送機(jī)構(gòu)2包括有送料導(dǎo)向軸21和推送板22，送料導(dǎo)向軸21的下方與推送板22對應(yīng)的位置處設(shè)置有待檢區(qū)23，待檢區(qū)23與開口檢測機(jī)構(gòu)3對應(yīng)的位置處設(shè)置有通孔24，所述開口檢測機(jī)構(gòu)3包括有安裝板31和驅(qū)動安裝板31朝靠近或遠(yuǎn)離待檢區(qū)23方向移動的第一氣缸32，安裝板31上設(shè)置有第一檢測臂311和第二檢測臂312，第一檢測臂311通過壓力傳感器313固定在安裝板31上，第二檢測臂312通過第二氣缸314可滑移的設(shè)置在安裝板31上，第一檢測臂311朝向待檢區(qū)23的一端為第一檢測端3111，第二檢測臂312朝向待檢區(qū)23的一端為第二檢測端3121，第一檢測端3111和第二檢測端3121對應(yīng)設(shè)置，第二檢測端3121在第二氣缸314的驅(qū)動下朝靠近或遠(yuǎn)離第一檢測端3111的方向移動。送料導(dǎo)向軸21的外周面與擋圈適配，擋圈套設(shè)在送料導(dǎo)向軸21上，并沿送料導(dǎo)向軸21的軸向?qū)蛞苿又链龣z區(qū)23，待檢區(qū)23的高度為大于一個擋圈的厚度且小于兩個擋圈的厚度，推送板22將待檢區(qū)23內(nèi)的擋圈往開口檢測機(jī)構(gòu)3的方向推移，擋圈的開口朝向開口檢測機(jī)構(gòu)3，檢測時，第一氣缸32驅(qū)動安裝板31朝靠近通孔24的方向移動，使第一檢測端3111和第二檢測端3121穿過通孔24伸入擋圈的開口，第二氣缸314驅(qū)動第二檢測端3121往遠(yuǎn)離第一檢測端3111的方向移動，使擋圈開口的兩端分別夾持在第一檢測端3111和第二檢測端3121的外側(cè)，然后第一氣缸32驅(qū)動安裝板31朝遠(yuǎn)離通孔24的方向移動將擋圈拉出通孔24，通過第一檢測臂311上的感應(yīng)件313檢測擋圈作用在第一檢測端3111上的夾持力來判斷開口的大小，若擋圈對第一檢測端3111的夾持力比規(guī)定值小，說明開口偏大，若擋圈對第一檢測端3111的夾持力比規(guī)定值大，說明開口偏小，檢測完成后，第二氣缸314驅(qū)動第二檢測端3121朝靠近第一檢測端3111的方向移動，使第一檢測端3111和第二檢測端3121合攏后的寬度小于擋圈開口的寬度，即擋圈解除夾持自然掉落，擋圈被拉出通孔24后推送板22就復(fù)位進(jìn)行推送下一個待檢擋圈，擋圈掉落后第一氣缸32再驅(qū)動安裝板31朝靠近通孔24的方向移動進(jìn)行下一個擋圈的檢測，第一氣缸32和第二氣缸314可由油缸或電缸等驅(qū)動安裝板31和第二檢測端3121導(dǎo)向移動的部件代替，壓力傳感器313可由其他檢測力的部件代替，整個檢測流程均為自動控制，檢測結(jié)構(gòu)簡單易操作，效率高。

上述基座1包括底板11，底板11上固定設(shè)置有固定板111，送料導(dǎo)向軸21的一側(cè)固定在固定板111上，送料導(dǎo)向軸21的底端與底板11之間存在空隙形成所述的待檢區(qū)23，通孔24設(shè)置在固定板111與待檢區(qū)24對應(yīng)的位置處，所述推送板22通過第三氣缸25可滑移的設(shè)置在底板11上，推送板22朝向待檢區(qū)23的一端為驅(qū)動端221，驅(qū)動端221在第三氣缸25的驅(qū)動下穿過待檢區(qū)23朝靠近或遠(yuǎn)離開口檢測機(jī)構(gòu)3的方向移動，所述推送板22的驅(qū)動端221設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽2211。固定板111位于底板11一側(cè)的邊緣，送料導(dǎo)向軸21與固定板111固定或一體連接，推送板22的移動方向和安裝板31的移動方向在一條直線上，推送板22與待檢區(qū)23對齊設(shè)置，因推送板22需伸入待檢區(qū)23內(nèi)推動擋圈，且只能推動一個擋圈，所以推送板22的厚度為等于或小于一個擋圈的厚度，推送板22的底面與底板11的端面接觸，推送板22驅(qū)動端221的弧形凹槽2211與擋圈的外部輪廓適配，即正好可以與擋圈的外周面貼合，使擋圈能朝一個方向移動，避免晃動移位，使擋圈的開口能正對第一檢測端3111和第二檢測端3121，使檢測能順利進(jìn)行，第三氣缸25可由油缸或電缸等驅(qū)動推送板22導(dǎo)向移動的部件代替，提高檢測效率。

上述底板11上固定設(shè)置有限位塊12，限位塊12的側(cè)面設(shè)置有與送料導(dǎo)向軸21適配的缺口121，限位塊12套設(shè)在送料導(dǎo)向軸21的底端且與待檢區(qū)23對應(yīng)，缺口121的內(nèi)壁與送料導(dǎo)向軸21的外周面之間存在空隙形成容置腔122，所述限位塊12上還設(shè)置有供推送板22的驅(qū)動端221穿過的導(dǎo)向通道123。限位塊12套設(shè)在待檢區(qū)23和送料導(dǎo)向軸21底端的外周面上，限位塊12的一側(cè)固定在固定板111上，容置腔122的形狀與擋圈適配，即可放置擋圈，推送板22退出待檢區(qū)23時，由于送料導(dǎo)向軸21上的擋圈是層層疊加的，在推送板22將待檢區(qū)23內(nèi)的擋圈推出時，下一個待檢的擋圈會壓在推送板22上，所以推送板22在退出待檢區(qū)23時會帶動上方的擋圈，可能會使擋圈脫出送料導(dǎo)向軸21，限位塊12的設(shè)置可避免壓在推送板22上方的擋圈移動，保障檢測的順利進(jìn)行，因此限位塊12的高度需大于一個擋圈的厚度，推送板22的驅(qū)動端221可穿過限位塊12置于待檢區(qū)23內(nèi)，導(dǎo)向通道123與推送板22導(dǎo)向配合，保障推送板22將擋圈朝開口檢測機(jī)構(gòu)3的方向推移，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

上述開口檢測機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置有廢品收集盒4，廢品收集盒4通過第四氣缸41滑動設(shè)置在基座1上，第四氣缸41可驅(qū)動廢品收集盒4移動至第一檢測臂311和第二檢測臂312的下方或移出第一檢測臂311和第二檢測臂312的下方，所述底板11和安裝板31之間設(shè)置有出料通道5。檢測完成的擋圈可通過出料通道5出料，即底板11與安裝板31之間存在可供擋圈通過的空隙，廢品收集盒4是用來收集不合格的擋圈的，當(dāng)待檢測的擋圈被判定為不合格的擋圈時，第四氣缸41驅(qū)動廢品收集盒4移至第一檢測端3111和第二檢測端3121的下方，使不合格的擋圈掉落到廢品收集盒4內(nèi)，便于集中處理，不合格的擋圈掉落到廢品收集盒內(nèi)后，第四氣缸41再驅(qū)動廢品收集盒4移開，將合格的擋圈和不合格的擋圈分開收集，第四氣缸41可由油缸或電缸等驅(qū)動廢品收集盒4導(dǎo)向移動的部件代替，保障擋圈的質(zhì)量，提高安全性。

上述第一檢測端3111和第二檢測端3121均成片狀，第一檢測端3111和第二檢測端3121的寬面與推送板22垂直。第一檢測端3111和第二檢測端3121成片狀且垂直與擋圈的寬面，第一檢測端3111和第二檢測端3121的寬度遠(yuǎn)大于擋圈的厚度，這樣就能保障擋圈穩(wěn)定的夾持在第一檢測端3111和第二檢測端3121上，避免因第一檢測端3111和第二檢測端3121太窄，而無法與擋圈的開口對齊或出現(xiàn)錯位偏移等情況。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本發(fā)明的，或者凡是采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。